本發(fā)明涉及軋鋼技術領域，尤其涉及一種熱軋鋼卷卸卷方法。

背景技術：

熱軋帶鋼生產(chǎn)線卷取機正常卸卷過程如下：卷筒在一次漲狀態(tài)下卷取機接卷；帶鋼頭部繞卷筒卷4-6圈后卷筒二次漲建立卷鋼張力，助卷輥打開；成卷后卸卷小車上升觸卷、壓尾成功后，卷筒停止轉(zhuǎn)動；托輥鎖緊缸鎖緊，卷筒收縮鋼卷與卷筒脫開、鋼卷的重量落在卸卷小車上；活動支撐打開，卸卷小車移動將鋼卷卸出，完成卸卷。

在熱軋帶鋼生產(chǎn)過程中卷取機會存在以下卸卷難題：1、在卷筒卷鋼過程中由于漲縮缸內(nèi)泄或液壓控制閥故障造成的卷筒實際漲值小，卸卷時鋼卷與卷筒之間不能形成卸卷間隙；2、在卷筒卷鋼過程中由于通信原因或其它原因造成液壓站跳泵，卷鋼失去卷筒的漲緊力，鋼卷將卷筒抱死。在上述兩種情況，鋼卷與卷筒之間不能形成卸卷間隙，鋼卷不能正常卸出，只能將鋼卷反轉(zhuǎn)使板帶放到層冷輥道上，用氣割將放開的板帶切分成若干段，再用其它卷取機卷成小卷，這樣處理，事故卷的卸卷時間太長，從而嚴重影響生產(chǎn)進度。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明實施例通過提供一種熱軋鋼卷卸卷方法，以解決事故卷的卸卷時間長的技術問題。

本發(fā)明實施例提供的一種熱軋鋼卷卸卷方法，應用于卷取機中，所述卷取機包括卷筒、所述卷筒外周徑向分布的多個助卷輥、位于所述卷筒下方的卸卷小車、支撐所述卷筒的活動支撐，其中，所述卸卷小車的頂部設置有托輥，其所述熱軋鋼卷卸卷方法包括：

控制所述活動支撐相對所述卷筒處于關閉位、和所述助卷輥相對所述卷筒處于打開位；

在所述托輥與所述鋼卷的最外一圈之間處于接觸狀態(tài)下，控制所述卷筒進行第一次反轉(zhuǎn)，以帶動所述鋼卷的在外n圈轉(zhuǎn)松至間隙之和大于或等于預定間隙值，n為大于1的整數(shù)；

將所述鋼卷的尾部固定在所述鋼卷的最外一圈上；

在所述托輥與所述鋼卷的最外一圈之間處于脫離狀態(tài)下，控制所述卷筒在二次漲狀態(tài)下進行第二次反轉(zhuǎn)，以反轉(zhuǎn)至所述卷筒的當前漲徑值比所述卷筒的收縮直徑大預定差值；

將所述卸卷小車上升至所述托輥相對所述鋼卷處于托卷狀態(tài)、控制所述卷筒在收縮狀態(tài)、和將所述活動支撐相對所述卷筒處于打開位，使得所述鋼卷從所述卷筒上落下。

可選的，所述將所述鋼卷的尾部固定在所述鋼卷的最外一圈上，包括如下步驟：

將所述卸卷小車上升至使所述托輥壓緊所述鋼卷的外圈時，鎖緊所述托輥的鎖緊缸，其中，所述鋼卷的尾部與所述托輥壓緊所述鋼卷的外圈的位置之間的距離在預定范圍內(nèi)；

在所述鋼卷的外部通過冷卻水降溫至少10分鐘，和所述助卷臂上插有安全銷的狀態(tài)下，將所述鋼卷的尾部焊接在所述鋼卷的最外一圈上；

將所述安全銷從所述助卷臂上拔出；

打開所述鎖緊缸，將所述卸卷小車從所述托輥壓緊所述鋼卷的外圈的位置下降至所述托輥脫離所述鋼卷的外圈。

可選的，在所述鋼卷從所述卷筒上落下之后，所述方法還包括：

通過所述卸卷小車將從所述卷筒上落下的所述鋼卷從所述卷取機中移出；

將所述鋼卷從所述卸卷小車卸入固定卷座上，以完成卸卷。

可選的，所述第一次反轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速為0.5m/s。

可選的，所述第二次反轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速在3-10m/s內(nèi)變化。

