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      轉(zhuǎn)盤式雙面拆螺絲裝置及其加工工藝的制作方法

      文檔序號(hào):12676047閱讀:317來(lái)源:國(guó)知局
      轉(zhuǎn)盤式雙面拆螺絲裝置及其加工工藝的制作方法

      本發(fā)明涉一種轉(zhuǎn)盤式雙面拆螺絲裝置。



      背景技術(shù):

      在工業(yè)生產(chǎn)中,部分產(chǎn)品需要拆除固定螺絲,或者在流水線中,固定產(chǎn)品上的螺絲在產(chǎn)品下料時(shí)也需要拆除,部分復(fù)雜產(chǎn)品需要雙面拆螺絲,目前一般都需要通過人工操作,費(fèi)時(shí)費(fèi)力自動(dòng)化程度不高。

      如公告號(hào)為CN 205764824 U公開了一種自動(dòng)拆螺絲機(jī),包括有機(jī)架,機(jī)架上端裝設(shè)有呈水平布置的轉(zhuǎn)盤,轉(zhuǎn)盤上端裝設(shè)有至少四個(gè)產(chǎn)品治具,轉(zhuǎn)盤側(cè)端裝設(shè)有至少一個(gè)拆螺絲機(jī)構(gòu);拆螺絲機(jī)構(gòu)包括有裝設(shè)于機(jī)架上端的支撐架,支撐架上端裝設(shè)有安裝立板,安裝立板上端裝設(shè)有呈Z軸軸向布置的導(dǎo)軌,導(dǎo)軌上端裝設(shè)有對(duì)應(yīng)的滑座,滑座下端裝設(shè)有若干個(gè)呈豎向布置的電批,電批下端裝設(shè)有真空吸頭,真空吸頭下方裝設(shè)有呈水平布置的接螺絲裝置。本發(fā)明具有設(shè)計(jì)新穎、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,自動(dòng)化程度高、效率高、成本低,產(chǎn)品穩(wěn)定性好的優(yōu)點(diǎn)。

      又如公告號(hào)為CN 205309744 U公開了一種自動(dòng)裝拆螺絲機(jī),包括組裝單元和拆卸單元,組裝單元包括組裝上機(jī)架和組裝下機(jī)架,組裝上機(jī)架設(shè)置于組裝下機(jī)架上,組裝下機(jī)架的后部設(shè)有螺絲振動(dòng)機(jī),組裝下機(jī)架的前部設(shè)有第一無(wú)桿氣缸,第一無(wú)桿氣缸的磁性滑塊上設(shè)有治具座,組裝上機(jī)架上設(shè)有第一升降驅(qū)動(dòng)氣缸,第一升降驅(qū)動(dòng)氣缸的下端連接有第一電動(dòng)起子,拆卸單元包括拆卸上機(jī)架和拆卸下機(jī)架,拆卸上機(jī)架設(shè)置于拆卸下機(jī)架上,拆卸下機(jī)架上設(shè)有第二無(wú)桿氣缸,拆卸上機(jī)架上設(shè)有第二升降驅(qū)動(dòng)氣缸,第二升降驅(qū)動(dòng)氣缸的下端連接有第二電動(dòng)起子。該裝置節(jié)省了人力,自動(dòng)化程度高,提高了生產(chǎn)效率,降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度,降低了生產(chǎn)成本,可以保證潔凈生產(chǎn),節(jié)能環(huán)保。

      現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)器大多都只能實(shí)現(xiàn)單面拆鎖,自動(dòng)化程度不高。



      技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

      針對(duì)上述不足,本實(shí)發(fā)明提供了一種轉(zhuǎn)盤式雙面拆螺絲裝置及其加工工藝,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化雙面拆鎖螺絲,采用多軸轉(zhuǎn)動(dòng)拆鎖結(jié)構(gòu),工作效率高,自動(dòng)化程度高。

      本發(fā)明提的具體技術(shù)方案如下:

      轉(zhuǎn)盤式雙面拆螺絲裝置,包括工作臺(tái),所述工作臺(tái)上設(shè)有連接氣缸的旋轉(zhuǎn)盤,所述旋轉(zhuǎn)盤沿邊依次設(shè)有上料裝置、翻轉(zhuǎn)裝置、壓檢裝置、正面拆鎖螺絲裝置、反面拆鎖螺絲裝置以及下料裝置;

