本申請(qǐng)涉及焊接技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種焊接自動(dòng)較位設(shè)備。

背景技術(shù)：

焊接機(jī)作為對(duì)傳統(tǒng)焊接手段的補(bǔ)充，方便了各種形狀和尺寸的金屬件的焊接，降低了人工成本，但一臺(tái)焊接機(jī)往往需要焊接尺寸不同的金屬件，因此每次都需要人工重新手動(dòng)較位之后再利用機(jī)器進(jìn)行焊接，效率低下，急需改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種焊接自動(dòng)較位設(shè)備，其能夠克服現(xiàn)有技術(shù)中的后述缺陷。

根據(jù)本發(fā)明的一種焊接自動(dòng)較位設(shè)備，包括較位裝置，其特征在于：所述較位裝置包括框體，所述框體中間設(shè)置有能在左右方向相對(duì)靠攏和相對(duì)背向滑動(dòng)的兩個(gè)夾緊臺(tái)：左夾緊臺(tái)和右?jiàn)A緊臺(tái)，在所述左夾緊臺(tái)的右下延展處與所述框體之間、所述右?jiàn)A緊臺(tái)的左下延展處與所框體之間分別設(shè)置有左彈性件和右彈性件，在所述左夾緊臺(tái)的左側(cè)和所述右?jiàn)A緊臺(tái)的右側(cè)分別設(shè)置有一能上下滑動(dòng)的左滑動(dòng)塊和右滑動(dòng)塊，所述左滑動(dòng)塊與所述左夾緊臺(tái)之間及所述右滑動(dòng)塊與所述右?jiàn)A緊臺(tái)之間以斜滑面相觸碰，所述左滑動(dòng)塊和所述右滑動(dòng)塊的下端面設(shè)置有斜滑面，所述斜滑面與頂推臂兩側(cè)有斜滑面的左推緊處和右推緊處上面的斜滑面相觸碰，所述左滑動(dòng)塊和右滑動(dòng)塊的上端分別設(shè)置有一彈性件、，在所述左夾緊臺(tái)和右?jiàn)A緊臺(tái)之間的中間設(shè)置有一與向下延展并貫穿框體中間操作臺(tái)的螺紋桿固定連接的用以調(diào)節(jié)所述焊接件上下方位的底盤，所述螺紋桿設(shè)置一與固定齒條相齒合的槽位，螺紋桿的下部設(shè)置有一螺帽，所述螺帽與由蝸輪和蝸桿組成的蝸輪蝸桿組中的蝸輪固定為一體，所述蝸桿前后方向設(shè)置并支承在所述框體的前后側(cè)壁，所述頂推臂包括左推緊處、右推緊處、以及連接所述左推緊處和所述右推緊處的頂推部，所述頂推部中間設(shè)置有一與夾緊頂推電動(dòng)機(jī)的頂桿前部的螺紋相互配合的螺紋孔，所述框體的前部?jī)?nèi)壁與所述頂推部之間的頂桿上設(shè)置有一觸碰分離器和一縱向傳送帶與設(shè)置在所述蝸桿上被動(dòng)輪連接的驅(qū)動(dòng)輪，所述左夾緊臺(tái)的頂端還設(shè)置有一用于安設(shè)前后方向較位的較位組件的通槽，所述較位組件包括前支承架和后支承架，所述前支承架包括前導(dǎo)引部和前夾緊部，所述前導(dǎo)引部的端部設(shè)置一后斜滑面，前夾緊部的內(nèi)側(cè)設(shè)置有兩個(gè)在夾緊時(shí)與焊接件前側(cè)面觸碰的滑動(dòng)輪，在所述前導(dǎo)引部靠攏所述后斜滑面處設(shè)置有一前套環(huán)，所述前套環(huán)與所述左夾緊臺(tái)上的通槽之間設(shè)置一前彈性件，前導(dǎo)引部靠攏前夾緊部處設(shè)置有一與左夾緊部上通槽前部槽位滑動(dòng)配合的導(dǎo)引塊，所述后支承架包括后導(dǎo)引部和后夾緊部，所述后導(dǎo)引部的端部設(shè)置一前斜滑面，后夾緊部的內(nèi)側(cè)設(shè)置有兩個(gè)在夾緊時(shí)與焊接件前側(cè)面觸碰的滑動(dòng)輪，在所述后導(dǎo)引部靠攏所述前斜滑面處設(shè)置有一后套環(huán)，所述后套環(huán)與所述左夾緊臺(tái)上的通槽之間設(shè)置一后彈性件，后導(dǎo)引部靠攏后夾緊部處設(shè)置有一與左夾緊部上通槽前部槽位滑動(dòng)配合的導(dǎo)引塊，在所述前斜滑面和后斜滑面之間設(shè)置有一兩側(cè)設(shè)置成斜滑面的活動(dòng)銷，所述活動(dòng)銷右端伸出左夾緊臺(tái)的操作部，左端設(shè)置有一較位彈性件，當(dāng)所述左夾緊臺(tái)和所述右?jiàn)A緊臺(tái)相對(duì)靠攏而夾緊焊接件時(shí)，所述焊接件先與所述活動(dòng)銷觸碰，在逐漸夾緊的過(guò)程中，所述活動(dòng)銷被頂進(jìn)所述左夾緊臺(tái)內(nèi)，同時(shí)，所述前導(dǎo)引部和后導(dǎo)引部分別在所述前彈性件和后彈性件的作用下所述前夾緊部和所述后夾緊部向內(nèi)側(cè)滑動(dòng)而實(shí)現(xiàn)所述焊接件前后較位，所述左夾緊臺(tái)和右?jiàn)A緊臺(tái)底部均設(shè)置有滾珠用于減少滑動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生的摩擦，所述夾緊頂推電動(dòng)機(jī)上設(shè)置有降溫裝置。

