本發(fā)明涉及機(jī)械工裝技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種雙銷輔助定位導(dǎo)向結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

定位銷是限制被加工或裝配件自由度的零件，它的作用就是控制被加工件或裝配件的自由度。在整車裝配領(lǐng)域中，銷定位常常被用于使兩個(gè)或多個(gè)被裝配件在裝配過(guò)程中快速到達(dá)合理的裝配位置，并保持被裝配件的相對(duì)位置不變，以便于進(jìn)行裝配作業(yè)。定位銷按實(shí)際使用情況有多種形式，如圓柱定位銷、錐面定位銷、階梯狀定位銷。

在總裝車間整車裝配過(guò)程中，需要進(jìn)行副車架1與車身2連接裝配。如圖1所示，圖1為現(xiàn)有技術(shù)公開的第一種定位方式的結(jié)構(gòu)示意圖；此種定位方式是在裝配過(guò)程中直接利用通過(guò)車身2上的植焊螺栓3充當(dāng)定位銷，與副車架1上的螺栓孔4配合定位；此種定位方式存在如下缺陷：

(1)植焊螺栓3充當(dāng)定位銷，在定位過(guò)程中植焊螺栓3受外力擠壓容易導(dǎo)致螺紋損壞；

(2)植焊螺栓3充當(dāng)定位銷，屬于圓柱定位銷，與之匹配的第一定位孔過(guò)小，在定位過(guò)程中不易對(duì)準(zhǔn)，需要員工全程參與；

(3)植焊螺栓3與螺栓孔4之間的配合間隙較大，最終定位精度較低，影響最終裝配質(zhì)量；

(4)車身植焊螺栓3和副車架1上的螺栓孔4均為被裝配件上的結(jié)構(gòu)，受不同批次零部件加工精度的影響，每次定位精度均有變化，裝配后的產(chǎn)品一致性波動(dòng)較大。

對(duì)于在車身2定位處為植焊螺母5則無(wú)法利用第一種定位方式進(jìn)行定位。此時(shí)就需要在副車架1的托舉工裝6上增加定位銷體7與車身2上的第一定位孔8配合實(shí)現(xiàn)定位。如圖2所示，圖2為現(xiàn)有技術(shù)中公開的第二種定位方式的結(jié)構(gòu)示意圖，在副車架1托舉工裝6托舉副車架1至裝配位置的過(guò)程中，托舉工裝6上的定位銷體7與車身2上的第一定位孔8配合，通過(guò)托舉工裝6這一基準(zhǔn)件確定車身2與副車架1的相對(duì)位置。此種定位方式為國(guó)內(nèi)整車裝配車間最常見的定位方式。此種定位方式存在以下缺陷：

(1)第一定位孔8為車身鈑金上的定位工藝孔，車身2鈑金強(qiáng)度有限，在定位過(guò)程中靠鈑金孔進(jìn)行限位，易導(dǎo)致車身鈑金變形，使車身?yè)p壞并產(chǎn)生定位誤差；

(2)為保證定位精度，第一定位孔8必須與定位銷體7直徑相差不大，這樣就與現(xiàn)有技術(shù)中的第一種定位方式同樣存在定位過(guò)程中不易對(duì)準(zhǔn)的問(wèn)題，如果起始位置偏差較大就需要人工輔助對(duì)準(zhǔn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種雙銷輔助定位導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，以提高對(duì)車身進(jìn)行定位時(shí)的便捷性。

本發(fā)明提出了一種雙銷輔助定位導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，其中，包括第一定位體和第二定位體；

所述第一定位體包括支撐板、第一定位柱和第一定位銷，所述第一定位銷安裝在所述第一定位柱的一端，所述第一定位柱穿過(guò)所述支撐板，且與所述支撐板固定連接；所述第一定位柱遠(yuǎn)離所述第一定位銷的一端設(shè)有第二定位孔；