      所述上料裝置包括支撐座一,所述支撐座一上設(shè)有氣缸固定板一,所述氣缸固定板一上安裝有無(wú)桿氣缸一,氣缸一通過氣缸固定板二安裝在無(wú)桿氣缸一上,所述氣缸一上設(shè)有用于安裝緩沖器一的緩沖器固定塊,所述氣缸一下端連接安裝有吸盤一得吸盤連接板一,所述吸盤連接板一下方還設(shè)有優(yōu)力膠墊一用于配合吸盤一吸取未加工產(chǎn)品固定板上的待加工產(chǎn)品,所述待加工產(chǎn)品通過翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)放置到未加工產(chǎn)品固定板上,所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括用于安裝旋轉(zhuǎn)氣缸一的氣缸固定座一,所述旋轉(zhuǎn)氣缸一上設(shè)有翻轉(zhuǎn)固定盤一,所述翻轉(zhuǎn)固定盤一連接翻轉(zhuǎn)固定板,所述翻轉(zhuǎn)固定板兩端設(shè)有連接吸盤二的空翻吸盤連接板,所述翻轉(zhuǎn)固定板下方設(shè)有安裝緩沖塊一的緩沖擋板一;

      所述翻轉(zhuǎn)裝置包括支撐座二,所述支撐座二上設(shè)有安裝導(dǎo)軌一的導(dǎo)軌固定板,所述導(dǎo)軌一上設(shè)有通過伸縮氣缸控制在導(dǎo)軌一運(yùn)動(dòng)的氣缸固定板三,所述氣缸固定板三上安裝有氣缸二,所述氣缸二下端連接旋轉(zhuǎn)氣缸二,所述旋轉(zhuǎn)氣缸二上設(shè)有連接爪夾一的旋轉(zhuǎn)固定盤二;

      所述壓檢裝置包括安裝在工作臺(tái)上的支撐座三,所述支撐座三上設(shè)有連接壓檢板的升降氣缸,所述壓檢板上還設(shè)有位置傳感器,所述壓檢板下方連接有多個(gè)導(dǎo)正頭;

      所述正面拆鎖螺絲裝置包括支撐座四,所述支撐座四頂端設(shè)有用于安裝電機(jī)一的電機(jī)固定板一,所述支撐座四上還設(shè)有導(dǎo)軌二,導(dǎo)軌座一和導(dǎo)軌座二安裝在導(dǎo)軌二上并通過電機(jī)一控制在導(dǎo)軌二上運(yùn)動(dòng),所述導(dǎo)軌座一上連接固定框一,所述固定框一上設(shè)有通過立柱一支撐的電機(jī)固定板二,所述電機(jī)固定板二上安裝有控制轉(zhuǎn)軸組一運(yùn)動(dòng)的電機(jī)組一,所述轉(zhuǎn)軸組一連接位于固定框一內(nèi)的傳動(dòng)軸組一,所述傳動(dòng)軸組一穿過固定框一通過固定框一下方設(shè)置的連接器一連接傳動(dòng)桿一,所述傳動(dòng)桿一穿過限位板一連接拆螺絲本體,所述拆螺絲本體下方設(shè)有爪夾二,所述拆螺絲本體上還設(shè)有帶有吹螺絲管的導(dǎo)螺絲接頭,所述拆螺絲本體通過導(dǎo)向座固定在限位板一下方,所述限位板一安裝在導(dǎo)軌座二上,并通過帶有彈簧一的導(dǎo)向桿一連接固定框一;

      反面拆鎖螺絲裝置包括安裝在工作臺(tái)上的支撐座六,所述支撐座六上設(shè)有拆壓氣缸,所述支撐座六對(duì)應(yīng)工作臺(tái)下方設(shè)有通過固定板固定安裝在工作臺(tái)上的護(hù)罩導(dǎo)板,所述護(hù)罩導(dǎo)板上設(shè)有固定框二,所述固定框二下方設(shè)有用于安裝減速電機(jī)的電機(jī)安裝座,所述固定框二內(nèi)設(shè)有齒輪箱蓋,所述齒輪箱蓋內(nèi)設(shè)有通過減速電機(jī)控制運(yùn)動(dòng)的齒輪,所述齒輪箱蓋上設(shè)有通過立柱支撐的導(dǎo)向板,所述導(dǎo)向板上設(shè)有導(dǎo)螺絲鈑金,所述齒輪連接齒輪箱蓋上設(shè)置的轉(zhuǎn)軸組二,所述轉(zhuǎn)軸組二穿過導(dǎo)向板通過鎖緊套連接一體批頭,所述一體批頭穿過導(dǎo)螺絲鈑金對(duì)導(dǎo)螺絲鈑金上方安放的待加工產(chǎn)品進(jìn)行拆鎖;所述支撐座六一側(cè)的工作臺(tái)上還設(shè)有用于安放上下料位光纖檢測(cè)組二的安裝座;