進(jìn)一步的技術(shù)方案，在所述較位裝置左側(cè)設(shè)置有焊接機(jī)用于對(duì)所述較位裝置上的焊接件進(jìn)行電焊，所述靠近所述較位裝置一側(cè)設(shè)置有可上下左右滑動(dòng)的電焊頭。

進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述夾緊頂推電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)所述頂推部向內(nèi)側(cè)滑動(dòng)時(shí)，所述左滑動(dòng)塊和右滑動(dòng)塊向上滑動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)所述左夾緊臺(tái)和右?jiàn)A緊臺(tái)相對(duì)靠攏而夾緊焊接件，當(dāng)所述夾緊頂推電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)所述頂推部向外側(cè)滑動(dòng)時(shí)，所述左滑動(dòng)塊和右滑動(dòng)塊在所述彈性件和彈性件的作用下向下滑動(dòng)，同時(shí)，所述左夾緊臺(tái)和所述右?jiàn)A緊臺(tái)分別在所述左彈性件和所述右彈性件的作用下相對(duì)背向滑動(dòng)而放開(kāi)焊接件。

進(jìn)一步的技術(shù)方案，當(dāng)所述觸碰分離器與驅(qū)動(dòng)輪觸碰時(shí)，通過(guò)縱向傳送帶驅(qū)動(dòng)所述蝸桿轉(zhuǎn)，繼而驅(qū)動(dòng)所述蝸輪轉(zhuǎn)，所述螺紋桿產(chǎn)生縱向運(yùn)動(dòng)而使焊接件在上下方向?qū)崿F(xiàn)較位。

進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述降溫裝置套在所述夾緊頂推電動(dòng)機(jī)外側(cè)，所述降溫裝置由多個(gè)降溫鋁片組成，所述夾緊頂推電動(dòng)機(jī)工作產(chǎn)生的熱通過(guò)所述降溫鋁片散到空氣中去。

