本發(fā)明涉及一種組裝設備技術領域，具體的說是一種卡箍組裝機。

背景技術：

卡箍是連接帶溝槽的管件、閥門以及管路配件的一種連接裝置。用在對快接頭之間起緊箍作用，目前常見的鑄鐵卡箍，多用于建筑管道安裝，其性能良好，密封度高，安裝簡易。

對于一組卡箍（兩個半圓卡箍，中間有密封膠圈），因兩個半圓卡箍需要用螺絲緊固裝配到一起，螺絲緊固有一定的扭矩要求，兩半圓卡箍不應有相互運動。

目前通常是采用人工的組裝方式，工作效率低，增加了勞動力及生產(chǎn)成本。另一方面，在卡箍組裝時，很難控制螺絲扭矩，造成運輸中卡箍漆面的破壞，這進一步降低了操作人員的工作效率，且人工操作時難以避免會出現(xiàn)。扭矩不均的情況。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術問題是克服現(xiàn)有技術的缺陷，提供一種卡箍組裝機，能夠?qū)崿F(xiàn)兩半圓卡箍的螺栓與螺母自動安裝緊固，且可以保持卡箍在組裝進時扭矩一致，降低勞動強度，提高效率。

為解決上述問題，本發(fā)明采用以下技術方案：

一種卡箍組裝機，包括一機架，機架上安裝有用于固定預先穿好螺栓的卡箍的工件固定裝置，機架的一側設置有螺母上料裝置，上料裝置與工件固定裝置之間安裝有用于將螺母抓取并套裝在螺栓上進行旋緊的裝配裝置。

以下是本發(fā)明對上述方案的進一步優(yōu)化：

裝配裝置包括安裝在機架上的螺母抓取機構和可將螺母抓取機構抓取的螺母套裝在螺栓上的螺母緊固機構，螺母緊固機構與螺母抓取機構配合動作并將螺母套裝在預裝在卡箍上的螺栓上。

進一步優(yōu)化：螺母抓取機構包括一可上下移動、左右擺動的氣動手指，氣動手指的底部安裝有用于吸附螺母的手指塊。

進一步優(yōu)化：氣動手指固定在一抓取氣缸上并通過抓取氣缸驅(qū)動上下移動。

進一步優(yōu)化：抓取氣缸通過一擺動臂支撐在一支架上，支架上安裝有可往復轉(zhuǎn)動的第一回轉(zhuǎn)氣缸，第一回轉(zhuǎn)氣缸與擺動臂傳動連接，并可帶動擺動臂繞兩者連接處的中心軸擺動。

進一步優(yōu)化：支架的一側安裝有可將螺母上料裝置送出的螺母進行定位并方便氣動手指進行抓取的螺母定位機構。

進一步優(yōu)化：螺母定位機構包括一端具有開口的U形定位槽，支架上靠近定位槽的開口處的位置安裝有用于將螺母上料裝置送出的螺母推至定位槽封閉端的推板。

進一步優(yōu)化：支架上靠近定位槽一側的位置固定安裝有第二檢測光電，用來檢測螺母是否到位，繼而將信號傳輸?shù)铰菽缸トC構，氣動手指擺動至預設位置時，可將定位槽內(nèi)的螺母進行抓取。

進一步優(yōu)化：螺母緊固機構包括一設置在螺母抓取機構與工件固定裝置之間的回轉(zhuǎn)盤，回轉(zhuǎn)盤的上部設置有至少一個風動扳手，回轉(zhuǎn)盤回轉(zhuǎn)時，可將氣動手指抓取的螺母旋緊在工件固定裝置固定的卡箍上的螺栓上。

進一步優(yōu)化：回轉(zhuǎn)盤的底部通過一回轉(zhuǎn)臂傳動連接有第二回轉(zhuǎn)氣缸，第二回轉(zhuǎn)氣缸通過支撐架固定安裝在機架上。

進一步優(yōu)化：機架上靠近回轉(zhuǎn)盤與工件固定裝置一側的位置設置有第一檢測光電。

進一步優(yōu)化：上料裝置包括上料器機架，上料器機架上固定安裝有螺母自動上料器，螺母自動上料器將螺母依次排列輸出。

進一步優(yōu)化：螺母自動上料器與螺母定位機構之間連接有直線輸送料道，直線輸送料道將依次排列輸出的螺母送至螺母定位機構。

使用時，由工人將螺母放入螺母自動上料器，螺母自動上料器輸出依次排列的螺母，經(jīng)直線輸送料道輸送到螺母定位機構，螺母定位機構將螺母準確定位，第二檢測光電檢測到定位好的螺母，并將信號傳輸至螺母抓取機構，螺母抓取機構根據(jù)信號抓取螺母，并將螺母放入風動扳手內(nèi)，螺母緊固機構將放有螺母的風動扳手轉(zhuǎn)動到工件固定裝置的安裝位置，這時由工人將穿好螺栓的卡箍對準風動扳手內(nèi)的螺母放入，風動扳手將螺母旋入在螺栓上，通過第一檢測光電傳輸信號，螺母緊固機構反向回轉(zhuǎn)完成一個循環(huán)，依次進行。

第一檢測光電的作用是檢測當工件完成裝配脫離時，發(fā)出完成信號給機器，進行下一步工作。

本發(fā)明設計合理、結構簡單，便于生產(chǎn)制造、實施推廣，能節(jié)省大約2-3個人工，提高生產(chǎn)效率150%以上，能夠降低70%的生產(chǎn)成本，實現(xiàn)了兩半圓卡箍的自動安裝緊固，保持卡箍在組裝進時的扭矩一致，避免了在運輸過程中對卡箍漆面的破壞。

