本發(fā)明涉及一種棒線材軋機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)及方法。
背景技術(shù)：
在鋼鐵生產(chǎn)過程中的重要設(shè)備，現(xiàn)代軋機(jī)發(fā)展的趨向是連續(xù)化、自動(dòng)化、專業(yè)化,產(chǎn)品質(zhì)量高,消耗低。連續(xù)鑄軋、控制軋制等新軋制方法，以及適應(yīng)新的產(chǎn)品質(zhì)量要求和提高經(jīng)濟(jì)效益的各種特殊結(jié)構(gòu)的軋機(jī)都在快速發(fā)展中。
軋機(jī)設(shè)備本身一般通過中壓傳動(dòng)裝置進(jìn)行調(diào)速和控制。軋機(jī)傳動(dòng)裝置的發(fā)展已基本成熟，能夠滿足軋機(jī)工作和調(diào)速的需求，但它的控制對象是軋機(jī)本身，是這樣的控制層級(jí)屬于l1級(jí)的設(shè)備級(jí)控制，不涉及到生產(chǎn)過程的控制。目前生產(chǎn)層面的優(yōu)化控制有軋機(jī)級(jí)聯(lián)調(diào)速等方式，這樣的方式能夠?qū)Χ嗯_(tái)軋機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的配合工作進(jìn)行協(xié)調(diào)。
隨著生產(chǎn)要求的不斷提高，怎樣提高軋線產(chǎn)量，提高設(shè)備利用率成為日益重要的問題。如果能夠減少坯料間的軋制間隙，實(shí)現(xiàn)不間斷軋制，就能在很大程度上提高軋鋼的產(chǎn)量。而為實(shí)現(xiàn)軋制間隙的縮短,從生產(chǎn)節(jié)奏上對軋機(jī)進(jìn)行調(diào)速控制十分必要。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
針對上述問題，本發(fā)明提供一種合理控制軋制間隙的棒線材軋機(jī)調(diào)速系統(tǒng)。
為達(dá)到上述目的，本發(fā)明棒線材軋機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)，包括檢測相鄰棒材檢間距的檢測子系統(tǒng)、控制器和調(diào)節(jié)各軋機(jī)軋制速度的軋機(jī)調(diào)速子系統(tǒng)；
其中，所述檢測子系統(tǒng)用于檢測相鄰兩棒材之間的距離；
所述控制器用于接收所述檢測裝置的檢測數(shù)據(jù)，依據(jù)所述檢測數(shù)據(jù)計(jì)算各軋機(jī)軋制速度策略并發(fā)出調(diào)整各軋機(jī)軋制速度的命令；
所述軋機(jī)調(diào)速子系統(tǒng)用于接收所述控制器發(fā)出的調(diào)速命令并依據(jù)所述命令調(diào)整對應(yīng)軋機(jī)的軋制速度；
所述檢測子系統(tǒng)包括若干檢測裝置，各所述檢測裝置分別安裝在對應(yīng)軋機(jī)的入口的前方，各所述檢測裝置與所述控制器通訊連接，所述控制器和所述軋機(jī)調(diào)速子系統(tǒng)控制連接。
進(jìn)一步地，所述檢測子系統(tǒng)為紅外ccd檢測系統(tǒng)、視頻檢測系統(tǒng)或熱金屬檢測系統(tǒng)。
進(jìn)一步地，每個(gè)軋機(jī)的前方間隔設(shè)置有兩個(gè)檢測裝置，所述檢測裝置安裝在兩軸的電動(dòng)云臺(tái)上，所述電動(dòng)云臺(tái)的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上均設(shè)置有編碼器，兩所述編碼器與一云臺(tái)計(jì)算裝置通訊連接，所述云臺(tái)計(jì)算裝置與所述控制器通訊連接。
進(jìn)一步地，所述電動(dòng)云臺(tái)的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述控制器受控連接，所述控制器控制所述電動(dòng)云臺(tái)帶動(dòng)所述檢測裝置追蹤棒材。