通過(guò)本發(fā)明，可使焊接件在夾緊過(guò)程中實(shí)現(xiàn)前后、左右兩個(gè)方向上的自動(dòng)較位，使得不同焊接件實(shí)現(xiàn)自動(dòng)較位。由于設(shè)置了能左右滑動(dòng)的夾緊臺(tái)，通過(guò)頂推臂的前后滑動(dòng)，使左夾緊臺(tái)和右?jiàn)A緊臺(tái)同步相對(duì)靠攏而實(shí)現(xiàn)了左右方向的較位的同時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)焊接件的夾緊，同時(shí)，由于設(shè)置了左、右彈性件及滑動(dòng)塊上端的彈性件，使左右兩夾緊臺(tái)在相對(duì)背向滑動(dòng)時(shí)工作可靠；由于設(shè)置了較位組件，在左右?jiàn)A緊臺(tái)相對(duì)靠攏而夾緊焊接件的過(guò)程中，所述焊接件將活動(dòng)銷壓入左夾緊臺(tái)而使前支承架和后支承架同時(shí)壓向焊接件，從而使焊接件在前后方向也實(shí)現(xiàn)自動(dòng)較位功能；由于設(shè)置了螺紋桿，可以在夾緊之前將焊接件升至所需要的位置，使焊接件頂面升出左、右?jiàn)A緊臺(tái)頂面一定的高度，此外，螺紋桿還可用于在焊接件加工完后將焊接件頂出，以便于取出；由于設(shè)置了觸碰分離器，夾緊和頂推兩個(gè)動(dòng)作均由夾緊頂推電動(dòng)機(jī)完成，減少了電動(dòng)機(jī)數(shù)量，降低了制造成本。整個(gè)設(shè)備結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，結(jié)構(gòu)穩(wěn)固，成本較低，運(yùn)行可靠，能夠替代人工維護(hù)；不僅能實(shí)現(xiàn)矩形焊接件在前后、左右兩個(gè)方向上的較位，減少了加工操作的輔助時(shí)間，而且實(shí)現(xiàn)了焊接件頂面伸出夾緊臺(tái)距離的控制，確保了加工操作的安全性。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的焊接較位設(shè)備的整體機(jī)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中的較位裝置的主視圖；

