本發(fā)明涉及一種數(shù)控車床的夾具控制裝置，具體涉及一種數(shù)控車床夾具拉桿的彈性驅(qū)動裝置。

背景技術(shù)：

數(shù)控車床通過驅(qū)動拉桿的運動，帶動夾具或動力卡盤工作，從而實現(xiàn)對工件的放松或夾緊動作。

目前，拉桿的運動一般通過回轉(zhuǎn)油缸或氣缸提供動力。使用過程中，需要回轉(zhuǎn)油缸或氣缸持續(xù)提供動力，才能保持夾具處于對工件的夾緊狀態(tài)。如果車床在運行過程中突然斷電，導(dǎo)致回轉(zhuǎn)油缸或氣缸失去動力來源，拉桿無法使夾頭繼續(xù)保持對工件的夾緊力，而此時數(shù)控車床的夾具、工件和主軸因慣性還在旋轉(zhuǎn)，工件很可能會飛出傷人，因此這種拉桿驅(qū)動方式存在著極大的安全隱患。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種數(shù)控車床夾具拉桿的彈性驅(qū)動裝置，它可以在斷電情況下仍然維持拉桿的后拉狀態(tài)，從而使夾具對工件的夾緊力保持不變。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明數(shù)控車床夾具拉桿的彈性驅(qū)動裝置的技術(shù)解決方案為：

用于控制拉桿10的伸出或縮回；所述彈性驅(qū)動裝置包括彈性件中心軸1，車床的拉桿10固定穿設(shè)于彈性件中心軸1內(nèi)；彈性件中心軸1上套設(shè)有彈性件2，彈性件2的尾端抵住固定法蘭20，彈性件2的頭端抵住彈性驅(qū)動件4；彈性驅(qū)動件4與拉桿10固定連接；彈性件2通過彈性驅(qū)動件4向拉桿10施加彈力，以保持拉桿10處于后拉狀態(tài)；所述彈性驅(qū)動裝置還包括拉桿伸出機(jī)構(gòu)，拉桿伸出機(jī)構(gòu)能夠使拉桿10回縮。

所述拉桿伸出機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置的橫向支撐板5-1，橫向支撐板5-1的后端通過后撥叉鉸接軸5-3連接后撥叉5-2的中部，后撥叉5-2的下端設(shè)置有后滾輪5-4，后滾輪5-4位于拉桿10的后側(cè)； 橫向支撐板5-1的中部通過前撥叉鉸接軸5-6連接L型前撥叉5-5的中部；L型前撥叉5-5的下端設(shè)置有前滾輪5-7，前滾輪5-7位于固定法蘭20的前側(cè)；L型前撥叉5-5的上端為橫向延伸部，橫向延伸部固定連接耳板5-8，耳板5-8通過耳板轉(zhuǎn)軸5-9鉸接連接驅(qū)動氣缸的氣缸體5-10，驅(qū)動氣缸的行程桿5-11通過鉸接方式連接后撥叉5-2的上端；L型前撥叉5-5的橫向延伸部的前部開設(shè)有通孔，通孔內(nèi)自由穿設(shè)有前撥叉平衡螺桿5-13，前撥叉平衡螺桿5-13固定連接橫向支撐板5-1；前撥叉平衡螺桿5-13上套設(shè)有上、下兩個復(fù)位彈簧，上復(fù)位彈簧5-15位于L型前撥叉5-5的橫向延伸部的上方，下復(fù)位彈簧5-14位于L型前撥叉5-5的橫向延伸部的下方；上復(fù)位彈簧5-15和下復(fù)位彈簧5-14能夠分別對橫向支撐板5-1施以向下和向上的力，以使處于自由狀態(tài)下的L型前撥叉5-5保持受力平衡。

所述驅(qū)動氣缸的行程桿5-11通過魚眼軸承5-12連接后撥叉5-2的上端。

初始狀態(tài)下，所述驅(qū)動氣缸的行程桿5-11回縮，后撥叉5-2和L型前撥叉5-5均處于自由狀態(tài)，后滾輪5-4與拉桿10處于分離狀態(tài)，前滾輪5-7與固定法蘭20處于分離狀態(tài)；上、下兩個復(fù)位彈簧所產(chǎn)生的彈力能夠保持后撥叉5-2和L型前撥叉5-5的自由狀態(tài)；此時，彈性件2對彈性驅(qū)動件4保持向外的推力，使拉桿10處于后拉狀態(tài)。