進(jìn)一步地，所述軋機(jī)調(diào)速子系統(tǒng)包括安裝在各所述軋機(jī)上的變速器，所述變速器包括與軋輥的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接的第一直齒輪和與軋輥傳動(dòng)連接的第二直齒輪，所述第一直齒輪和所述第二直齒輪通過一與所述變速器殼體滑動(dòng)連接的傳動(dòng)盒傳動(dòng)，所述傳動(dòng)盒包括內(nèi)旋轉(zhuǎn)連接有兩個(gè)錐齒輪，所述兩個(gè)錐齒輪的錐度相同，所述兩錐齒輪的朝向相反，所述兩錐齒輪分別與第一、二直齒輪嚙合；
所述傳動(dòng)盒與一液壓缸的活塞桿連接，所述液壓缸的供油管道上設(shè)置有一電磁閥，所述電磁閥與所述控制器受控連接。
進(jìn)一步地，所述錐齒輪包括芯體，所述芯體的外表面設(shè)置有若干凹槽，所述凹槽內(nèi)設(shè)置有滾珠，所述芯體的外表面安裝有殼體，所述殼體上設(shè)置有若干通孔，所述滾珠的通過所述通孔漏出所述殼體。
本發(fā)明棒線材軋機(jī)調(diào)速系統(tǒng)提出一種優(yōu)化軋制節(jié)奏的系統(tǒng)，提高了軋制速度；通過檢測棒材坯料頭尾間隔，使各架軋機(jī)間的速度實(shí)現(xiàn)微調(diào)，增大了軋線的產(chǎn)量；通過實(shí)時(shí)監(jiān)測，便于發(fā)現(xiàn)軋制過程中出現(xiàn)的問題，有助于提高產(chǎn)品質(zhì)量。
本發(fā)明通過先進(jìn)的檢測手段，對軋機(jī)工作過程進(jìn)行綜合優(yōu)化和控制。對多架棒材軋機(jī)進(jìn)行綜合控制，以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)流程的優(yōu)化控制和多臺(tái)設(shè)備間的協(xié)同控制。通過檢測子系統(tǒng)的設(shè)置，實(shí)現(xiàn)對棒材軋制過程的監(jiān)控和分析，構(gòu)建了完整的反饋機(jī)制，是在線優(yōu)化控制。
針對上述問題，本發(fā)明提供一種合理控制軋制間隙的棒線材軋機(jī)調(diào)速方法。
為達(dá)到上述目的，本發(fā)明棒線材軋機(jī)調(diào)速控制方法，
檢測前一棒線材的頭部與后一棒線材的尾部之間的距離；
如果測得的距離不在預(yù)定的閾值范圍內(nèi)，調(diào)整后一軋機(jī)的軋制速度并通過級(jí)聯(lián)控制策略調(diào)整后一軋機(jī)之后的各軋機(jī)的軋制速度；或者，調(diào)整前一軋機(jī)的軋制速度并通過級(jí)聯(lián)控制策略調(diào)整前一軋機(jī)之前的各軋機(jī)的軋制速度；
如果測得的距離在預(yù)定的閾值范圍內(nèi)，控制各軋機(jī)以當(dāng)前速度軋制。
進(jìn)一步地，在檢測過程中，采用紅外ccd的檢測方法、視頻檢測方法或熱金屬檢測方法。
進(jìn)一步地，在檢測過程中的具體步驟如下：
采用兩個(gè)檢測裝置分別追蹤相鄰兩棒線材的頭尾位置；
通過兩檢測裝置的俯仰角度、水平旋轉(zhuǎn)角度以及相鄰兩棒線材的頭尾位置在當(dāng)前幀的位置計(jì)算相鄰兩棒材的頭尾位置在坐標(biāo)系中的位置，
通過相鄰兩棒線材的頭尾位置在坐標(biāo)系中的位置計(jì)算相鄰兩棒線材之間的距離。
進(jìn)一步地，所述控制方法還包括調(diào)整選擇步驟，其具體方法如下：
獲取并比較當(dāng)前檢測裝置之前的軋機(jī)數(shù)量以及當(dāng)前檢測裝置之后的檢測數(shù)量；
如果當(dāng)前檢測裝置之前的軋機(jī)數(shù)量小于當(dāng)前檢測裝置之后的軋機(jī)數(shù)量，調(diào)整當(dāng)前檢測裝置之前的軋機(jī)軋制速度；
