本發(fā)明涉及壓縮機的焊接加工技術領域，特別是涉及一種用于壓縮機消聲器與安裝支架的焊接裝置。

背景技術：

壓縮機上往往裝設有壓縮機消聲器，通過壓縮機消聲器來降低壓縮機運行時所產(chǎn)生的噪音。傳統(tǒng)的壓縮機消聲器在壓縮機上的裝設方法為：在壓縮機上設置安裝支架，其中，安裝支架包括與壓縮機側壁固定連接的底板及與底板連接的第一側板、第二側板，第一側板、第二側板分別位于底板兩側；將壓縮機消聲器放置于安裝支架的底板上，并位于第一側板與第二側板之間；用焊槍將壓縮機消聲器側壁與第一側板、第二側板所接觸部位的邊緣進行焊接固定。然而，壓縮機消聲器放置在安裝支架上后，壓縮機消聲器在安裝支架上的實際位置與預設位置通常會有偏差，如此壓縮機消聲器與安裝支架的焊接質(zhì)量較差。

技術實現(xiàn)要素：

基于此，有必要克服現(xiàn)有技術的缺陷，提供一種用于壓縮機消聲器與安裝支架的焊接裝置，它能夠提高壓縮機消聲器在安裝支架上的焊接質(zhì)量。

其技術方案如下：一種用于壓縮機消聲器與安裝支架的焊接裝置，包括：支撐座，所述支撐座用于支撐壓縮機；第一對位機構，所述第一對位機構包括第一驅(qū)動機構、以及相對設置的第一抵觸件與第二抵觸件，所述第一驅(qū)動機構用于驅(qū)動所述第一抵觸件與所述第二抵觸件在第一方向上相向運動或背向運動，所述第一抵觸件、所述第二抵觸件分別用于抵觸安裝支架的第一側板、第二側板，以移動所述壓縮機并使所述壓縮機處于所述支撐座的第一預設位置；及第二對位機構，所述第二對位機構包括第二驅(qū)動機構與第三抵觸件，所述第二驅(qū)動機構用于驅(qū)動所述第三抵觸件在第二方向上運動，以推動壓縮機消聲器并使所述壓縮機消聲器側壁與所述第一側板、所述第二側板均相接觸。

上述的用于壓縮機消聲器與安裝支架的焊接裝置，可以先將壓縮機放置于支撐座上，將壓縮機消聲器放置于安裝支架上；然后第一對位機構動作，第一抵觸件、第二抵觸件相向運動分別抵觸第一側板、第二側板，能帶動壓縮機運動使壓縮機處于支撐座的第一預設位置，從而能夠調(diào)整略微傾斜放置于支撐座上的壓縮機的放置姿態(tài)，擺正壓縮機在支撐座上的放置姿態(tài)；另外，第二對位機構動作，第三抵觸件將推動壓縮機消聲器并使壓縮機消聲器側壁與第一側板、第二側板均相接觸。如此，由于第一對位機構能夠擺正壓縮機的放置姿態(tài)，且第二對位機構能使壓縮機消聲器側壁與第一側板、第二側板接觸良好，這樣能夠提高壓縮機消聲器與第一側板、第二側板間的焊接質(zhì)量。

在其中一個實施例中，所述第一抵觸件、所述第二抵觸件均為滾筒，所述滾筒的側壁用于與所述第一側板、所述第二側板相接觸；所述第三抵觸件設有與所述壓縮機消聲器側壁相應的凹部。通過滾筒抵觸第一側板、第二側板，這樣滾筒與第一側板、第二側板為線接觸，而并非為面接觸，從而能夠盡可能避免滾筒接觸到第一側板、第二側板上所附著的焊料或焊渣，如此能夠避免第一側板、第二側板上所附著的焊料或焊渣所產(chǎn)生的不利影響，保證第一對位機構的對位精度。第三抵觸件的凹部接觸壓縮機消聲器側壁，在第二驅(qū)動機構的帶動作用下壓迫安裝支架，使得壓縮機消聲器更加平整地放置于安裝支架上，壓縮機消聲器受力均衡，平穩(wěn)性較好。

在其中一個實施例中，所述的用于壓縮機消聲器與安裝支架的焊接裝置還包括升降機構，所述升降機構與所述第一驅(qū)動機構、所述第二驅(qū)動機構傳動相連。當需要第一對位機構、第二對位機構對壓縮機消聲器、壓縮機進行對位動作時，可以通過升降機構降下所述第一驅(qū)動機構、第二驅(qū)動機構，從而第一對位機構、第二對位機構進行相應對位動作；并在對位動作結束后，通過升降機構升起第一驅(qū)動機構、第二驅(qū)動機構，便可以將已經(jīng)對位處理的壓縮機消聲器移入至焊接工位。

