本發(fā)明涉及機械生產(chǎn)加工領域，特別是涉及一種安裝軸承卡圈的工裝及使用方法。

背景技術：

軸承是當代機械設備中一種重要零部件。它的主要功能是支撐機械旋轉體，降低其運動過程中的摩擦系數(shù)，并保證其回轉精度，究其作用來講應該是支撐，即字面解釋用來承軸的，但這只是其作用的一部分，支撐其實質就是能夠承擔徑向載荷，也可以理解為它是用來固定軸的，就是固定軸使其只能實現(xiàn)轉動，而控制其軸向和徑向的移動。電機沒有軸承的話根本就不能工作，因為軸可能向任何方向運動，而電機工作時要求軸只能作轉動。

現(xiàn)有技術中為了確保軸承軸向尺寸定位經(jīng)常會在軸承上安裝軸承卡圈，卡圈起到限位作用，可以防止其他零件軸向竄動。卡圈成型工藝多采用板材沖切，功能截面呈錐形，裝配后多為“線性接觸”，部分大規(guī)格型號采用線材纏繞成型，沖切多余材料的工藝制成，截面呈規(guī)則矩形，裝配后為“面接觸”?？ㄈΧ酁閹笨诘膱A形，圓形兩端為帶孔的耳狀部，安裝卡圈時利用專門的卡簧鉗、卡圈起子等工具插入耳狀部小孔將卡圈撐開或捏緊，而后裝入軸承壓進卡槽即可?？ɑ摄Q或卡圈起子等安裝工具均為人工安裝設計，加之卡圈耳部小孔尺寸較小，長期使用卡簧鉗安裝卡圈極易造成操作人員眼部疲勞，在自動化程度要求高的生產(chǎn)中，如果由機器人或機械手持卡簧鉗插入卡圈的小孔中，則對精度要求很高，無疑大大提高了生產(chǎn)成本。

因此，如何解決現(xiàn)有技術中，軸承卡圈人工安裝勞動強度大、無法實現(xiàn)自動化生產(chǎn)的現(xiàn)狀，是本領域技術人員亟待解決的問題。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種安裝軸承卡圈的工裝及使用方法，以解決上述現(xiàn)有技術存在的問題，減輕操作人員人工安裝軸承卡圈的勞動強度，并使安裝軸承卡圈能夠實現(xiàn)自動化。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下方案：本發(fā)明提供一種安裝軸承卡圈的工裝，包括軸承套、懸掛單元和取壓單元，所述懸掛單元包括升降裝置和能夠抓取所述軸承套的拾取裝置，所述升降裝置與所述拾取裝置相連接，所述取壓單元包括下壓裝置和與所述下壓裝置相連的吸附裝置，所述吸附裝置能夠吸附軸承卡圈，所述下壓裝置能夠將卡圈下壓至軸承卡槽內，所述軸承套為中空漏斗形結構。

優(yōu)選地，所述拾取裝置包括立柱和吸盤，所述立柱和所述吸盤通過活動關節(jié)相連，所述吸盤能夠繞所述立柱轉動。

優(yōu)選地，所述升降裝置由氣缸驅動并與所述吸盤相連。

優(yōu)選地，所述立柱的數(shù)量至少為三個，并呈圓周狀均布。

優(yōu)選地，安裝軸承卡圈的工裝還包括基體、機械臂和控制器，所述懸掛單元和所述控制器設置于所述基體上，所述取壓單元通過法蘭盤與所述機械臂相連，所述控制器與所述懸掛單元、所述取壓單元、所述機械臂相連。