圖3是圖1中的較位裝置的俯視圖；

圖4是圖3中的較位組件的放大示意圖。

具體實(shí)施方式

前面結(jié)合圖1-4對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

根據(jù)實(shí)施例的一種焊接自動(dòng)較位設(shè)備，包括較位裝置3，其特征在于：所述較位裝置3包括框體31，所述框體31中間設(shè)置有能在左右方向相對(duì)靠攏和相對(duì)背向滑動(dòng)的兩個(gè)夾緊臺(tái)：左夾緊臺(tái)42和右?jiàn)A緊臺(tái)41，在所述左夾緊臺(tái)42的右下延展處與所述框體3之間、所述右?jiàn)A緊臺(tái)41的左下延展處與所框體3之間分別設(shè)置有左彈性件421和右彈性件411，在所述左夾緊臺(tái)42的左側(cè)和所述右?jiàn)A緊臺(tái)41的右側(cè)分別設(shè)置有一能上下滑動(dòng)的左滑動(dòng)塊52和右滑動(dòng)塊51，所述左滑動(dòng)塊52與所述左夾緊臺(tái)42之間及所述右滑動(dòng)塊51與所述右?jiàn)A緊臺(tái)41之間以斜滑面相觸碰，所述左滑動(dòng)塊52和所述右滑動(dòng)塊51的下端面設(shè)置有斜滑面，所述斜滑面與頂推臂60兩側(cè)有斜滑面的左推緊處62和右推緊處61上面的斜滑面相觸碰，所述左滑動(dòng)塊52和右滑動(dòng)塊51的上端分別設(shè)置有一彈性件521、511，在所述左夾緊臺(tái)42和右?jiàn)A緊臺(tái)41之間的中間設(shè)置有一與向下延展并貫穿框體中間操作臺(tái)的螺紋桿83固定連接的用以調(diào)節(jié)所述焊接件上下方位的底盤80，所述螺紋桿83設(shè)置一與固定齒條85相齒合的槽位86，螺紋桿83的下部設(shè)置有一螺帽84，所述螺帽84與由蝸輪81和蝸桿82組成的蝸輪蝸桿組中的蝸輪81固定為一體，所述蝸桿82前后方向設(shè)置并支承在所述框體31的前后側(cè)壁，所述頂推臂60包括左推緊處62、右推緊處61、以及連接所述左推緊處62和所述右推緊處61的頂推部63，所述頂推部63中間設(shè)置有一與夾緊頂推電動(dòng)機(jī)9的頂桿90前部的螺紋相互配合的螺紋孔，所述框體31的前部?jī)?nèi)壁與所述頂推部63之間的頂桿90上設(shè)置有一觸碰分離器91和一縱向傳送帶92與設(shè)置在所述蝸桿82上被動(dòng)輪922連接的驅(qū)動(dòng)輪921，所述左夾緊臺(tái)42的頂端還設(shè)置有一用于安設(shè)前后方向較位的較位組件的通槽，所述較位組件包括前支承架和后支承架，所述前支承架包括前導(dǎo)引部71和前夾緊部711，所述前導(dǎo)引部71的端部設(shè)置一后斜滑面715，前夾緊部711的內(nèi)側(cè)設(shè)置有兩個(gè)在夾緊時(shí)與焊接件前側(cè)面觸碰的滑動(dòng)輪730，在所述前導(dǎo)引部71靠攏所述后斜滑面715處設(shè)置有一前套環(huán)714，所述前套環(huán)714與所述左夾緊臺(tái)42上的通槽之間設(shè)置一前彈性件713，前導(dǎo)引部71靠攏前夾緊部711處設(shè)置有一與左夾緊部42上通槽前部槽位422滑動(dòng)配合的導(dǎo)引塊712，所述后支承架包括后導(dǎo)引部72和后夾緊部721，所述后導(dǎo)引部72的端部設(shè)置一前斜滑面725，后夾緊部721的內(nèi)側(cè)設(shè)置有兩個(gè)在夾緊時(shí)與焊接件前側(cè)面觸碰的滑動(dòng)輪730，在所述后導(dǎo)引部72靠攏所述前斜滑面725處設(shè)置有一后套環(huán)724，所述后套環(huán)724與所述左夾緊臺(tái)42上的通槽之間設(shè)置一后彈性件723，后導(dǎo)引部72靠攏后夾緊部721處設(shè)置有一與左夾緊部42上通槽前部槽位424滑動(dòng)配合的導(dǎo)引塊722，在所述前斜滑面725和后斜滑面715之間設(shè)置有一兩側(cè)設(shè)置成斜滑面的活動(dòng)銷70，所述活動(dòng)銷70右端伸出左夾緊臺(tái)的操作部，左端設(shè)置有一較位彈性件73，當(dāng)所述左夾緊臺(tái)42和所述右?jiàn)A緊臺(tái)41相對(duì)靠攏而夾緊焊接件時(shí)，所述焊接件先與所述活動(dòng)銷70觸碰，在逐漸夾緊的過(guò)程中，所述活動(dòng)銷70被頂進(jìn)所述左夾緊臺(tái)42內(nèi)，同時(shí)，所述前導(dǎo)引部71和后導(dǎo)引部72分別在所述前彈性件713和后彈性件723的作用下所述前夾緊部711和所述后夾緊部721向內(nèi)側(cè)滑動(dòng)而實(shí)現(xiàn)所述焊接件前后較位，所述左夾緊臺(tái)42和右?jiàn)A緊臺(tái)41底部均設(shè)置有滾珠401用于減少滑動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生的摩擦，所述夾緊頂推電動(dòng)機(jī)9上設(shè)置有降溫裝置109。

其中，在所述較位裝置3左側(cè)設(shè)置有焊接機(jī)2用于對(duì)所述較位裝置3上的焊接件進(jìn)行電焊，所述靠近所述較位裝置3一側(cè)設(shè)置有可上下左右滑動(dòng)的電焊頭21。