當(dāng)所述驅(qū)動氣缸的行程桿5-11向外伸出，行程桿5-11通過魚眼軸承5-12推動后撥叉5-2的頂端向后運動，使后撥叉5-2繞后撥叉鉸接軸5-3順時針轉(zhuǎn)動，后撥叉5-2帶動后滾輪5-4向前運動，使后滾輪5-4接觸拉桿10；與此同時，驅(qū)動氣缸的氣缸體5-10帶動L型前撥叉5-5繞前撥叉鉸接軸5-6逆時針轉(zhuǎn)動，L型前撥叉5-5帶動前滾輪5-7向后運動，使前滾輪5-7抵住固定法蘭20；驅(qū)動氣缸的行程桿5-11繼續(xù)伸出，通過后撥叉5-2帶動后滾輪5-4向前運動，通過后滾輪5-4推動拉桿10向前伸出，從而帶動夾具松開對工件的夾持；拉桿10伸出的過程中，通過彈性驅(qū)動件4壓縮彈性件2，使彈性件2發(fā)生彈性變形。

所述彈性件2為碟簧。

所述彈性件2設(shè)置于彈性件套筒3與固定法蘭20所形成的腔體內(nèi)。

本發(fā)明可以達(dá)到的技術(shù)效果是：

本發(fā)明通過彈性件的彈性勢能保持拉桿處于后拉狀態(tài)，從而保證夾具處于夾緊狀態(tài)，即使車床在運行過程中突然斷電，夾具對工件的夾緊力仍然能夠保持不變，徹底杜絕了車床斷電狀態(tài)下的安全隱患。

本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)對工件可靠穩(wěn)定地夾持，更加節(jié)能環(huán)保高效。

本發(fā)明通過彈性件的彈性力實現(xiàn)對工件的夾持，無需氣壓或液壓的持續(xù)供應(yīng)，從而確保不會發(fā)生水和油的滲漏現(xiàn)象，保障車床及生產(chǎn)環(huán)境的整潔。

本發(fā)明取代了傳統(tǒng)的液壓夾緊結(jié)構(gòu)，無需配備液壓站，節(jié)能、安靜，改善操作環(huán)境。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明：

圖1是本發(fā)明數(shù)控車床夾具拉桿的彈性驅(qū)動裝置的示意圖；圖中顯示為拉桿后拉的夾具夾緊狀態(tài)；

圖2是本發(fā)明的剖面示意圖；

圖3是本發(fā)明的立體示意圖。

圖中附圖標(biāo)記說明：

10為拉桿， 20為固定法蘭，

1為彈性件中心軸， 2為彈性件，

3為彈性件套筒， 4為彈性驅(qū)動件，

5-1為橫向支撐板， 5-2為后撥叉，

5-3為后撥叉鉸接軸， 5-4為后滾輪，

5-5為L型前撥叉， 5-6為前撥叉鉸接軸，

5-7為前滾輪， 5-8為耳板，

5-9為耳板轉(zhuǎn)軸， 5-10為氣缸體，

5-11為行程桿， 5-12為魚眼軸承，

5-13為前撥叉平衡螺桿， 5-14為下復(fù)位彈簧，

5-15為上復(fù)位彈簧。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例的附圖，對本發(fā)明實施例的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例?；谒枋龅谋景l(fā)明的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在無需創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。除非另外定義，此處使用的技術(shù)術(shù)語或者科學(xué)術(shù)語應(yīng)當(dāng)為本發(fā)明所屬領(lǐng)域內(nèi)具有一般技能的人士所理解的通常意義。本文中使用的“包括”等類似的詞語意指出現(xiàn)該詞前面的元件或者物件涵蓋出現(xiàn)在該詞后面列舉的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等僅用于表示相對位置關(guān)系，當(dāng)被描述對象的絕對位置改變后，則該相對位置關(guān)系也可能相應(yīng)地改變。

如圖1至圖3所示，本發(fā)明數(shù)控車床夾具拉桿的彈性驅(qū)動裝置，設(shè)置于車床上，車床的拉桿10活動設(shè)置于固定法蘭20內(nèi)，拉桿10能夠相對于固定法蘭20旋轉(zhuǎn)（拉桿10及固定法蘭20為車床的零件，屬于現(xiàn)有技術(shù)，在此不作贅述）；本發(fā)明的彈性驅(qū)動裝置能夠帶動拉桿10伸出或縮回；當(dāng)拉桿10處于后拉（縮回）狀態(tài)，帶動夾具閉合而夾緊工件，車床能夠?qū)A具所夾持的工件進(jìn)行加工；當(dāng)拉桿10處于伸出狀態(tài)，帶動夾具張開而放松對工件的夾持；拉桿10與夾具的連接關(guān)系屬于現(xiàn)有技術(shù)，在此不作贅述；

