本發(fā)明涉及一種物料激光切割裝置，特別是涉及一種用于圓管物料的切割裝置。

背景技術(shù)：

激光切割是用聚焦鏡將激光束聚焦在材料表面使材料熔化，同時用與激光束同軸的壓縮氣體吹走被熔化的材料，并使激光束與材料沿一定軌跡作相對運動，從而形成一定形狀的切縫。激光切割技術(shù)廣泛應(yīng)用于金屬和非金屬材料的加工中，可大大減少加工時間，降低加工成本，提高工件質(zhì)量。

傳統(tǒng)的圓管切割均采用人工搬運上料、人工夾緊、人工卸料，勞動強度大、效率低，與激光切割高效率的特點不匹配。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

發(fā)明目的：為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明提供一種圓管相貫線切割生產(chǎn)線，可實現(xiàn)圓管自動上料、切割以及下料，并能夠適應(yīng)不同的管徑，大大提高生產(chǎn)效率。

技術(shù)方案：為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明技術(shù)方案如下：

一種圓管相貫線切割生產(chǎn)線，包括用于圓管物料上料的上料部分、切割部分與用于成品下料的下料部分，上料部分包括升降臺與安裝在升降臺上的圓管傳送裝置；所述切割部分包括變位機、中空卡盤、可升降托架與激光切割機器人，所述中空卡盤安裝在所述變位機上，變位機的回轉(zhuǎn)單元中心有可供圓管物料穿過的圓洞，中空卡盤的轉(zhuǎn)動中心與變位機回轉(zhuǎn)單元轉(zhuǎn)動中心重合，形成可供圓管物料進給的通道；所述可升降托架有兩個，進行圓管物料切割時，可升降托架上升托住圓管物料；所述下料部分為一斜坡滾道，所述斜坡滾道上邊緣的高度低于變位機轉(zhuǎn)動中心高度減去圓管物料外半徑值，斜坡滾道安裝在兩個可升降托架之間。

進一步地，所述圓管傳送裝置包括多個輥子，所述多個輥子在圓管物料傳送方向上等距排列，輥子的滾動中心在水平面內(nèi)且垂直于圓管物料傳送方向，且輥子的中間較細兩頭較粗。

進一步地，所述上料部分還包括推送機械手以及推送機械手滑軌，所述推送機械手滑軌與圓管物料的進給方向平行，推送機械手與推送機械手滑軌之間滑動配合，且推送機械手的末端與圓管物料尾部接觸。

進一步地，所述中空卡盤為液壓中空卡盤。

進一步地，所述切割部分還包括機器人滑軌，所述激光切割機器人與所述機器人滑軌滑動配合，滑動方向為圓管物料的軸向平行。

進一步地，所述切割部分還包括托架滑軌；所述可升降托架安裝在托架滑軌上且與其滑動配合，其滑動方向與圓管物料的軸向平行。

有益效果：本裝置可實現(xiàn)圓管自動上料、切割以及下料，并能夠適應(yīng)不同的管徑，大大提高生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為一種圓管相貫線切割生產(chǎn)線的示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖1說明，一種圓管相貫線切割生產(chǎn)線，包括用于圓管物料上料的上料部分、切割部分與用于成品下料的下料部分，上料部分包括升降臺1與安裝在升降臺1上的圓管傳送裝置；所述切割部分包括變位機3、中空卡盤4、可升降托架5與激光切割機器人6，所述中空卡盤4安裝在所述變位機3上，變位機3的回轉(zhuǎn)單元中心有可供圓管物料穿過的圓洞，中空卡盤4的轉(zhuǎn)動中心與變位機3回轉(zhuǎn)單元轉(zhuǎn)動中心重合，形成可供圓管物料進給的通道；所述可升降托架5有兩個，進行圓管物料切割時，可升降托架5上升托住圓管物料；所述下料部分為一斜坡滾道10，所述斜坡滾道10上邊緣的高度低于變位機3轉(zhuǎn)動中心高度減去圓管物料外半徑值，斜坡滾道10安裝在兩個可升降托架5之間。

所述圓管傳送裝置包括多個輥子2，所述多個輥子2在圓管物料傳送方向上等距排列，輥子2的滾動中心在水平面內(nèi)且垂直于圓管物料傳送方向，且輥子2的中間較細兩頭較粗。

所述上料部分還包括推送機械手9以及推送機械手滑軌，所述推送機械手滑軌與圓管物料的進給方向平行，推送機械手9與推送機械手滑軌之間滑動配合，且推送機械手9的末端與圓管物料尾部接觸。

所述中空卡盤4為液壓中空卡盤。

所述切割部分還包括機器人滑軌8，所述激光切割機器人6與所述機器人滑軌8滑動配合，滑動方向為圓管物料的軸向平行。

所述切割部分還包括托架滑軌7；所述可升降托架5安裝在托架滑軌7上且與其滑動配合，其滑動方向與圓管物料的軸向平行。

通過控制升降臺1的升高降低可以使不同管徑的圓管中心對準(zhǔn)中空卡盤4的圓心，有利于夾緊，切割部分的可升降托架7的效果與升降臺1的作用相當(dāng)，都是為了適應(yīng)不同管徑。此外，在激光切割機器人6完成切割之后，可升降托架7下降到斜坡滾道10之下，則切割完成的圓管可沿斜坡滾道10滾下。

本裝置可實現(xiàn)圓管自動上料、切割以及下料，并能夠適應(yīng)不同的管徑，大大提高生產(chǎn)效率。

以上對本發(fā)明的實施例進行了詳細說明，但所述內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實施例，不能被認為用于限定本發(fā)明的實施范圍。凡依本發(fā)明申請范圍所作的均等變化與改進等，均應(yīng)仍歸屬于本發(fā)明的專利涵蓋范圍之內(nèi)。