      所述下料裝置包括支撐座五,所述支撐座五上設(shè)有導(dǎo)軌三,所述導(dǎo)軌三上安裝有搬運(yùn)拖鏈,所述搬運(yùn)拖鏈控制氣缸固定板五在導(dǎo)軌三上運(yùn)動(dòng),所述支撐座五上還設(shè)有下產(chǎn)品中轉(zhuǎn)架,所述下產(chǎn)品中轉(zhuǎn)架上設(shè)有無(wú)桿氣缸二,所述無(wú)桿氣缸二上設(shè)有氣缸固定板四,所述氣缸固定板四上安裝有連接翻轉(zhuǎn)固定盤三的旋轉(zhuǎn)氣缸三,所述翻轉(zhuǎn)固定盤三連接吸盤連接板三,所述吸盤連接板三與連接吸盤三的吸盤連接板二配合下料,所述吸盤連接板二連接固定安裝在氣缸固定板五上的氣缸三。

      進(jìn)一步地:所述旋轉(zhuǎn)盤上還設(shè)有工件載具和吹氣裝置,所述吹氣裝置包括吹氣固定板和吹氣頭。

      進(jìn)一步地:所述正面拆鎖螺絲裝置一側(cè)的工作臺(tái)上還設(shè)有上下料位光纖檢測(cè)組一,所述正面拆鎖螺絲裝置的支撐座四底端還設(shè)有物料盤。

      進(jìn)一步地:所述翻轉(zhuǎn)裝置和上料裝置之間的工作臺(tái)上設(shè)有擋板。

      一種轉(zhuǎn)盤式雙面拆螺絲裝置的加工工藝,包括以下步驟:

      A、上料:待加工產(chǎn)品由人工放置到空翻吸盤連接板上,通過旋轉(zhuǎn)氣缸翻轉(zhuǎn)將待加工產(chǎn)品放置到未加工產(chǎn)品固定板上,吸盤一吸取待加工產(chǎn)品,并將產(chǎn)品放置到旋轉(zhuǎn)盤上的閑置工件載具上;

      B、翻轉(zhuǎn)清潔:旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn),將待加工產(chǎn)品運(yùn)送到翻轉(zhuǎn)裝置對(duì)應(yīng)位置,吹氣裝置啟動(dòng)對(duì)待加工產(chǎn)品進(jìn)行吹氣清潔,翻轉(zhuǎn)裝置翻轉(zhuǎn)待加工產(chǎn)品,方便吹氣裝置將待加工產(chǎn)品兩面均清潔到位;

      C、壓檢定位:清潔完成后,旋轉(zhuǎn)盤繼續(xù)旋轉(zhuǎn),將待加工產(chǎn)品運(yùn)送到壓檢裝置對(duì)應(yīng)位置,壓檢板上安裝的位置傳感器感應(yīng)待加工產(chǎn)品的位置,升降氣缸控制壓檢板在垂直方向上運(yùn)動(dòng),使壓檢板下方連接的導(dǎo)正頭接觸待加工產(chǎn)品,并使旋轉(zhuǎn)盤和升降氣缸配合調(diào)整待加工產(chǎn)品的位置,確保待加工產(chǎn)品在載具上不會(huì)晃動(dòng)和滑落;

      D、正面拆螺絲:待加工產(chǎn)品被運(yùn)送至正面拆鎖螺絲裝置,正面拆鎖螺絲裝置通過電機(jī)組一控制爪夾二將待加工產(chǎn)品正面的螺絲拆解后,回收至物料盤內(nèi),正面拆螺絲步驟完成;

