本發(fā)明涉及一種用于加工硅鋼片卷狀原料的送料剪切裝置，屬于硅鋼片加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有用于加工硅鋼片的原材料主要是軋硬卷，這種冷軋鋼雖然具有很高的強(qiáng)度和硬度，但機(jī)械加工性能很差，尤其是彎折性能較差。在軋硬卷被牽伸送料進(jìn)行加工成成品硅鋼片的過程中，需要將成卷的原材料拉平，由于卷裝的軋硬卷在釋放原材料過程中，軋硬卷的直徑逐漸減小，導(dǎo)致鋼板出料方向與到原料輸送方向呈現(xiàn)一定的夾角，且該夾角隨著軋硬卷直徑的減小逐漸增大。由于冷軋鋼的強(qiáng)度大，性能彎折性能較差，容易回彈，這會(huì)給送料過程造成較大困難，該加工機(jī)械造成很大負(fù)擔(dān)，同時(shí)也不利于保證產(chǎn)品的質(zhì)量。同時(shí)，現(xiàn)有硅鋼片的滑動(dòng)傳輸十分容易對(duì)硅鋼片造成磨損，影響產(chǎn)品質(zhì)量。雖然滾動(dòng)傳輸能夠降低摩擦，但這種傳輸方式往往是通過主動(dòng)輥輪來驅(qū)動(dòng)原料前進(jìn)，比較適合單獨(dú)成塊的板材輸送，并不適于成卷的軋硬卷的輸送。同時(shí)，這種輸送方式雖然可以通過控制轉(zhuǎn)速來控制剪切供給量，但存在精度低等問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為減少軋硬卷在放料和送料過程中的彎折，降低原料對(duì)加工機(jī)械造成的負(fù)荷，同時(shí)為提高剪切供料的進(jìn)給精度，本發(fā)明提供了一種用于加工硅鋼片卷狀原料的送料剪切裝置，所采取的技術(shù)方案如下：

一種用于加工硅鋼片卷狀原料的送料剪切裝置，該裝置包括依次設(shè)置的放料裝置2，送料裝置3，夾料裝置4和剪切裝置5；

所述放料裝置2包括放料支撐裝置21和安裝在放料支撐裝置21上的支撐滾輪i22；

在放料裝置2上設(shè)有兩個(gè)滑槽23，在每個(gè)滑槽23內(nèi)設(shè)有用于與原料卷1的中心軸11連接點(diǎn)滑塊軸承24，在滑塊軸承24外設(shè)有用于控制中心軸11高度的伸縮裝置25；

所述送料裝置3包括送料支撐裝置32，安裝在送料支撐裝置32上多個(gè)支撐滾輪ii32，以及至少一個(gè)安裝在支撐滾輪ii32上的下壓滾輪33；

所述夾料裝置4包括夾料支撐裝置41，定量輸送裝置42，以及安裝在夾料支撐裝置41上的動(dòng)力機(jī)構(gòu)43，伸縮動(dòng)力機(jī)構(gòu)44和伸縮桿45；

定量輸送裝置42與動(dòng)力機(jī)構(gòu)43連接，動(dòng)力機(jī)構(gòu)43以及伸縮動(dòng)力機(jī)構(gòu)44與伸縮桿44連接；

所述伸縮桿44末端設(shè)有用于夾持鋼板6的夾持部46；

所有支撐管輪ii32軸向平行，且所有支撐滾輪ii32的最高點(diǎn)與夾料裝置4的夾持部46的夾持位置以及放料裝置2的出料位置處于同一平面；

支撐滾輪i22、支撐滾輪ii32以及夾持部46上均設(shè)有防刮層，以防止在拉拽過程中支撐部件對(duì)原料鋼板造成刮擦。

優(yōu)選地，所述滑塊軸承24的水平位置低于支撐滾輪ii32的軸向水平位置。

更優(yōu)選地，至少有一個(gè)支撐滾輪i22位于通過滑塊軸承24安裝在放料支撐裝置21上的原料卷1的正上方。

更優(yōu)選地，安裝在原料卷1正上方的支撐滾輪i22的最低點(diǎn)與所有支撐滾輪ii32的最高點(diǎn)處于同一平面。

優(yōu)選地，所述伸縮裝置25為設(shè)置在滑塊軸承24滑槽23底部之間處于壓縮狀態(tài)的彈簧。

優(yōu)選地，所述滑塊軸承24的水平位置高于支撐滾輪ii32的軸向水平位置。

更優(yōu)選地，至少有一個(gè)支撐滾輪i22位于通過滑塊軸承24安裝在放料支撐裝置21上的原料卷1的正下方。

更優(yōu)選地，安裝在原料卷1正下方的支撐滾輪i22的最高點(diǎn)與所有支撐滾輪ii32的最高點(diǎn)處于同一平面。

更優(yōu)選地，伸縮裝置25為固定在放料支撐裝置21頂部的推桿器。

更優(yōu)選地，該送料剪切裝置還包括控制裝置，控制裝置與推桿器和定量輸送裝置42連接，通過原料卷1輸出原料的速度控制推桿器下行速度，從而保持出料位置始終與所有支撐滾輪ii32的最高位置處于同一平面，使得出料時(shí)鋼板始終為水平位置，不會(huì)發(fā)生彎折。

