本發(fā)明涉及一種鍵盤彈片自動組裝機。

背景技術：

傳統(tǒng)對鍵盤進行安裝彈片主要是通過人手來操作的，人手將彈片從彈片料帶上摘取下來，然后，人工再將彈片放置到鍵盤的鍵位上進行安裝，人工安裝彈片不但勞動強度大、勞務成本高，還容易壓壞彈片，導致產(chǎn)品良品率低，彈片的安裝效果差、安裝效率低和安裝成本高。因此，針對傳統(tǒng)的對鍵盤進行安裝彈片的操作方式存在上述問題的不足，本申請人研發(fā)一種通過在機臺上設置有鍵盤定位機構、彈片組裝機構、彈片料帶傳送機構、彈片料帶上料盤和廢料回收機構，彈片料帶通過彈片料帶上料盤進行供料，其通過在彈片料帶傳送機構中設置有彈片料帶推送機構、彈片定位機構、切彈片機構和彈片傳送機構，彈片料帶推送機構負責對彈片料帶進行傳送，彈片定位機構對傳送過來的彈片料帶進行全自動定位，以方便后續(xù)進行切彈片，切彈片機構能全自動進行切彈片，使彈片能自動從彈片料帶中脫離，彈片傳送機構可將切離后的彈片自動傳送到彈片組裝機構的下方，而彈片組裝機構可自動將彈片組裝到鍵盤的鍵位上，以方便鍵盤定位機構將鍵盤定位好，使得鍵盤上需要安裝彈片的鍵位能精準地位于彈片組裝機構的正下方，確保彈片組裝機構能對彈片進行精準、快速組裝，其對鍵盤實現(xiàn)了全自動精準定位，同時，其對彈片實現(xiàn)了集全自動上料、全自動送料、全自動定位、全自動切彈片和全自動組裝于一體，其操作過程全自動化，自動化程度高，不但大大降低了勞動強度和勞務成本，還實現(xiàn)了組裝精度高，組裝效率高和組裝效果好，其結構簡單，操作方便的鍵盤彈片自動組裝機確屬必要。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種通過在彈片料帶傳送機構設置有彈片料帶推送機構、彈片定位機構、切彈片機構和彈片傳送機構，彈片料帶推送機構負責對彈片料帶進行傳送，彈片定位機構對傳送過來的彈片料帶進行全自動定位，以方便后續(xù)進行切彈片，切彈片機構能全自動進行切彈片，使彈片能自動從彈片料帶中脫離，彈片傳送機構可將切離后的彈片自動傳送到彈片組裝機構的下方，而彈片組裝機構可自動將彈片組裝到鍵盤的鍵位上，以方便鍵盤定位機構將鍵盤定位好，使得鍵盤上需要安裝彈片的鍵位能精準地位于彈片組裝機構的正下方，確保彈片組裝機構能對彈片進行精準、快速組裝，其對鍵盤實現(xiàn)了全自動精準定位，同時，其對彈片實現(xiàn)了集全自動上料、全自動送料、全自動定位、全自動切彈片和全自動組裝于一體，其操作過程全自動化，自動化程度高，不但大大降低了勞動強度和勞務成本，還實現(xiàn)了組裝精度高，組裝效率高和組裝效果好，其結構簡單，操作方便的鍵盤彈片自動組裝機。本發(fā)明是通過以下技術方案來實現(xiàn)的：

一種鍵盤彈片自動組裝機，包括機臺，機臺的頂面上設置有鍵盤定位機構，鍵盤定位機構設置有至少三個，鍵盤定位機構的上面設置有支架，支架的上面設置有彈片料帶傳送機構，彈片料帶傳送機構設置有至少三個，每個彈片料帶傳送機構的前側(cè)設置有彈片組裝機構，每個彈片料帶傳送機構的后側(cè)設置有廢料回收機構，每個彈片料帶傳送機構的上面設置有彈片料帶上料盤。