在其中一個實施例中，所述升降機構包括第一支撐板、第一電機、第一絲桿、第一安裝座及設置在所述第一安裝座上的第一螺紋套；所述第一電機裝設在所述第一支撐板上，所述第一絲桿可轉(zhuǎn)動地裝設在所述第一支撐板上，所述第一安裝座可滑動地裝設在所述第一支撐板上，所述第一電機的轉(zhuǎn)矩輸出軸與所述第一絲桿傳動相連，所述第一絲桿裝設在所述第一螺紋套中；所述第一安裝座與所述第一驅(qū)動機構、所述第二驅(qū)動機構傳動相連。如此，第一電機的轉(zhuǎn)矩輸出軸帶動第一絲桿轉(zhuǎn)動，第一絲桿轉(zhuǎn)動過程中驅(qū)動第一螺紋套移動，便相應使得第一安裝座移動，第一安裝座則相應驅(qū)動第一驅(qū)動機構、所述第二驅(qū)動機構升降動作。在其它實施例中，升降機構還可以采用氣缸驅(qū)動、油缸驅(qū)動或液壓缸驅(qū)動方式。

在其中一個實施例中，所述第一支撐板連接有與所述第一絲桿同向設置的第一滑軌，所述第一安裝座連接有與所述第一滑軌滑動配合的第一滑塊。通過第一滑軌、第一滑塊的導向作用，第一安裝座運動平穩(wěn)性較好。

在其中一個實施例中，所述的用于壓縮機消聲器與安裝支架的焊接裝置還包括第一連接臂、第二連接臂、第二滑塊、第三滑塊及沿著所述第一方向設置在所述第一安裝座上的第二滑軌；所述第一連接臂一端與所述第二滑塊相連，所述第一連接臂另一端與所述第一抵觸件相連；所述第二連接臂一端所述第三滑塊相連，所述第二連接臂另一端與所述第二抵觸件相連；所述第二滑塊、所述第三滑塊可滑動地裝設在所述第二滑軌上。通過第二滑軌、第二滑塊、第三滑塊的導向作用，第一抵觸件、第二抵觸件在第一方向上運行平穩(wěn)性較好，能夠提高對位精度。

在其中一個實施例中，所述的用于壓縮機消聲器與安裝支架的焊接裝置還包括第三對位機構，所述第三對位機構包括第三驅(qū)動機構、以及相對設置的第四抵觸件與第五抵觸件，所述第三驅(qū)動機構用于驅(qū)動所述第四抵觸件、所述第五抵觸件在第三方向上相向運動或背向運動，所述第四抵觸件、所述第五抵觸件分別用于抵觸壓縮機的兩端，以移動所述壓縮機并使所述壓縮機處于所述支撐座的第二預設位置。

在其中一個實施例中，所述第四抵觸件為與所述壓縮機端部的環(huán)形凸包相適應的第一筒體；所述第五抵觸件為與所述壓縮機另一端部相適應的第二筒體，或者所述第五抵觸件朝向所述壓縮機另一端部的推動面為平整面。一般地，壓縮機的其中一端部設有環(huán)形凸包，壓縮機另一端部端面較為平整、且設有若干個管件。將第一筒體罩設在環(huán)形凸包上，將第二筒體罩設在壓縮機另一端，或者使第五抵觸件與壓縮機另一端上較為平整的區(qū)域接觸，如此在第三方向上推動壓縮機過程中，壓縮機兩端均受力較為均勻，使壓縮機的位置調(diào)整得更加精準。