如果當(dāng)前檢測裝置之前的軋機(jī)數(shù)量大于當(dāng)前檢測裝置之后的軋機(jī)數(shù)量，調(diào)整當(dāng)前檢測裝置之后的軋機(jī)軋制速度。
本發(fā)明棒線材軋機(jī)調(diào)速方法提出一種優(yōu)化軋制節(jié)奏的方法，提高了軋制速度；通過檢測棒材坯料頭尾間隔，使各架軋機(jī)間的速度實(shí)現(xiàn)微調(diào)，增大了軋線的產(chǎn)量；通過實(shí)時(shí)監(jiān)測，便于發(fā)現(xiàn)軋制過程中出現(xiàn)的問題，有助于提高產(chǎn)品質(zhì)量。
本發(fā)明通過先進(jìn)的檢測手段，對軋機(jī)工作過程進(jìn)行綜合優(yōu)化和控制。對多架棒材軋機(jī)進(jìn)行綜合控制，以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)流程的優(yōu)化控制和多臺(tái)設(shè)備間的協(xié)同控制。通過檢測子系統(tǒng)的設(shè)置，實(shí)現(xiàn)對棒材軋制過程的監(jiān)控和分析，構(gòu)建了完整的反饋機(jī)制，是在線優(yōu)化控制。
附圖說明
圖1是本發(fā)明棒線材軋機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)的實(shí)施例1的系統(tǒng)布置圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合說明書附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的描述。
本發(fā)明的技術(shù)方案中，前、后是以軋制的流程為參照的，原料所在的方向?yàn)榍?，成品所在的方向?yàn)楹蟆?/p>
實(shí)施例1
本實(shí)施例提供一種棒線材軋機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)，包括檢測相鄰棒材檢間距的檢測子系統(tǒng)、控制器和調(diào)節(jié)各軋機(jī)軋制速度的軋機(jī)調(diào)速子系統(tǒng)；
其中，所述檢測子系統(tǒng)用于檢測相鄰兩棒材之間的距離；
所述控制器用于接收所述檢測裝置的檢測數(shù)據(jù)，依據(jù)所述檢測數(shù)據(jù)計(jì)算各軋機(jī)軋制速度策略并發(fā)出調(diào)整各軋機(jī)軋制速度的命令；
所述軋機(jī)調(diào)速子系統(tǒng)用于接收所述控制器發(fā)出的調(diào)速命令并依據(jù)所述命令調(diào)整對應(yīng)軋機(jī)的軋制速度；
所述檢測子系統(tǒng)包括若干檢測裝置，各所述檢測裝置分別安裝在對應(yīng)軋機(jī)的入口的前方，各所述檢測裝置與所述控制器通訊連接，所述控制器和所述軋機(jī)調(diào)速子系統(tǒng)控制連接。
本實(shí)施例中，采用現(xiàn)有的視頻檢測的方式檢測相鄰兩棒線材之間的距離，并且，視頻檢測裝置實(shí)時(shí)追蹤兩棒線材之間的間隔位置。
軋機(jī)調(diào)速子系統(tǒng)可以采用變速電機(jī)，變速電機(jī)驅(qū)動(dòng)軋輥轉(zhuǎn)動(dòng)，控制器控制變速電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
控制器可以選用單片機(jī)、計(jì)算機(jī)等能夠編程的控制器。
下面以2根棒材坯料通過3架軋機(jī)進(jìn)行連軋操作為例，對本實(shí)施例進(jìn)行說明：
基本的控制流程如下：
s1：棒材1和棒材2在軋線上連續(xù)軋制，在進(jìn)軋機(jī)前兩根棒材間的距離為設(shè)定距離；
s2：棒材1先進(jìn)入軋機(jī)1，由于軋制后的金屬延展，棒材1長度變長，此時(shí)通過視頻檢測1對兩根棒材間的距離進(jìn)行檢測，將檢測距離參數(shù)送到流程邏輯控制器；