作為優(yōu)選，每個鍵盤定位機構包括鍵盤Y軸定位模組，及與鍵盤Y軸定位模組的端部連接設置的鍵盤Y軸定位電機，及設置在鍵盤Y軸定位模組上面的鍵盤治具，及橫向設置在鍵盤治具上面的鍵盤X軸定位模組，及與鍵盤X軸定位模組的端部連接設置的鍵盤X軸定位電機。所述鍵盤Y軸定位模組設置有Y軸滑軌，及設置在Y軸滑軌上面的Y軸滑塊。所述鍵盤X軸定位模組設置有X軸滑軌，及設置在X軸滑軌上面的X軸滑塊。

作為優(yōu)選，彈片料帶傳送機構包括彈片料帶導槽安裝板，彈片料帶導槽安裝板左側(cè)的中部豎向設置有彈片料帶傳送導槽，彈片料帶導槽安裝板左側(cè)從下至上分別設置有彈片定位機構和彈片料帶推送機構，彈片料帶導槽安裝板的右側(cè)設置有切彈片機構，彈片料帶導槽安裝板的前側(cè)設置有彈片傳送機構。

作為優(yōu)選，所述彈片組裝機構包括彈片組裝Z軸定位模組，及設置在彈片組裝Z軸定位模組頂部上的彈片組裝升降電機，及設置在彈片組裝Z軸定位模組一側(cè)的彈片組裝氣缸安裝架，及設置在彈片組裝氣缸安裝架內(nèi)的彈片組裝氣缸，及設置在彈片組裝氣缸安裝架下面的彈片組裝平行夾氣缸，及設置在彈片組裝氣缸安裝架上面的彈片旋轉(zhuǎn)電缸，及設置在彈片旋轉(zhuǎn)電缸上面的彈片旋轉(zhuǎn)電缸安裝角架。所述彈片組裝Z軸定位模組設置有Z軸滑軌，及設置在Z軸滑軌上面的Z軸滑塊。

作為優(yōu)選，所述彈片定位機構包括導柱前端連接板，及與導柱前端連接板配套安裝的導柱后端連接板，及安裝在導柱前端連接板中部一側(cè)的彈片定位治具，及分別設置在彈片定位治具兩側(cè)的內(nèi)導柱導套，及設置在內(nèi)導柱導套外側(cè)的外導柱導套，及與導柱后端連接板連接設置的彈片定位氣缸，及設置在彈片定位氣缸上面的彈片定位氣缸安裝板。

作為優(yōu)選，所述彈片料帶推送機構包括彈片推送滑軌滑座，及設置在彈片推送滑軌滑座上面的彈片推送滑塊，及分別設置在彈片推送滑塊上下兩側(cè)的彈片推送限位塊，及與彈片推送滑塊一側(cè)連接設置的彈片推送治具，及與彈片推送滑塊另一側(cè)連接設置的彈片推送氣缸。

作為優(yōu)選，所述切彈片機構包括彈片沖切滑塊，及設置在彈片沖切滑塊中部的彈片沖切聯(lián)軸器，及設置在彈片沖切滑塊一側(cè)的彈片沖切底座，及設置在彈片沖切滑塊另一側(cè)的彈片沖切氣缸，及設置在彈片沖切底座中部的彈片沖刀，所述彈片沖刀與彈片沖切滑塊連接設置，所述彈片沖切聯(lián)軸器與彈片沖切氣缸連接設置。

