本發(fā)明屬于由PLC控制的自動(dòng)化專用加工設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及用于長(zhǎng)管的自動(dòng)鋸管機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，在管料加工行業(yè)中，長(zhǎng)管料的鋸割工作幾乎全部都是由操作人員手工進(jìn)行，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度太大，而且工作效率還低下，如果要實(shí)現(xiàn)大批量生產(chǎn)，就必須雇傭大量的技術(shù)熟練的操作人員，還大大提高了人工成本。再加上待加工的長(zhǎng)管料重量大，長(zhǎng)度長(zhǎng)，如若采取手工割鋸，就會(huì)存在人工定位的重復(fù)精度低，送料困難，鋸割的精度不高等缺點(diǎn)，導(dǎo)致加工出的成品管料的良品率不高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了彌補(bǔ)現(xiàn)有現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明旨在提供一種自動(dòng)鋸管機(jī)，以實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)管料的自動(dòng)割鋸，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率。

為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種自動(dòng)鋸管機(jī)，包括并排設(shè)置的送料機(jī)構(gòu)和鋸料機(jī)構(gòu)；

所述送料機(jī)構(gòu)由送料機(jī)構(gòu)工作架、導(dǎo)輪升降裝置、盛料裝置和搬料裝置組成；

所述送料機(jī)構(gòu)工作架的上部設(shè)置有若干根送料機(jī)構(gòu)工作架上部橫梁，在所述送料機(jī)構(gòu)工作架的中部，其所有前后相對(duì)應(yīng)的兩根立柱之間分別設(shè)置有一根送料機(jī)構(gòu)工作架下部橫梁，所有所述送料機(jī)構(gòu)工作架下部橫梁通過(guò)兩根加固橫梁連接；

兩根所述加固橫梁上夸設(shè)有若干個(gè)所述導(dǎo)輪升降裝置，所述導(dǎo)輪升降裝置的個(gè)數(shù)與所述送料機(jī)構(gòu)工作架上部橫梁的個(gè)數(shù)相對(duì)應(yīng)；每個(gè)所述導(dǎo)輪升降裝置均包括一塊設(shè)置在兩個(gè)所述加固橫梁上的導(dǎo)輪升降臺(tái)安裝板，每塊所述導(dǎo)輪升降臺(tái)安裝板分別位于一根所述送料機(jī)構(gòu)工作架上部橫梁的正下方；所述導(dǎo)輪升降臺(tái)安裝板與所述送料機(jī)構(gòu)工作架上部橫梁之間設(shè)置有一根導(dǎo)輪升降豎直軸，所述導(dǎo)輪升降豎直軸上套設(shè)有一個(gè)導(dǎo)輪升降臺(tái)，所述導(dǎo)輪升降臺(tái)安裝板的四角分別設(shè)置有一根導(dǎo)輪升降臺(tái)導(dǎo)柱，所述導(dǎo)輪升降臺(tái)的四角分別套設(shè)在四根所述導(dǎo)輪升降臺(tái)導(dǎo)柱上；所述導(dǎo)輪升降臺(tái)安裝板上表面的前后兩端分別設(shè)置有一個(gè)導(dǎo)輪支架，兩個(gè)所述導(dǎo)輪支架之間設(shè)置有一個(gè)導(dǎo)輪；每個(gè)所述導(dǎo)輪支架的中上部均設(shè)置有一個(gè)限位橫梁，每根所述送料機(jī)構(gòu)工作架上部橫梁均從所述限位橫梁的下方穿過(guò)對(duì)應(yīng)的兩個(gè)所述導(dǎo)輪支架；每塊所述導(dǎo)輪升降臺(tái)安裝板的左端均設(shè)置有一塊導(dǎo)輪升降水平軸安裝板，所有所述導(dǎo)輪升降水平軸安裝板上共同設(shè)置有一根導(dǎo)輪升降水平軸，所述導(dǎo)輪升降水平軸的最左端設(shè)置有一個(gè)導(dǎo)輪升降手輪，所述導(dǎo)輪升降水平軸上設(shè)置有若干個(gè)第一錐齒輪，所述第一錐齒輪的個(gè)數(shù)與所述導(dǎo)輪升降裝置的個(gè)數(shù)相對(duì)應(yīng)；每根所述導(dǎo)輪升降豎直軸的下部均設(shè)置有一個(gè)第二錐齒輪；每塊所述導(dǎo)輪升降臺(tái)安裝板的前部均設(shè)置有一個(gè)錐齒輪安裝板，所述錐齒輪安裝板的前后分別設(shè)置有同軸的第三錐齒輪和第四錐齒輪；每個(gè)所述第三錐齒輪分別與各自對(duì)應(yīng)的所述第一錐齒輪嚙合，每個(gè)所述第四錐齒輪分別與各自對(duì)應(yīng)的所述第二錐齒輪嚙合；

所述送料機(jī)構(gòu)工作架的后側(cè)上方設(shè)置有用于放置待鋸長(zhǎng)管料的所述盛料裝置，所述盛料裝置由若干個(gè)設(shè)置在所述送料機(jī)構(gòu)工作架后部的待鋸管料斜支撐板、一塊設(shè)置在所述送料機(jī)構(gòu)工作架左側(cè)的移動(dòng)定位板以及一塊設(shè)置在所述送料機(jī)構(gòu)工作架右側(cè)的固定定位板組成；所述送料機(jī)構(gòu)工作架的左側(cè)設(shè)置有一個(gè)移動(dòng)定位板支架，所述移動(dòng)定位板支架上水平設(shè)置有一個(gè)移動(dòng)定位板氣缸，所述移動(dòng)定位板氣缸的活塞桿所述移動(dòng)定位板的外側(cè)與連接；所述待鋸管料斜支撐板的斜面部分為待鋸管料等待區(qū)，所述待鋸管料斜支撐板的底面部分為待鋸管料搬料區(qū)；所有所述待鋸管料斜支撐板的下部共同設(shè)置有一根倒料手聯(lián)動(dòng)桿，所述倒料手聯(lián)動(dòng)桿上設(shè)置有若干個(gè)倒料手，所述倒料手的個(gè)數(shù)與所述待鋸管料斜支撐板的個(gè)數(shù)相對(duì)應(yīng)，每個(gè)所述倒料手分別位于其對(duì)應(yīng)那個(gè)所述待鋸管料斜支撐板的一邊；任意一個(gè)所述所述待鋸管料斜支撐板的后部設(shè)置有一塊倒料氣缸安裝板，所述倒料氣缸安裝板上設(shè)置有一個(gè)倒料氣缸，所述倒料氣缸的活塞桿通過(guò)倒料氣缸連桿與跟其對(duì)應(yīng)的所述倒料手連接；

