技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種自適應激光雙目焊縫跟蹤系統(tǒng)，用于解決現(xiàn)有焊接激光跟蹤系統(tǒng)實用性差的技術(shù)問題。技術(shù)方案是包括雙目焊縫跟蹤裝置、激光標識裝置、回轉(zhuǎn)平臺、四軸平衡云臺、監(jiān)測裝置、機械手聯(lián)動關(guān)節(jié)以及導軌小車驅(qū)動單元。雙目焊縫跟蹤裝置根據(jù)焊接過程中不同焊縫熔池圖像參數(shù)的識別敏感度對焊接缺陷過程中熔池形態(tài)特征信息的準確把握。監(jiān)測裝置完成監(jiān)測裝置位置初始、焊接過程局部姿態(tài)調(diào)整和信息中轉(zhuǎn)。激光標識裝置、回轉(zhuǎn)平臺、四軸平衡云臺、機械手聯(lián)動關(guān)節(jié)和導軌小車驅(qū)動單元，用于配合監(jiān)測裝置完成焊接過程中傳動控制和整機姿態(tài)調(diào)整工作。本發(fā)明能夠在各種焊接工況過程中對焊接熔池形態(tài)的特征提取，具有很強的抗干擾性和適應性，實用性好。

技術(shù)研發(fā)人員：陳冰;陳瀟
受保護的技術(shù)使用者：西北工業(yè)大學
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.24
技術(shù)公布日：2017.07.07