本發(fā)明涉及一種焊裝時使用的裝置，特別涉及一種大型罐體在進行對接焊裝時使用的裝置。

背景技術(shù)：

目前在進行大型圓柱型罐體的焊接時，多是在地面上設(shè)置溝槽，在溝槽內(nèi)的兩側(cè)設(shè)有兩條沿溝槽走向的轉(zhuǎn)動支撐輥，通過兩條支撐輥對罐體的圓柱面進行支撐。在進行罐體焊接時，通過轉(zhuǎn)動兩條支撐輥從而實現(xiàn)圓柱型罐體的轉(zhuǎn)動，保證焊接人員在地面上即可進行罐體周緣的焊接操作。目前大型罐體多是由多段罐體組合而成，制造時，是將分段罐體焊接完畢后然后將分段罐體進行對接然后焊裝連為一體，而在對接的過程中，罐體在支撐輥上的前后移動存在較大的困難，既要求具備足夠的推力推動罐體水平前后移動，保證兩段罐體的端部準確對接，同時又要求每段罐體的端部封板不能出現(xiàn)變形，而采用人力操作明顯不能適應(yīng)生產(chǎn)需要，迫切需要一種能夠保證分段罐體進行準確對接的推動裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決目前分段罐體在對接操作中所存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種用于大型罐體對接焊裝的裝置。

為實現(xiàn)上述技術(shù)目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種用于大型罐體對接焊裝的裝置，其特征在于：包括行走裝置、剎車裝置、位于行走裝置上的支撐裝置及與支撐裝置連接的推動裝置，所述的剎車裝置能夠?qū)π凶哐b置進行制動，支撐裝置與推動裝置之間設(shè)有伸張系統(tǒng)，通過伸張系統(tǒng)控制推動裝置在支撐裝置上的伸出與收縮。

優(yōu)選的，所述的行走裝置包括底盤，在底盤的底部的左右兩側(cè)分別設(shè)有行走輪；所述的剎車裝置包括剎車油缸，剎車油缸為多個，分布在底盤左右兩側(cè)并與底盤的側(cè)面固定，剎車油杠桿指向底盤的下方，在剎車油缸桿的端部設(shè)有支撐盤；當(dāng)行走裝置進行行走時，剎車油缸桿收縮，支撐盤高于行走輪所處的行走面，當(dāng)剎車時，剎車油缸桿伸出，支撐盤支撐在行走輪所處的行走面上。

進一步的，所述的行走輪的內(nèi)側(cè)帶有突緣，底盤左右兩側(cè)對稱的行走輪之間通過輪軸連接，當(dāng)行走裝置位于溝槽上方時，行走輪位于溝槽槽壁的頂部，行走輪內(nèi)側(cè)的突緣位于溝槽內(nèi)部。

優(yōu)選的，所述的支撐裝置包括一垂直的支撐架體，所述支撐架體的底部與行走裝置固定；所述的推動裝置包括一推動架體，推動架體設(shè)有垂直的抵壓面；所述的伸張系統(tǒng)為油缸或氣缸，所述的油缸或氣缸的底部與支撐架體固定，油缸或氣缸的活塞桿與推動架體固定，所述的油缸或氣缸為多個，當(dāng)油缸或氣缸的活塞桿伸出時推動推動架體向前推出，當(dāng)油缸或氣缸的活塞桿回縮時帶動推動架體向后移動。

進一步地，所述推動架上設(shè)有水平支撐臂，所述支撐架體上設(shè)有支撐槽，所述的支撐槽的內(nèi)部設(shè)有上下設(shè)置的支撐輥，支撐輥可自由轉(zhuǎn)動，所述的水平支撐臂由兩支撐輥之間穿過。

進一步地，所示推動架體的抵壓面由若干組抵壓輥的輥面組成，每組抵壓輥包括若干根自由轉(zhuǎn)動的抵壓輥，所述的若干根抵壓輥由推動架體垂直軸線上的一點向四周放射性布置，所述的若干根抵壓輥的長度相等或不等，所述的抵壓輥通過軸承支撐在推動架體上。

進一步的，所述每組抵壓輥由4只抵壓輥組成，4只抵壓輥呈十字型分布。

本發(fā)明的有益效果為：能夠根據(jù)罐體的位置自由調(diào)整該裝置的位置，同時在裝置到達指定位置后能夠通過剎車裝置固定，在保證穩(wěn)定的前提下通過伸張系統(tǒng)帶動推動裝置將罐體在水平方向上進行推動。當(dāng)罐體移動后，可在此啟動行走裝置使裝置靠近罐體，通過連續(xù)的操作可使罐體進行遠距離移動。該裝置結(jié)構(gòu)合理，既能輕松推動罐體水平移動，同時通過設(shè)置合理的抵壓面又能防止罐體端口封板出現(xiàn)變形，保證焊裝操作的順利進行。

附圖說明

附圖1為罐體位于溝槽上的示意圖。

附圖2為該實施例所提供后的對接裝置的主視圖。

附圖3為該實施例所提供后的對接裝置的右視圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明所提供的用于大型罐體對接焊裝的裝置做詳細描述。

如附圖1所示，分段罐體在溝槽上進行焊接時，溝槽1內(nèi)的兩側(cè)設(shè)有兩條沿溝槽走向的轉(zhuǎn)動支撐輥2，通過兩條支撐輥對罐體3的圓柱面進行支撐。兩根支撐輥可在電機的帶動下自由轉(zhuǎn)動，通過支撐輥的轉(zhuǎn)動帶動罐體3轉(zhuǎn)動從而方便焊接工人在地面進行焊接操作。

