1.一種激光焊前材料表面的預(yù)處理方法，包括首先通過皮秒脈沖激光對樣品表面進行清洗，其特征在于：在通過皮秒脈沖激光對樣品表面進行清洗的同時，圖像采集設(shè)備實時采集樣品的表面形態(tài)，并根據(jù)樣品表面形態(tài)判斷樣品表面是否清洗干凈：如未清洗干凈，繼續(xù)通過皮秒脈沖激光對樣品表面進行清洗；如清洗干凈，關(guān)閉皮秒脈沖激光，通過飛秒激光對樣品表面進行黑化處理；在通過飛秒激光對樣品表面進行黑化處理的同時，圖像采集設(shè)備實時監(jiān)測樣品表面的黑化情況，當樣品表面完全黑化之后，關(guān)閉飛秒激光，即完成焊前材料表面的預(yù)處理。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種激光焊前材料表面的預(yù)處理方法，其特征在于：所述根據(jù)樣品表面形態(tài)判斷樣品表面是否清洗干凈是通過計算機軟件智能判斷。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種激光焊前材料表面的預(yù)處理方法，其特征在于：所述圖像采集設(shè)備實時監(jiān)測樣品表面的黑化情況，判斷是否完全黑化是通過計算機軟件智能判斷。
4.一種激光焊前材料表面的預(yù)處理系統(tǒng)，包括激光處理模塊，其特征在于：所述激光處理模塊包括對材料的樣品(500)表面進行清洗的激光清洗子模塊(100)和對樣品(500)表面進行黑化的激光黑化子模塊(200)；激光清洗子模塊(100)和激光黑化子模塊(200)之間通過智能控制模塊(300)控制切換，所述智能控制模塊(300)包括圖像采集子模塊(310)、智能判斷子模塊(320)和控制子模塊(330)；所述圖像采集子模塊(310)用于采集樣品(500)表面形態(tài)并傳輸給智能判斷子模塊(320)；所述智能判斷子模塊(320)用于根據(jù)樣品(500)表面形態(tài)判斷樣品(500)表面是否清洗干凈；所述控制子模塊(330)根據(jù)智能判斷子模塊(320)判斷的結(jié)果控制激光清洗子模塊(100)和激光黑化子模塊(200)之間的控制切換。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種激光焊前材料表面的預(yù)處理系統(tǒng)，其特征在于：所述激光清洗子模塊(100)提供皮秒脈沖激光對樣品(500)表面進行清洗，所述激光黑化子模塊(200)提供飛秒脈沖激光對樣品(500)表面進行黑化。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種激光焊前材料表面的預(yù)處理系統(tǒng)，其特征在于：所述激光清洗子模塊(100)包括皮秒脈沖激光器(110)，激光黑化子模塊(200)包括飛秒脈沖激光器(210)，所述激光清洗子模塊(100)和激光黑化子模塊(200)均包括激光輸出光纖(102)、將激光輸出光纖(102)輸出的激光進行準直的準直透鏡(103)，控制激光光束作用于樣品(500)表面上的位置和掃描速度的掃描振鏡(104)和將激光聚焦入射到樣品(500)上的匯聚透鏡(105)。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種激光焊前材料表面的預(yù)處理系統(tǒng)，其特征在于：所述激光處理模塊的激光清洗子模塊(100)和激光黑化子模塊(200)整合為皮秒/飛秒脈沖寬度可變激光模塊(400)，所述皮秒/飛秒脈沖寬度可變激光模塊(400)包括皮秒/飛秒脈沖寬度可變激光器(410)、激光輸出光纖(420)、將激光輸出光纖(420)輸出的激光進行準直的準直透鏡(430)，控制激光光束作用于樣品(500)表面上的位置和掃描速度的掃描振鏡(440)和將激光聚焦入射到樣品(500)上的匯聚透鏡(450)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種激光焊前材料表面的預(yù)處理系統(tǒng)，其特征在于：所述皮秒/飛秒脈沖寬度可變激光器(410)包括飛秒激光振蕩器(411)，飛秒激光振蕩器(411)輸出的脈沖激光依次通過飛秒展寬器(412)、啁啾脈沖放大器(413)和控制激光光路方向的聲光開關(guān)(414)，所述聲光開關(guān)(414)由智能控制模塊(300)的控制子模塊(330)控制；當聲光開關(guān)(414)加射頻信號時，脈沖激光通過聲光開關(guān)(414)后光路方向發(fā)生偏折，脈沖激光依次通過偏轉(zhuǎn)反射鏡(415)、可改變激光偏振方向的半波片(416)，第一偏振分束立方體(417a)反射后入射至第二偏振分束立方體(417b)，經(jīng)第二偏振分束立方體(417b)反射后獲得皮秒脈沖激光輸出，皮秒脈沖激光通過匯聚透鏡系統(tǒng)(419)入射到激光輸出光纖(420)中，用于后續(xù)對樣品(500)表面進行清洗處理；當聲光開關(guān)(414)不加射頻信號時，脈沖激光通過聲光開關(guān)(414)后光路方向不發(fā)生偏折，脈沖激光依次通過脈寬壓縮器(418)入射至第二偏振分束立方體(417b)，經(jīng)第二偏振分束立方體(417b)透射后獲得飛秒脈沖激光輸出，飛秒脈沖激光通過匯聚透鏡系統(tǒng)(419)入射到激光輸出光纖(420)中，用于后續(xù)對樣品(500)表面進行黑化處理。
9.根據(jù)權(quán)利要求4-8任一所述的一種激光焊前材料表面的預(yù)處理系統(tǒng)，其特征在于：所述智能控制模塊(300)的圖像采集子模塊(310)包括對準樣品(500)表面的照明光源(311)和采集樣品(500)表面形態(tài)的成像儀器(312)。