相鄰兩個(gè)所述導(dǎo)輪升降裝置之間分別設(shè)置有一個(gè)所述搬料裝置，每個(gè)所述搬料裝置均包括兩個(gè)平行設(shè)置的搬料手安裝座，所述搬料手安裝座的后端固定在所述送料機(jī)構(gòu)工作架上；每個(gè)所述搬料手安裝座上均設(shè)置有一條可前后移動(dòng)的從動(dòng)齒條，兩條成對(duì)的所述從動(dòng)齒條上設(shè)置有一塊搬料手安裝板，所述搬料手安裝板的下表面設(shè)置有一個(gè)搬料手升降氣缸，所述搬料手升降氣缸的活塞桿的頂部在穿過(guò)所述搬料手安裝板后連接有一個(gè)搬料手；所述送料機(jī)構(gòu)工作架的頂部設(shè)置有一根搬料裝置傳動(dòng)軸，所述搬料裝置傳動(dòng)軸上設(shè)置有若干個(gè)從動(dòng)齒輪，所述從動(dòng)齒輪的個(gè)數(shù)與所述從動(dòng)齒條的個(gè)數(shù)相對(duì)應(yīng)，每個(gè)所述從動(dòng)齒輪分別于各自相對(duì)應(yīng)的所述從動(dòng)齒條嚙合；所述送料機(jī)構(gòu)工作架的后部設(shè)置有一塊搬料氣缸安裝板，所述搬料氣缸安裝板上設(shè)置有一個(gè)搬料氣缸，所述搬料氣缸的活塞桿與一主動(dòng)齒條的后端連接，所述主動(dòng)齒條可移動(dòng)地設(shè)置在一個(gè)齒條安裝座上，所述齒條安裝座的前端固定在所述送料機(jī)構(gòu)工作架上，所述搬料裝置傳動(dòng)軸上還設(shè)置有一個(gè)主動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪與所述主動(dòng)齒條嚙合；

所述鋸料機(jī)構(gòu)由鋸料機(jī)構(gòu)工作臺(tái)、夾持推進(jìn)裝置、送料手裝置、鋸料裝置和落料裝置組成；

所述鋸料機(jī)構(gòu)工作臺(tái)的臺(tái)面上設(shè)置有所述夾持推進(jìn)裝置，所述夾持推進(jìn)裝置包括位于所述鋸料機(jī)構(gòu)工作臺(tái)臺(tái)面左端的移動(dòng)夾緊座電機(jī)安裝板和位于所述鋸料機(jī)構(gòu)工作臺(tái)臺(tái)面右端的固定夾緊座；所述移動(dòng)夾緊座電機(jī)安裝板的左端面上設(shè)置有一個(gè)移動(dòng)夾緊座電機(jī)，所述移動(dòng)夾緊座電機(jī)安裝板和所述固定夾緊座之間設(shè)置有兩根移動(dòng)夾緊座導(dǎo)柱和一根移動(dòng)夾緊座絲杠，所述移動(dòng)夾緊座絲杠一端與所述移動(dòng)夾緊座電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸連接；所述移動(dòng)夾緊座導(dǎo)柱和所述移動(dòng)夾緊座絲杠上套設(shè)有一個(gè)移動(dòng)夾緊座螺母座，所述移動(dòng)夾緊座螺母座上設(shè)置有一個(gè)移動(dòng)夾緊座；

所述移動(dòng)夾緊座上設(shè)置有移動(dòng)夾緊塊，所述移動(dòng)夾緊塊由前后相對(duì)的移動(dòng)夾緊座活動(dòng)鉗口和移動(dòng)夾緊座固定鉗口組成，所述移動(dòng)夾緊座活動(dòng)鉗口上的缺口與所述移動(dòng)夾緊座固定鉗口上缺口相配合形成所述移動(dòng)夾緊塊的過(guò)料通道；所述移動(dòng)夾緊座固定鉗口固定在所述移動(dòng)夾緊座上的后部，所述移動(dòng)夾緊座活動(dòng)鉗口設(shè)置在所述移動(dòng)夾緊座上的前部，且與一位于其后方的移動(dòng)夾緊座夾緊氣缸連接；所述移動(dòng)夾緊座夾緊氣缸通過(guò)移動(dòng)夾緊座夾緊氣缸安裝板固定在所述移動(dòng)夾緊座的前端；

所述固定夾緊座上設(shè)置有固定夾緊塊，所述固定夾緊塊由前后相對(duì)的固定夾緊座活動(dòng)鉗口和固定夾緊座固定鉗口組成，所述固定夾緊座活動(dòng)鉗口上的缺口與所述固定夾緊座固定鉗口上缺口相配合形成所述固定夾緊塊的過(guò)料通道；所述固定夾緊座固定鉗口固定在所述固定夾緊座上的后部，所述固定夾緊座活動(dòng)鉗口設(shè)置在所述固定夾緊座上的前部，且與一位于其后方的固定夾緊座夾緊氣缸連接；所述固定夾緊座夾緊氣缸通過(guò)固定夾緊座夾緊氣缸安裝板固定在所述固定夾緊座的前端；所述固定夾緊座固定鉗口和所述固定夾緊座活動(dòng)鉗口上開(kāi)設(shè)有一道鋸料槽；

所述移動(dòng)夾緊塊的后方設(shè)置有一塊用于安裝所述固定定位板的固定定位板斜支撐面，所述固定定位板斜支撐面通過(guò)固定定位板支座固定在所述鋸料機(jī)構(gòu)工作臺(tái)的臺(tái)面上，所述固定定位板設(shè)置在所述固定定位板斜支撐面的最右端；

所述固定夾緊塊的上方設(shè)置有所述據(jù)料裝置，所述據(jù)料裝置包括一個(gè)位于所述固定夾緊座后方的鋸料聯(lián)動(dòng)板安裝座，所述鋸料聯(lián)動(dòng)板安裝座上鉸接有鋸料聯(lián)動(dòng)板；所述鋸料聯(lián)動(dòng)板的后部設(shè)置有一個(gè)鋸料電機(jī)，所述鋸料聯(lián)動(dòng)板的前部設(shè)置有一根電鋸盤(pán)傳動(dòng)軸，所述電鋸盤(pán)傳動(dòng)軸的一端通過(guò)傳動(dòng)帶與所述鋸料電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接，所述傳動(dòng)帶外設(shè)置有傳動(dòng)帶罩殼，所述電鋸盤(pán)傳動(dòng)軸的另一端設(shè)置有電鋸盤(pán)，所述電鋸盤(pán)位于所述固定夾緊座固定鉗口和所述固定夾緊座活動(dòng)鉗口的上方，且對(duì)準(zhǔn)所述鋸料槽，所述電鋸盤(pán)外設(shè)置有電鋸盤(pán)罩殼；所述鋸料機(jī)構(gòu)工作臺(tái)的底部設(shè)置有一塊鋸料氣缸安裝板，所述鋸料氣缸安裝板上設(shè)置有一個(gè)鋸料氣缸，所述鋸料氣缸的活塞桿經(jīng)過(guò)一根鋸料氣缸連桿與所述鋸料聯(lián)動(dòng)板的中部連接；