在其中一個實施例中，所述的用于壓縮機消聲器與安裝支架的焊接裝置還包括焊接位置獲取裝置、第一焊槍、第二焊槍、第一移動機構及第二移動機構；所述焊接位置獲取裝置用于獲取所述壓縮機消聲器側壁與所述第一側板相接觸部位的第一位置信息，以及用于獲取所述壓縮機消聲器側壁與所述第二側板相接觸部位的第二位置信息；所述焊接位置獲取裝置與所述第一移動機構、所述第二移動機構相連；所述第一移動機構用于根據(jù)所述第一位置信息移動所述第一焊槍至所述壓縮機消聲器側壁與所述第一側板相接觸部位，所述第二移動機構用于根據(jù)所述第二位置信息移動所述第二焊槍至所述壓縮機消聲器側壁與所述第二側板相接觸部位。如此，通過焊接位置獲取裝置獲取壓縮機消聲器側壁與第一側板、第二側板相接觸部位的位置信息，并用第一移動機構、第二移動機構分別移動第一焊槍、第二焊槍至壓縮機消聲器側壁與第一側板、第二側板相接觸部位，然后通過第一焊槍、第二焊槍對壓縮機消聲器側壁與第一側板、第二側板相接觸部位進行焊接，這樣便無需人工手持焊槍對壓縮機消聲器與安裝支架進行焊接，能提高工作效率，降低人力成本，且避免了工作人員遭受焊接過程中的光污染。其中，焊接位置獲取裝置可以采用激光位移傳感器，激光位移傳感器能夠精確獲取到壓縮機消聲器側壁與第一側板、第二側板相接觸部位的位置信息，從而能夠提高焊接品質(zhì)。

在其中一個實施例中，所述的用于壓縮機消聲器與安裝支架的焊接裝置還包括傳輸機構、第四對位機構及定位機構，所述傳輸機構用于將所述支撐座由對位工位移動至焊接工位；所述第四對位機構包括第四驅(qū)動機構、以及相對設置的第六抵觸件與第七抵觸件，所述第四驅(qū)動機構用于驅(qū)動所述第六抵觸件與所述第七抵觸件在所述第一方向上相向運動或背向運動，所述第六抵觸件、所述第七抵觸件用于抵觸所述壓縮機消聲器的銅管的側壁；所述定位機構用于在焊接過程中使得所述壓縮機消聲器固定在所述安裝支架上。其中，對位工位指的是壓縮機消聲器與安裝支架進行對位處理時支撐座所處的位置，當支撐座處于對位工位時，便可以通過第一對位機構、第二對位機構、第三對位機構調(diào)整壓縮機及壓縮機消聲器的位置；焊接工位則指的是壓縮機消聲器與安裝支架進行焊接處理時支撐座所處的位置，當支撐座通過傳輸機構傳輸至焊接工位時，通過第四對位機構驅(qū)動第六抵觸件與所述第七抵觸件在第一方向上相向運動，使第六抵觸件、第七抵觸件抵觸壓縮機消聲器的銅管，擺正壓縮機消聲器在安裝支架上的放置姿態(tài)，避免壓縮機消聲器在運輸過程中出現(xiàn)略微傾斜現(xiàn)象，然后可以通過激光位移傳感器獲取焊接部位的位置信息，并由第一移動機構、第二移動機構分別驅(qū)動第一焊槍、第二焊槍移動至壓縮機消聲器兩側焊接部位進行焊接操作。其中，壓縮機消聲器與安裝支架焊接過程中，通過定位機構將壓縮機消聲器固定在安裝支架上，這樣能夠保證壓縮機消聲器的焊接質(zhì)量。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例所述的用于壓縮機消聲器與安裝支架的焊接裝置中第一對位機構、第二對位機構的結構示意圖一；