      E、反面拆螺絲:正面拆螺絲完成后,待加工產(chǎn)品繼續(xù)隨旋轉(zhuǎn)盤運(yùn)動(dòng)至反面拆鎖螺絲裝置下方,拆壓氣缸壓緊待加工產(chǎn)品,一體批頭對(duì)待加工產(chǎn)品進(jìn)行拆螺絲,拆卸后的螺絲部件通過導(dǎo)螺絲鈑金回收,反面拆螺絲步驟完成,

      F、下料:工件加工完成后,由下料裝置上的吸盤三吸取工件進(jìn)行下料。

      鎖螺絲的方法同上述步驟一樣,正面拆鎖螺絲裝置和反面拆鎖螺絲裝置既可以對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行拆螺絲步驟也可對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行鎖螺絲步驟。

      其有益效果為:實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化雙面拆鎖螺絲,既可以控制雙面拆螺絲也可以進(jìn)行雙面鎖螺絲,也可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)一面拆螺絲一面鎖螺絲,采用多軸轉(zhuǎn)動(dòng)拆鎖結(jié)構(gòu),工作效率高,自動(dòng)化程度高。

      附圖說(shuō)明

      下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

      圖1為本發(fā)明轉(zhuǎn)盤式雙面拆螺絲裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;

      圖2為本發(fā)明轉(zhuǎn)盤式雙面拆螺絲裝置的俯視圖;

      圖3為本發(fā)明上料裝置100的結(jié)構(gòu)示意圖;

      圖4為本發(fā)明翻轉(zhuǎn)裝置200的結(jié)構(gòu)示意圖;

      圖5為本發(fā)明壓檢裝置300的結(jié)構(gòu)示意圖;

      圖6為本發(fā)明正面拆鎖螺絲裝置400的結(jié)構(gòu)示意圖;

      圖7為本發(fā)明反面拆鎖螺絲裝置500的結(jié)構(gòu)示意圖;

      圖8為本發(fā)明下料裝置600的結(jié)構(gòu)示意圖。

      具體實(shí)施方式

      為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白,以下結(jié)合實(shí)施例,對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解,此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明,并不用于限定本發(fā)明。

      轉(zhuǎn)盤式雙面拆螺絲裝置,包括工作臺(tái)1,所述工作臺(tái)1上設(shè)有連接氣缸的旋轉(zhuǎn)盤2,所述旋轉(zhuǎn)盤2上還設(shè)有工件載具21和吹氣裝置,所述吹氣裝置包括吹氣固定板23和吹氣頭22。

      所述旋轉(zhuǎn)盤2沿邊依次設(shè)有上料裝置100、翻轉(zhuǎn)裝置200、壓檢裝置300、正面拆鎖螺絲裝置400、反面拆鎖螺絲裝置500以及下料裝置600;

      所述上料裝置100包括支撐座一101,所述支撐座一101上設(shè)有氣缸固定板一102,所述氣缸固定板一102上安裝有無(wú)桿氣缸一103,氣缸一105通過氣缸固定板二104安裝在所述無(wú)桿氣缸一103上,所述氣缸一105上設(shè)有用于安裝緩沖器一107的緩沖器固定塊106,所述氣缸一105下端連接安裝有吸盤一106得吸盤連接板一108,所述吸盤連接板一108下方還設(shè)有優(yōu)力膠墊一110用于配合吸盤一106吸取未加工產(chǎn)品固定板117上的待加工產(chǎn)品,所述待加工產(chǎn)品通過翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)放置到未加工產(chǎn)品固定板117上,所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括用于安裝旋轉(zhuǎn)氣缸一115的氣缸固定座一116,所述旋轉(zhuǎn)氣缸一115上設(shè)有翻轉(zhuǎn)固定盤一114,所述翻轉(zhuǎn)固定盤一114連接翻轉(zhuǎn)固定板112,所述翻轉(zhuǎn)固定板112兩端設(shè)有連接吸盤二的空翻吸盤連接板111,所述翻轉(zhuǎn)固定板112下方設(shè)有安裝緩沖塊一的緩沖擋板一113;

