本發(fā)明涉及極耳導(dǎo)電柄生產(chǎn)裝置領(lǐng)域，特別涉及鋰電池生產(chǎn)線及極耳導(dǎo)電柄定位檢測方法、焊接裝置。

背景技術(shù)：

極耳導(dǎo)電柄是生產(chǎn)鋰離子聚合物電池產(chǎn)品的一種原材料，例如生活中用到的手機電池、筆記本電池、電動汽車的動力電池等需要用到極耳導(dǎo)電柄。極耳導(dǎo)電柄是將電芯中正、負(fù)極引出的金屬導(dǎo)電體。鋰電池生產(chǎn)過程中，電池的正、負(fù)極極耳導(dǎo)電柄在焊接臺的位置直接影響焊接效果。目前，在鋰電池生產(chǎn)過程中，只是通過機械定位的方式使極耳導(dǎo)電柄在焊接臺上在設(shè)定位置，但是由于機械振動等原因，不能最終保證極耳導(dǎo)電柄與電芯上極耳的對正，導(dǎo)致焊接后的極耳導(dǎo)電柄歪斜，影響焊接效果。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種極耳導(dǎo)電柄定位檢測方法，以解決目前的極耳導(dǎo)電柄焊接方法不能保證極耳導(dǎo)電柄與電芯上的極耳的對正精度的問題；另外，本發(fā)明的目的還在于提供一種實現(xiàn)上述極耳導(dǎo)電柄定位檢測方法的極耳導(dǎo)電柄焊接裝置；另外，本發(fā)明的目的還在于提供一種使用上述極耳導(dǎo)電柄焊接裝置的鋰電池生產(chǎn)線。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的極耳導(dǎo)電柄定位檢測方法的第一種技術(shù)方案為：極耳導(dǎo)電柄定位檢測方法，具體包括以下步驟：在極耳導(dǎo)電柄上取極耳導(dǎo)電柄對正線，在電芯上取電芯對正線，在電芯與極耳導(dǎo)電柄對正的情況下，極耳導(dǎo)電柄對正線與電芯對正線均與極耳導(dǎo)電柄和電芯排布方向相垂直；通過取像設(shè)備對極耳導(dǎo)電柄和電芯取像，通過圖像處理系統(tǒng)測量極耳導(dǎo)電柄對正線與電芯對正線的平行度，以所述的平行度衡量極耳導(dǎo)電柄與電芯的位置偏差并判斷極耳導(dǎo)電柄與電芯的位置偏差是否在設(shè)定的范圍內(nèi)。

本發(fā)明的極耳導(dǎo)電柄定位檢測方法的第二種技術(shù)方案為：根據(jù)本發(fā)明的極耳導(dǎo)電柄定位檢測方法的第一種技術(shù)方案所述的極耳導(dǎo)電柄定位檢測方法，所述的極耳導(dǎo)電柄對正線與電芯對正線的平行度通過以下步驟檢測：在極耳導(dǎo)電柄上取兩個不同的極耳導(dǎo)電柄檢測定點，然后在電芯上取電芯檢測定點，通過圖像處理系統(tǒng)分別測量兩個極耳導(dǎo)電柄檢測定點與電芯上的電芯檢測定點之間的沿極耳導(dǎo)電柄和電芯排布方向的垂直距離c1、c2，再計算出的c1與c2的差值d1，設(shè)極耳導(dǎo)電柄上兩個極耳導(dǎo)電柄檢測定點沿極耳導(dǎo)電柄對正線垂直方向的理論垂直距離c3，計算出差值d1與c3的差值d2，根據(jù)差值d2計算出所述的平行度。

本發(fā)明的極耳導(dǎo)電柄定位檢測方法的第三種技術(shù)方案為：根據(jù)本發(fā)明的極耳導(dǎo)電柄定位檢測方法的第二種技術(shù)方案所述的極耳導(dǎo)電柄定位檢測方法，所述的c3的值等于零。

本發(fā)明的極耳導(dǎo)電柄定位檢測方法的第四種技術(shù)方案為：根據(jù)本發(fā)明的極耳導(dǎo)電柄定位檢測方法的第三種技術(shù)方案所述的極耳導(dǎo)電柄定位檢測方法，所述的兩個極耳導(dǎo)電柄檢測定點為極耳導(dǎo)電柄對正線上的兩點。

