1.一種多用主軸結(jié)構(gòu),其特征在于包括主軸、主電機(jī)、第一傳動機(jī)構(gòu)和回抽裝置,所述的主電機(jī)的輸出端與所述的第一傳動機(jī)構(gòu)的輸入端相連,所述的主軸與所述的第一傳動機(jī)構(gòu)的輸出端相連,所述的第一傳動機(jī)構(gòu)安裝在第一減速箱內(nèi),所述的主軸直立安裝在主軸箱體內(nèi),所述的主軸上開設(shè)有軸向通孔,所述的回抽裝置可拆卸地安裝在所述的第一減速箱上,所述的主軸箱體固定在所述的第一減速箱的下端,所述的回抽裝置包括上下設(shè)置的伺服電機(jī)、第二減速箱和電動缸,所述的伺服電機(jī)的輸出端與所述的第二減速箱的輸入端相連,所述的第二減速箱的輸出端與所述的電動缸的輸入端相連,所述的電動缸的輸出端可拆卸地連接有連接桿,所述的連接桿貫穿所述的軸向通孔設(shè)置,所述的連接桿為長連桿或短連桿,所述的長連桿的底端安裝有摩擦焊刀柄,所述的摩擦焊刀柄固定在所述的主軸上,所述的摩擦焊刀柄內(nèi)安裝有攪拌針和攪拌頭,所述的攪拌針固定在所述的長連桿的底端,所述的攪拌頭套設(shè)在所述的攪拌針上;所述的短連桿的底端安裝有拉刀爪,所述的主軸的下端安裝有主軸錐柄,所述的主軸錐柄的上端固定有主軸拉釘,所述的主軸拉釘與所述的拉刀爪相連,所述的主軸錐柄用于安裝數(shù)控刀具。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多用主軸結(jié)構(gòu),其特征在于所述的電動缸與所述的連接桿通過第二傳動機(jī)構(gòu)可拆卸地連接,所述的第二傳動機(jī)構(gòu)包括上傳動套、下傳動套、第一鎖緊螺母和圓錐滾子軸承,所述的上傳動套固定在所述的電動缸的輸出端,所述的下傳動套通過螺釘固定在所述的上傳動套的下端,所述的圓錐滾子軸承安裝在所述的下傳動套與所述的連接桿之間,所述的第一鎖緊螺母安裝在所述的連接桿的上端,所述的圓錐滾子軸承由所述的第一鎖緊螺母鎖緊。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多用主軸結(jié)構(gòu),其特征在于所述的電動缸安裝在一過渡支架上,所述的過渡支架的下端安裝有開口朝下的過渡套,所述的過渡套套設(shè)在所述的上傳動套上,所述的上傳動套螺紋連接在所述的電動缸的輸出端,所述的上傳動套由第二鎖緊螺母鎖緊,所述的第二鎖緊螺母通過螺釘固定在所述的上傳動套上,所述的過渡支架的下端通過螺釘固定有傳動箱,所述的傳動箱通過螺釘固定在所述的第一減速箱上,所述的連接桿的上端伸入所述的傳動箱內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多用主軸結(jié)構(gòu),其特征在于所述的上傳動套與所述的下傳動套之間安裝有調(diào)整墊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多用主軸結(jié)構(gòu),其特征在于所述的第一傳動機(jī)構(gòu)包括第一齒輪軸、第二齒輪軸、輸出軸、第一傳動齒輪和第二傳動齒輪,所述的第一齒輪軸、第二齒輪軸和輸出軸依次并行設(shè)置,所述的主電機(jī)的輸出端與所述的第一齒輪軸相連,所述的第一傳動齒輪安裝在所述的第二齒輪軸上,所述的第二傳動齒輪安裝在所述的輸出軸上,所述的第一齒輪軸與所述的第一傳動齒輪相嚙合,所述的第一傳動齒輪與所述的第二傳動齒輪相嚙合,所述的輸出軸套設(shè)在所述的連接桿上與所述的連接桿鍵連接,所述的輸出軸的底端與所述的主軸的頂端經(jīng)一花鍵套上下連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多用主軸結(jié)構(gòu),其特征在于所述的主軸的下端設(shè)置有錐孔,所述的錐孔與所述的摩擦焊刀柄或所述的主軸錐柄相適配。