s3：流程邏輯控制器判斷距離是否合適，如果其距離過近，則根據(jù)設(shè)定規(guī)則，計(jì)算出軋機(jī)1速度調(diào)節(jié)量；
s4：流程邏輯控制器將軋機(jī)1速度調(diào)節(jié)量下發(fā)到軋機(jī)調(diào)速機(jī)構(gòu)1中，通過該調(diào)速機(jī)構(gòu)，改變軋機(jī)1的軋制速度；
s5：隨著生產(chǎn)的繼續(xù)，棒材1已經(jīng)通過軋機(jī)1，正在軋機(jī)2中進(jìn)行軋制，棒材2正在軋機(jī)1中進(jìn)行軋制，此時(shí)通過視頻檢測2對兩根棒材間的距離進(jìn)行檢測，將檢測距離參數(shù)送到流程邏輯控制器；
s6：流程邏輯控制器判斷距離是否合適，如果其距離過近，則根據(jù)設(shè)定規(guī)則，計(jì)算出軋機(jī)1和軋機(jī)2的速度調(diào)節(jié)量；
s7：流程邏輯控制器將軋機(jī)1和軋機(jī)2的速度調(diào)節(jié)量下發(fā)到軋機(jī)調(diào)速機(jī)構(gòu)1和軋機(jī)調(diào)速機(jī)構(gòu)2中，通過調(diào)速機(jī)構(gòu)，改變軋機(jī)1和軋機(jī)2的軋制速度；
s8：后續(xù)到軋機(jī)3的軋制調(diào)速控制過程同s5～s7；
s9：當(dāng)多跟坯料連續(xù)軋制時(shí)，則通過流程邏輯控制器同時(shí)調(diào)節(jié)3架軋機(jī)的速度參數(shù)，從而實(shí)現(xiàn)棒材軋制生產(chǎn)的綜合調(diào)速控制。
本實(shí)施例棒線材軋機(jī)調(diào)速系統(tǒng)提出一種優(yōu)化軋制節(jié)奏的系統(tǒng)，提高了軋制速度；通過檢測棒材坯料頭尾間隔，使各架軋機(jī)間的速度實(shí)現(xiàn)微調(diào)，增大了軋線的產(chǎn)量；通過實(shí)時(shí)監(jiān)測，便于發(fā)現(xiàn)軋制過程中出現(xiàn)的問題，有助于提高產(chǎn)品質(zhì)量。
本實(shí)施例通過先進(jìn)的檢測手段，對軋機(jī)工作過程進(jìn)行綜合優(yōu)化和控制。對多架棒材軋機(jī)進(jìn)行綜合控制，以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)流程的優(yōu)化控制和多臺(tái)設(shè)備間的協(xié)同控制。通過檢測子系統(tǒng)的設(shè)置，實(shí)現(xiàn)對棒材軋制過程的監(jiān)控和分析，構(gòu)建了完整的反饋機(jī)制，是在線優(yōu)化控制。
實(shí)施例2
本實(shí)施例中提供了一種棒線材軋機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)，與實(shí)施例1的不同之處在于：本實(shí)施例的每個(gè)軋機(jī)的前方間隔設(shè)置有兩個(gè)熱金屬檢測裝置，所述熱金屬檢測裝置安裝在兩軸的電動(dòng)云臺(tái)上，所述電動(dòng)云臺(tái)的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上均設(shè)置有編碼器，兩所述編碼器與一云臺(tái)計(jì)算裝置通訊連接，所述云臺(tái)計(jì)算裝置與所述控制器通訊連接。
所述電動(dòng)云臺(tái)的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述控制器受控連接，所述控制器控制所述電動(dòng)云臺(tái)帶動(dòng)所述熱金屬檢測裝置追蹤棒材。
本實(shí)施例中的兩個(gè)熱金屬檢測裝置分別追蹤兩個(gè)棒線材的頭尾位置，然后，通過兩云臺(tái)的狀態(tài)以及兩棒材頭尾位置成像的位置，計(jì)算兩棒線材的頭尾位置在坐標(biāo)系的位置，然后再計(jì)算兩者之間的距離。
