本發(fā)明屬于汽車零部件加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種剎車盤自動化生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

通風(fēng)盤，為剎車盤的其中一種，其設(shè)置有通風(fēng)結(jié)構(gòu)。從外表看，它在圓周上有許多通向圓心的洞空，并且在盤體上設(shè)有有許多的圓形通風(fēng)孔，這些通孔的直接較小，相較于盤體中的的用于供螺栓或法蘭穿過的連接孔要小很多。由于這些洞空和通風(fēng)孔的設(shè)置，汽車在行使當(dāng)中產(chǎn)生的離心力能使空氣對流，達(dá)到散熱的目的。

現(xiàn)有的通風(fēng)盤的加工通常采用傳統(tǒng)的剎車盤的生產(chǎn)線，盤體成型后通過鉆孔、去刺對剎車盤進(jìn)行加工；但是傳統(tǒng)生產(chǎn)線在去刺時僅是對盤體的外表面進(jìn)行摩擦去刺。由于通風(fēng)盤特殊結(jié)構(gòu)的設(shè)置，在去刺的過程中，被清理下來的毛刺容易鉆入通風(fēng)孔內(nèi)，從而粘附在其內(nèi)，難以被清理下來，在放入汽車使用的過程中，通風(fēng)孔內(nèi)的毛刺容易被吹出，刮傷各個零部件的外表面。且當(dāng)毛刺進(jìn)入過多時，甚至造成通風(fēng)孔的堵塞，從而影響后期的通風(fēng)情況，影響散熱效果。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種可對工件通風(fēng)孔進(jìn)行有效清理的剎車盤自動化生產(chǎn)線。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：一種剎車盤自動化生產(chǎn)線，包括送料機構(gòu)、用于加工工件的連接孔的初級鉆孔機構(gòu)、初級去刺加工機構(gòu)及出料機構(gòu)，相鄰機構(gòu)之間通過傳送帶相連；還包括用于加工工件的通風(fēng)孔的二級鉆孔機構(gòu)，所述二級鉆孔機構(gòu)設(shè)于所述初級鉆孔機構(gòu)和初級去刺加工機構(gòu)之間；所述初級去刺加工機構(gòu)和出料機構(gòu)之間設(shè)有二級去刺加工機構(gòu)；所述二級去刺加工機構(gòu)包括去刺操作臺、可轉(zhuǎn)動設(shè)于該去刺操作臺上的工件連接工位、與該工件連接工位相配合的位置鎖定裝置、可上下動作的去刺上模、設(shè)于該去刺上模的至少一排通風(fēng)孔清理件及用于驅(qū)動該去刺上模上下動作的去刺驅(qū)動件。本發(fā)明設(shè)置了初級鉆孔機構(gòu)和二級鉆孔機構(gòu)，可通過初級鉆孔機構(gòu)先行對工件的連接孔進(jìn)行加工，之后通過二級鉆孔機構(gòu)對工件的通風(fēng)孔進(jìn)行加工，在加工通風(fēng)孔時，工件上以存在連接孔，從而定位更為方便，對于通風(fēng)孔的加工更為準(zhǔn)確，不易發(fā)生偏移的情況；設(shè)置了二級去刺機構(gòu)，可在初級去刺機構(gòu)對工件外表面清理之后，通過二級去刺機構(gòu)對通風(fēng)孔內(nèi)的留存的毛刺進(jìn)行清理，有效防止通風(fēng)口內(nèi)粘附毛刺，在工件投入使用后，不會有殘留毛刺對其他零部件進(jìn)行刮傷的情況；毛刺被有效清理出通風(fēng)孔，從而通風(fēng)孔不會出現(xiàn)堵塞的情況，保證工件的正常通風(fēng)，實現(xiàn)良好的散熱效果；各個機構(gòu)之間相互配合可實現(xiàn)工件的流水化作業(yè)，無需投入過多的人力，僅需幾個工人即可監(jiān)控整套流水線的作業(yè)情況，節(jié)省人力資源，降低用工及生產(chǎn)成本。