其中，所述夾緊頂推電動(dòng)機(jī)9驅(qū)動(dòng)所述頂推部63向內(nèi)側(cè)滑動(dòng)時(shí)，所述左滑動(dòng)塊52和右滑動(dòng)塊51向上滑動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)所述左夾緊臺(tái)42和右?jiàn)A緊臺(tái)41相對(duì)靠攏而夾緊焊接件，當(dāng)所述夾緊頂推電動(dòng)機(jī)9驅(qū)動(dòng)所述頂推部63向外側(cè)滑動(dòng)時(shí)，所述左滑動(dòng)塊52和右滑動(dòng)塊51在所述彈性件521和彈性件511的作用下向下滑動(dòng)，同時(shí)，所述左夾緊臺(tái)42和所述右?jiàn)A緊臺(tái)41分別在所述左彈性件421和所述右彈性件411的作用下相對(duì)背向滑動(dòng)而放開(kāi)焊接件。

其中，當(dāng)所述觸碰分離器91與驅(qū)動(dòng)輪921觸碰時(shí)，通過(guò)縱向傳送帶92驅(qū)動(dòng)所述蝸桿82轉(zhuǎn)，繼而驅(qū)動(dòng)所述蝸輪81轉(zhuǎn)，所述螺紋桿83產(chǎn)生縱向運(yùn)動(dòng)而使焊接件在上下方向?qū)崿F(xiàn)較位。

其中，所述降溫裝置109套在所述夾緊頂推電動(dòng)機(jī)9外側(cè)，所述降溫裝置109由多個(gè)降溫鋁片組成，所述夾緊頂推電動(dòng)機(jī)9工作產(chǎn)生的熱通過(guò)所述降溫鋁片散到空氣中去。

本裝置可使焊接件在夾緊過(guò)程中實(shí)現(xiàn)前后、左右兩個(gè)方向上的自動(dòng)較位，使得不同焊接件實(shí)現(xiàn)自動(dòng)較位。

由于設(shè)置了能左右滑動(dòng)的夾緊臺(tái)，通過(guò)頂推臂的前后滑動(dòng)，使左夾緊臺(tái)和右?jiàn)A緊臺(tái)同步相對(duì)靠攏而實(shí)現(xiàn)了左右方向的較位的同時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)焊接件的夾緊，同時(shí)，由于設(shè)置了左、右彈性件及滑動(dòng)塊上端的彈性件，使左右兩夾緊臺(tái)在相對(duì)背向滑動(dòng)時(shí)工作可靠。

由于設(shè)置了較位組件，在左右?jiàn)A緊臺(tái)相對(duì)靠攏而夾緊焊接件的過(guò)程中，所述焊接件將活動(dòng)銷壓入左夾緊臺(tái)而使前支承架和后支承架同時(shí)壓向焊接件，從而使焊接件在前后方向也實(shí)現(xiàn)自動(dòng)較位功能。

由于設(shè)置了螺紋桿，可以在夾緊之前將焊接件升至所需要的位置，使焊接件頂面升出左、右?jiàn)A緊臺(tái)頂面一定的高度，此外，螺紋桿還可用于在焊接件加工完后將焊接件頂出，以便于取出。

由于設(shè)置了觸碰分離器，夾緊和頂推兩個(gè)動(dòng)作均由夾緊頂推電動(dòng)機(jī)完成，減少了電動(dòng)機(jī)數(shù)量，降低了制造成本。整個(gè)設(shè)備結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，結(jié)構(gòu)穩(wěn)固，成本較低，運(yùn)行可靠，能夠替代人工維護(hù)；不僅能實(shí)現(xiàn)矩形焊接件在前后、左右兩個(gè)方向上的較位，減少了加工操作的輔助時(shí)間，而且實(shí)現(xiàn)了焊接件頂面伸出夾緊臺(tái)距離的控制，確保了加工操作的安全性。

通過(guò)以后方式，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以在本發(fā)明的范圍內(nèi)根據(jù)工作模式做出各種改變。