優(yōu)選地，所述下壓裝置為具有形變功能的彈性棒，所述吸附裝置為電磁鐵，所述電磁鐵設置于所述彈性棒的一端，所述彈性棒的另一端與所述法蘭盤相連。

優(yōu)選地，所述彈性棒的數(shù)量至少為兩個，并相對于所述法蘭盤的中心對稱布置。

優(yōu)選地，所述軸承套采用耐磨鋼材質制成，表面作硬質處理。

本發(fā)明還提供一種安裝軸承卡圈的方法，安裝軸承外卡圈時，所述拾取裝置反向抓取所述軸承套并將所述軸承套套在軸承外圈上，所述吸附裝置將吸附到的卡圈套在所述軸承套上，所述下壓裝置下壓卡圈直至卡圈進入軸承卡槽內；安裝軸承內卡圈時，所述拾取裝置正向抓取所述軸承套并將所述軸承套插入軸承內圈，所述吸附裝置將吸附到的卡圈放在所述軸承套內部，所述下壓裝置下壓卡圈直至卡圈進入軸承內卡槽中。

本發(fā)明相對于現(xiàn)有技術取得了以下技術效果：本發(fā)明提供的安裝軸承卡圈的工裝，無需依賴卡簧鉗等工具，利用軸承套輕松實現(xiàn)軸承卡圈安裝，減輕操作人員勞動強度；同時安裝過程對精度要求低，適于自動化生產(chǎn)，工作效率高，大大降低了安裝成本。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明安裝軸承卡圈的工裝的結構示意圖；

圖2為本發(fā)明懸掛單元的結構示意圖；

圖3為本發(fā)明取壓單元的結構示意圖；

圖4為本發(fā)明安裝軸承外卡圈時軸承套的工作狀態(tài)示意圖；

圖5為本發(fā)明安裝軸承內卡圈時軸承套的工作狀態(tài)示意圖；

其中，1為軸承套，2為懸掛單元，3為取壓單元，4為升降裝置，5為拾取裝置，501為立柱，502為吸盤，503為活動關節(jié)，6為下壓裝置，7為吸附裝置，8為基體，9為機械臂。

具體實施方式

下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

本發(fā)明的目的是提供一種安裝軸承卡圈的工裝及使用方法，以解決上述現(xiàn)有技術存在的問題，減輕操作人員人工安裝軸承卡圈的勞動強度，并使安裝軸承卡圈能夠實現(xiàn)自動化。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細的說明。

請參考圖1至圖5，圖1為本發(fā)明安裝軸承卡圈的工裝的結構示意圖，圖2為本發(fā)明懸掛單元的結構示意圖，圖3為本發(fā)明取壓單元的結構示意圖，圖4為本發(fā)明安裝軸承外卡圈時軸承套的工作狀態(tài)示意圖，圖5為本發(fā)明安裝軸承內卡圈時軸承套的工作狀態(tài)示意圖。

本發(fā)明提供一種安裝軸承卡圈的工裝，包括軸承套1、懸掛單元2和取壓單元3，懸掛單元2包括升降裝置4和能夠抓取軸承套1的拾取裝置5，升降裝置4與拾取裝置5相連接，取壓單元3包括下壓裝置6和與下壓裝置6相連的吸附裝置7，吸附裝置7能夠吸附軸承卡圈，下壓裝置6能夠將卡圈下壓至軸承卡槽內，軸承套1為中空漏斗形結構。

懸掛單元2將軸承套1與軸承配合固定，吸附裝置7將軸承卡圈吸附放在軸承套1上，利用中空漏斗形的軸承套1自帶的錐度迫使軸承卡圈張開或收緊，下壓裝置6將軸承卡圈下壓直至進入軸承卡槽內，本發(fā)明提供的安裝軸承卡圈的工裝，無需依賴卡簧鉗等工具，利用軸承套1輕松實現(xiàn)軸承卡圈安裝，減輕操作人員勞動強度；同時安裝過程對精度要求低，適于自動化生產(chǎn)，工作效率高，大大降低了安裝成本。

具體地，拾取裝置5包括立柱501和吸盤502，立柱501和吸盤502通過活動關節(jié)503相連，吸盤502能夠繞立柱501轉動。軸承套1為中空漏斗形，拾取軸承套1時，吸盤502繞立柱501轉動至與軸承套1的錐度一致的角度，便于更加穩(wěn)固地進行拾取。