進(jìn)一步的，所述二級去刺加工機構(gòu)還包括一可上下動作以將工件壓緊于所述工件連接工位上的壓緊模、用于驅(qū)動該壓緊模上下動作的第一驅(qū)動件和用于驅(qū)動該壓緊模轉(zhuǎn)動的第二驅(qū)動件；通過壓緊?？杀ＷC在去刺的過程中，工件始終被壓緊在工件連接工位上，不會跟隨上下動作的清理件一同上下移動，保證通風(fēng)孔內(nèi)的毛刺被有效去除；且在去除毛刺的過程中，工件不會發(fā)生移動，保證通風(fēng)孔與情理件之間始終保持對轉(zhuǎn)狀態(tài)，清理件上下動作的過程中始終保持豎直插入至通風(fēng)孔內(nèi)，不會由于工件移位而發(fā)生清理件與工件發(fā)生碰撞的情況，延長清理件的使用壽命；壓緊?？稍隍?qū)動件的驅(qū)動下發(fā)生轉(zhuǎn)動，從而壓緊?？稍趬壕o工件的狀態(tài)下跟隨工件連接工位一同發(fā)生轉(zhuǎn)動，以調(diào)整不同位置的通風(fēng)孔正對至清理件下方；由于壓緊模可轉(zhuǎn)動，在調(diào)整工件位置時，壓緊模無需頻繁的上下動作以使得工件轉(zhuǎn)動來調(diào)整位置，在工件清理通風(fēng)孔中毛刺的過程中，壓緊模僅需上下動作一次即可，極大程度的節(jié)省了時間，提高工作效率。

進(jìn)一步的，所述去刺操作臺上對應(yīng)于所述去刺上模下方位置設(shè)有一落屑通槽；所述工件連接工位包括底座、位于底座外的限位套及用于連接該限位套和底座的多個加固條，所述底座上設(shè)有與工件的連接孔相配合的定位柱；通過定位柱與工件的連接孔的配合即可使得工件被定位在底座上，跟隨底座一同發(fā)生轉(zhuǎn)動，定位結(jié)構(gòu)簡單，無需設(shè)置過多的零部件，使用壽命長，不易損壞；限位套與底座之間通過加固條相連，從而相鄰加固條之間即可存在間隙，且這些間隙的位置對應(yīng)于通風(fēng)孔的位置，當(dāng)清理件在對工件進(jìn)行去刺操作時，毛刺可直接從加固條的間隙之間落下，并從去刺操作臺上的落屑通槽上排出，從而使得工件下表面與底座之間、底座與去刺操作臺之間均不會留存毛刺，在調(diào)整工件位置時，工件、底座及去刺操作臺均不會存在在刮傷的情況。

或進(jìn)一步的，所述通風(fēng)孔清理件包括固連于所述去刺上模下表面的多個清理柱、設(shè)于該清理柱下部側(cè)壁上的下軟刷毛、設(shè)于該軟刷毛上方的硬刷毛及設(shè)于該硬刷毛上方的上軟刷毛；所述硬刷毛由不銹鋼制成，硬刷毛的長度小于所述上、下軟刷毛的長度；當(dāng)清理件下移對通風(fēng)孔進(jìn)行清理時，其需要插入至通風(fēng)孔內(nèi)，將通風(fēng)孔內(nèi)的毛刺向下推出；通過下軟刷毛可將粘附在通風(fēng)孔內(nèi)的毛刺均清理干凈，不易殘留；通過硬刷毛則可將軟毛難以清理掉的毛刺或通風(fēng)孔在鉆孔時存在的毛刺進(jìn)行刮落；經(jīng)過硬刷清理后的毛刺再由上軟刷毛進(jìn)行清理，通過軟、硬刷毛的結(jié)合，保證通風(fēng)孔內(nèi)的所有毛刺均被有效去除，去除率高，清理更為干凈；清潔件在通風(fēng)孔內(nèi)下移后，其內(nèi)的毛刺基本被去除干凈，在清理件上移時，基本不會有毛刺被向上帶起；同時，由于去除率較高，清理件無需進(jìn)行多次的上下動作，耗時短，清理效率高。

進(jìn)一步的，所述上、下軟刷毛均為圈狀，該上、下軟刷毛的外徑大于工件通風(fēng)孔的內(nèi)徑設(shè)置；所述硬刷毛為圈狀，該硬刷毛的外徑等于工件通風(fēng)孔的內(nèi)徑設(shè)置；由于軟刷毛的外徑大于通風(fēng)孔，在清理柱下移時，軟刷毛可將工件對應(yīng)通風(fēng)孔處上表面上的毛刺一起清除干凈，清潔效果更好，工件表面也不易留存毛刺；硬刷毛的外徑等于通風(fēng)孔直徑，從而可保證通風(fēng)孔的所有內(nèi)壁均能受到硬刷毛的清理，毛刺殘留率低。