所述固定夾緊塊的左側(cè)設(shè)置有所述送料手裝置，所述送料手裝置包括一塊設(shè)置在所述固定夾緊座夾緊氣缸安裝板上的送料裝置安裝板；所述送料裝置安裝板的上部設(shè)置有一塊送料手水平移動(dòng)氣缸安裝板，所述送料手水平移動(dòng)氣缸安裝板的左右兩端之間設(shè)置有兩根送料手水平移動(dòng)導(dǎo)桿，兩根所述送料手水平移動(dòng)導(dǎo)桿上套設(shè)有一個(gè)送料手水平移動(dòng)滑塊，所述送料手水平移動(dòng)氣缸安裝板左側(cè)端面上設(shè)置有一個(gè)送料手水平移動(dòng)氣缸，所述送料手水平移動(dòng)氣缸的活塞桿與所述送料手水平移動(dòng)滑塊連接；所述送料手水平移動(dòng)滑塊后端面上設(shè)置有一塊送料手上下移動(dòng)氣缸安裝板，所述送料手上下移動(dòng)氣缸安裝板的頂端設(shè)置有一個(gè)豎直向下的送料手上下移動(dòng)氣缸，所述送料手上下移動(dòng)氣缸安裝板的右側(cè)端面上設(shè)置有一塊可上下移動(dòng)的送料手上下移動(dòng)滑塊，所述送料手上下移動(dòng)氣缸的活塞桿向下與所述送料手上下移動(dòng)滑塊連接；所述送料手上下移動(dòng)滑塊右側(cè)端面的上部設(shè)置有一個(gè)豎直向下的送料手夾緊氣缸，所述送料手上下移動(dòng)滑塊右側(cè)端面的下部設(shè)置有一個(gè)送料手安裝座，所述送料手安裝座的中間設(shè)置有一條送料手傳動(dòng)齒條，所述送料手傳動(dòng)齒條的頂部與所述送料手夾緊氣缸連接，所述送料手安裝座上設(shè)置有兩個(gè)送料手，所述送料手由齒輪部分和抓取部分組成，兩個(gè)所述送料手的齒輪部分可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述送料手安裝座上；所述送料手傳動(dòng)齒條位于兩個(gè)所述送料手之間，且所述送料手傳動(dòng)齒條與兩個(gè)所述送料手的齒輪部分嚙合，所述送料手夾緊氣缸可通過(guò)驅(qū)動(dòng)所述送料手傳動(dòng)齒條的上下移動(dòng)來(lái)控制兩個(gè)所述送料手的抓取部分的張握；

所述固定夾緊塊的右側(cè)設(shè)置有所述落料裝置，所述落料裝置包括一個(gè)設(shè)置在所述鋸料機(jī)構(gòu)工作臺(tái)臺(tái)面最右端的成品管料推落氣缸安裝支架；所述成品管料推落氣缸安裝支架的后部設(shè)置有一個(gè)成品管料推落氣缸，所述成品管料推落氣缸安裝支架的頂部設(shè)置有一塊用于推落成品管料的成品管料推落板，所述成品管料推落板與所述成品管料推落氣缸的活塞桿連接，所述成品管料推落板的前方設(shè)置有用于收集所述成品管料的成品料斗；所述成品管料推落氣缸安裝支架的左端緊貼著所述固定夾緊塊出料口的下方；所述成品管料推落氣缸安裝支架的左端開(kāi)設(shè)有用于殘料掉落的缺口，所述鋸料機(jī)構(gòu)工作臺(tái)的臺(tái)面上開(kāi)設(shè)有殘料下落口，所述成品管料推落氣缸安裝支架上的缺口與所述殘料下落口之間設(shè)置有一個(gè)傾斜的殘料下落滑道，所述殘料下落滑道的下方設(shè)置有殘料箱。

進(jìn)一步的，所述鋸料機(jī)構(gòu)工作臺(tái)的臺(tái)面上設(shè)置有一個(gè)監(jiān)控面板。

進(jìn)一步的，所述移動(dòng)夾緊塊的過(guò)料通道至所述鋸料機(jī)構(gòu)工作臺(tái)臺(tái)面的高度與所述固定夾緊塊的過(guò)料通道至所述鋸料機(jī)構(gòu)工作臺(tái)臺(tái)面的高度相等，且所述移動(dòng)夾緊塊的過(guò)料通道與所述固定夾緊塊的過(guò)料通道同軸。

進(jìn)一步的，當(dāng)所述搬料手位于最低位置時(shí)，所述搬料手凹槽底面的離地高度不大于所述待鋸管料搬料區(qū)底面的離地高度。

進(jìn)一步的，當(dāng)所述搬料手位于最高位置時(shí)，所述搬料手凹槽底面的離地高度大于或等于所述移動(dòng)夾緊塊上表面的離地高度。

本發(fā)明的工作原理及工作過(guò)程如下：

1、操作員首先將一些待鋸長(zhǎng)管料排放在待鋸管料斜支撐板和固定定位板斜支撐面上。通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)輪升降手輪帶動(dòng)導(dǎo)輪升降水平軸、兩對(duì)錐齒輪及導(dǎo)輪升降豎直軸運(yùn)動(dòng)，致使導(dǎo)輪升降臺(tái)能夠上下移動(dòng)，從而使所有的導(dǎo)輪的高度可適應(yīng)不同直徑的管料所需的進(jìn)料高度。

2、啟動(dòng)機(jī)器，移動(dòng)定位板氣缸開(kāi)始工作，帶動(dòng)移動(dòng)定位板移動(dòng)，將待鋸長(zhǎng)管料頂靠在固定定位板上后縮回。接著倒料氣缸工作，通過(guò)倒料氣缸連桿、倒料手聯(lián)動(dòng)桿帶動(dòng)所有倒料手轉(zhuǎn)動(dòng)，將2根待鋸長(zhǎng)管料倒料到待鋸管料斜支撐板底部的待鋸管料搬料區(qū)。

3、搬料手升降氣缸工作，帶動(dòng)搬料手向上運(yùn)動(dòng)抬起2根待鋸長(zhǎng)管料。搬料氣缸工作，通過(guò)主動(dòng)齒條、主動(dòng)齒輪帶動(dòng)搬料機(jī)構(gòu)傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，搬料機(jī)構(gòu)傳動(dòng)軸則通過(guò)從動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒條帶動(dòng)搬料手移動(dòng)到導(dǎo)輪上方。搬料手升降氣缸工作，帶動(dòng)搬料手向下運(yùn)動(dòng)把2根待鋸長(zhǎng)管料放到導(dǎo)輪上。搬料氣缸反向工作，通過(guò)主動(dòng)齒條、主動(dòng)齒輪、搬料機(jī)構(gòu)傳動(dòng)軸、從動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒條帶動(dòng)搬料手重新回到初始的搬料位置。