      所述翻轉(zhuǎn)裝置200包括支撐座二201,所述支撐座二201上設(shè)有安裝導(dǎo)軌一203的導(dǎo)軌固定板202,所述導(dǎo)軌一203上設(shè)有通過伸縮氣缸205控制在導(dǎo)軌一203上運(yùn)動(dòng)的氣缸固定板三204,所述氣缸固定板三203上安裝有氣缸二206,所述氣缸二206下端連接旋轉(zhuǎn)氣缸二207,所述旋轉(zhuǎn)氣缸二207上設(shè)有連接爪夾一209的旋轉(zhuǎn)固定盤二208;所述翻轉(zhuǎn)裝置200和上料裝置100之間的工作臺(tái)1上設(shè)有擋板11。

      所述壓檢裝置300包括安裝在工作臺(tái)1上的支撐座三301,所述支撐座三301上設(shè)有連接壓檢板303的升降氣缸302,所述壓檢板303上還設(shè)有位置傳感器,所述壓檢板下方連接有多個(gè)導(dǎo)正頭;

      所述正面拆鎖螺絲裝置400包括支撐座四408,所述支撐座四408頂端設(shè)有用于安裝電機(jī)一401的電機(jī)固定板一403,所述支撐座四408上還設(shè)有導(dǎo)軌二406,導(dǎo)軌座一405和導(dǎo)軌座二407安裝在導(dǎo)軌二406上并通過電機(jī)一401控制在導(dǎo)軌二406上運(yùn)動(dòng),所述導(dǎo)軌座一405上連接固定框一420,所述固定框一430上設(shè)有通過立柱一404支撐的電機(jī)固定板二422,所述電機(jī)固定板二422上安裝有控制轉(zhuǎn)軸組一421運(yùn)動(dòng)的電機(jī)組一402,所述轉(zhuǎn)軸組一422連接位于固定框一420內(nèi)的傳動(dòng)軸組一419,所述傳動(dòng)軸組一419穿過固定框一420并通過固定框一420下方設(shè)置的連接器一417連接傳動(dòng)桿一415,所述傳動(dòng)桿一415穿過限位板一414連接拆螺絲本體413,所述拆螺絲本體413下方設(shè)有爪夾二410,所述拆螺絲本體413上還設(shè)有帶有吹螺絲管409的導(dǎo)螺絲接頭412,所述拆螺絲本體413通過導(dǎo)向座411固定在限位板一414下方,所述限位板一414安裝在導(dǎo)軌座二407上,并通過帶有彈簧一416的導(dǎo)向桿一418連接固定框一420, 所述正面拆鎖螺絲裝置400一側(cè)的工作臺(tái)1上還設(shè)有上下料位光纖檢測(cè)組一424,所述正面拆鎖螺絲裝置400的支撐座四408底端還設(shè)有物料盤423。

      反面拆鎖螺絲裝置500包括安裝在工作臺(tái)1上的支撐座六503,所述支撐座六503上設(shè)有拆壓氣缸504,所述支撐座503對(duì)應(yīng)工作臺(tái)1下方設(shè)有通過固定板505固定安裝在工作臺(tái)1上的護(hù)罩導(dǎo)板506,所述護(hù)罩導(dǎo)板506上設(shè)有固定框二513,所述固定框二513下方設(shè)有用于安裝減速電機(jī)515的電機(jī)安裝座514,所述固定框二513內(nèi)設(shè)有齒輪箱蓋512,所述齒輪箱蓋512內(nèi)設(shè)有通過減速電機(jī)515控制運(yùn)動(dòng)的齒輪,所述齒輪箱蓋512上設(shè)有通過立柱511支撐的導(dǎo)向板510,所述導(dǎo)向板510上設(shè)有導(dǎo)螺絲鈑金509,所述齒輪連接齒輪箱蓋512上設(shè)置的轉(zhuǎn)軸組二516,所述轉(zhuǎn)軸組二516穿過導(dǎo)向板510通過鎖緊套508連接一體批頭507,所述一體批頭507穿過導(dǎo)螺絲鈑金509對(duì)導(dǎo)螺絲鈑金509上方安放的待加工產(chǎn)品進(jìn)行拆鎖,所述支撐座六503一側(cè)的工作臺(tái)1上還設(shè)有用于安放上下料位光纖檢測(cè)組二501的安裝座502;