或進(jìn)一步的，所述加固條為弧形結(jié)構(gòu)，所述加固條上還設(shè)有至少一圈加固圈；加固圈可對加固條進(jìn)行支撐，增強牢固性。

進(jìn)一步的，所述壓緊模上設(shè)有與工件的連接孔插接配合的限位柱；所述壓緊模下方設(shè)有一緩沖板，該緩沖板與壓緊模之間通過緩沖件相連，該緩沖板設(shè)有供所述限位柱穿過的開口；當(dāng)壓緊模壓至工件上時，緩沖板先行與工件接觸，緩沖件發(fā)生壓縮，從而達(dá)到緩沖的作用，減小壓緊模在壓至工件上時工件受到的沖擊力。

再進(jìn)一步的，所述緩沖件包括多個彈簧，該彈簧一端與所述緩沖板固連，另一端與所述壓緊模下表面固定連接。

綜上所述，本發(fā)明具有以下優(yōu)點：設(shè)置了二級去刺機構(gòu)，可對通風(fēng)孔內(nèi)的留存的毛刺進(jìn)行清理，有效防止通風(fēng)口內(nèi)粘附毛刺，在工件投入使用后，不會有殘留毛刺對其他零部件進(jìn)行刮傷的情況；毛刺被有效清理出通風(fēng)孔，從而通風(fēng)孔不會出現(xiàn)堵塞的情況，保證工件的正常通風(fēng)，實現(xiàn)良好的散熱效果；各個機構(gòu)之間相互配合可實現(xiàn)工件的流水化作業(yè)，無需投入過多的人力，僅需幾個工人即可監(jiān)控整套流水線的作業(yè)情況，節(jié)省人力資源，降低用工及生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的二級去刺加工機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖2的局部俯視圖。

圖4為本發(fā)明的通風(fēng)孔清理件與工件之間的配合示意圖。

圖5為本發(fā)明的壓緊模的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明的二級鉆孔機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好的理解本發(fā)明方案，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述。

如圖1-6所示，一種剎車盤自動化生產(chǎn)線，包括依次相連的送料機構(gòu)、初級鉆孔機構(gòu)1、二級鉆孔機構(gòu)3、初級去刺加工機構(gòu)2、二級去刺加工機構(gòu)4以及出料機構(gòu)，相鄰的機構(gòu)之間通過傳送帶相連；所述送料機構(gòu)為帶式輸送機（圖中未示出），所述出料機構(gòu)也為帶式輸送機（圖中未示出）；所述初級鉆孔機構(gòu)1用于加工工件的連接孔，所述二級鉆孔機構(gòu)3用于加工工件的通風(fēng)孔，所述初級去刺加工機構(gòu)2用于清理工件外表面上的毛刺，所述二級去刺加工機構(gòu)4用于去除通風(fēng)孔中的毛刺；所述初級鉆孔機構(gòu)1為現(xiàn)有技術(shù)可以實現(xiàn)，如臺鉆、立式鉆床等，在此不再贅述；所述二級鉆孔機構(gòu)3包括二級鉆孔臺31、設(shè)于二級鉆孔臺上與工件的連接孔相配合的定位部32、排鉆33、用于驅(qū)動排鉆上下動作的驅(qū)動件34以及用于驅(qū)動二級鉆孔臺31轉(zhuǎn)動的電機，該電機為步進(jìn)電機;具體的，所述排鉆為三個鉆頭，三個鉆頭分別連接一個電機，三個鉆頭呈弧形分布；所述驅(qū)動件34為氣缸，可驅(qū)動三個鉆頭同步下移，對工件進(jìn)行鉆孔；所述定位部32為多個由所述二級鉆孔臺上表面直接向上延伸形成的柱體，當(dāng)工件置于二級鉆孔臺上時，多個柱體分別插入至對應(yīng)的連接孔中，此時工件便無法發(fā)生轉(zhuǎn)動。