本實(shí)施例中采用兩個(gè)熱金屬檢測裝置分別追蹤兩個(gè)棒線材，當(dāng)兩個(gè)棒線材之間的距離過大時(shí)，依然能夠準(zhǔn)確追蹤和計(jì)算兩者的距離，不會(huì)出現(xiàn)其中一個(gè)棒線材在成像范圍之外的情況。
實(shí)施例3
本實(shí)施例與實(shí)施例1的不同之處在于：所述軋機(jī)調(diào)速子系統(tǒng)包括安裝在各所述軋機(jī)上的變速器，所述變速器包括與軋輥的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接的第一直齒輪和與軋輥傳動(dòng)連接的第二直齒輪，所述第一直齒輪和所述第二直齒輪通過一與所述變速器殼體滑動(dòng)連接的傳動(dòng)盒傳動(dòng)，所述傳動(dòng)盒包括內(nèi)旋轉(zhuǎn)連接有兩個(gè)錐齒輪，所述兩個(gè)錐齒輪的錐度相同，所述兩錐齒輪的朝向相反，所述兩錐齒輪分別與第一、二直齒輪嚙合；
所述傳動(dòng)盒與一液壓缸的活塞桿連接，所述液壓缸的供油管道上設(shè)置有一電磁閥，所述電磁閥與所述控制器受控連接。
由于傳動(dòng)盒內(nèi)的兩個(gè)齒輪朝向相反方向嚙合，此時(shí)，兩個(gè)齒輪的軸線確定的平面上的母線相互平行，而兩個(gè)齒輪分別與第一直齒輪和第二直齒輪相嚙合，這樣，當(dāng)推動(dòng)該傳動(dòng)盒時(shí)，與第一直齒輪和第二直齒輪嚙合的錐齒輪部位會(huì)發(fā)生變化，從而改變傳動(dòng)比例，實(shí)現(xiàn)軋機(jī)的調(diào)速。
本實(shí)施例的錐齒輪還可以按照如下的方法安裝，所述錐齒輪包括芯體，所述芯體的外表面設(shè)置有若干凹槽，所述凹槽內(nèi)設(shè)置有滾珠，所述芯體的外表面安裝有殼體，所述殼體上設(shè)置有若干通孔，所述滾珠的通過所述通孔漏出所述殼體。
通過突出的滾珠作為輪齒，同樣能夠達(dá)到傳動(dòng)的目的，而推動(dòng)傳動(dòng)盒時(shí)，滾珠會(huì)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，所需要的推動(dòng)力大大減小。
實(shí)施例4
本實(shí)施例與實(shí)施例1的不同之處在于本實(shí)施采用紅外ccd進(jìn)行檢測。
本實(shí)施例提供一種基于紅外ccd的棒材軋機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括紅外ccd檢測裝置、流程邏輯控制器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)調(diào)速系統(tǒng)。
以2根棒材坯料通過3架軋機(jī)進(jìn)行連軋操作為例，對本實(shí)施例進(jìn)行說明：
基本的控制流程如下：
s1：棒材1和棒材2在軋線上連續(xù)軋制，在進(jìn)軋機(jī)前兩根棒材間的距離為設(shè)定距離；
s2：棒材1先進(jìn)入軋機(jī)1，由于軋制后的金屬延展，棒材1長度變長，此時(shí)通過紅外ccd監(jiān)測1對兩根棒材間的距離進(jìn)行檢測，將檢測距離參數(shù)送到流程邏輯控制器；
s3：流程邏輯控制器判斷距離是否合適，如果其距離過近，則根據(jù)設(shè)定規(guī)則，計(jì)算出軋機(jī)1速度調(diào)節(jié)量；
s4：流程邏輯控制器將軋機(jī)1速度調(diào)節(jié)量下發(fā)到軋機(jī)調(diào)速機(jī)構(gòu)1中，通過該調(diào)速機(jī)構(gòu)，改變軋機(jī)1的軋制速度；
s5：隨著生產(chǎn)的繼續(xù)，棒材1已經(jīng)通過軋機(jī)1，正在軋機(jī)2中進(jìn)行軋制，棒材2正在軋機(jī)1中進(jìn)行軋制，此時(shí)通過紅外ccd監(jiān)測2對兩根棒材間的距離進(jìn)行檢測，將檢測距離參數(shù)送到流程邏輯控制器；