4、移動(dòng)夾緊座夾緊氣缸工作，推動(dòng)移動(dòng)夾緊座活動(dòng)鉗口把2根待鋸長(zhǎng)管料壓緊在移動(dòng)夾緊座固定鉗口上。移動(dòng)夾緊座電機(jī)工作，通過(guò)移動(dòng)夾緊座絲杠、移動(dòng)夾緊座螺母座帶動(dòng)移動(dòng)夾緊座沿移動(dòng)夾緊座導(dǎo)柱向右移動(dòng)至送料手的下方。送料手上下移動(dòng)氣缸工作，通過(guò)送料手上下移動(dòng)滑塊帶動(dòng)送料手下移到位。送料手夾緊氣缸工作，通過(guò)送料手傳動(dòng)齒條以及送料手的齒輪部分帶動(dòng)送料手將2根待鋸長(zhǎng)管料夾緊。移動(dòng)夾緊座夾緊氣缸反向工作，放松待鋸長(zhǎng)管料。移動(dòng)夾緊座電機(jī)反向工作，將移動(dòng)夾緊座帶回初始位置。

5、送料手水平移動(dòng)氣缸工作，通過(guò)送料手水平移動(dòng)滑塊帶動(dòng)送料手沿送料手水平移動(dòng)導(dǎo)桿右移到位。固定夾緊座夾緊氣缸工作，推動(dòng)固定夾緊座活動(dòng)鉗口把2根待鋸長(zhǎng)管料壓緊在固定夾緊座固定鉗口上。送料手夾緊氣缸反向工作，放松待鋸長(zhǎng)管料。送料手水平移動(dòng)氣缸反向工作，將送料手帶回初始位置。

6、鋸料電機(jī)工作，帶動(dòng)電鋸盤(pán)旋轉(zhuǎn)。鋸料氣缸工作，通過(guò)鋸料氣缸連桿、鋸料聯(lián)動(dòng)板帶動(dòng)電鋸盤(pán)下移完成對(duì)待鋸長(zhǎng)管料的切割鋸料。鋸料氣缸反向工作，將電鋸盤(pán)抬起到初始位置。成品管料推落氣缸工作，通過(guò)成品管料推落板將成品管料推落至成品料斗中。

7、送料手夾緊氣缸工作，再次夾緊剩余部分的待鋸長(zhǎng)管料。固定夾緊座夾緊氣缸反向工作，放松剩余部分的待鋸長(zhǎng)管料。送料手水平移動(dòng)氣缸工作，再次帶動(dòng)送料手前移到位，從而將剩余部分的待鋸長(zhǎng)管料重新伸出一段指定的長(zhǎng)度。固定夾緊座夾緊氣缸工作，再次夾緊剩余部分的待鋸長(zhǎng)管料。送料手夾緊氣缸反向工作，再次放松剩余部分的待鋸長(zhǎng)管料。送料手水平移動(dòng)氣缸反向工作，將送料手再次帶回初始位置。

8、鋸料電機(jī)再次工作，帶動(dòng)電鋸盤(pán)旋轉(zhuǎn)。鋸料氣缸工作，通過(guò)鋸料氣缸連桿、鋸料聯(lián)動(dòng)板再次帶動(dòng)電鋸盤(pán)下移完成對(duì)剩余部分的待鋸長(zhǎng)管料的切割鋸料。鋸料氣缸反向工作，將電鋸盤(pán)再次抬起到初始位置。成品管料推落氣缸工作，通過(guò)成品管料推落板再次將成品管料推落至成品料斗中。依次循環(huán)步驟5-8的操作，直至完成2根待鋸長(zhǎng)管料的鋸割。

9、當(dāng)2根待鋸長(zhǎng)管料完成鋸割后，從頭循環(huán)步驟2-8的操作，再送入2根待鋸長(zhǎng)管料，并且在送料手拉入新料的同時(shí)，把上一次剩下的料頭從固定夾緊座中頂出，通過(guò)殘料下落口和殘料下落滑道下落到殘料箱中。

本發(fā)明的有益效果是：

1、本發(fā)明在送料機(jī)構(gòu)上設(shè)置有導(dǎo)輪升降裝置，可以方便調(diào)整導(dǎo)輪的高度，以適應(yīng)不同直徑的待鋸長(zhǎng)管料所需的進(jìn)料高度，機(jī)器適用性廣。

2、本發(fā)明在送料機(jī)構(gòu)的盛料裝置兩側(cè)分別設(shè)置有移動(dòng)定位板和固定定位板，可方便的實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)管料的安裝定位。

3、本發(fā)明在送料機(jī)構(gòu)上設(shè)置有倒料手和搬料裝置，倒料手可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)待鋸長(zhǎng)管料從盛料裝置到搬料手的倒料，搬料裝置可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)待鋸長(zhǎng)管料從搬料手到導(dǎo)輪的搬料，大大減輕了勞動(dòng)量。

4、本發(fā)明在鋸料機(jī)構(gòu)上設(shè)置有夾持推進(jìn)裝置，該夾持推進(jìn)裝置由移動(dòng)夾緊座、絲杠、螺母座和固定夾緊座等構(gòu)成，聯(lián)合使用可自動(dòng)完成待鋸長(zhǎng)管料的安裝和送料，重復(fù)定位精度高。

5、本發(fā)明在鋸料機(jī)構(gòu)上設(shè)置有鋸料裝置和落料裝置，其中鋸料裝置可實(shí)現(xiàn)待鋸長(zhǎng)管料的自動(dòng)鋸割，落料裝置不僅可以自動(dòng)成品管料的推落，還可以通過(guò)其包含殘料下落口、殘料下落滑道和殘料箱實(shí)現(xiàn)殘料的自動(dòng)收集，工作效果好，干凈整潔。

6、本發(fā)明的自動(dòng)鋸管機(jī)采用全自動(dòng)控制，整套設(shè)備操作簡(jiǎn)單，作業(yè)員只需在完成準(zhǔn)備調(diào)整工作后，按啟動(dòng)按鈕即可實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)管料的自動(dòng)鋸管；本發(fā)明一次工作循環(huán)即可完成2根長(zhǎng)管料的安裝定位、倒料、搬料、送料、鋸割、成品落料收集、殘料收集七個(gè)工序，自動(dòng)化程度和效率高，成本低，勞動(dòng)強(qiáng)度大大降低。