所述第二定位體包括第二定位銷、第二定位柱和螺栓軸，所述第二定位銷具有與所述第二定位孔配合的形狀，所述第二定位銷固定安裝在所述第二定位柱的一端；所述螺栓軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述第二定位柱遠(yuǎn)離所述第二定位銷的一端，所述螺栓軸的中心線與所述第二定位銷的軸線按預(yù)設(shè)的距離平行設(shè)置。

如上所述的雙銷輔助定位導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，其中，優(yōu)選的是，所述第二定位孔沿遠(yuǎn)離所述第一定位銷的方向，直徑變大。

如上所述的雙銷輔助定位導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，其中，優(yōu)選的是，所述第二定位孔沿遠(yuǎn)離所述第一定位銷的方向依次包括第一孔段、第二孔段和第三孔段，所述第一孔段的內(nèi)徑小于所述第三孔段的內(nèi)徑，所述第二孔段沿遠(yuǎn)離所述第一定位銷的方向內(nèi)徑逐漸變大。

如上所述的雙銷輔助定位導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，其中，優(yōu)選的是，所述第一定位柱遠(yuǎn)離所述第一定位銷的一端安裝有導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向塊上設(shè)有與所述第二定位孔連通的喇叭口。

如上所述的雙銷輔助定位導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，其中，優(yōu)選的是，還包括吊具，所述支撐板沿水平方向可滑動(dòng)地安裝在所述吊具上。

如上所述的雙銷輔助定位導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，其中，優(yōu)選的是，所述支撐板與所述吊具通過(guò)燕尾槽滑軌可滑動(dòng)地連接。

如上所述的雙銷輔助定位導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，其中，優(yōu)選的是，所述支撐板與所述吊具之間通過(guò)伸縮桿連接。

如上所述的雙銷輔助定位導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，其中，優(yōu)選的是，所述第一定位銷遠(yuǎn)離所述第一定位柱的一端為圓錐形。

本發(fā)明提供了一種雙銷輔助定位導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，包括第一定位體和第二定位體，由于第一定位體上設(shè)有第二定位孔，第二定位體上設(shè)有與第二定位孔相互配合的第二定位銷，第二定位銷與螺栓軸偏心設(shè)置，即第二定位銷的中心線與螺栓軸的中心線按一定距離平行布置。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)第二定位柱時(shí)，第二定位銷繞螺栓軸的中心線轉(zhuǎn)動(dòng)，如此，能夠通過(guò)對(duì)第二定位銷的調(diào)整提高對(duì)車身的定位精度，同時(shí)，避免了車身鈑金的拉壞變形或植焊螺栓螺紋損壞的問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

圖1為現(xiàn)有技術(shù)公開的第一種定位方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為現(xiàn)有技術(shù)公開的第二種定位方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明具體實(shí)施方式提出的雙銷輔助定位導(dǎo)向結(jié)構(gòu)使用時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明具體實(shí)施方式提出的第一定位體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明具體實(shí)施方式提出的第二定位體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明具體實(shí)施方式提出的第一定位體的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明具體實(shí)施方式提出的兩第二定位銷位于第一極限位置時(shí)的示意圖；

圖8為本發(fā)明具體實(shí)施方式提出的兩第二定位銷位于第二極限位置時(shí)的示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

1-副車架，2-車身，3-植焊螺栓，4-螺栓孔，5-植焊螺母，6-托舉工裝，7-定位銷體，8-第一定位孔，9-第一定位體，10-第二定位體，11-支撐板，12-第一定位柱，13-第一定位銷，14-第二定位孔，15-第二定位銷，16-第二定位柱，17-螺栓軸，18-第一孔段，19-第二孔段，20-第三孔段，21-導(dǎo)向塊，22-喇叭口，23-吊具，24-伸縮桿，25-萬(wàn)向輪；

