本發(fā)明屬于機械加工工裝夾具技術領域，是與自動化機器人和相應的液壓泵站配套使用的專用夾具。適用于鋁合金棘輪本體去毛刺加工。

背景技術：

隨著中國高鐵事業(yè)的迅猛發(fā)展，使得汽鐵路線上棘輪本體的需求急劇增長。為了提高棘輪本體的加工效率、品質(zhì)、成品率及外觀效果，采用自動化機器人對鑄造成型的棘輪本體的周邊進行去毛刺處理，機器人去毛刺翻轉工裝更好的提高了提高棘輪本體去毛刺的加工效率、品質(zhì)、成品率及外觀效果。此前手工壓板夾持在加工完一面后需翻面進行加工，工作人員因工序搬運工件更換工裝和調(diào)整造成工時浪費、勞動強度高，而且在人工翻轉過程中容易造成磕碰傷。

技術實現(xiàn)要素：

針對上述不足，本發(fā)明的目的在于提供一種棘輪本體去毛刺翻轉工裝，是用于自動化機器人上通過壓爪油缸壓緊，且附帶翻轉180°功能，解決了棘輪本體加工完一面后翻轉180°加工另外一面的要求。

本發(fā)明的技術方案是通過以下方式實現(xiàn)的：一種棘輪本體去毛刺翻轉工裝，由底座、面板、回位定位塊Ⅰ、回位定位塊Ⅱ、回位定位底座Ⅰ、回位定位底座Ⅱ、基準塊、圓周定位塊、配油器、徑向定位塊、壓爪機構、被動旋轉座、主動旋轉座、液壓機構和氣路機構組成，所述的底座上設有翻轉機構，翻轉機構通過二端的主動旋轉座和被動旋轉座固定在底座上，翻轉機構中間設有面板，面板與面板支撐座連接，并隨面板一起翻板，面板上還設有基準塊、定位機構和壓爪機構，其特征在于：所述的液壓機構通過蝸桿傳動副帶動面板翻轉，定位使面板上的工件完成加工，液壓機構還使壓爪機構夾緊放松工件，壓爪機構和可調(diào)中心定位座同時放松面板自動復位。

所述的翻轉機構由主動旋轉座、被動旋轉座、面板支撐座組成，定位機構由回位定位塊Ⅰ、回位定位塊Ⅱ、回位定位底座Ⅰ、回位定位底座Ⅱ、基準塊、圓周定位座和徑向定位塊組成，所述的回位定位底座Ⅰ、回位定位底座Ⅱ，回位定位塊Ⅰ、回位定位塊Ⅱ設在面板上。

所述的四個基準塊設在同一表面，實現(xiàn)對工件的軸向定位，徑向定位塊對工件實現(xiàn)徑向定位，圓周定位塊實現(xiàn)對工件的位置方向定位。

所述的主動旋轉座內(nèi)設有蝸輪、蝸桿傳動副和液壓控制油路，機床控制液壓站對液壓馬達供油，液壓馬達通過蝸桿傳動副帶動面板翻轉角度塊對應角度后，鉆氣門孔后，機床程序控制液壓站換向供油控制液壓馬達換向轉動，帶動面板回水平位置，壓爪機構和可調(diào)中心定位座同時放松。

所述的回位定位塊Ⅰ、回位定位塊Ⅱ與回位定位底座Ⅰ貼住面板限位，面板在原定位置，面板翻轉180°后回位定位塊Ⅰ、回位定位塊Ⅱ與回位定位底座Ⅰ貼住面板限位。

本發(fā)明，自動化機器人同時加工棘輪本體兩面毛刺，提高棘輪本體去毛刺加工過程中翻面的工效，降低工作強度，簡化裝夾手續(xù)，而且在人工翻轉過程中容易造成磕碰傷。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結構示意圖。