本發(fā)明的極耳導(dǎo)電柄焊接裝置的第一種技術(shù)方案為：極耳導(dǎo)電柄焊接裝置包括焊接工作臺，所述的焊接工作臺上設(shè)有電芯安裝位和與電芯安裝位相鄰設(shè)置的極耳導(dǎo)電柄放置區(qū)；還包括朝向電芯安裝位和極耳導(dǎo)電柄放置區(qū)設(shè)置的用于檢測極耳導(dǎo)電柄與電芯相對位置的圖像對正檢測系統(tǒng)，所述的圖像對正檢測系統(tǒng)包括取像設(shè)備和與取像設(shè)備連接的用于測量極耳導(dǎo)電柄對正線與電芯對正線平行度的圖像處理系統(tǒng)。

本發(fā)明的極耳導(dǎo)電柄焊接裝置的第二種技術(shù)方案為：根據(jù)本發(fā)明的極耳導(dǎo)電柄焊接裝置的第一種技術(shù)方案所述的極耳導(dǎo)電柄焊接裝置，所述的圖像處理系統(tǒng)連接有上位機。

本發(fā)明的極耳導(dǎo)電柄焊接裝置的第三種技術(shù)方案為：根據(jù)本發(fā)明的極耳導(dǎo)電柄焊接裝置的第一種技術(shù)方案所述的極耳導(dǎo)電柄焊接裝置，所述的圖像處理系統(tǒng)用于在電芯和極耳導(dǎo)電柄上取點并計算取點之間距離的邊緣位置工具。

本發(fā)明的極耳導(dǎo)電柄焊接裝置的第四種技術(shù)方案為：根據(jù)本發(fā)明的極耳導(dǎo)電柄焊接裝置的第一種或第二種或第三種技術(shù)方案所述的極耳導(dǎo)電柄焊接裝置，圖像對正檢測系統(tǒng)還連接有警報裝置。

本發(fā)明的極耳導(dǎo)電柄焊接裝置的第五種技術(shù)方案為：根據(jù)本發(fā)明的極耳導(dǎo)電柄焊接裝置的第一種或第二種或第三種技術(shù)方案所述的極耳導(dǎo)電柄焊接裝置，所述的取像設(shè)備為ccd相機。

本發(fā)明的鋰電池生產(chǎn)線的第一種技術(shù)方案為：包括極耳導(dǎo)電柄輸送裝置和極耳導(dǎo)電柄焊接裝置，極耳導(dǎo)電柄焊接裝置包括焊接工作臺，所述的焊接工作臺上設(shè)有電芯安裝位和與電芯安裝位相鄰設(shè)置的極耳導(dǎo)電柄放置區(qū)；還包括朝向電芯安裝位和極耳導(dǎo)電柄放置區(qū)設(shè)置的用于檢測極耳導(dǎo)電柄與電芯相對位置的圖像對正檢測系統(tǒng)，所述的圖像對正檢測系統(tǒng)包括取像設(shè)備和與取像設(shè)備連接的用于測量極耳導(dǎo)電柄對正線與電芯對正線平行度的圖像處理系統(tǒng)。

本發(fā)明的鋰電池生產(chǎn)線的第二種技術(shù)方案為：根據(jù)本發(fā)明的鋰電池生產(chǎn)線的第一種技術(shù)方案所述的鋰電池生產(chǎn)線，所述的圖像處理系統(tǒng)連接有上位機。

本發(fā)明的鋰電池生產(chǎn)線的第三種技術(shù)方案為：根據(jù)本發(fā)明的鋰電池生產(chǎn)線的第一種技術(shù)方案所述的鋰電池生產(chǎn)線，所述的圖像處理系統(tǒng)用于在電芯和極耳導(dǎo)電柄上取點并計算取點之間距離的邊緣位置工具。

本發(fā)明的鋰電池生產(chǎn)線的第四種技術(shù)方案為：根據(jù)本發(fā)明的鋰電池生產(chǎn)線的第一種或第二種或第三種技術(shù)方案所述的鋰電池生產(chǎn)線，圖像對正檢測系統(tǒng)還連接有警報裝置。

本發(fā)明的鋰電池生產(chǎn)線的第五種技術(shù)方案為：根據(jù)本發(fā)明的鋰電池生產(chǎn)線的第一種或第二種或第三種技術(shù)方案所述的鋰電池生產(chǎn)線，所述的取像設(shè)備為ccd相機。