更優(yōu)選地，所述剪切裝置5包括剪切平臺(tái)51，位于剪切平臺(tái)51上方的剪切刀具52以及與剪切刀具52連接的剪切動(dòng)力機(jī)構(gòu)53。

本發(fā)明所述滑塊軸承中部設(shè)有用于連接中心軸的軸承座，軸承側(cè)面設(shè)有能夠與滑槽、滑軌、槽道等滑動(dòng)連接的滑動(dòng)連接部件。或者直接采用現(xiàn)有已知的能夠?qū)崿F(xiàn)便于中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)和將中心軸與軸承整體滑動(dòng)的部件。

本發(fā)明所說的定量輸送裝置是現(xiàn)有的能夠通過電機(jī)等動(dòng)力裝置實(shí)現(xiàn)控制絲桿、螺桿、推桿、液壓桿或氣壓桿移動(dòng)往復(fù)移動(dòng)一定距離的裝置。這一裝置不需創(chuàng)造性地進(jìn)行特定程序或電路的設(shè)計(jì)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明獲得的有益效果是：

通過伸縮機(jī)構(gòu)保證卷狀原料在放料過程中出料方向與輸送方向在同一直線上，能夠有效避免在放料過程中原料出現(xiàn)彎折，降低原料的回彈，減少給加工設(shè)備帶來負(fù)荷。

本發(fā)明采用了一種完全不同于現(xiàn)有技術(shù)中通過滾輪輸送的被動(dòng)減料方式，而是采用機(jī)械手與定量輸送裝置配合主動(dòng)拉拽的進(jìn)料方式，為提高剪切的精度這一技術(shù)問題提供了另外一種解決途徑。

傳送滾輪和夾持機(jī)械手上均設(shè)有彈性保護(hù)層，一方面能夠降低輸送過程中原料與輸送裝置的接觸面積來降低對(duì)硅鋼片原料的磨損，另一方面也能夠保護(hù)層減低硬性傳送介質(zhì)對(duì)原料的摩擦。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種優(yōu)選方案中送料剪切裝置的正視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1夾持部的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明另一種優(yōu)選方案中送料剪切裝置的正視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1，原料卷；2，放料裝置；3，送料裝置；4，夾料裝置；5，剪切裝置；6，鋼板；11，中心軸；21，放料支撐裝置；22，支撐滾輪i；23，滑槽；24，滑塊軸承；25，伸縮裝置；31，送料支撐裝置；32，支撐滾輪ii；33，下壓滾輪；34，防刮層；41，夾料支撐裝置；42，定量輸送裝置；43，動(dòng)力機(jī)構(gòu)；44，伸縮動(dòng)力機(jī)構(gòu)；45，伸縮桿；46，夾持部；47，夾持防刮層；51，剪切平臺(tái)；52，剪切刀具；53，剪切動(dòng)力機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說明，但本發(fā)明不受以下詳細(xì)說明的限制。

具體實(shí)施方式一

本實(shí)施方式提供了一種適用于卷狀原料的硅鋼片送料剪切裝置，結(jié)構(gòu)示意圖如圖1和圖2所示。其中，圖1為送料剪切裝置的正視結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為夾持部的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。

從圖1可知，該送料剪切裝置包括從左至右依次設(shè)置的放料裝置2，送料裝置3，夾料裝置4以及剪切裝置5。放料裝置2包括放料支撐裝置21和安裝在放料支撐裝置21上的支撐滾輪i22。放料支撐裝置21的上部設(shè)有兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的立柱，在立柱內(nèi)設(shè)有對(duì)應(yīng)設(shè)置的滑槽23，滑槽23內(nèi)設(shè)有可上下滑動(dòng)的滑塊軸承24。圓柱形的原料卷1可通過其中心軸11與滑塊軸承24連接。在滑塊軸承24的上表面設(shè)有與放料支撐裝置21頂部連接的伸縮裝置25，以便于通過推動(dòng)滑塊軸承24來調(diào)節(jié)原料卷1高度位置。支撐滾輪i22共有兩個(gè)，其中一個(gè)位于原料卷1的正下方，另一位于原料卷1的左下方。

送料裝置3包括送料支撐裝置31，安裝在送料支撐裝置31上方的三個(gè)軸向平行的支撐滾輪ii32。其中，在中間的支撐滾輪ii32的正上方設(shè)有一個(gè)下壓滾輪33，以便于與中間的支撐滾輪ii32夾持住原料板材，防止在送料過程中發(fā)生回彈。所有的支撐滾輪ii32的最高點(diǎn)與位于原料卷1正下方的支撐滾輪i22的最高點(diǎn)，即出料位置，處于同一位置以使得整個(gè)鋼板的整個(gè)位置一直處于水平位置，不會(huì)發(fā)生彎折。