圖2是圖1的俯視圖。

圖3是蝸輪蝸桿傳動副剖視圖。

圖4是面板與面板支撐座示意圖。

圖5是面板2原定位置示意圖。

圖6是面板2翻轉180°時位置示意圖。

圖中：1為底座、2為面板、3為回位定位塊Ⅰ、4為回位定位塊Ⅱ、5為回位定位底座Ⅰ、6為回位定位底座Ⅱ、7為基準塊、8為圓周定塊、9為配油器、10徑向定位塊、11壓爪機構、12被動旋轉座、13主動旋轉座、14為面板支撐座、15為液壓馬達、16為蝸輪、17為蝸桿。

具體實施方式

由圖1知，一種棘輪本體去毛刺翻轉工裝，由翻轉機構、底座、壓爪機構、液壓機構、氣路機構組成，由底座1、面板2、回位定位塊Ⅰ3、回位定位塊Ⅱ4、回位定位底座Ⅰ5、回位定位底座Ⅱ6、基準塊7、圓周定位塊8、配油器9、徑向定位塊10、壓爪機構11、被動旋轉座12、主動旋轉座13、液壓機構和氣路機構組成，底座1上設有翻轉機構，翻轉機構通過二端的主動旋轉座13和被動旋轉座12固定在底座1上，翻轉機構中間設有面板2，面板2與面板支撐座14連接，并隨面板2一起翻板，面板2上還設有基準塊7、定位機構和壓爪機構，其特征在于：所述的液壓機構通過蝸桿傳動副帶動面板翻轉，定位使其上的工件完成180°翻轉得以加工，液壓機構還使壓爪機構11夾緊放松工件，壓爪機構和可調(diào)中心定位座同時放松面板2自動復位。

所述的翻轉機構由主動旋轉座13、被動旋轉座12、面板支撐座14組成，定位機構由回位定位塊Ⅰ3、回位定位塊Ⅱ4、回位定位底座Ⅰ5、回位定位底座Ⅱ6、基準塊7、圓周定位座8和徑向定位塊10組成，所述的回位定位底座Ⅰ5、回位定位底座Ⅱ6，回位定位塊Ⅰ3、回位定位塊Ⅱ4設在面板上。

由圖2知，是圖1的俯視圖。四個基準塊6組成的同一表面，實現(xiàn)對工件的軸向定位，徑向定位塊10對工件實現(xiàn)徑向定位，圓周定位塊8實現(xiàn)對工件的位置方向定位。

由圖3知，是蝸輪蝸桿傳動副和液壓控制油路剖視圖。主動旋轉座13內(nèi)設有蝸輪16、蝸桿17傳動副和液壓控制油路。機床控制液壓站對液壓馬達15供油，液壓馬達15通過蝸桿傳動副帶動面板2翻轉角度塊對應角度后，鉆氣門孔。氣門孔加工完后，機床程序控制液壓站換向供油控制液壓馬15達換向轉動，帶動面板2回水平位置，壓爪機構11和可調(diào)中心定位座同時放松。

由圖4知，是面板與面板支撐座示意圖。面板支撐座14上有面板2，帶動其一起翻轉。

由圖5知，是面板翻轉示意圖。面板2在原定位置時回位定位塊Ⅰ3、回位定位塊Ⅱ4與回位定位底座Ⅰ5貼住限位，面板2在翻轉180°時回位定位塊Ⅰ3、回位定位塊Ⅱ4與回位定位底座Ⅰ5貼住限位。

工作時，將棘輪本體毛坯內(nèi)圈光滑面套入徑向定位塊10上，且平穩(wěn)放置于安裝在翻板機面板2的基準塊7上，而后圓周定位塊8限制棘輪本體方向位置，實現(xiàn)對棘輪本體的的軸向定位及徑向定位，安裝完成后控制液壓站對夾具供油使壓爪機構11夾緊，實現(xiàn)先中心定位后夾緊的順序動作后自動化機器人開始對工件周邊去毛刺工作直至完成。然后控制液壓站對液壓馬達供油，液壓馬達旋轉帶動主動旋轉座13內(nèi)蝸桿17旋轉傳動至蝸輪16旋轉從而使裝有面板2的面板支撐座14翻轉180°，自動化機器人開始對工件另一面周邊去毛刺工作直至完成后，控制液壓站換向供油控制液壓馬達換向轉動，帶動面板2原點位置，壓爪機構11放松取出棘輪本體，全過程結束。