進(jìn)一步的，所述初級去刺加工機構(gòu)2為市面上直接可以采購的磨床，該設(shè)備已為現(xiàn)有技術(shù)，故在此不再贅述，通過該初級去刺加工機構(gòu)2對工件外表面的毛刺進(jìn)行去除；所述二級去刺加工機構(gòu)4包括去刺操作臺41、工件連接工位42、位置鎖定裝置43、可上下動作的去刺上模44、通風(fēng)孔清理件45、去刺驅(qū)動件46、壓緊模47、第一驅(qū)動件48以及第二驅(qū)動件49；所述工件連接工位42包括底座421、位于底座外的限位套422及用于連接該限位套和底座的多個加固條423，所述底座421為圓形，所述限位套422為環(huán)形，該限位套422罩設(shè)在所述底座外；所述加固條423與所述底座位于同一水平面上，加固條423的優(yōu)選設(shè)置為4個，一端與所述限位套的底面固定連接，另一端與所述底座側(cè)壁固定連接；4個加固條423沿所述底座的圓周方向分布，且相鄰的加固條423之間的間距相等，相鄰加固條423之間存在間隙；優(yōu)選的，所述加固條423為弧形結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)更為穩(wěn)定，且所述加固條423上還設(shè)有一圈加固圈426，所述加固條423的中部均與該加固圈426固定連接，使得加固條的連接更為牢固；所述底座421上設(shè)有多個定位柱425，這些定位柱425的數(shù)量和位置均與工件的連接孔相對應(yīng)，當(dāng)工件置于工件連接工位42上時，定位柱425可插入至工件的連接孔內(nèi)，對工件進(jìn)行定位。

所述底座底面中部位置固定連接有一延伸軸，所述去刺操作臺上設(shè)有一柱形通腔，該延伸軸可插入至該柱形通腔內(nèi)，使得工件連接工位42可相對去刺操作臺41轉(zhuǎn)動；所述去刺上模44設(shè)置在所述去刺操作臺41的上方，所述通風(fēng)孔清理件45設(shè)于該去刺上模44下表面上，所述去刺上模44連接一去刺驅(qū)動件46，該去刺驅(qū)動件46為無桿氣缸，用于驅(qū)動該去刺上模上下動作以帶動所述通風(fēng)孔清理件45上下動作，進(jìn)而對工件的通風(fēng)孔進(jìn)行清理；所述去刺操作臺41側(cè)部固定連接有一個支架6，所述壓緊模47設(shè)于該支架上，并可相對支架上下動作；所述第一驅(qū)動件48為一氣缸，用于驅(qū)動該壓緊模47上下動作；所述第二驅(qū)動件49為電機，該電機底部固定連接在所述支架上，驅(qū)動軸與所述第一驅(qū)動件48相連，通過該第二驅(qū)動件49帶動壓緊模47和第一驅(qū)動件48一同轉(zhuǎn)動；所述壓緊模47上設(shè)有多個限位柱471，該限位柱471的數(shù)量和位置均與工件的連接孔相對應(yīng)，當(dāng)壓緊模47下一并壓緊在工件上時，該限位柱471可拆入至工件的連接孔內(nèi)；優(yōu)選的，所述定位柱425和限位柱471分別為工件的連接孔高度的1/2，當(dāng)工件置于工件連接工位42上，同時壓緊模47壓緊至工件上時，定位柱425和限位柱471分別插入工件的連接孔內(nèi)，從而當(dāng)壓緊模47轉(zhuǎn)動時，即可帶動工件連接工位42轉(zhuǎn)動，以將工件上不同位置上的通風(fēng)孔轉(zhuǎn)動至去刺操作臺41下方。

作為優(yōu)選，所述壓緊模47下方設(shè)有一緩沖板5，該緩沖板與壓緊模之間通過緩沖件相連；所述緩沖件51包括多個彈簧，這些彈簧沿緩沖板5的長度方向分布，且相鄰彈簧之間的間隔相等；所述彈簧的一端與所述緩沖板5固定連接，另一端與所述壓緊模47下表面固定連接；當(dāng)壓緊模壓至工件上時，緩沖板先行與工件接觸，緩沖件發(fā)生壓縮，從而達(dá)到緩沖的作用，減小壓緊模在壓至工件上時工件受到的沖擊力；進(jìn)一步的，所述緩沖板5上設(shè)有供所述限位柱穿過的開口52。