作為優(yōu)選，所述彈片傳送機構包括彈片傳送治具，及設置在彈片傳送治具一側(cè)的彈片傳送氣缸，及設置在彈片傳送氣缸一側(cè)的彈片傳送氣缸安裝板。

作為優(yōu)選，所述廢料回收機構包括彈片廢料回收盤，及與彈片廢料回收盤連接設置的彈片廢料回收電機。

本發(fā)明的一種鍵盤彈片自動組裝機，包括鍵盤定位機構、彈片組裝機構、彈片料帶傳送機構、彈片料帶上料盤和廢料回收機構。本發(fā)明的彈片料帶通過彈片料帶上料盤進行供料，其通過在彈片料帶傳送機構中設置有彈片料帶推送機構、彈片定位機構、切彈片機構和彈片傳送機構，彈片料帶推送機構負責對彈片料帶進行傳送，彈片定位機構對傳送過來的彈片料帶進行全自動定位，以方便后續(xù)進行切彈片，切彈片機構能全自動進行切彈片，使彈片能自動從彈片料帶中脫離，彈片傳送機構可將切離后的彈片自動傳送到彈片組裝機構的下方，而彈片組裝機構可自動將彈片組裝到鍵盤的鍵位上，以方便鍵盤定位機構將鍵盤定位好，使得鍵盤上需要安裝彈片的鍵位能精準地位于彈片組裝機構的正下方，確保彈片組裝機構能對彈片進行精準、快速組裝，其對鍵盤實現(xiàn)了全自動精準定位，同時，其對彈片實現(xiàn)了集全自動上料、全自動送料、全自動定位、全自動切彈片和全自動組裝于一體，其操作過程全自動化，自動化程度高，不但大大降低了勞動強度和勞務成本，還實現(xiàn)了組裝精度高，組裝效率高和組裝效果好，其結構簡單，操作方便、快捷。

附圖說明

為了易于說明，本發(fā)明由下述的較佳實施例及附圖作以詳細描述。

圖1為本發(fā)明的一種鍵盤彈片自動組裝機的立體圖。

圖2為本發(fā)明的一種鍵盤彈片自動組裝機的鍵盤定位機構的立體圖。

圖3為本發(fā)明的一種鍵盤彈片自動組裝機的彈片料帶傳送機構的立體圖。

圖4為本發(fā)明的一種鍵盤彈片自動組裝機的彈片組裝機構的立體圖。

圖5為本發(fā)明的一種鍵盤彈片自動組裝機的彈片定位機構的立體圖。

圖6為本發(fā)明的一種鍵盤彈片自動組裝機的彈片料帶推送機構的立體圖。

圖7為本發(fā)明的一種鍵盤彈片自動組裝機的切彈片機構的立體圖。

圖8為本發(fā)明的一種鍵盤彈片自動組裝機的彈片傳送機構的立體圖。

圖9為本發(fā)明的一種鍵盤彈片自動組裝機的廢料回收機構的立體圖。

具體實施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關附圖對本發(fā)明進行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實施方式。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施方式。相反地，提供這些實施方式的目的是使對本發(fā)明的公開內(nèi)容理解的更加透徹全面。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本發(fā)明的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施方式的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。

本實施例中，參照圖1至圖9所示，本發(fā)明的一種鍵盤彈片自動組裝機，包括機臺1，機臺1的頂面上設置有鍵盤定位機構2，鍵盤定位機構2設置有至少三個，至少三個的鍵盤定位機構2能同步對鍵盤進行定位，其定位效率高，鍵盤定位機構2的上面設置有支架3，支架3的上面設置有彈片料帶傳送機構4，彈片料帶傳送機構4設置有至少三個，每個彈片料帶傳送機構4的前側(cè)設置有彈片組裝機構5，每個彈片料帶傳送機構4的后側(cè)設置有廢料回收機構6，每個彈片料帶傳送機構4的上面設置有彈片料帶上料盤7。

在其中一實施例中，每個鍵盤定位機構2包括鍵盤Y軸定位模組21，及與鍵盤Y軸定位模組21的端部連接設置的鍵盤Y軸定位電機22，及設置在鍵盤Y軸定位模組21上面的鍵盤治具23，及橫向設置在鍵盤治具23上面的鍵盤X軸定位模組24，及與鍵盤X軸定位模組24的端部連接設置的鍵盤X軸定位電機25。