可選的，在所述將所述鋼卷從所述卸卷小車卸入固定卷座上，以完成卸卷之后，所述方法還包括：

將所述卸卷小車降至下位后移入所述卷取機、將所述活動支撐相對所述卷筒處于關閉位、和控制所述卷筒處于一次漲狀態(tài)；

所述卷取機起車進行模擬卷鋼；

在監(jiān)測到模擬卷鋼正常時，將所述卷取機投入進行卷取帶鋼。

可選的，在所述將所述鋼卷從所述卸卷小車卸入固定卷座上，以完成卸卷之后，所述方法還包括：對所述卷筒加油10分鐘后切換至自動加油模式。

可選的，所述預定間隙值具體為100-150mm。

可選的，所述預定范圍具體為：200mm-350mm。

可選的，所述預定差值具體為8mm-15mm。

本發(fā)明實施例中提供的一個或多個技術方案，至少具有如下技術效果或優(yōu)點：

通過先在托輥與鋼卷的最外一圈之間處于接觸狀態(tài)下控制卷筒進行第一次反轉(zhuǎn)，從而能夠帶動鋼卷的在外n圈轉(zhuǎn)松產(chǎn)生間隙；再將鋼卷的尾部固定在鋼卷的最外一圈上后在托輥與鋼卷的最外一圈之間處于脫離狀態(tài)下卷筒第二次反轉(zhuǎn)，使卷筒的當前漲徑值比卷筒的收縮直徑大預定差值，從而第二次反轉(zhuǎn)下鋼卷的每圈都會產(chǎn)生間隙，進而能夠使鋼卷在控制卷筒處于收縮狀態(tài)和活動支撐相對卷筒處于打開位時從卷筒上落下，而托輥相對鋼卷處于托卷狀態(tài)，使得整個鋼卷直接落入卸卷小車上，因此整個過程不需要先將鋼卷切割成若干段后再用其它型號的卷取機卷成小卷而耗費太長時間，以縮短了事故卷的卸卷時長和復雜度，實現(xiàn)了盡快恢復卷取機的正常生產(chǎn)。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為卷取機的結(jié)構示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例中熱軋鋼卷卸卷方法的流程圖；

圖3a為圖1中卷筒處于二次漲狀態(tài)的示意圖；

圖3b為圖1中卷筒處于收縮狀態(tài)的示意圖；

圖4為本發(fā)明實施例提供的熱軋鋼卷卸卷方法在第一次反轉(zhuǎn)后的狀態(tài)示意圖；

圖5為本發(fā)明實施例提供的熱軋鋼卷卸卷方法在第二次反轉(zhuǎn)后的狀態(tài)示意圖。

具體實施方式

本發(fā)明實施例通過提供一種熱軋鋼卷卸卷方法，解決了事故卷的卸卷時間長的技術問題，總體思路如下：

先在托輥與鋼卷的最外一圈之間處于接觸狀態(tài)下控制卷筒進行第一次反轉(zhuǎn)，以將鋼卷的在外n圈轉(zhuǎn)松至間隙之和大于或等于預定間隙值，再將鋼卷的尾部固定在鋼卷的最外一圈后在托輥與鋼卷的最外一圈之間處于脫離狀態(tài)下控制卷筒進行第二次反轉(zhuǎn)，以反轉(zhuǎn)至卷筒的當前漲徑值比卷筒的收縮直徑大預定差值；最后將卸卷小車上升至托輥相對鋼卷處于托卷狀態(tài)、控制卷筒在收縮狀態(tài)、和將活動支撐相對卷筒處于打開位，使得鋼卷從卷筒上落下。從而使得整個鋼卷直接落入卸卷小車，而整個過程不需要先將鋼卷切割成若干段后再用其它卷取機卷成小卷而耗費太長時間，以縮短了事故卷的卸卷時長和操作復雜度，實現(xiàn)了盡快恢復卷取機的正常生產(chǎn)。