上述說(shuō)明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，并可依照說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本發(fā)明的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說(shuō)明如后。本發(fā)明的具體實(shí)施方式由以下實(shí)施例及其附圖詳細(xì)給出。

附圖說(shuō)明

此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明的正面整體立體圖。

圖2為本發(fā)明送料機(jī)構(gòu)左端的立體圖。

圖3為本發(fā)明送料機(jī)構(gòu)中導(dǎo)輪升降裝置的立體圖。

圖4為本發(fā)明送料機(jī)構(gòu)中盛料裝置和搬料裝置的立體圖。

圖5為圖4中左端的放大立體圖。

圖6為圖4中中部的放大立體圖。

圖7為圖6的反面圖。

圖8為本發(fā)明鋸料機(jī)構(gòu)的正面整體立體圖。

圖9為圖8的反面圖。

圖10為本發(fā)明鋸料機(jī)構(gòu)中夾持推進(jìn)裝置和送料手裝置的立體圖。

圖11為圖10的反面圖。

圖12為圖11中送料手裝置的放大立體圖。

圖13為本發(fā)明鋸料機(jī)構(gòu)中鋸料裝置的立體圖。

圖14為本發(fā)明鋸料機(jī)構(gòu)中去除成品料斗后的落料裝置的立體圖。

具體實(shí)施方式

下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例，來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。

參見(jiàn)圖1所示，一種自動(dòng)鋸管機(jī)，包括并排設(shè)置的送料機(jī)構(gòu)和鋸料機(jī)構(gòu)；

參見(jiàn)圖1-7所示，所述送料機(jī)構(gòu)由送料機(jī)構(gòu)工作架10、導(dǎo)輪升降裝置、盛料裝置和搬料裝置組成；

參見(jiàn)圖2、3所示，所述送料機(jī)構(gòu)工作架10的上部設(shè)置有若干根送料機(jī)構(gòu)工作架上部橫梁19，在所述送料機(jī)構(gòu)工作架10的中部，其所有前后相對(duì)應(yīng)的兩根立柱之間分別設(shè)置有一根送料機(jī)構(gòu)工作架下部橫梁23，所有所述送料機(jī)構(gòu)工作架下部橫梁23通過(guò)兩根加固橫梁37連接；

參見(jiàn)圖2、3所示，兩根所述加固橫梁37上夸設(shè)有若干個(gè)所述導(dǎo)輪升降裝置，所述導(dǎo)輪升降裝置的個(gè)數(shù)與所述送料機(jī)構(gòu)工作架上部橫梁19的個(gè)數(shù)相對(duì)應(yīng)；每個(gè)所述導(dǎo)輪升降裝置均包括一塊設(shè)置在兩個(gè)所述加固橫梁37上的導(dǎo)輪升降臺(tái)安裝板22，每塊所述導(dǎo)輪升降臺(tái)安裝板22分別位于一根所述送料機(jī)構(gòu)工作架上部橫梁19的正下方；所述導(dǎo)輪升降臺(tái)安裝板22與所述送料機(jī)構(gòu)工作架上部橫梁19之間設(shè)置有一根導(dǎo)輪升降豎直軸21，所述導(dǎo)輪升降豎直軸21上套設(shè)有一個(gè)導(dǎo)輪升降臺(tái)18，所述導(dǎo)輪升降臺(tái)安裝板22的四角分別設(shè)置有一根導(dǎo)輪升降臺(tái)導(dǎo)柱17，所述導(dǎo)輪升降臺(tái)18的四角分別套設(shè)在四根所述導(dǎo)輪升降臺(tái)導(dǎo)柱17上；所述導(dǎo)輪升降臺(tái)安裝板22上表面的前后兩端分別設(shè)置有一個(gè)導(dǎo)輪支架20，兩個(gè)所述導(dǎo)輪支架20之間設(shè)置有一個(gè)導(dǎo)輪13；每個(gè)所述導(dǎo)輪支架20的中上部均設(shè)置有一個(gè)限位橫梁，每根所述送料機(jī)構(gòu)工作架上部橫梁19均從所述限位橫梁的下方穿過(guò)對(duì)應(yīng)的兩個(gè)所述導(dǎo)輪支架20；每塊所述導(dǎo)輪升降臺(tái)安裝板22的左端均設(shè)置有一塊導(dǎo)輪升降水平軸安裝板15，所有所述導(dǎo)輪升降水平軸安裝板15上共同設(shè)置有一根導(dǎo)輪升降水平軸14，所述導(dǎo)輪升降水平軸14的最左端設(shè)置有一個(gè)導(dǎo)輪升降手輪12，所述導(dǎo)輪升降水平軸14上設(shè)置有若干個(gè)第一錐齒輪161，所述第一錐齒輪161的個(gè)數(shù)與所述導(dǎo)輪升降裝置的個(gè)數(shù)相對(duì)應(yīng)；每根所述導(dǎo)輪升降豎直軸21的下部均設(shè)置有一個(gè)第二錐齒輪162；每塊所述導(dǎo)輪升降臺(tái)安裝板22的前部均設(shè)置有一個(gè)錐齒輪安裝板16，所述錐齒輪安裝板16的前后分別設(shè)置有同軸的第三錐齒輪163和第四錐齒輪164；每個(gè)所述第三錐齒輪163分別與各自對(duì)應(yīng)的所述第一錐齒輪161嚙合，每個(gè)所述第四錐齒輪164分別與各自對(duì)應(yīng)的所述第二錐齒輪162嚙合；

參見(jiàn)圖1、圖4-5所示，所述送料機(jī)構(gòu)工作架10的后側(cè)上方設(shè)置有用于放置待鋸長(zhǎng)管料3的所述盛料裝置，所述盛料裝置由若干個(gè)設(shè)置在所述送料機(jī)構(gòu)工作架10后部的待鋸管料斜支撐板25、一塊設(shè)置在所述送料機(jī)構(gòu)工作架10左側(cè)的移動(dòng)定位板2以及一塊設(shè)置在所述送料機(jī)構(gòu)工作架10右側(cè)的固定定位板4組成；所述送料機(jī)構(gòu)工作架10的左側(cè)設(shè)置有一個(gè)移動(dòng)定位板支架11，所述移動(dòng)定位板支架11上水平設(shè)置有一個(gè)移動(dòng)定位板氣缸1，所述移動(dòng)定位板氣缸1的活塞桿所述移動(dòng)定位板2的外側(cè)與連接；所述待鋸管料斜支撐板25的斜面部分為待鋸管料等待區(qū)，所述待鋸管料斜支撐板25的底面部分為待鋸管料搬料區(qū)；所有所述待鋸管料斜支撐板25的下部共同設(shè)置有一根倒料手聯(lián)動(dòng)桿27，所述倒料手聯(lián)動(dòng)桿27上設(shè)置有若干個(gè)倒料手26，所述倒料手26的個(gè)數(shù)與所述待鋸管料斜支撐板25的個(gè)數(shù)相對(duì)應(yīng)，每個(gè)所述倒料手26分別位于其對(duì)應(yīng)那個(gè)所述待鋸管料斜支撐板25的一邊；任意一個(gè)所述所述待鋸管料斜支撐板25的后部設(shè)置有一塊倒料氣缸安裝板78，所述倒料氣缸安裝板78上設(shè)置有一個(gè)倒料氣缸28，所述倒料氣缸28的活塞桿通過(guò)倒料氣缸連桿31與跟其對(duì)應(yīng)的所述倒料手26連接；