在其中一實施例中，彈片料帶傳送機構4包括彈片料帶導槽安裝板41，彈片料帶導槽安裝板41左側(cè)的中部豎向設置有彈片料帶傳送導槽42，彈片料帶導槽安裝板41左側(cè)從下至上分別設置有彈片定位機構43和彈片料帶推送機構44，彈片料帶導槽安裝板41的右側(cè)設置有切彈片機構45，彈片料帶導槽安裝板41的前側(cè)設置有彈片傳送機構46。

在其中一實施例中，所述彈片組裝機構5包括彈片組裝Z軸定位模組51，及設置在彈片組裝Z軸定位模組51頂部上的彈片組裝升降電機52，及設置在彈片組裝Z軸定位模組51一側(cè)的彈片組裝氣缸安裝架53，及設置在彈片組裝氣缸安裝架53內(nèi)的彈片組裝氣缸54，及設置在彈片組裝氣缸安裝架53下面的彈片組裝平行夾氣缸55，及設置在彈片組裝氣缸安裝架53上面的彈片旋轉(zhuǎn)電缸56，及設置在彈片旋轉(zhuǎn)電缸56上面的彈片旋轉(zhuǎn)電缸安裝角架57。

在其中一實施例中，所述彈片定位機構43包括導柱前端連接板431，及與導柱前端連接板431配套安裝的導柱后端連接板432，及安裝在導柱前端連接板431中部一側(cè)的彈片定位治具433，及分別設置在彈片定位治具433兩側(cè)的內(nèi)導柱導套434，及設置在內(nèi)導柱導套434外側(cè)的外導柱導套435，及與導柱后端連接板432連接設置的彈片定位氣缸436，及設置在彈片定位氣缸436上面的彈片定位氣缸安裝板437。所述彈片定位機構43重復定位的精度達到±0.05。

在其中一實施例中，所述彈片料帶推送機構44包括彈片推送滑軌滑座441，及設置在彈片推送滑軌滑座441上面的彈片推送滑塊442，及分別設置在彈片推送滑塊442上下兩側(cè)的彈片推送限位塊443，及與彈片推送滑塊442一側(cè)連接設置的彈片推送治具444，及與彈片推送滑塊442另一側(cè)連接設置的彈片推送氣缸445。

在其中一實施例中，所述切彈片機構45包括彈片沖切滑塊451，及設置在彈片沖切滑塊451中部的彈片沖切聯(lián)軸器452，及設置在彈片沖切滑塊451一側(cè)的彈片沖切底座453，及設置在彈片沖切滑塊451另一側(cè)的彈片沖切氣缸454，及設置在彈片沖切底座453中部的彈片沖刀455，所述彈片沖刀455與彈片沖切滑塊451連接設置，所述彈片沖切聯(lián)軸器452與彈片沖切氣缸454連接設置。

在其中一實施例中，所述彈片傳送機構46包括彈片傳送治具461，及設置在彈片傳送治具461一側(cè)的彈片傳送氣缸462，及設置在彈片傳送氣缸462一側(cè)的彈片傳送氣缸安裝板463。

