技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提出了一種機(jī)器人激光焊接去除起焊點(diǎn)收焊點(diǎn)焊坑的方法，包括步驟(1)清潔固定工件，標(biāo)記起始點(diǎn)A和結(jié)束點(diǎn)D；(2)設(shè)定激光器功率上升爬坡時(shí)間≤1ms；(3)機(jī)器人中寫入運(yùn)動(dòng)軌跡程序，控制機(jī)器人從起始點(diǎn)A到焊接起焊點(diǎn)B做加速運(yùn)動(dòng)且激光器不輸出激光，從焊接起焊點(diǎn)B到焊接收焊點(diǎn)C過程中做勻速運(yùn)動(dòng)且在機(jī)器人到達(dá)B時(shí)同步控制激光器輸出激光，從焊接收焊點(diǎn)C到結(jié)束點(diǎn)D做減速運(yùn)動(dòng)，且機(jī)器人到達(dá)C時(shí)同步控制關(guān)閉激光器的輸出命令；(4)執(zhí)行運(yùn)動(dòng)軌跡程序進(jìn)行激光焊接。本發(fā)明提供一種激光焊接起焊點(diǎn)收焊點(diǎn)去焊坑的方法，旨在解決現(xiàn)有焊接中，生產(chǎn)效率低下、焊坑多、質(zhì)量不過關(guān)的問題，以提高焊接效率和焊接處的美觀度。

技術(shù)研發(fā)人員：陳希章;黃磊
受保護(hù)的技術(shù)使用者：溫州大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.18
技術(shù)公布日：2017.08.18