圖2為本發(fā)明實施例所述的用于壓縮機消聲器與安裝支架的焊接裝置中第一對位機構、第二對位機構的結構示意圖二；

圖3為本發(fā)明實施例所述的用于壓縮機消聲器與安裝支架的焊接裝置中第一對位機構、第二對位機構的結構示意圖三；

圖4為本發(fā)明實施例所述的用于壓縮機消聲器與安裝支架的焊接裝置中支撐座的結構示意圖；

圖5為本發(fā)明實施例所述的用于壓縮機消聲器與安裝支架的焊接裝置中壓縮機裝設在支撐座上的結構示意圖一；

圖6為本發(fā)明實施例所述的用于壓縮機消聲器與安裝支架的焊接裝置中壓縮機裝設在支撐座上的結構示意圖二；

圖7為本發(fā)明其中一個實施例所述的用于壓縮機消聲器與安裝支架的焊接裝置中第三對位機構的結構示意圖；

圖8為本發(fā)明另一個實施例所述的用于壓縮機消聲器與安裝支架的焊接裝置中第三對位機構的結構示意圖；

圖9為本發(fā)明實施例所述的用于壓縮機消聲器與安裝支架的焊接裝置中第一移動機構、第二移動機構及位置粗調(diào)裝置的結構示意圖一；

圖10為本發(fā)明實施例所述的用于壓縮機消聲器與安裝支架的焊接裝置中第一移動機構、第二移動機構及位置粗調(diào)裝置的結構示意圖二；

圖11為本發(fā)明實施例所述的用于壓縮機消聲器與安裝支架的焊接裝置中第一移動機構的結構示意圖；

圖12為本發(fā)明實施例所述的用于壓縮機消聲器與安裝支架的焊接裝置中第一移動機構、第二移動機構及位置粗調(diào)裝置的結構示意圖三。

10、支撐座，11、凹面，20、第一對位機構，22、第一抵觸件，23、第二抵觸件，24、第一連接臂，25、第二連接臂，26、第二滑塊，27、第三滑塊，28、第二滑軌，30、第二對位機構，31、第二驅(qū)動機構，32、第三抵觸件，321、凹部，40、壓縮機，41、安裝支架，411、第一側板，4111、部位，412、第二側板，4121、部位，42、環(huán)形凸包，50、壓縮機消聲器，51、銅管，60、升降機構，61、第一支撐板，62、第一電機，63、第一絲桿，64、第一安裝座，65、第一滑軌，66、第一滑塊，70、第三對位機構，71、第四抵觸件，72、第五抵觸件，73、第一氣缸，74、第二氣缸，75、第一支柱，76、第二支柱，80、第一焊槍，90、第二焊槍，100、第一移動機構，101、第一基座，102、第三伺服電機，103、第二基座，104、第四伺服電機，105、第一滑動塊，1051、第三螺紋孔，106、第五絲桿，110、第二移動機構，111、第三基座，112、第五伺服電機，113、第四基座，114、第六伺服電機，115、第二滑動塊，1151、第四螺紋孔，116、第七絲桿，120、第四對位機構，121、第四驅(qū)動機構，122、第六抵觸件，123、第七抵觸件，130、定位機構，131、壓緊件，140、位置粗調(diào)機構，141、基板，142、第二支撐板，143、第三支撐板，1431、導向孔，1432、第二螺紋孔，144、第一伺服電機，145、第二伺服電機，146、導向柱，147、第二絲桿，148、第四支撐板，149、第三絲桿，150、機架，151、第五支撐板，152、第七伺服電機。

具體實施方式

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結合附圖對本發(fā)明的具體實施方式做詳細的說明。在下面的描述中闡述了很多具體細節(jié)以便于充分理解本發(fā)明。但是本發(fā)明能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實施，本領域技術人員可以在不違背本發(fā)明內(nèi)涵的情況下做類似改進，因此本發(fā)明不受下面公開的具體實施例的限制。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。

需要說明的是，以上所述實施例中，當一個元件被認為是“連接”另一個元件，可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在中間元件。相反，當元件為稱作“直接”與另一元件連接時，不存在中間元件。

如圖1至圖6所示，一種用于壓縮機消聲器與安裝支架的焊接裝置，包括：支撐座10、第一對位機構20及第二對位機構30。

所述支撐座10用于支撐壓縮機40。所述第一對位機構20包括第一驅(qū)動機構、以及相對設置的第一抵觸件22與第二抵觸件23。所述第一驅(qū)動機構用于驅(qū)動所述第一抵觸件22與所述第二抵觸件23在第一方向上相向運動或背向運動。所述第一抵觸件22、所述第二抵觸件23分別用于抵觸安裝支架41的第一側板411、第二側板412，以移動所述壓縮機40并使所述壓縮機40處于所述支撐座10的第一預設位置。所述第二對位機構30包括第二驅(qū)動機構31與第三抵觸件32。所述第二驅(qū)動機構31用于驅(qū)動所述第三抵觸件32在第二方向上運動，以推動壓縮機消聲器50并使所述壓縮機消聲器50側壁與所述第一側板411、所述第二側板412均相接觸。

上述的用于壓縮機消聲器與安裝支架的焊接裝置，可以先將壓縮機40放置于支撐座10上，將壓縮機消聲器50放置于安裝支架41上；然后第一對位機構20動作，第一抵觸件22、第二抵觸件23相向運動分別抵觸第一側板411、第二側板412，能帶動壓縮機40運動使壓縮機40處于支撐座10的第一預設位置，從而能夠調(diào)整略微傾斜放置于支撐座10上的壓縮機40的放置姿態(tài)，擺正壓縮機40在支撐座10上的放置姿態(tài)；另外，第二對位機構30動作，第三抵觸件32將推動壓縮機消聲器50并使壓縮機消聲器50側壁與第一側板411、第二側板412均相接觸。如此，由于第一對位機構20能夠擺正壓縮機40的放置姿態(tài)，且第二對位機構30能使壓縮機消聲器50側壁與第一側板411、第二側板412接觸良好，這樣能夠提高壓縮機消聲器50與第一側板411、第二側板412間的焊接質(zhì)量。