參見(jiàn)圖4、6、7所示，相鄰兩個(gè)所述導(dǎo)輪升降裝置之間分別設(shè)置有一個(gè)所述搬料裝置，每個(gè)所述搬料裝置均包括兩個(gè)平行設(shè)置的搬料手安裝座34，所述搬料手安裝座34的后端固定在所述送料機(jī)構(gòu)工作架10上；每個(gè)所述搬料手安裝座34上均設(shè)置有一條可前后移動(dòng)的從動(dòng)齒條30，兩條成對(duì)的所述從動(dòng)齒條30上設(shè)置有一塊搬料手安裝板24，所述搬料手安裝板24的下表面設(shè)置有一個(gè)搬料手升降氣缸33，所述搬料手升降氣缸33的活塞桿的頂部在穿過(guò)所述搬料手安裝板24后連接有一個(gè)搬料手36；所述送料機(jī)構(gòu)工作架10的頂部設(shè)置有一根搬料裝置傳動(dòng)軸35，所述搬料裝置傳動(dòng)軸35上設(shè)置有若干個(gè)從動(dòng)齒輪32，所述從動(dòng)齒輪32的個(gè)數(shù)與所述從動(dòng)齒條30的個(gè)數(shù)相對(duì)應(yīng)，每個(gè)所述從動(dòng)齒輪32分別于各自相對(duì)應(yīng)的所述從動(dòng)齒條30嚙合；所述送料機(jī)構(gòu)工作架10的后部設(shè)置有一塊搬料氣缸安裝板38，所述搬料氣缸安裝板38上設(shè)置有一個(gè)搬料氣缸29，所述搬料氣缸29的活塞桿與一主動(dòng)齒條79的后端連接，所述主動(dòng)齒條79可移動(dòng)地設(shè)置在一個(gè)齒條安裝座81上，所述齒條安裝座81的前端固定在所述送料機(jī)構(gòu)工作架10上，所述搬料裝置傳動(dòng)軸35上還設(shè)置有一個(gè)主動(dòng)齒輪80，所述主動(dòng)齒輪80與所述主動(dòng)齒條79嚙合；

參見(jiàn)圖1、圖8-14所示，所述鋸料機(jī)構(gòu)由鋸料機(jī)構(gòu)工作臺(tái)9、夾持推進(jìn)裝置、送料手裝置、鋸料裝置和落料裝置組成；

參見(jiàn)圖10、11所示，所述鋸料機(jī)構(gòu)工作臺(tái)9的臺(tái)面上設(shè)置有所述夾持推進(jìn)裝置，所述夾持推進(jìn)裝置包括位于所述鋸料機(jī)構(gòu)工作臺(tái)9臺(tái)面左端的移動(dòng)夾緊座電機(jī)安裝板54和位于所述鋸料機(jī)構(gòu)工作臺(tái)9臺(tái)面右端的固定夾緊座66；所述移動(dòng)夾緊座電機(jī)安裝板54的左端面上設(shè)置有一個(gè)移動(dòng)夾緊座電機(jī)53，所述移動(dòng)夾緊座電機(jī)安裝板54和所述固定夾緊座66之間設(shè)置有兩根移動(dòng)夾緊座導(dǎo)柱57和一根移動(dòng)夾緊座絲杠58，所述移動(dòng)夾緊座絲杠58一端與所述移動(dòng)夾緊座電機(jī)53的旋轉(zhuǎn)軸連接；所述移動(dòng)夾緊座導(dǎo)柱57和所述移動(dòng)夾緊座絲杠58上套設(shè)有一個(gè)移動(dòng)夾緊座螺母座65，所述移動(dòng)夾緊座螺母座65上設(shè)置有一個(gè)移動(dòng)夾緊座55；

所述移動(dòng)夾緊座55上設(shè)置有移動(dòng)夾緊塊，所述移動(dòng)夾緊塊由前后相對(duì)的移動(dòng)夾緊座活動(dòng)鉗口64和移動(dòng)夾緊座固定鉗口56組成，所述移動(dòng)夾緊座活動(dòng)鉗口64上的缺口與所述移動(dòng)夾緊座固定鉗口56上缺口相配合形成所述移動(dòng)夾緊塊的過(guò)料通道；所述移動(dòng)夾緊座固定鉗口56固定在所述移動(dòng)夾緊座55上的后部，所述移動(dòng)夾緊座活動(dòng)鉗口64設(shè)置在所述移動(dòng)夾緊座55上的前部，且與一位于其后方的移動(dòng)夾緊座夾緊氣缸63連接；所述移動(dòng)夾緊座夾緊氣缸63通過(guò)移動(dòng)夾緊座夾緊氣缸安裝板82固定在所述移動(dòng)夾緊座55的前端；

所述固定夾緊座66上設(shè)置有固定夾緊塊，所述固定夾緊塊由前后相對(duì)的固定夾緊座活動(dòng)鉗口68和固定夾緊座固定鉗口67組成，所述固定夾緊座活動(dòng)鉗口68上的缺口與所述固定夾緊座固定鉗口67上缺口相配合形成所述固定夾緊塊的過(guò)料通道；所述固定夾緊座固定鉗口67固定在所述固定夾緊座66上的后部，所述固定夾緊座活動(dòng)鉗口68設(shè)置在所述固定夾緊座66上的前部，且與一位于其后方的固定夾緊座夾緊氣缸61連接；所述固定夾緊座夾緊氣缸61通過(guò)固定夾緊座夾緊氣缸安裝板83固定在所述固定夾緊座66的前端；所述固定夾緊座固定鉗口67和所述固定夾緊座活動(dòng)鉗口68上開(kāi)設(shè)有一道鋸料槽；

參見(jiàn)圖8、9所示，所述移動(dòng)夾緊塊的后方設(shè)置有一塊用于安裝所述固定定位板4的固定定位板斜支撐面39，所述固定定位板斜支撐面39通過(guò)固定定位板支座50固定在所述鋸料機(jī)構(gòu)工作臺(tái)9的臺(tái)面上，所述固定定位板4設(shè)置在所述固定定位板斜支撐面39的最右端；