為了更好的理解上述技術方案，下面將結(jié)合說明書附圖以及具體的實施方式對上述技術方案進行詳細的說明。

本發(fā)明實施例提供的熱軋鋼卷卸卷方法，應用于參考圖1所示的卷取機中，如圖1所示，卷取機包括卷筒2、卷筒2的外周徑向分布的多個助卷輥4、位于卷筒2下方的卸卷小車6、支撐卷筒2的活動支撐3，其中，卸卷小車6的頂部設置有托輥5。

參考圖2所示，圖2為本發(fā)明實施例中熱軋鋼卷卸卷方法的流程圖，本發(fā)明實施例提供的熱軋鋼卷卸卷方法包括如下步驟：

首先，執(zhí)行s101：控制活動支撐3相對卷筒2處于關閉位、和助卷輥4相對卷筒2處于打開位。

需要說明的是，參考圖1所示的，活動支撐3相對卷筒2處于關閉位為：兩個活動支撐3的上端共同支撐著卷筒2。而活動支撐3相對卷筒2處于打開位為：兩個活動支撐3的上端均與卷筒2脫離至極限距離。

繼續(xù)參考圖1所示，具體的。在卷筒2的外周徑向分布有三個助卷輥4，助卷輥4相對卷筒2處于打開位為：三個助卷輥4打開至與卷筒2之間的距離達到極限位置。在s101之后的步驟中，三個助卷輥4相對卷筒2一直處于打開位，而兩個活動支撐3在s101～s104中相對卷筒2處于關閉位，而在步驟s105中改變至相對卷筒2處于關閉位。

在執(zhí)行s101之后，接著進行s102：在托輥5與鋼卷1的最外一圈之間處于接觸狀態(tài)下，控制卷筒2進行第一次反轉(zhuǎn)，以帶動鋼卷1的在外n圈1-1轉(zhuǎn)松至間隙之和大于或等于預定間隙值，n為大于1的整數(shù)。

具體的，s102中，通過卸卷小車6的上升使托輥5與鋼卷1的最外一圈接觸。在一實施例中，通過設置在小車托輥5與鋼卷1之間的壓力傳感器檢測托輥5與鋼卷1之間的壓力，在托輥5與鋼卷1之間產(chǎn)生壓力值的初始時刻為托輥5與鋼卷1的最外一卷接觸。在卸卷小車6上升過程中，壓力傳感器中的壓力逐漸增大，在壓力傳感器檢測到的壓力值等于預設壓力限值時，確定在托輥5與鋼卷1的最外一圈之間處于接觸狀態(tài)。

通過托輥5與鋼卷1的最外一圈接觸，有利于將卷緊的鋼卷1的在外n圈1-1被轉(zhuǎn)松。

具體的，卷筒2在參考圖3a所示的二次漲狀態(tài)下進行第一次反轉(zhuǎn)。卷筒2的二次漲狀態(tài)下的漲徑最大值為762mm。

具體的，第一次反轉(zhuǎn)時的轉(zhuǎn)速為0.5m/s，從而確保卷筒2在第一次反轉(zhuǎn)為低速，便于穩(wěn)定將卷緊的鋼卷1的在外n圈1-1被轉(zhuǎn)松。

具體的，圖4所示的為鋼卷1的在外n圈1-1轉(zhuǎn)松至間隙之和大于或等于預定間隙值時的狀態(tài)，而鋼卷1的內(nèi)部層1-2處于卷緊狀態(tài)。

預定間隙值具體設置為根據(jù)鋼卷1的鋼板厚度、鋼卷1直徑及卷取機窗口尺寸設定，具體可以為100-150mm中的任一數(shù)值。在不同鋼卷1的鋼板厚度、鋼卷1直徑及卷取機窗口尺寸情況下，預定間隙值不同，可以為：100mm、110mm、120mm、130mm、140mm、150mm中的任一個。

需要說明的是，監(jiān)測到在鋼卷1的在外n圈1-1轉(zhuǎn)松至間隙之和大于或等于預定間隙值時，控制卷筒2停止轉(zhuǎn)動。

在執(zhí)行s102之后，接著執(zhí)行s103：將鋼卷1的尾部固定在鋼卷1的最外一圈上。

在一實施例中，具體為將鋼卷1的尾部焊接在鋼卷1的最外一圈上。在具體實施過程中，通過如下流程s1031～s1034，以實現(xiàn)安全準確的將鋼卷1的尾部焊接在鋼卷1的最外一圈上：