本實施例中，請參閱圖4至圖6，支撐座10的支撐面為與壓縮機40側壁相適應的凹面11。這樣可以將壓縮機40平躺放置在支撐座10的凹面11，并使壓縮機40上的安裝支架41處于正上方，將壓縮機消聲器50放置在安裝支架41上。且支撐座10的凹面11能盡可能防止壓縮機10的擺動，壓縮機10能夠回轉(zhuǎn)一定角度，即對壓縮機10的定位具有較好的效果。另外，所述第一抵觸件22、所述第二抵觸件23均為滾筒，所述滾筒的側壁用于與所述第一側板411、所述第二側板412相接觸。所述第三抵觸件32設有與所述壓縮機消聲器50側壁相應的凹部321。通過滾筒抵觸第一側板411、第二側板412，這樣滾筒與第一側板411、第二側板412為線接觸，而并非為面接觸，從而能夠盡可能避免滾筒接觸到第一側板411、第二側板412上所附著的焊料或焊渣，如此能夠避免第一側板411、第二側板412上所附著的焊料或焊渣所產(chǎn)生的不利影響，保證第一對位機構20的對位精度。第三抵觸件32的凹部321接觸壓縮機消聲器50側壁，在第二驅(qū)動機構31的帶動作用下壓迫安裝支架41，使得壓縮機消聲器50更加平整地放置于安裝支架41上，壓縮機消聲器50受力均衡，平穩(wěn)性較好。

此外，請再參閱圖1與圖2，所述的用于壓縮機消聲器與安裝支架的焊接裝置還包括升降機構60。所述升降機構60與所述第一驅(qū)動機構、所述第二驅(qū)動機構31傳動相連。當需要第一對位機構20、第二對位機構30對壓縮機消聲器50、壓縮機40進行對位動作時，可以通過升降機構60降下所述第一驅(qū)動機構、第二驅(qū)動機構31，從而第一對位機構20、第二對位機構30進行相應對位動作；并在對位動作結束后，通過升降機構60升起第一驅(qū)動機構、第二驅(qū)動機構31，便可以將已經(jīng)對位處理的壓縮機消聲器50移入至焊接工位。

進一步地，所述升降機構60包括第一支撐板61、第一電機62、第一絲桿63、第一安裝座64及設置在所述第一安裝座64上的第一螺紋套。所述第一電機62裝設在所述第一支撐板61上，所述第一絲桿63可轉(zhuǎn)動地裝設在所述第一支撐板61上，所述第一安裝座64可滑動地裝設在所述第一支撐板61上，所述第一電機62的轉(zhuǎn)矩輸出軸與所述第一絲桿63傳動相連，所述第一絲桿63裝設在所述第一螺紋套中。所述第一安裝座64與所述第一驅(qū)動機構、所述第二驅(qū)動機構31傳動相連。如此，第一電機62的轉(zhuǎn)矩輸出軸帶動第一絲桿63轉(zhuǎn)動，第一絲桿63轉(zhuǎn)動過程中驅(qū)動第一螺紋套移動，便相應使得第一安裝座64移動，第一安裝座64則相應驅(qū)動第一驅(qū)動機構、所述第二驅(qū)動機構31升降動作。在其它實施例中，升降機構60還可以采用氣缸驅(qū)動、油缸驅(qū)動或液壓缸驅(qū)動方式。

更進一步地，所述第一支撐板61連接有與所述第一絲桿63同向設置的第一滑軌65。所述第一安裝座64連接有與所述第一滑軌65滑動配合的第一滑塊66。通過第一滑軌65、第一滑塊66的導向作用，第一安裝座64運動平穩(wěn)性較好。

更進一步地，所述的用于壓縮機消聲器與安裝支架的焊接裝置還包括第一連接臂24、第二連接臂25、第二滑塊26、第三滑塊27及沿著所述第一方向設置在所述第一安裝座64上的第二滑軌28。所述第一連接臂24一端與所述第二滑塊26相連，所述第一連接臂24另一端與所述第一抵觸件22相連。所述第二連接臂25一端所述第三滑塊27相連，所述第二連接臂25另一端與所述第二抵觸件23相連。所述第二滑塊26、所述第三滑塊27可滑動地裝設在所述第二滑軌28上。通過第二滑軌28、第二滑塊26、第三滑塊27的導向作用，第一抵觸件22、第二抵觸件23在第一方向上運行平穩(wěn)性較好，能夠提高對位精度。