本發(fā)明的彈性驅(qū)動裝置，包括彈性件中心軸1，車床的拉桿10固定穿設(shè)于彈性件中心軸1內(nèi)，彈性件中心軸1為空心軸；彈性件中心軸1上套設(shè)有彈性件2，彈性件2設(shè)置于彈性件套筒3與固定法蘭20所形成的腔體內(nèi)；彈性件2的尾端抵住固定法蘭20，彈性件2的頭端抵住彈性驅(qū)動件4；彈性驅(qū)動件4與拉桿10固定連接；彈性件2的彈力能夠保持拉桿10處于后拉狀態(tài)，以使夾具夾緊工件；

本發(fā)明還包括拉桿伸出機(jī)構(gòu)，拉桿伸出機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置于車床上的橫向支撐板5-1，橫向支撐板5-1的后端通過后撥叉鉸接軸5-3連接后撥叉5-2的中部，后撥叉5-2的下端設(shè)置有后滾輪5-4，后滾輪5-4位于拉桿10的后側(cè)；

橫向支撐板5-1的中部通過前撥叉鉸接軸5-6連接L型前撥叉5-5的中部；L型前撥叉5-5的下端設(shè)置有前滾輪5-7，前滾輪5-7位于固定法蘭20的前側(cè)；L型前撥叉5-5的上端為橫向延伸部，橫向延伸部固定連接耳板5-8，耳板5-8通過耳板轉(zhuǎn)軸5-9鉸接連接驅(qū)動氣缸的氣缸體5-10，驅(qū)動氣缸的行程桿5-11通過魚眼軸承5-12連接后撥叉5-2的上端；

L型前撥叉5-5的橫向延伸部的前部開設(shè)有通孔，通孔內(nèi)自由穿設(shè)有前撥叉平衡螺桿5-13，前撥叉平衡螺桿5-13固定連接橫向支撐板5-1；前撥叉平衡螺桿5-13上套設(shè)有上、下兩個復(fù)位彈簧，上復(fù)位彈簧5-15位于L型前撥叉5-5的橫向延伸部的上方，下復(fù)位彈簧5-14位于L型前撥叉5-5的橫向延伸部的下方；

上復(fù)位彈簧5-15和下復(fù)位彈簧5-14能夠分別對橫向支撐板5-1施以向下和向上的力，以使處于自由狀態(tài)下的L型前撥叉5-5保持受力平衡。

本發(fā)明的工作原理如下：

初始狀態(tài)下，驅(qū)動氣缸的行程桿5-11回縮，后撥叉5-2和L型前撥叉5-5均處于自由狀態(tài)，后滾輪5-4與拉桿10處于分離狀態(tài)，前滾輪5-7與固定法蘭20處于分離狀態(tài)；上、下兩個復(fù)位彈簧所產(chǎn)生的彈力能夠保持后撥叉5-2和L型前撥叉5-5的自由狀態(tài)；此時，彈性件2對彈性驅(qū)動件4保持向后的推力，使拉桿10處于后拉狀態(tài)，如圖1所示，夾具能夠夾緊工件；

需要張開夾具時（此時車床主軸停止轉(zhuǎn)動），使驅(qū)動氣缸的行程桿5-11向外伸出，行程桿5-11通過魚眼軸承5-12推動后撥叉5-2的頂端向后運動，使后撥叉5-2繞后撥叉鉸接軸5-3順時針轉(zhuǎn)動，后撥叉5-2帶動后滾輪5-4向前運動，使后滾輪5-4接觸拉桿10；

與此同時，驅(qū)動氣缸的氣缸體5-10帶動L型前撥叉5-5繞前撥叉鉸接軸5-6逆時針轉(zhuǎn)動，L型前撥叉5-5帶動前滾輪5-7向后運動，使前滾輪5-7抵住固定法蘭20；

驅(qū)動氣缸的行程桿5-11繼續(xù)伸出，通過后撥叉5-2帶動后滾輪5-4向前運動，通過后滾輪5-4推動拉桿10向前伸出，從而帶動夾具松開對工件的夾持；

拉桿10伸出的過程中，通過彈性驅(qū)動件4壓縮彈性件2，使彈性件2發(fā)生彈性變形。