s6：流程邏輯控制器判斷距離是否合適，如果距離不合適，計(jì)算出軋機(jī)1和軋機(jī)2的速度調(diào)節(jié)量；
s7：流程邏輯控制器將軋機(jī)1和軋機(jī)2的速度調(diào)節(jié)量下發(fā)到軋機(jī)調(diào)速機(jī)構(gòu)1和軋機(jī)調(diào)速機(jī)構(gòu)2中，通過調(diào)速機(jī)構(gòu)，改變軋機(jī)1和軋機(jī)2的軋制速度；
s8：后續(xù)到軋機(jī)3的軋制調(diào)速控制過程同s5～s7；
s9：當(dāng)多跟坯料連續(xù)軋制時(shí)，則通過流程邏輯控制器同時(shí)調(diào)節(jié)3架軋機(jī)的速度參數(shù)，從而實(shí)現(xiàn)棒材軋制生產(chǎn)的綜合調(diào)速控制。
實(shí)施例4
本實(shí)施例提供一種棒線材軋機(jī)調(diào)速控制方法，具體如下：采用視頻檢測方法檢測前一棒線材的頭部與后一棒線材的尾部之間的距離；
如果測得的距離不在預(yù)定的閾值范圍內(nèi)，調(diào)整后一軋機(jī)的軋制速度并通過級(jí)聯(lián)控制策略調(diào)整后一軋機(jī)之后的各軋機(jī)的軋制速度；或者，調(diào)整前一軋機(jī)的軋制速度并通過級(jí)聯(lián)控制策略調(diào)整前一軋機(jī)之前的各軋機(jī)的軋制速度；
如果測得的距離在預(yù)定的閾值范圍內(nèi)，控制各軋機(jī)以當(dāng)前速度軋制。
在調(diào)整各軋機(jī)的軋制速度時(shí)，采用現(xiàn)有的級(jí)聯(lián)調(diào)速控制方法中的計(jì)算方法即可計(jì)算出各軋機(jī)的速度調(diào)整幅度之間的關(guān)系，在計(jì)算完畢后，控制各個(gè)軋機(jī)進(jìn)行軋制速度的調(diào)整。
本實(shí)施例中，在調(diào)整軋機(jī)軋制速度之前還包括調(diào)整選擇步驟，其具體方法如下：
獲取并比較當(dāng)前檢測裝置之前的軋機(jī)數(shù)量以及當(dāng)前檢測裝置之后的檢測數(shù)量；
如果當(dāng)前檢測裝置之前的軋機(jī)數(shù)量小于當(dāng)前檢測裝置之后的軋機(jī)數(shù)量，調(diào)整當(dāng)前檢測裝置之前的軋機(jī)軋制速度；
如果當(dāng)前檢測裝置之前的軋機(jī)數(shù)量大于當(dāng)前檢測裝置之后的軋機(jī)數(shù)量，調(diào)整當(dāng)前檢測裝置之后的軋機(jī)軋制速度。
本實(shí)施例棒線材軋機(jī)調(diào)速方法提出一種優(yōu)化軋制節(jié)奏的方法，提高了軋制速度；通過檢測棒材坯料頭尾間隔，使各架軋機(jī)間的速度實(shí)現(xiàn)微調(diào)，增大了軋線的產(chǎn)量；通過實(shí)時(shí)監(jiān)測，便于發(fā)現(xiàn)軋制過程中出現(xiàn)的問題，有助于提高產(chǎn)品質(zhì)量。
本實(shí)施例通過先進(jìn)的檢測手段，對軋機(jī)工作過程進(jìn)行綜合優(yōu)化和控制。對多架棒材軋機(jī)進(jìn)行綜合控制，以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)流程的優(yōu)化控制和多臺(tái)設(shè)備間的協(xié)同控制。通過檢測子系統(tǒng)的設(shè)置，實(shí)現(xiàn)對棒材軋制過程的監(jiān)控和分析，構(gòu)建了完整的反饋機(jī)制，是在線優(yōu)化控制。
當(dāng)然，本實(shí)施例中還可以采用紅外ccd檢測方法或熱金屬檢測方法檢測相鄰兩棒線材之間的距離。
以上，僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求所界定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。