本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明的極耳導(dǎo)電柄定位檢測方法通過取像設(shè)備對極耳導(dǎo)電柄和電芯取像，然后通過圖像處理系統(tǒng)測量極耳導(dǎo)電柄對正線與電芯對正線的平行度，以極耳導(dǎo)電柄對正線與電芯對正線的平行度衡量極耳導(dǎo)電柄與電芯的位置偏差，判斷位置偏差是否在設(shè)定的范圍內(nèi)，在設(shè)定的范圍內(nèi)則進行下一步操作，超出設(shè)定的范圍則需要人工檢測。本發(fā)明的極耳導(dǎo)電柄定位檢測方法通過測量極耳導(dǎo)電柄對正線與電芯對正線的判斷極耳導(dǎo)電柄與電芯的位置偏差，由于能夠測量極耳導(dǎo)電柄對正線和電芯對正線的平行度的具體值，可以設(shè)定一定的位置偏差范圍，通過設(shè)置預(yù)定偏差的大小可以檢測極耳導(dǎo)電柄與電芯上的極耳的對正精度，不滿足對正精度時可以重新進行調(diào)整，解決了目前的極耳導(dǎo)電柄檢測方法無法保證極耳導(dǎo)電柄與電芯上的極耳的對正精度問題，另外，本發(fā)明的極耳導(dǎo)電柄定位檢測方法可以通過設(shè)置對正精度大小設(shè)定極耳導(dǎo)電柄與電芯上極耳的位置偏差范圍，提高了電池生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的極耳導(dǎo)電柄焊接裝置的具體實施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的極耳導(dǎo)電柄焊接裝置的具體實施例1的檢測原理示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施方式作進一步說明。

本發(fā)明的極耳導(dǎo)電柄焊接裝置的具體實施例1，如圖1和圖2所示，極耳導(dǎo)電柄焊接裝置包括用于定位放置極耳導(dǎo)電柄1和電芯2的焊接工作臺、圖像對正檢測系統(tǒng)與圖像檢測系統(tǒng)連接的警報裝置7。工作臺上設(shè)有電芯安裝位和與電芯安裝位相鄰設(shè)置的極耳導(dǎo)電柄放置區(qū)。圖像對正檢測系統(tǒng)朝向電芯安裝位和極耳導(dǎo)電柄放置區(qū)設(shè)置用于檢測極耳導(dǎo)電柄與電芯相對位置。

圖像對正檢測系統(tǒng)包括圖像處理系統(tǒng)5和取像設(shè)備，在本實施例中，取像設(shè)備為ccd相機4。圖像處理系統(tǒng)5連接有上位機6。圖形處理系統(tǒng)5包括邊緣位置工具，邊緣位置工具用于在極耳和導(dǎo)電柄上取點并計算選點之間距離。

電芯2包括極耳23，極耳導(dǎo)電柄1取極耳對正線11，電芯2取電芯對正線21。在電芯與極耳導(dǎo)電柄對正的情況下極耳導(dǎo)電柄對正線與電芯對正線均與極耳導(dǎo)電柄和電芯排布方向相垂直，定位焊接時，應(yīng)保證極耳導(dǎo)電柄對正線和電芯對正線平行并均與極耳導(dǎo)電柄與電芯的排布方向垂直。

利用本發(fā)明的極耳導(dǎo)電柄焊接裝置對極耳導(dǎo)電柄定位檢測的方法為：首先通過ccd相機4對定位放置在工作臺上的極耳導(dǎo)電柄1和電芯2取像，然后通過圖像處理系統(tǒng)5對取得的圖像進行處理；通過圖像處理系統(tǒng)的邊緣位置工具在極耳導(dǎo)電柄對正線上取兩點即第一極耳導(dǎo)電柄檢測定點12和第二極耳導(dǎo)電柄檢測定點13，第一極耳導(dǎo)電柄檢測定點12和第二極耳導(dǎo)電柄檢測定點13的連線與極耳導(dǎo)電柄對正線11相平行；然后在電芯2上靠近極耳導(dǎo)電柄的邊緣任意取電芯檢測定點22。通過圖像處理系統(tǒng)分別測量第一極耳導(dǎo)電柄檢測定點12和第二極耳導(dǎo)電柄檢測定點13與電芯檢測定點22之間沿極耳導(dǎo)電柄和電芯排布方向的垂直距離c1、c2，再計算出c1和c2的差值d1，根據(jù)d1計算極耳導(dǎo)電柄對正線與電芯對正線的平行度；以該平行度衡量極耳導(dǎo)電柄與電芯的位置偏差并判斷位置偏差是否在設(shè)定的范圍內(nèi)。為了方便操作，本實施例中直接以d1的值作為判斷極耳導(dǎo)電柄與電芯的位置偏差的標(biāo)準(zhǔn)，即直接以d1的值作為極耳導(dǎo)電柄對正線與電芯對正線的平行度，以測量得到的d1的值與上位機預(yù)設(shè)定的值進行對比，如果偏差在設(shè)定的范圍內(nèi)，則允許設(shè)備正常運行，如果偏差過大，則發(fā)出警報提醒操作員取走定位不良的極耳導(dǎo)電柄。