本實施例中，請參閱圖7或圖8，所述的用于壓縮機消聲器與安裝支架的焊接裝置還包括第三對位機構70。所述第三對位機構70包括第三驅(qū)動機構、以及相對設置的第四抵觸件71與第五抵觸件72。所述第三驅(qū)動機構用于驅(qū)動所述第四抵觸件71、所述第五抵觸件72在第三方向上相向運動或背向運動。所述第四抵觸件71、所述第五抵觸件72分別用于抵觸壓縮機40的兩端，以移動所述壓縮機40并使所述壓縮機40處于所述支撐座10的第二預設位置。如此，第三驅(qū)動機構驅(qū)動第四抵觸件71、第五抵觸件72分別抵觸壓縮機40的兩端后，能在第三方向上移動壓縮機40，將壓縮機40調(diào)整至第二預設位置，提高焊接質(zhì)量。本實施例中，第一方向為與壓縮機40軸向方向相垂直的方向，第二方向為豎直方向，第三方向為壓縮機40軸向方向?？梢岳斫獾氖?，第一預設位置、第二預設位置均是根據(jù)實際焊接情況相應設置的位置，主要是用于確定壓縮機消聲器50與壓縮機40的位置，以將壓縮機消聲器50與安裝支架41均移送至所需的位置進行焊接，從而能夠提高焊接質(zhì)量?？梢岳斫獾氖?，第三驅(qū)動機構可以為第一氣缸73與第二氣缸74，第一氣缸73裝設在第一支柱75上、用于驅(qū)動第四抵觸件71在第三方向上來回運動，第二氣缸74裝設在與第一支柱75相對的第二支柱76上、用于驅(qū)動第五抵觸件72在第三方向上來回運動。

一般地，壓縮機40的其中一端部設有環(huán)形凸包42(如圖6所示)，壓縮機40另一端部端面較為平整、且設有若干個管件。本實施例中，所述第四抵觸件71為與所述壓縮機40端部的環(huán)形凸包42相適應的第一筒體。所述第五抵觸件72為與所述壓縮機40另一端部相適應的第二筒體，或者所述第五抵觸件72朝向所述壓縮機40另一端部的推動面為平整面。將第一筒體罩設在環(huán)形凸包42上，將第二筒體罩設在壓縮機40另一端，或者使第五抵觸件72與壓縮機40另一端上較為平整的區(qū)域接觸，如此在第三方向上推動壓縮機40過程中，壓縮機40兩端均受力較為均勻，使壓縮機40的位置調(diào)整得更加精準。

本實施例中，請參閱圖9至圖12，所述的用于壓縮機消聲器與安裝支架的焊接裝置還包括焊接位置獲取裝置、第一焊槍80、第二焊槍90、第一移動機構100及第二移動機構110。所述焊接位置獲取裝置用于獲取所述壓縮機消聲器50側壁與所述第一側板411相接觸部位4111的第一位置信息，以及用于獲取所述壓縮機消聲器50側壁與所述第二側板412相接觸部位4121的第二位置信息。所述焊接位置獲取裝置與所述第一移動機構100、所述第二移動機構110相連。所述第一移動機構100用于根據(jù)所述第一位置信息移動所述第一焊槍80至所述壓縮機消聲器50側壁與所述第一側板411相接觸部位4111，所述第二移動機構110用于根據(jù)所述第二位置信息移動所述第二焊槍90至所述壓縮機消聲器50側壁與所述第二側板412相接觸部位4121。如此，通過焊接位置獲取裝置獲取壓縮機消聲器50側壁與第一側板411、第二側板412相接觸部位(4111、4121)的位置信息，并用第一移動機構100、第二移動機構110分別移動第一焊槍80、第二焊槍90至壓縮機消聲器50側壁與第一側板411、第二側板412相接觸部位(4111、4121)，然后通過第一焊槍80、第二焊槍90對壓縮機消聲器50側壁與第一側板411、第二側板412相接觸部位(4111、4121)進行焊接，這樣便無需人工手持焊槍對壓縮機消聲器50與安裝支架41進行焊接，能提高工作效率，降低人力成本，且避免了工作人員遭受焊接過程中的光污染。其中，焊接位置獲取裝置可以采用激光位移傳感器，激光位移傳感器能夠精確獲取到壓縮機消聲器50側壁與第一側板411、第二側板412相接觸部位(4111、4121)的位置信息，從而能夠提高焊接品質(zhì)。