參見(jiàn)圖8、9、13所示，所述固定夾緊塊的上方設(shè)置有所述據(jù)料裝置，所述據(jù)料裝置包括一個(gè)位于所述固定夾緊座66后方的鋸料聯(lián)動(dòng)板安裝座51，所述鋸料聯(lián)動(dòng)板安裝座51上鉸接有鋸料聯(lián)動(dòng)板43；所述鋸料聯(lián)動(dòng)板43的后部設(shè)置有一個(gè)鋸料電機(jī)40，所述鋸料聯(lián)動(dòng)板43的前部設(shè)置有一根電鋸盤(pán)傳動(dòng)軸，所述電鋸盤(pán)傳動(dòng)軸的一端通過(guò)傳動(dòng)帶與所述鋸料電機(jī)40的轉(zhuǎn)軸連接，所述傳動(dòng)帶外設(shè)置有傳動(dòng)帶罩殼42，所述電鋸盤(pán)傳動(dòng)軸的另一端設(shè)置有電鋸盤(pán)6，所述電鋸盤(pán)6位于所述固定夾緊座固定鉗口67和所述固定夾緊座活動(dòng)鉗口68的上方，且對(duì)準(zhǔn)所述鋸料槽，所述電鋸盤(pán)6外設(shè)置有電鋸盤(pán)罩殼41；所述鋸料機(jī)構(gòu)工作臺(tái)9的底部設(shè)置有一塊鋸料氣缸安裝板84，所述鋸料氣缸安裝板84上設(shè)置有一個(gè)鋸料氣缸49，所述鋸料氣缸49的活塞桿經(jīng)過(guò)一根鋸料氣缸連桿52與所述鋸料聯(lián)動(dòng)板43的中部連接；

參見(jiàn)圖10-12所示，所述固定夾緊塊的左側(cè)設(shè)置有所述送料手裝置，所述送料手裝置包括一塊設(shè)置在所述固定夾緊座夾緊氣缸安裝板83上的送料裝置安裝板62；所述送料裝置安裝板62的上部設(shè)置有一塊送料手水平移動(dòng)氣缸安裝板69，所述送料手水平移動(dòng)氣缸安裝板69的左右兩端之間設(shè)置有兩根送料手水平移動(dòng)導(dǎo)桿70，兩根所述送料手水平移動(dòng)導(dǎo)桿70上套設(shè)有一個(gè)送料手水平移動(dòng)滑塊76，所述送料手水平移動(dòng)氣缸安裝板69左側(cè)端面上設(shè)置有一個(gè)送料手水平移動(dòng)氣缸59，所述送料手水平移動(dòng)氣缸59的活塞桿與所述送料手水平移動(dòng)滑塊76連接；所述送料手水平移動(dòng)滑塊76后端面上設(shè)置有一塊送料手上下移動(dòng)氣缸安裝板72，所述送料手上下移動(dòng)氣缸安裝板72的頂端設(shè)置有一個(gè)豎直向下的送料手上下移動(dòng)氣缸60，所述送料手上下移動(dòng)氣缸安裝板72的右側(cè)端面上設(shè)置有一塊可上下移動(dòng)的送料手上下移動(dòng)滑塊73，所述送料手上下移動(dòng)氣缸60的活塞桿向下與所述送料手上下移動(dòng)滑塊73連接；所述送料手上下移動(dòng)滑塊73右側(cè)端面的上部設(shè)置有一個(gè)豎直向下的送料手夾緊氣缸71，所述送料手上下移動(dòng)滑塊73右側(cè)端面的下部設(shè)置有一個(gè)送料手安裝座85，所述送料手安裝座85的中間設(shè)置有一條送料手傳動(dòng)齒條74，所述送料手傳動(dòng)齒條74的頂部與所述送料手夾緊氣缸71連接，所述送料手安裝座85上設(shè)置有兩個(gè)送料手75，所述送料手75由齒輪部分77和抓取部分86組成，兩個(gè)所述送料手75的齒輪部分77可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述送料手安裝座85上；所述送料手傳動(dòng)齒條74位于兩個(gè)所述送料手75之間，且所述送料手傳動(dòng)齒條74與兩個(gè)所述送料手75的齒輪部分77嚙合，所述送料手夾緊氣缸71可通過(guò)驅(qū)動(dòng)所述送料手傳動(dòng)齒條74的上下移動(dòng)來(lái)控制兩個(gè)所述送料手75的抓取部分86的張握；

參見(jiàn)圖8、14所示，所述固定夾緊塊的右側(cè)設(shè)置有所述落料裝置，所述落料裝置包括一個(gè)設(shè)置在所述鋸料機(jī)構(gòu)工作臺(tái)9臺(tái)面最右端的成品管料推落氣缸安裝支架48；所述成品管料推落氣缸安裝支架48的后部設(shè)置有一個(gè)成品管料推落氣缸44，所述成品管料推落氣缸安裝支架48的頂部設(shè)置有一塊用于推落成品管料45的成品管料推落板47，所述成品管料推落板47與所述成品管料推落氣缸44的活塞桿連接，所述成品管料推落板47的前方設(shè)置有用于收集所述成品管料45的成品料斗7；所述成品管料推落氣缸安裝支架48的左端緊貼著所述固定夾緊塊出料口的下方；所述成品管料推落氣缸安裝支架48的左端開(kāi)設(shè)有用于殘料掉落的缺口，所述鋸料機(jī)構(gòu)工作臺(tái)9的臺(tái)面上開(kāi)設(shè)有殘料下落口46，所述成品管料推落氣缸安裝支架48上的缺口與所述殘料下落口46之間設(shè)置有一個(gè)傾斜的殘料下落滑道87，所述殘料下落滑道87的下方設(shè)置有殘料箱8。

進(jìn)一步的，所述鋸料機(jī)構(gòu)工作臺(tái)9的臺(tái)面上設(shè)置有一個(gè)監(jiān)控面板5。

進(jìn)一步的，所述移動(dòng)夾緊塊的過(guò)料通道至所述鋸料機(jī)構(gòu)工作臺(tái)9臺(tái)面的高度與所述固定夾緊塊的過(guò)料通道至所述鋸料機(jī)構(gòu)工作臺(tái)9臺(tái)面的高度相等，且所述移動(dòng)夾緊塊的過(guò)料通道與所述固定夾緊塊的過(guò)料通道同軸。

進(jìn)一步的，當(dāng)所述搬料手36位于最低位置時(shí)，所述搬料手36凹槽底面的離地高度不大于所述待鋸管料搬料區(qū)底面的離地高度。

進(jìn)一步的，當(dāng)所述搬料手36位于最高位置時(shí)，所述搬料手36凹槽底面的離地高度大于或等于所述移動(dòng)夾緊塊上表面的離地高度。

進(jìn)一步的，所述鋸料機(jī)構(gòu)工作臺(tái)9和所述送料機(jī)構(gòu)工作架10的框架均采用40*40的方管鋼材組裝而成，所述鋸料機(jī)構(gòu)工作臺(tái)9的臺(tái)面選用25mm鋼板，整體強(qiáng)度高。