如附圖1所示，當(dāng)多段罐體3在溝槽1上方焊接而完畢后需要將分段罐體進行對接焊裝，因此要求罐體3能夠在支撐輥2上水平移動以實現(xiàn)兩段罐體端部的對接。

本發(fā)明提供的對接裝置的基本設(shè)計思路為：該裝置應(yīng)包括能夠沿溝槽方向行走的行走裝置以保證對接裝置能夠接近罐體，當(dāng)對接裝置到達指定位置后，剎車裝置對行走裝置進行剎車，將對接裝置進行位置固定。同時行走裝置上設(shè)有支撐裝置及推動裝置，啟動推動裝置使推動裝置對罐體的端部施力從而推動罐體水平移動，每推動一次，在此啟動行走裝置使對接裝置向罐體端部靠近，然后再次剎車、啟動推動裝置，反復(fù)進行，直至兩段罐體的端部實現(xiàn)準確對接。

在本實施例中提供了一種優(yōu)選的對接裝置的結(jié)構(gòu)。

如附圖2及附圖3所示，行走裝置包括底盤4，在底盤的底部的左右兩側(cè)分別設(shè)有2個行走輪5，底盤左右兩側(cè)的行走輪兩兩對稱設(shè)置，在兩行走輪之間設(shè)有輪軸6。

由于該行走裝置沿溝槽方向行走，行走輪5設(shè)計為內(nèi)側(cè)帶有突緣，當(dāng)行走裝置位于溝槽上方時，結(jié)合附圖3所示，行走輪位于溝槽槽壁的頂部，行走輪內(nèi)側(cè)的突緣位于溝槽內(nèi)部。利用行走輪5內(nèi)側(cè)的突緣與溝槽槽壁之間的配合能夠保證行走裝置準確地沿溝槽走向移動。

該對接裝置上設(shè)有行走驅(qū)動系統(tǒng)，通過電機帶動輪軸轉(zhuǎn)動，電機的正反轉(zhuǎn)動使得行走裝置可前后移動（附圖中未示出行走驅(qū)動系統(tǒng)）。

如附圖2所示，剎車裝置包括剎車油缸7，剎車油缸為4個，分底盤左右兩側(cè)各布置兩個，剎車油杠桿指向底盤的下方，在剎車油缸桿的端部設(shè)有支撐盤8。

當(dāng)行走裝置進行行走時，剎車油缸桿收縮，支撐盤高于行走輪所處的行走面，當(dāng)剎車時，剎車油缸桿伸出，支撐盤8支撐在行走輪所處的行走面上，將底盤4及行走輪5撐起以防止該對接裝置出現(xiàn)位移。

如附圖2及附圖3所示，支撐裝置包括一垂直的支撐架體9，支撐架體9的底部與行走裝置固定。為保證整臺裝置的穩(wěn)定性，支撐架體9的頂端與底盤4之間設(shè)置斜拉撐條。

如附圖2及附圖3所示，推動裝置包括一位于支撐架體9前方的推動架體10，推動架體10與支撐架體9之間通過氣缸11連接，氣缸11的底部與支撐架體9固定，氣缸11的氣缸桿與推動架體10連接，當(dāng)氣缸桿伸出時，將推動架體10向外推出，當(dāng)氣缸桿回縮時，推動架體10相應(yīng)向支撐架體9方向回縮。

當(dāng)然實際制造時，本實施例中所采用的氣缸可用油缸或其他液壓缸代替。

如附圖2所示，由于推動架體10具有較大的重量，為防止氣缸桿受損，在推動架上10設(shè)有水平支撐臂12，支撐架體上設(shè)有支撐槽（附圖中不可見），支撐槽的內(nèi)部設(shè)有上下設(shè)置的支撐輥13，支撐輥13可自由轉(zhuǎn)動，所述的水平支撐臂12由兩支撐輥13之間穿過。利用該水平支撐臂12對推動架體10進行懸掛能夠極大減小氣缸桿的受力，從而防止氣缸桿出現(xiàn)損壞。而當(dāng)推動架體10前后移動時，水平支承臂12可在兩支撐輥13之間自由滑動，對推動架體10的前后移動不構(gòu)成障礙。

如附圖2及附圖3所示，在推動架體10的前表面上安裝有若干支抵壓輥14，抵壓輥14通過軸承15支撐在推動架體10上，抵壓輥14可自由轉(zhuǎn)動。

如附圖3所示，多只抵壓輥14的輥面形成抵壓面，利用該抵壓面與罐體的端板進行抵壓接觸，以推動罐體移動。

由于罐體的端板并不能保證完全的平整，利用滾動的抵壓輥的輥面作為抵壓面，當(dāng)端板抵壓部位出現(xiàn)凸凹不平時，抵壓輥可自由轉(zhuǎn)動，通過輥面的轉(zhuǎn)動對端板局部受力進行分解，防止罐體端板局部集中受理而出現(xiàn)變形，同時利用滾動的抵壓輥輥面進行擠壓還可進一步提高罐體端板的平整度。

如附圖3所示，在設(shè)計抵壓輥14的布置時，應(yīng)根據(jù)罐體端部的形狀進行合理設(shè)計，在本實施例中，多只抵壓輥14被分為兩組，每組抵壓輥中的4根抵壓輥由推動架體垂直軸線上的一點向四周呈十字型布置，各抵壓輥的長度相等或不等。

如果罐體端部的形狀有所變化，抵壓輥可分為多組，每組抵壓輥的數(shù)量可不一致，但各組抵壓輥的分布應(yīng)以推動架體10垂直軸線上的一點為中心向四周進行放射形分布，以使罐體端部的受力盡量均勻。