進一步地，所述的用于壓縮機消聲器與安裝支架的焊接裝置還包括傳輸機構、第四對位機構120及定位機構130。所述傳輸機構用于將所述支撐座10由對位工位移動至焊接工位。所述第四對位機構120包括第四驅(qū)動機構121、以及相對設置的第六抵觸件122與第七抵觸件123。所述第四驅(qū)動機構121用于驅(qū)動所述第六抵觸件122與所述第七抵觸件123在所述第一方向上相向運動或背向運動，所述第六抵觸件122與所述第七抵觸件123用于抵觸所述壓縮機消聲器50的銅管51。所述定位機構130用于在焊接過程中使得所述壓縮機消聲器50固定在所述安裝支架41上。其中，對位工位指的是壓縮機消聲器50與安裝支架41進行對位處理時支撐座10所處的位置，當支撐座10處于對位工位時，便可以通過第一對位機構20、第二對位機構30、第三對位機構70調(diào)整壓縮機40及壓縮機消聲器50的位置；焊接工位則指的是壓縮機消聲器50與安裝支架41進行焊接處理時支撐座10所處的位置，當支撐座10通過傳輸機構傳輸至焊接工位時，通過第四對位機構120驅(qū)動第六抵觸件122與所述第七抵觸件123在第一方向上相向運動，使第六抵觸件122與第七抵觸件123抵觸壓縮機消聲器50的銅管51，其中，壓縮機消聲器50的銅管51固定嵌入至壓縮機消聲器50的吸氣口，擺正壓縮機消聲器50在安裝支架41上的放置姿態(tài)，避免壓縮機消聲器50在運輸過程中出現(xiàn)略微傾斜現(xiàn)象，使壓縮機消聲器50側壁與安裝支架41的第一側板411、第二側板412緊密接觸，然后可以通過激光位移傳感器獲取焊接部位(4111、4121)的位置信息，并由第一移動機構100、第二移動機構110分別驅(qū)動第一焊槍80、第二焊槍90移動至壓縮機消聲器50兩側焊接部位(4111、4121)進行焊接操作。其中，壓縮機消聲器50與安裝支架41焊接過程中，通過定位機構130將壓縮機消聲器50固定在安裝支架41上，這樣能夠保證壓縮機消聲器50的焊接質(zhì)量。具體地，定位機構130包括壓緊件131，通過壓緊件131將壓縮機消聲器50壓緊固定在安裝支架41上。如此，便能夠確保壓縮機消聲器50的側壁與第一側板411、第二側板412相接觸的部位(4111、4121)之間是沒有縫隙的，從而能夠保證壓縮機消聲器50的焊接質(zhì)量。

另外，所述的用于壓縮機消聲器與安裝支架的焊接裝置還包括位置粗調(diào)機構140。所述位置粗調(diào)機構140包括基板141、第二支撐板142、第三支撐板143、第一伺服電機144及第二伺服電機145。所述第二支撐板142與所述基板141滑動配合，所述第二支撐板142設置有導向柱146，所述第三支撐板143設有與所述導向柱146相應的導向孔1431。所述第一伺服電機144用于驅(qū)動所述第二支撐板142相對于所述基板141移動。所述第二伺服電機145用于驅(qū)動所述第三支撐板143沿著所述導向柱146移動。所述第一移動機構100、所述第二移動機構110均裝設在所述第三支撐板143上。如此，在第一移動機構100、第二移動機構110移動第一焊槍80、第二焊槍90的步驟之前，可以通過位置粗調(diào)機構140調(diào)整第三支撐板143的位置，由第三支撐板143帶動第一移動機構100、第二移動機構110移動靠近壓縮機消聲器50側壁與第一側板411、第二側板412的相接觸部位(4111、4121)，這樣能便于控制第一焊槍80、第二焊槍90移動至壓縮機消聲器50側壁與第一側板411、第二側板412的相接觸部位(4111、4121)。