本發(fā)明的工作原理及工作過(guò)程如下：

1、操作員首先將一些待鋸長(zhǎng)管料3排放在待鋸管料斜支撐板25和固定定位板斜支撐面39上。通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)輪升降手輪12帶動(dòng)導(dǎo)輪升降水平軸14、兩對(duì)錐齒輪及導(dǎo)輪升降豎直軸21運(yùn)動(dòng)，致使導(dǎo)輪升降臺(tái)18能夠上下移動(dòng)，從而使所有的導(dǎo)輪13的高度可適應(yīng)不同直徑的管料所需的進(jìn)料高度。

2、啟動(dòng)機(jī)器，移動(dòng)定位板氣缸1開(kāi)始工作，帶動(dòng)移動(dòng)定位板2移動(dòng)，將待鋸長(zhǎng)管料3頂靠在固定定位板4上后縮回。接著倒料氣缸28工作，通過(guò)倒料氣缸連桿31、倒料手聯(lián)動(dòng)桿27帶動(dòng)所有倒料手26轉(zhuǎn)動(dòng)，將2根待鋸長(zhǎng)管料3倒料到待鋸管料斜支撐板25底部的待鋸管料搬料區(qū)。

3、搬料手升降氣缸33工作，帶動(dòng)搬料手36向上運(yùn)動(dòng)抬起2根待鋸長(zhǎng)管料3。搬料氣缸29工作，通過(guò)主動(dòng)齒條79、主動(dòng)齒輪80帶動(dòng)搬料機(jī)構(gòu)傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，搬料機(jī)構(gòu)傳動(dòng)軸則通過(guò)從動(dòng)齒輪32、從動(dòng)齒條30帶動(dòng)搬料手36移動(dòng)到導(dǎo)輪13上方。搬料手升降氣缸33工作，帶動(dòng)搬料手36向下運(yùn)動(dòng)把2根待鋸長(zhǎng)管料3放到導(dǎo)輪13上。搬料氣缸29反向工作，通過(guò)主動(dòng)齒條79、主動(dòng)齒輪80、搬料機(jī)構(gòu)傳動(dòng)軸、從動(dòng)齒輪32、從動(dòng)齒條30帶動(dòng)搬料手36重新回到初始的搬料位置。

4、移動(dòng)夾緊座夾緊氣缸63工作，推動(dòng)移動(dòng)夾緊座活動(dòng)鉗口64把2根待鋸長(zhǎng)管料3壓緊在移動(dòng)夾緊座固定鉗口56上。移動(dòng)夾緊座電機(jī)53工作，通過(guò)移動(dòng)夾緊座絲杠58、移動(dòng)夾緊座螺母座65帶動(dòng)移動(dòng)夾緊座55沿移動(dòng)夾緊座導(dǎo)柱57向右移動(dòng)至送料手75的下方。送料手上下移動(dòng)氣缸60工作，通過(guò)送料手上下移動(dòng)滑塊73帶動(dòng)送料手75下移到位。送料手夾緊氣缸71工作，通過(guò)送料手傳動(dòng)齒條74以及送料手75的齒輪部分77帶動(dòng)送料手75將2根待鋸長(zhǎng)管料3夾緊。移動(dòng)夾緊座夾緊氣缸63反向工作，放松待鋸長(zhǎng)管料3。移動(dòng)夾緊座電機(jī)53反向工作，將移動(dòng)夾緊座55帶回初始位置。

5、送料手水平移動(dòng)氣缸59工作，通過(guò)送料手水平移動(dòng)滑塊76帶動(dòng)送料手75沿送料手水平移動(dòng)導(dǎo)桿70右移到位。固定夾緊座夾緊氣缸61工作，推動(dòng)固定夾緊座活動(dòng)鉗口68把2根待鋸長(zhǎng)管料3壓緊在固定夾緊座固定鉗口67上。送料手夾緊氣缸71反向工作，放松待鋸長(zhǎng)管料3。送料手水平移動(dòng)氣缸59反向工作，將送料手75帶回初始位置。

6、鋸料電機(jī)40工作，帶動(dòng)電鋸盤(pán)6旋轉(zhuǎn)。鋸料氣缸49工作，通過(guò)鋸料氣缸連桿52、鋸料聯(lián)動(dòng)板43帶動(dòng)電鋸盤(pán)6下移完成對(duì)待鋸長(zhǎng)管料3的切割鋸料。鋸料氣缸49反向工作，將電鋸盤(pán)6抬起到初始位置。成品管料推落氣缸44工作，通過(guò)成品管料推落板47將成品管料45推落至成品料斗7中。

7、送料手夾緊氣缸71工作，再次夾緊剩余部分的待鋸長(zhǎng)管料3。固定夾緊座夾緊氣缸61反向工作，放松剩余部分的待鋸長(zhǎng)管料3。送料手水平移動(dòng)氣缸59工作，再次帶動(dòng)送料手75前移到位，從而將剩余部分的待鋸長(zhǎng)管料3重新伸出一段指定的長(zhǎng)度。固定夾緊座夾緊氣缸61工作，再次夾緊剩余部分的待鋸長(zhǎng)管料3。送料手夾緊氣缸71反向工作，再次放松剩余部分的待鋸長(zhǎng)管料3。送料手水平移動(dòng)氣缸59反向工作，將送料手75再次帶回初始位置。

8、鋸料電機(jī)40再次工作，帶動(dòng)電鋸盤(pán)6旋轉(zhuǎn)。鋸料氣缸49工作，通過(guò)鋸料氣缸連桿52、鋸料聯(lián)動(dòng)板43再次帶動(dòng)電鋸盤(pán)6下移完成對(duì)剩余部分的待鋸長(zhǎng)管料3的切割鋸料。鋸料氣缸49反向工作，將電鋸盤(pán)6再次抬起到初始位置。成品管料推落氣缸44工作，通過(guò)成品管料推落板47再次將成品管料45推落至成品料斗7中。依次循環(huán)步驟5-8的操作，直至完成2根待鋸長(zhǎng)管料3的鋸割。

9、當(dāng)2根待鋸長(zhǎng)管料3完成鋸割后，從頭循環(huán)步驟2-8的操作，再送入2根待鋸長(zhǎng)管料3，并且在送料手75拉入新料的同時(shí)，把上一次剩下的料頭從固定夾緊座66中頂出，通過(guò)殘料下落口46和殘料下落滑道87下落到殘料箱8中。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。