首先，執(zhí)行s1031：將卸卷小車6上升至使托輥5壓緊鋼卷1的外圈時，鎖緊托輥5的鎖緊缸7，其中，鋼卷1的尾部與托輥5壓緊鋼卷1的外圈的位置之間的距離在預定范圍內(nèi)。

在s1031中，參考圖4所示，預定范圍具體為200mm-350mm。在具體實施過程中，托輥5壓緊鋼卷1的外圈的位置與鋼卷1的尾部之間的距離可以為200mm、220mm、240mm、260mm、280mm、300mm、320mm、340mm、350mm中任一數(shù)值。在一優(yōu)選實施例中，托輥5壓緊鋼卷1的外圈的位置與鋼卷1的尾部之間的距離為300mm。

接著，執(zhí)行s1032：在鋼卷1的外部通過冷卻水降溫至少10分鐘后，助卷臂上插有安全銷的狀態(tài)下，將鋼卷1的尾部焊接在鋼卷1的最外一圈上。

具體的，s1032中，將鋼卷1的尾部焊接在鋼卷1的外圈上的目的是將鋼卷1的板帶尾部與鋼卷1的最外一圈牢固的焊接一起，以確保通過卷筒2的反轉(zhuǎn)能夠使卷筒2與鋼卷1的每一圈都產(chǎn)生間隙，從最外一圈到最內(nèi)一圈都產(chǎn)生間隙。具體的，參考圖4所示的，在鋼卷1的尾部與鋼卷1的最外一圈之間楔入圓鋼，將圓鋼分別與板帶尾部及鋼卷1的最外一圈焊接，從而實現(xiàn)鋼卷1的尾部焊接在鋼卷1的最外一圈上。比如，圓鋼可以為直徑20mm長400mm的圓鋼。

在一優(yōu)選實施例中，在執(zhí)行s1032之前包括進行三方確認和設置檢修中提示。在執(zhí)行s1032之后還包括進行三方確認和設置操作中提示，使焊接過程更安全。

通過對鋼卷1的外部降溫至少10分鐘，能夠避免鋼卷1的高溫影響焊接安全性，在助卷臂插入安全銷能夠避免助卷輥4誤運轉(zhuǎn)而影響焊接安全性。

再接著，執(zhí)行s1033：將安全銷從助卷臂上拔出。從而安全銷從助卷臂上拔出能夠使后續(xù)步驟中助卷輥4的正常運轉(zhuǎn)。

最后執(zhí)行s1034：打開鎖緊缸7，并將卸卷小車6從托輥5壓緊鋼卷1的外圈的位置下降至托輥5脫離鋼卷1的外圈。

在s103之后，接著執(zhí)行s104：在托輥5與鋼卷1的最外一圈之間處于脫離狀態(tài)下，控制卷筒2在二次漲狀態(tài)下進行第二次反轉(zhuǎn)，以反轉(zhuǎn)至卷筒2的當前漲徑值比卷筒2的收縮直徑大預定差值。

s104中，通過使卷筒2與鋼卷1的每一圈都產(chǎn)生間隙，直到最內(nèi)一圈都產(chǎn)生間隙，參考圖5所示中的鋼卷1。托輥5脫離鋼卷1的最外一圈的位置可以為圖1所示的卸卷小車6相對卷筒2處于下位的位置，也可以為高于下位的位置。需要說明的是，卸卷小車6處于下位所指為卸卷小車6與卷筒2之間的距離達到極限。

具體的，第二次反轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速在3-10m/s內(nèi)。在具體實施過程中，第二次反轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速從3m/s開始逐漸增大，但是不超過10m/s。

在控制卷筒2反轉(zhuǎn)時監(jiān)控卷筒2在二次漲狀態(tài)下的漲徑值，以監(jiān)控卷筒2是否反轉(zhuǎn)至卷筒2的當前漲徑值比卷筒2的收縮直徑大預定差值。

需要說明的是，卷筒2的收縮直徑為：卷筒2處于如圖3b所示的收縮狀態(tài)時卷筒2的直徑。卷筒2的收縮直徑為727mm。

在一優(yōu)選實施例中，在控制卷筒2的第二次反轉(zhuǎn)的過程可間斷進行。其中，在卷筒2反轉(zhuǎn)進行時控制卷筒2進行漲縮動作；在卷筒2停下來時通過托輥5反復頂、壓鋼卷1，同時卷筒2仍然進行漲縮動作。其目的是使卷筒2的漲徑值快速達到卸卷要求。