通過在在極耳導(dǎo)電柄對正線上取兩點即第一極耳導(dǎo)電柄檢測定點12和第二極耳導(dǎo)電柄檢測定點13進行檢測，方便后續(xù)極耳導(dǎo)電柄對正線與電芯對正線的平行度的計算。

本發(fā)明的極耳導(dǎo)電柄焊接裝置的具體實施例2，本實施例與上述本發(fā)明的極耳導(dǎo)電柄焊接裝置的具體實施例1的區(qū)別僅在于：所述的第一極耳導(dǎo)電柄檢測定點和第二極耳導(dǎo)電柄檢測定點的連線與極耳導(dǎo)電柄對正線不平行，此時，設(shè)兩個極耳導(dǎo)電柄上極耳導(dǎo)電柄檢測定點沿極耳導(dǎo)電柄和電芯排布方向的理論垂直距離c3，計算出差值d1與c3的差值d2，根據(jù)差值d2計算出所述的極耳導(dǎo)電柄對正線和電芯對正線的平行度。

本發(fā)明的極耳導(dǎo)電柄焊接裝置的具體實施例3，本實施例與上述本發(fā)明的極耳導(dǎo)電柄焊接裝置的具體實施例1的區(qū)別僅在于：通過圖像處理系統(tǒng)分別測量兩個極耳導(dǎo)電柄檢測定點與電芯上的電芯檢測定點之間的沿與極耳導(dǎo)電柄和電芯排布方向相垂直的方向的垂直距離c01、c02，再計算出的c01與c02的差值d01，設(shè)極耳導(dǎo)電柄上兩個極耳導(dǎo)電柄檢測定點沿極耳導(dǎo)電柄對正線方向的理論垂直距離c03，計算出差值d01與c03的差值d02，根據(jù)差值d02計算出所述的極耳導(dǎo)電柄對正線和電芯對正線的平行度。

本發(fā)明的極耳導(dǎo)電柄焊接裝置的具體實施例4，本實施例與上述本發(fā)明的極耳導(dǎo)電柄焊接裝置的具體實施例1的區(qū)別僅在于：極耳導(dǎo)電柄檢測定點的數(shù)量可以是三個，通過圖像處理系統(tǒng)分別測量三個極耳導(dǎo)電柄檢測定點與電芯上的電芯檢測定點之間的沿極耳導(dǎo)電柄和電芯排布方向的垂直距離c1、c2、c4，再計算出的c1與c2的差值d1、c1與c4的差值d3、c4與c2的差值d4，然后取d1、d3、d4的平均值d5，以d5計算極耳導(dǎo)電柄對正線和電芯對正線的平行度。

本發(fā)明的鋰電池生產(chǎn)線的具體實施例，包括極耳導(dǎo)電柄焊接裝置，該極耳導(dǎo)電柄焊接裝置與上述極耳導(dǎo)電柄焊接裝置的具體實施例1或2或3或4中所述的極耳導(dǎo)電柄焊接裝置結(jié)構(gòu)相同，不再贅述。

本發(fā)明的極耳導(dǎo)電柄定位檢測方法的具體實施例，該極耳導(dǎo)電柄定位檢測方法與上述極耳導(dǎo)電柄焊接裝置的具體實施例1或2或3或4中所述的利用極耳導(dǎo)電柄焊接裝置對極耳導(dǎo)電柄定位檢測的方法的步驟相同，不再贅述。