在其中一實施例中，所述廢料回收機構6包括彈片廢料回收盤61，及與彈片廢料回收盤61連接設置的彈片廢料回收電機62。

在本實施例中，該鍵盤彈片自動組裝機的長度設置為2000mm，寬度設置為1500mm和高度設置為2000mm,其占用空間小，使用方便。

該鍵盤彈片自動組裝機的操作流程為：首先將鍵盤放置在鍵盤治具23上，鍵盤分別通過鍵盤X軸定位模組24和鍵盤Y軸定位模組21能實現(xiàn)橫向定位和縱向定位；彈片通過彈片料帶上料盤7進行上料，彈片推送氣缸445驅(qū)動彈片推送滑塊442移動，使彈片推送治具444能隨彈片推送滑塊442的移動而移動，從而使彈片料帶能隨彈片推送治具444的移動而傳送，彈片推送限位塊443能對升降運動中的彈片推送滑塊442進行限位；彈片定位氣缸436驅(qū)動導柱后端連接板432、導柱前端連接板431和彈片定位治具433一起進行前后移動，使彈片定位治具433能對彈片料帶進行卡扣定位，以方便下一步切彈片機構45對彈片料帶進行沖切；彈片沖切滑塊451在彈片沖切氣缸454的驅(qū)動下運動，使彈片沖刀455在彈片沖切滑塊451的驅(qū)動下將彈片從彈片料帶上沖切分離出來，當彈片沖切完成后，切彈片機構45將完成沖切的彈片推送到彈片傳送機構46中的彈片傳送治具461上，彈片傳送氣缸462驅(qū)動彈片傳送治具461將彈片傳送到彈片組裝機構5的正下方，此時，彈片組裝Z軸定位模組51在彈片組裝升降電機52的驅(qū)動下運動，使彈片旋轉(zhuǎn)電缸安裝角架57、彈片旋轉(zhuǎn)電缸56、彈片組裝氣缸安裝架53、彈片組裝氣缸54和彈片組裝平行夾氣缸55一起隨彈片組裝Z軸定位模組51的運動而運動，并使彈片組裝平行夾氣缸55能從彈片傳送機構46中全自動夾取彈片，彈片被彈片組裝平行夾氣缸55夾取后，彈片傳送機構46后退作復位運動，為彈片組裝機構5讓位，彈片旋轉(zhuǎn)電缸56對夾取中的彈片進行旋轉(zhuǎn)定位操作，彈片定位完畢后，彈片組裝氣缸54全自動將彈片推送至鍵盤的鍵位上進行組裝，而被切離彈片的料帶則通過廢料回收機構6進行下料回收，其對鍵盤實現(xiàn)了全自動精準定位，并對彈片實現(xiàn)了集全自動上料、全自動送料、全自動定位、全自動切彈片和全自動組裝于一體，組裝效果好，其每小時能對30個以上的鍵盤完成所有彈片的組裝操作，組裝效率高。

本發(fā)明的一種鍵盤彈片自動組裝機，包括鍵盤定位機構、彈片組裝機構、彈片料帶傳送機構、彈片料帶上料盤和廢料回收機構。本發(fā)明的彈片料帶通過彈片料帶上料盤進行供料，其通過在彈片料帶傳送機構中設置有彈片料帶推送機構、彈片定位機構、切彈片機構和彈片傳送機構，彈片料帶推送機構負責對彈片料帶進行傳送，彈片定位機構對傳送過來的彈片料帶進行全自動定位，以方便后續(xù)進行切彈片，切彈片機構能全自動進行切彈片，使彈片能自動從彈片料帶中脫離，彈片傳送機構可將切離后的彈片自動傳送到彈片組裝機構的下方，而彈片組裝機構可自動將彈片組裝到鍵盤的鍵位上，以方便鍵盤定位機構將鍵盤定位好，使得鍵盤上需要安裝彈片的鍵位能精準地位于彈片組裝機構的正下方，確保彈片組裝機構能對彈片進行精準、快速組裝，其對鍵盤實現(xiàn)了全自動精準定位，同時，其對彈片實現(xiàn)了集全自動上料、全自動送料、全自動定位、全自動切彈片和全自動組裝于一體，其操作過程全自動化，自動化程度高，不但大大降低了勞動強度和勞務成本，還實現(xiàn)了組裝精度高，組裝效率高和組裝效果好，其結構簡單，操作方便、快捷，解決了統(tǒng)對鍵盤進行安裝彈片是采用人手安裝的，人手安裝彈片不但勞動強度大、勞務成本高，還容易壓壞彈片，導致產(chǎn)品良品率低，彈片的安裝效果差、安裝效率低和安裝成本高的問題。

上述實施例，只是本發(fā)明的一個實例，并不是用來限制本發(fā)明的實施與權利范圍，凡與本發(fā)明權利要求所述內(nèi)容相同或等同的技術方案，均應包括在本發(fā)明保護范圍內(nèi)。