其中，二次漲狀態(tài)下的漲徑最大值為762mm，在不超過762mm的前提下，將反轉(zhuǎn)至卷筒2的漲徑值比卷筒2的收縮直徑大預定差值。在具體實施過程中，預定差值具體為8mm-15mm。比如，預定差值可以為8mm、9mm、10mm、11mm、12mm、13mm、14mm、15mm中的任一差值。

需要說明的是，卷筒2的漲徑值比卷筒2的收縮直徑大預定差值時，控制卷筒2停止反轉(zhuǎn)。

在s104之后，接著執(zhí)行s105：將卸卷小車6上升至托輥5相對鋼卷1處于托卷狀態(tài)、控制卷筒2在收縮狀態(tài)，和將活動支撐3相對卷筒2處于打開位，使得鋼卷1從卷筒2上落下。

需要說明的是，活動支撐3相對卷筒2處于打開位的狀態(tài)參考圖4和圖5所示，兩個活動支撐3均與卷筒2脫離而對卷筒2未提供支撐力。需要說明的是，托輥5在托卷狀態(tài)為：鋼卷1支撐于卸卷小車6上的托輥5上，圖5所示中則為托輥5在托卷狀態(tài)。

由于卷筒2改變至收縮狀態(tài)，從而鋼卷1的最內(nèi)一圈與卷筒2脫離，活動支撐3相對卷筒2處于打開位，從而鋼卷1能夠從卷筒2落下。由于托輥5在托卷狀態(tài)，從而從卷筒2落下的鋼卷1能夠落在卸卷小車6上。

進一步的，鋼卷1從卷筒2上落下之后，通過卸卷小車6將從卷筒2上落下的鋼卷1從卷取機中移出；將鋼卷1從卸卷小車6卸入固定卷座上，以完成卸卷。

進一步的，在完成卸卷之后，本發(fā)明實施例提供的技術方案還包括依次執(zhí)行如下步驟1～3：

步驟1、將卸卷小車6降至下位后移入卷取機、將活動支撐3相對卷筒2處于關閉位、和控制卷筒2處于一次漲狀態(tài)；

步驟2、卷取機起車進行模擬卷鋼；

步驟3、在監(jiān)測到模擬卷鋼正常時，將卷取機投入進行卷取帶鋼。

具體的，一次漲狀態(tài)時，卷筒直徑為745mm。

在完成卸卷之后，本發(fā)明實施例提供的技術方案還包括：對卷筒2加油10分鐘后切換至自動加油模式，從而補充卸事故卷時耗費的油量，以避免干油潤滑缺油。

本發(fā)明實施例中提供的一個或多個技術方案，至少具有如下技術效果或優(yōu)點：

通過先在托輥與鋼卷的最外一圈之間處于接觸狀態(tài)下控制卷筒進行第一次反轉(zhuǎn)，從而能夠帶動鋼卷的在外n圈轉(zhuǎn)松產(chǎn)生間隙；再將鋼卷的尾部固定在鋼卷的最外一圈上后在托輥與鋼卷的最外一圈之間處于脫離狀態(tài)下卷筒第二次反轉(zhuǎn)，使卷筒的當前漲徑值比卷筒的收縮直徑大預定差值，從而第二次反轉(zhuǎn)下鋼卷的每圈都會產(chǎn)生間隙，進而能夠使鋼卷在控制卷筒處于收縮狀態(tài)和活動支撐相對卷筒處于打開位時從卷筒上落下，而托輥相對鋼卷處于托卷狀態(tài)，使得整個鋼卷直接落入卸卷小車上，因此整個過程不需要先將鋼卷切割成若干段后再用其它型號的卷取機卷成小卷而耗費太長時間，以縮短了事故卷的卸卷時長和復雜度，實現(xiàn)了盡快恢復卷取機的正常生產(chǎn)。

盡管已描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施例，但本領域內(nèi)的技術人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對這些實施例作出另外的變更和修改。所以，所附權利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實施例以及落入本發(fā)明范圍的所有變更和修改。

顯然，本領域的技術人員可以對本發(fā)明進行各種改動和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權利要求及其等同技術的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。