夾料裝置4由夾料支撐裝置41，定量輸送裝置42，動(dòng)力機(jī)構(gòu)43，伸縮動(dòng)力機(jī)構(gòu)44，伸縮桿45和夾持部46組成。定量輸送裝置42與動(dòng)力機(jī)構(gòu)43連接，動(dòng)力機(jī)構(gòu)43與伸縮桿45連接，以便控制伸縮桿進(jìn)行水平運(yùn)動(dòng)。伸縮桿45的中部與伸縮動(dòng)力機(jī)構(gòu)44連接，以便控制伸縮桿45的垂直運(yùn)動(dòng)。在伸縮桿45的末端設(shè)有夾持部46，夾持部46的夾持面上設(shè)有夾持防刮面47(圖2)，以防止在夾持過程中夾持部46對(duì)鋼板造成磨損。其中，伸縮桿45具體可以是液壓缸，而伸縮動(dòng)力機(jī)構(gòu)44即為控制液壓桿伸縮的液壓缸，動(dòng)力機(jī)構(gòu)43可以是連接在液壓桿末端，推動(dòng)其他水平運(yùn)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。

剪切裝置5包括支架，安裝在支架上的剪切平臺(tái)51，通過支架安裝在剪切平臺(tái)51上方的剪切刀具52和驅(qū)動(dòng)剪切刀具52下行切割鋼板6的剪切動(dòng)力機(jī)構(gòu)53。

其中，所有的支撐滾輪ii32和出料位置、夾持部46的夾料位置，甚至剪切刀具52的剪切位置均處于同一水平面上，以保證板材在從原料卷中放出后便始終保持水平位置，避免發(fā)生彎折。

在使用時(shí)，原料卷1的中心軸11安裝在滑塊軸承24上，原料鋼板在拉伸到夾料裝置4后。根據(jù)需要剪切長(zhǎng)度等數(shù)據(jù)通過定量輸送裝置52設(shè)定伸縮桿45需要水平移動(dòng)的距離。需要夾持時(shí)，動(dòng)力機(jī)構(gòu)43帶動(dòng)伸縮桿45向左移動(dòng)預(yù)設(shè)距離。然后，伸縮動(dòng)力機(jī)構(gòu)44伸展收緊夾持部46夾緊鋼板6。動(dòng)力機(jī)構(gòu)43向右側(cè)移動(dòng)拉拽鋼板6行進(jìn)預(yù)設(shè)距離，從而使鋼板6延伸預(yù)設(shè)長(zhǎng)度到剪切平臺(tái)52上。同時(shí)，伸縮動(dòng)力機(jī)構(gòu)44使伸縮桿45上行松開鋼板6.此時(shí)，剪切刀具52在剪切動(dòng)力機(jī)構(gòu)53的帶動(dòng)下下行進(jìn)行切割。依次類推，反復(fù)進(jìn)行。由于本發(fā)明采用主動(dòng)拉拽式剪切進(jìn)料，完全不同于傳統(tǒng)通過傳送帶傳動(dòng)的被動(dòng)進(jìn)料方式。由于進(jìn)料過程可通過預(yù)設(shè)移動(dòng)距離設(shè)定，可主動(dòng)高精度地控制剪切進(jìn)給量，有利于提高加工精度。同時(shí)，由于送料進(jìn)料過程中出料鋼板始終保持水平位置，不發(fā)生會(huì)發(fā)生彎折。

具體實(shí)施方式二

本實(shí)施方式提供另外一種送料剪切裝置，與具體實(shí)施方式一不同之處在于：滑塊軸承24的位置設(shè)在支撐滾輪ii32軸向水平位置之下，這樣原料卷1的安裝位置降低，出料位置為原料卷1的上部而不是下部。同時(shí)，伸縮裝置25為安裝在滑塊軸承24底部與滑槽23底部的處于壓縮狀態(tài)的彈簧。在放料過程中，原料卷1的直徑不斷地縮短，重量也不斷減小。此時(shí)，彈簧伸展推起原料卷1。原料卷1的正上方設(shè)有一個(gè)支撐滾輪i22，該支撐滾輪i22與放料支撐裝置21固定連接，能夠起到壓持原料卷1的作用，防止其在彈簧的推力下位置升起過高，壓持鋼材6，使其出料以后始終保持水平位置。這種具體實(shí)施方式通過彈簧來控制原料卷的高度，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制作成本低，同時(shí)也能夠兼具具體實(shí)施方式一中的諸多優(yōu)點(diǎn)。

雖然本發(fā)明已以較佳的實(shí)施例公開如上，但其并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉此技術(shù)的人，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，都可以做各種改動(dòng)和修飾，因此本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所界定的為準(zhǔn)。