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能解釋為對(duì)本發(fā)明的限制。

圖3為本發(fā)明具體實(shí)施方式提出的雙銷輔助定位導(dǎo)向結(jié)構(gòu)使用時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明具體實(shí)施方式提出的第一定位體的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明具體實(shí)施方式提出的第二定位體的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本發(fā)明具體實(shí)施方式提出的第一定位體的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本發(fā)明具體實(shí)施方式提出的兩第二定位銷位于第一極限位置時(shí)的示意圖；圖8為本發(fā)明具體實(shí)施方式提出的兩第二定位銷位于第二極限位置時(shí)的示意圖。

請(qǐng)參照?qǐng)D3到圖8，本發(fā)明具體實(shí)施方式提出了一種雙銷輔助定位導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，其中，包括第一定位體9、第二定位體10、吊具23；所述第一定位體9包括支撐板11、第一定位柱12和第一定位銷13，所述第一定位銷13安裝在所述第一定位柱12的一端，所述第一定位柱12穿過(guò)所述支撐板11，且與所述支撐板11固定連接；所述第一定位柱12遠(yuǎn)離所述第一定位銷13的一端設(shè)有第二定位孔14；所述第二定位體10包括第二定位銷15、第二定位柱16和螺栓軸17，所述第二定位銷15具有與所述第二定位孔14配合的形狀，所述第二定位銷15固定安裝在所述第二定位柱16的一端；所述螺栓軸17可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述第二定位柱16遠(yuǎn)離所述第二定位銷15的一端，所述螺栓軸17的中心線與所述第二定位銷15的軸線按預(yù)設(shè)的距離平行。

具體使用時(shí)，請(qǐng)參照?qǐng)D3到圖6，將第一定位體9安裝到吊具23上，使得吊具23在吊取車身2的過(guò)程中就能夠通過(guò)第一定位體9上的第一定位銷13對(duì)車身2進(jìn)行定位。將螺栓軸17安裝在托舉工裝6上，通過(guò)調(diào)節(jié)第二定位柱16的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，能夠改變第二定位銷15的位置，使得第二定位銷15與第二定位孔14配合，能夠有效避免采用被裝配件自身結(jié)構(gòu)作為定位基準(zhǔn)件帶來(lái)的被裝配件損壞。此外，由于第二定位銷15能夠在一定范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，可在發(fā)生磨損后方便的調(diào)整，使定位裝置長(zhǎng)期保持定位精度。

作為一種優(yōu)選方式，請(qǐng)參照?qǐng)D4，所述第二定位孔14沿遠(yuǎn)離所述第一定位銷13的方向，直徑變大。如此，由于第二定位銷15具有與第二定位孔14相配合的形狀，所述第二定位銷15沿靠近第二定位柱16的方向直徑變小，第二定位銷15遠(yuǎn)離第二定位柱16的一端的直徑小于第二定位孔14端口處的直徑，具體操作時(shí)，便于將第二定位銷15插入到第二定位孔14內(nèi)。進(jìn)一步地，所述第二定位孔14沿遠(yuǎn)離所述第一定位銷13的方向依次包括第一孔段18、第二孔段19和第三孔段20，所述第一孔段18的內(nèi)徑小于所述第三孔段20的內(nèi)徑，所述第二孔段19沿遠(yuǎn)離所述第一定位銷13的方向內(nèi)徑逐漸變大。具體實(shí)施時(shí)，第二孔段19靠近第一孔段18的一端的內(nèi)徑與第一孔段18的內(nèi)徑相等，第二孔段19靠近第三孔段20的一端的內(nèi)徑與第三孔段20的內(nèi)徑相等。如此，能夠保證第二定位銷15與第二定位孔14之間的貼合，保證定位精度。