進一步地，所述位置粗調(diào)機構140還包括第二絲桿147、與所述第二絲桿147配合的第二螺紋套。所述第二螺紋套套設在所述第二絲桿147上。所述第一伺服電機144裝設在所述基板141上，所述第一伺服電機144的轉(zhuǎn)矩輸出軸與所述第二絲桿147傳動相連。所述第二螺紋套與所述第二支撐板142相連。第一伺服電機144驅(qū)動第二絲桿147轉(zhuǎn)動，便可以推動第二支撐板142移動。

進一步地，所述位置粗調(diào)機構140還包括第四支撐板148與第三絲桿149。所述第四支撐板148與所述導向柱146相連，所述第二伺服電機145裝設在第四支撐板148上。所述第二伺服電機145的轉(zhuǎn)矩輸出軸與所述第三絲桿149傳動相連。所述第三支撐板143設有與所述第三絲桿149相應的第二螺紋孔1432，所述第三絲桿149通過所述第二螺紋孔1432與所述第三支撐板143相連。第二伺服電機145驅(qū)動第三絲桿149轉(zhuǎn)動，便可以使得第三支撐板143沿著導向柱146上下移動。

進一步地，請參閱圖9與圖11，所述第一移動機構100包括第一基座101、第三伺服電機102、第二基座103、第四伺服電機104及第一滑動塊105。所述第一基座101設置在所述第三支撐板143上，所述第一基座101與所述第二基座103滑動配合，所述第一基座101可轉(zhuǎn)動設置有第四絲桿。所述第三伺服電機102設置在所述第一基座101上，所述第三伺服電機102用于驅(qū)動所述第四絲桿轉(zhuǎn)動。所述第二基座103連接有與所述第四絲桿配合的第三螺紋套，所述第三螺紋套套設在所述第四絲桿上。所述第一滑動塊105與所述第二基座103滑動配合，所述第四伺服電機104設置在所述第二基座103上。所述第二基座103可轉(zhuǎn)動設置有第五絲桿106，所述第一滑動塊105設有與所述第五絲桿106配合的第三螺紋孔1051。所述第一焊槍80裝設在所述第一滑動塊105上。第三伺服電機102、第四伺服電機104動作后，能夠使得第一焊槍80在二維面上移動，并配合位置粗調(diào)機構140，便能夠?qū)崿F(xiàn)將第一焊槍80較為精準地移動至壓縮機消聲器50側壁與第一側板411相接觸的部位4111。

進一步地，所述第二移動機構110包括第三基座111、第五伺服電機112、第四基座113、第六伺服電機114及第二滑動塊115。所述第三基座111設置在所述第三支撐板143上，所述第三基座111與所述第四基座113滑動配合，所述第三基座111可轉(zhuǎn)動設置有第六絲桿。所述第五伺服電機112設置在所述第三基座111上，所述第五伺服電機112用于驅(qū)動所述第六絲桿轉(zhuǎn)動。所述第四基座113連接有與所述第六絲桿配合的第四螺紋套，所述第四螺紋套套設在所述第六絲桿上。所述第二滑動塊115與所述第四基座113滑動配合，所述第六伺服電機114設置在所述第四基座113上。所述第四基座113可轉(zhuǎn)動設置有第七絲桿116，所述第二滑動塊115設有與所述第七絲桿116配合的第四螺紋孔1151。所述第二焊槍90裝設在所述第二滑動塊115上。第五伺服電機112、第六伺服電機114動作后，能夠使得第二焊槍90在二維面上移動，并配合位置粗調(diào)機構140，便能夠?qū)崿F(xiàn)將第二焊槍90移動至壓縮機消聲器50側壁與第二側板412相接觸的部位4121。

具體地，請參閱圖12，所述的用于壓縮機消聲器與安裝支架的焊接裝置還包括機架150。機架150上可滑動設置有第五支撐板151以及第七伺服電機152。第七伺服電機152用于驅(qū)動第五支撐板151相對于機架150滑動，使得第五支撐板151伸出或者收回。第五支撐板151上裝設有定位機構130與第四對位機構120。第五支撐板151伸縮動作時，同步驅(qū)動定位機構130、第四對位機構120移動，以將定位機構130移動至壓縮機消聲器50的正上方，將第六抵觸件122、第七抵觸件123移動至壓縮機消聲器50的銅管51的兩側。可以理解的是，本實施例中所描述的滑動配合既可以采用滑軌與滑塊相配合滑動，也可以采用導向桿與軸套相配合滑動。

以上所述實施例的各技術特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術特征的組合不存在矛盾，都應當認為是本說明書記載的范圍。

以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對發(fā)明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應以所附權利要求為準。