在本具體實施方式中，立柱501的數(shù)量為三個，并呈圓周狀均布。圓周狀分布的立柱501與吸盤502，使拾取軸承套1的動作更加安全，在本發(fā)明的其他實施方式中，立柱501的數(shù)量可視生產(chǎn)需要、軸承套1的尺寸重量等因素決定。

更具體地，升降裝置4由氣缸驅動并與吸盤502相連，升降裝置4由氣缸驅動，取用軸承套1的過程更加省力方便，氣缸與吸盤502相連，確保吸盤502牢固地拾取軸承套1。

進一步地，安裝軸承卡圈的工裝還包括基體8、機械臂9和控制器(圖中未示出)，懸掛單元2和控制器設置于基體8上，取壓單元3通過法蘭盤與機械臂8相連，控制器與懸掛單元2、取壓單元3、機械臂9相連。在本具體實施方式中，機械臂9設置于基體8的一側，在本發(fā)明的其他實施方式中，可以從機械臂9的具體規(guī)格、基體8的尺寸以及安裝卡圈的便捷等因素考慮，決定機械臂9的位置，同時保證機械臂9與其他生產(chǎn)單元零部件不會發(fā)生干涉，在自動化生產(chǎn)中，設置機械臂9和控制器大大提高了生產(chǎn)效率，機械臂9帶動取壓單元3吸取軸承卡圈并將其下壓至軸承卡槽中，控制器控制各個零部件的動作。

更進一步地，下壓裝置6為具有形變功能的彈性棒，吸附裝置7為電磁鐵，電磁鐵設置于彈性棒的一端，彈性棒的另一端與法蘭盤相連，在軸承卡圈被撐大或收縮的過程中，彈性棒會產(chǎn)生一定的形變，朝向著或背離軸承中心的方向彎曲，電磁鐵的吸附裝置7有利于更加方便地吸附軸承卡圈，電磁鐵通電后吸附軸承卡圈，在機械臂9帶動下將軸承卡圈放入軸承套1后，電磁鐵斷電，下壓裝置6下壓軸承卡圈至軸承卡槽內。

在本具體實施方式中，彈性棒的數(shù)量為兩個，并相對于法蘭盤的中心對稱布置，在本發(fā)明的其他實施方式中，彈性棒的數(shù)量可視生產(chǎn)需要、軸承尺寸、軸承卡圈形態(tài)等因素決定。

軸承套1采用耐磨鋼材質制成，表面作硬質處理。安裝軸承卡圈時，卡圈與軸承套1之間摩擦頻繁，軸承套1采用耐磨鋼制成，并作硬質處理，延長軸承套1的使用壽命。

使用本發(fā)明提供的安裝軸承卡圈的工裝安裝軸承卡圈時，拾取裝置5將軸承套1拾取，在升降裝置4的配合下將軸承套1與軸承配合固定到位，電磁鐵在機械臂9的帶動下將軸承卡圈吸附并放在軸承套1上，下壓裝置6在機械臂9的驅動下將軸承卡圈下壓至軸承卡槽內。本發(fā)明的安裝軸承卡圈的工裝適合人工操作，可大大降低操作人員勞動強度，同時還適用于自動化生產(chǎn)中，配合控制器控制各個操作步驟，有效提高工作效率的同時，摒棄專用安裝卡圈的工具，節(jié)約成本。

本發(fā)明還提供一種安裝軸承卡圈的方法，安裝軸承外卡圈時，拾取裝置5反向抓取軸承套1并將軸承套1直徑較大的一端套在軸承外圈上，吸附裝置7將吸附到的卡圈套在軸承套1上，下壓裝置6下壓卡圈直至卡圈進入軸承卡槽內；安裝軸承內卡圈時，拾取裝置5正向抓取軸承套1并將軸承套1直徑較小的一端插入軸承內圈，吸附裝置7將吸附到的卡圈放在軸承套1內部，下壓裝置6下壓卡圈直至卡圈進入軸承內卡槽中，安裝簡單、操作便捷，對操作精度要求低。

本發(fā)明中應用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時，對于本領域的一般技術人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實施方式及應用范圍上均會有改變之處。綜上所述，本說明書內容不應理解為對本發(fā)明的限制。