作為一種優(yōu)選方式，請(qǐng)參照?qǐng)D4，所述第一定位柱12遠(yuǎn)離所述第一定位銷13的一端安裝有導(dǎo)向塊21，所述導(dǎo)向塊21上設(shè)有與所述第二定位孔14連通的喇叭口22。具體實(shí)施時(shí)，所述喇叭口22開口較大端位于下方，能夠在定位的過(guò)程中起到導(dǎo)向的作用。具體實(shí)施時(shí)，在托舉工裝6的底部設(shè)有多個(gè)萬(wàn)向輪25，萬(wàn)向輪25能夠?qū)ν信e工裝6上的副車架1的位置進(jìn)行調(diào)整，便于調(diào)整車身2與副車架1的位置。如此，在較大初始位置偏差的情況下，也能夠?qū)崿F(xiàn)可靠的導(dǎo)向與定位。如此，可滿足較大初始位置偏差情況下的導(dǎo)向定位，再加上萬(wàn)向輪25的應(yīng)用可使舉升工裝6在第二定位銷15插入第二定位孔14的過(guò)程中自動(dòng)被導(dǎo)向正確的位置，減少了人工作業(yè)量。

作為一種優(yōu)選方式，請(qǐng)參照?qǐng)D6，所述支撐板11沿水平方向可滑動(dòng)地安裝在所述吊具23上。具體實(shí)施時(shí)，所述第一定位體9對(duì)稱安裝在吊具23上，通過(guò)滑動(dòng)設(shè)置，能夠調(diào)節(jié)兩第一定位體9之間的距離，使之能夠插入到車身2上的第一定位孔內(nèi)，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)第二定位柱16，能夠調(diào)節(jié)第二定位銷15的位置，使之插入到第二定位孔14內(nèi)。更進(jìn)一步地，所述支撐板11與所述吊具23通過(guò)燕尾槽滑軌可滑動(dòng)地連接。如此，能夠保證吊具23與支撐板11之間的接觸面較大，在滑動(dòng)的過(guò)程中保持穩(wěn)定。所述支撐板11與所述吊具23之間通過(guò)伸縮桿24連接。具體地，所述伸縮桿24可以是氣缸與桿組成的推拉機(jī)構(gòu)，也可以是伺服磁缸。更具體地，所述第一定位銷13遠(yuǎn)離所述第一定位柱12的一端為圓錐形。如此，能夠保證第一定位銷13與車身2上的第一定位孔配合。第一定位體9與吊具23采用伸縮桿24連接，可以滿足在一定范圍內(nèi)可調(diào)，滿足多種車身寬度的需求。

請(qǐng)參照?qǐng)D7和圖8，具體使用時(shí)，每個(gè)托舉工裝6上安裝有兩個(gè)第二定位體10，所述兩個(gè)第二定位體10具有兩個(gè)極限位置，當(dāng)兩第二定位體10處于第一極限位置時(shí)，兩個(gè)第二定位銷15的軸線距離最大，記為y；當(dāng)兩第二定位體10處于第二極限位置時(shí)，兩個(gè)第二定位銷15之間的距離最小，記為x；第二定位銷15的軸線與螺栓軸17之間的距離記為r，r不等于0，則y-x＝4r，即：本發(fā)明所提出的具體實(shí)施方式能夠?qū)ζ钤谝欢ǚ秶鷥?nèi)的車身2與副車架1之間進(jìn)行準(zhǔn)確定位，能夠獲得較高的定位精度。

具體實(shí)施時(shí)，由于車身2上具有用于在焊接、轉(zhuǎn)運(yùn)及裝配過(guò)程中的基準(zhǔn)及限位孔，該限位孔的精度及強(qiáng)度較高，在使用的過(guò)程中第一定位銷13與該限位孔配合進(jìn)行定位。如此，能夠有效避免被裝配件損壞。

本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，第一定位體9既可以安裝在吊具23上，也可以安裝在支撐馬蹲上，僅通過(guò)改變安裝位置所得到的技術(shù)方案也應(yīng)當(dāng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

上依據(jù)圖式所示的實(shí)施例詳細(xì)說(shuō)明了本發(fā)明的構(gòu)造、特征及作用效果，以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，但本發(fā)明不以圖面所示限定實(shí)施范圍，凡是依照本發(fā)明的構(gòu)想所作的改變，或修改為等同變化的等效實(shí)施例，仍未超出說(shuō)明書與圖示所涵蓋的精神時(shí)，均應(yīng)在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。