      所述下料裝置600包括支撐座五601,所述支撐座五601上設(shè)有導(dǎo)軌三603,所述導(dǎo)軌三603上安裝有搬運(yùn)拖鏈602,所述搬運(yùn)拖鏈602控制氣缸固定板五605在導(dǎo)軌三603上運(yùn)動(dòng),所述支撐座五601上還設(shè)有下產(chǎn)品中轉(zhuǎn)架604,所述下產(chǎn)品中轉(zhuǎn)架604上設(shè)有無(wú)桿氣缸二612,所述無(wú)桿氣缸二612上設(shè)有氣缸固定板四607,所述氣缸固定板四607上安裝有連接翻轉(zhuǎn)固定盤三609的旋轉(zhuǎn)氣缸三608,所述翻轉(zhuǎn)固定盤三609連接吸盤連接板三610,所述吸盤連接板三610與連接吸盤三的吸盤連接板二611配合下料,所述吸盤連接板二611連接固定安裝在氣缸固定板五605上的氣缸三606。

      一種轉(zhuǎn)盤式雙面拆螺絲裝置的加工工藝,包括以下步驟:

      A、上料:待加工產(chǎn)品由人工放置到空翻吸盤連接板111上,通過旋轉(zhuǎn)氣缸一115翻轉(zhuǎn)將待加工產(chǎn)品放置到未加工產(chǎn)品固定板117上,吸盤一106吸取待加工產(chǎn)品,并將產(chǎn)品放置到旋轉(zhuǎn)盤2上的閑置工件載具21上;

      B、翻轉(zhuǎn)清潔:旋轉(zhuǎn)盤2旋轉(zhuǎn),將待加工產(chǎn)品運(yùn)送到翻轉(zhuǎn)裝置200對(duì)應(yīng)位置,吹氣裝置啟動(dòng)對(duì)待加工產(chǎn)品進(jìn)行吹氣清潔,翻轉(zhuǎn)裝置200翻轉(zhuǎn)待加工產(chǎn)品,方便吹氣裝置將待加工產(chǎn)品兩面均清潔到位;

      C、壓檢定位:清潔完成后,旋轉(zhuǎn)盤2繼續(xù)旋轉(zhuǎn),將待加工產(chǎn)品運(yùn)送到壓檢裝置300對(duì)應(yīng)位置,壓檢板303上安裝的位置傳感器感304應(yīng)待加工產(chǎn)品的位置,升降氣缸302控制壓檢板303在垂直方向上運(yùn)動(dòng),使壓檢板303下方連接的導(dǎo)正頭接觸待加工產(chǎn)品,并使旋轉(zhuǎn)盤2和升降氣缸302配合調(diào)整待加工產(chǎn)品的位置,確保待加工產(chǎn)品在載具上不會(huì)晃動(dòng)和滑落;

      D、正面拆螺絲:待加工產(chǎn)品被運(yùn)送至正面拆鎖螺絲裝置400,正面拆鎖螺絲裝置400通過電機(jī)組一402控制爪夾二410將待加工產(chǎn)品正面的螺絲拆解后,回收至物料盤423內(nèi),正面拆螺絲步驟完成;

      E、反面拆螺絲:正面拆螺絲完成后,待加工產(chǎn)品繼續(xù)隨旋轉(zhuǎn)盤運(yùn)動(dòng)至反面拆鎖螺絲裝置500下方,拆壓氣缸504壓緊待加工產(chǎn)品,一體批頭507對(duì)待加工產(chǎn)品進(jìn)行拆螺絲,拆卸后的螺絲部件通過導(dǎo)螺絲鈑金509回收,反面拆螺絲步驟完成,

      F、下料:工件加工完成后,由下料裝置600上的吸盤三吸取工件進(jìn)行下料。

      鎖螺絲的方法同上述步驟一樣,正面拆鎖螺絲裝置和反面拆鎖螺絲裝置既可以對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行拆螺絲步驟也可對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行鎖螺絲步驟。

      盡管上面對(duì)本發(fā)明說(shuō)明性的具體實(shí)施方式進(jìn)行了描述,以便于本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠理解本發(fā)明,但是本發(fā)明不僅限于具體實(shí)施方式的范圍,對(duì)本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言,只要各種變化只要在所附的權(quán)利要求限定和確定的本發(fā)明精神和范圍內(nèi),一切利用本發(fā)明構(gòu)思的發(fā)明創(chuàng)造均在保護(hù)之列。

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