具體的，所述位置鎖定裝置43包括左右對稱的兩定位板，兩定位板分別連接一氣缸，通過氣缸驅(qū)動所述定位板前后動作，在工件連接工位42轉(zhuǎn)動到位之后對工件連接工位42進(jìn)行夾緊，從而對工件連接工位42的位置進(jìn)行鎖定；所述通風(fēng)孔清理件45包括固定連接在所述去刺上模下表面上的多個清理柱451、下軟刷毛452、硬刷毛453以及上軟刷毛454，優(yōu)選的，該清理柱為3個，為弧形狀分布，其弧形的弧度與所述排鉆的弧度相同；該下軟刷毛452和上軟刷毛454采用市面上直接可以采購的刷毛，其材料、制造工藝等均為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述；所述下軟刷毛452設(shè)于該清理柱下部側(cè)壁上，該下軟刷毛為圈狀，下軟刷毛的內(nèi)端均固定連接在所述清理柱上；所述硬刷毛453設(shè)于該下軟刷毛的上方，該硬刷毛453為圈狀，其內(nèi)端均固定連接在所述清理柱上；具體的，所述硬刷毛453由不銹鋼制成；所述上軟刷毛454設(shè)于該硬刷毛上方，該上軟刷毛為圈狀，上軟刷毛的內(nèi)端均固定連接在所述清理柱上；當(dāng)清理件下移對通風(fēng)孔進(jìn)行清理時，上、下軟刷毛和硬刷毛跟隨清理柱一同插入至通風(fēng)孔內(nèi)；通過下軟刷毛將粘附在通風(fēng)孔內(nèi)的毛刺向下推出；硬刷毛則將軟毛難以清理掉的毛刺或通風(fēng)孔在鉆孔時存在的毛刺進(jìn)行刮落；之后硬刷清理出的毛刺再由上軟刷毛進(jìn)行清理。

作為優(yōu)選，所述硬刷毛的長度小于所述上、下軟刷毛的長度，且該上、下軟刷毛的外徑d1大于工件通風(fēng)孔的內(nèi)徑d設(shè)置，硬刷毛453的外徑d2等于工件通風(fēng)孔的內(nèi)徑d設(shè)置；清潔效果更好，工件表面也不易留存毛刺；進(jìn)一步的，所述去刺操作臺41上設(shè)有一落屑通槽411，該落屑通槽411的位置對應(yīng)于所述去刺上模44下方設(shè)置，優(yōu)選為對應(yīng)在所述通風(fēng)孔清理件45下方位置，當(dāng)通風(fēng)孔清理件45對通風(fēng)孔進(jìn)行清理時，被通風(fēng)孔清理件45推出的毛刺即可直接從落屑通槽411掉出。

具體工作原理如下：呈盤狀的工件在送料機構(gòu)傳送至初級打孔機構(gòu)，通過初級打孔機構(gòu)對工件進(jìn)行鉆孔操作，將工件所需的連接孔鉆出；之后工件通過傳送帶傳送至二級打孔機構(gòu)，工件與定位部定位配合后，通過排鉆將工件所需的通風(fēng)孔鉆出；通風(fēng)孔加工完成后，工件通過傳動帶傳送至初級去刺加工機構(gòu)，對工件外表面進(jìn)行去刺操作，以使得工件表面變得光滑；完成表面去刺操作后，工件通過傳送帶被向后傳送至二級去刺加工機構(gòu)旁；之后手動將工件置入工件連接工位42內(nèi)，同時第一驅(qū)動件48驅(qū)動壓緊模47下移壓緊工件；之后去刺驅(qū)動件46驅(qū)動去刺上模44下移，使得通風(fēng)孔清理件45對通風(fēng)孔內(nèi)的毛刺進(jìn)行清理，清理完成后，去刺驅(qū)動件46驅(qū)動去刺上模44上移，以使得通風(fēng)孔清理件45離開通風(fēng)孔；之后第二驅(qū)動件49驅(qū)動壓緊模47帶動工件連接工位42轉(zhuǎn)動，將另一排通風(fēng)孔轉(zhuǎn)動至去刺上模44下方，轉(zhuǎn)動到位后位置鎖定裝置對工件連接工位42的位置進(jìn)行鎖定；之后重復(fù)上述操作直到所有通風(fēng)孔均被清理干凈，工件即可通過出料機構(gòu)出料。

顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。