下面結合附圖和實施例對本發(fā)明做進一步說明。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例的整體結構示意圖；

圖2是圖1中的裝配裝置的放大結構示意圖。

圖中：1-螺母自動上料器；2-直線輸送料道；3-螺母定位機構；31-定位氣缸；32-推板；33-定位槽；4-螺母抓取機構；41-第一回轉(zhuǎn)氣缸；42-擺動臂；43-抓取氣缸；44-氣動手指；45-手指塊；5-螺母緊固機構；51-支撐架；52-第二回轉(zhuǎn)氣缸；53-回轉(zhuǎn)臂；54-回轉(zhuǎn)盤；55-風動扳手；6-第一檢測光電；7-工件固定裝置；8-第二檢測光電；9-機架；10-上料器機架；11-裝配裝置；12-上料裝置；13-支架。

具體實施方式

實施例，如圖1、圖2所示，一種卡箍組裝機，包括一機架9，機架9上安裝有用于固定預先穿好螺栓的卡箍的工件固定裝置7，機架9的一側設置有螺母上料裝置12，上料裝置12與工件固定裝置7之間安裝有用于將螺母抓取并套裝在螺栓上進行旋緊的裝配裝置11。

裝配裝置11包括安裝在機架9上的螺母抓取機構4和可將螺母抓取機構4抓取的螺母套裝在螺栓上的螺母緊固機構5，螺母緊固機構5與螺母抓取機構4配合動作并將螺母套裝在預裝在卡箍上的螺栓上。

螺母抓取機構4包括一可上下移動、左右擺動的氣動手指44，氣動手指44的底部安裝有用于吸附螺母的手指塊45。

氣動手指44固定在一抓取氣缸43上并通過抓取氣缸43驅(qū)動上下移動。

抓取氣缸43通過一擺動臂42支撐在一支架13上，支架13上安裝有可往復轉(zhuǎn)動的第一回轉(zhuǎn)氣缸41，第一回轉(zhuǎn)氣缸41與擺動臂42傳動連接，并可帶動擺動臂42繞兩者連接處的中心軸擺動。

螺母抓取機構4在接到由第二檢測光電8傳輸?shù)男盘?，抓取氣?3推動氣動手指44向下移動將螺母抓起，第一回轉(zhuǎn)氣缸41進行回轉(zhuǎn)，由擺動臂42帶動抓取氣缸43旋轉(zhuǎn)到螺母緊固機構5的位置，將螺母放入螺母緊固機構5內(nèi)。

支架13的一側安裝有可將螺母上料裝置12送出的螺母進行定位并方便氣動手指44進行抓取的螺母定位機構3。

螺母定位機構3包括一端具有開口的U形定位槽33，支架13上靠近定位槽33的開口處的位置安裝有用于將螺母上料裝置12送出的螺母推至定位槽33封閉端的推板32。

推板32的后端傳動連接有定位氣缸31，定位氣缸31通過推動推板32前行將螺母推入到定位槽33內(nèi)準確定位。

支架13上靠近定位槽33一側的位置固定安裝有第二檢測光電8，用來檢測螺母是否到位，繼而將信號傳輸?shù)铰菽缸トC構4，氣動手指44擺動至預設位置時，可將定位槽33內(nèi)的螺母進行抓取。

螺母緊固機構5包括一設置在螺母抓取機構4與工件固定裝置7之間的回轉(zhuǎn)盤54，回轉(zhuǎn)盤54的上部設置有至少一個風動扳手55，回轉(zhuǎn)盤54回轉(zhuǎn)時，可將氣動手指44抓取的螺母旋緊在工件固定裝置7固定的卡箍上的螺栓上。

回轉(zhuǎn)盤54的底部通過一回轉(zhuǎn)臂53傳動連接有第二回轉(zhuǎn)氣缸52，第二回轉(zhuǎn)氣缸52通過支撐架51固定安裝在機架9上。

機架9上靠近回轉(zhuǎn)盤54與工件固定裝置7一側的位置設置有第一檢測光電6。

上料裝置12包括上料器機架10，上料器機架10上固定安裝有螺母自動上料器1，螺母自動上料器1將螺母依次排列輸出。

螺母自動上料器1與螺母定位機構3之間連接有直線輸送料道2，直線輸送料道2將依次排列輸出的螺母送至螺母定位機構3。

使用時，由工人將螺母放入螺母自動上料器1，螺母自動上料器1輸出依次排列的螺母，經(jīng)直線輸送料道2輸送到螺母定位機構3，螺母定位機構3將螺母準確定位，第二檢測光電8檢測到定位好的螺母，并將信號傳輸至螺母抓取機構4，螺母抓取機構4根據(jù)信號抓取螺母，并將螺母放入風動扳手55內(nèi)，螺母緊固機構5將放有螺母的風動扳手55轉(zhuǎn)動到工件固定裝置7的安裝位置，這時由工人將穿好螺栓的卡箍對準風動扳手55內(nèi)的螺母放入，風動扳手55將螺母旋入在螺栓上，通過第一檢測光電6傳輸信號，螺母緊固機構5反向回轉(zhuǎn)完成一個循環(huán)，依次進行。第一檢測光電6的作用是檢測當工件完成裝配脫離時，發(fā)出完成信號給機器，進行下一步工作。

本發(fā)明設計合理、結構簡單，便于生產(chǎn)制造、實施推廣，能節(jié)省大約2-3個人工，提高生產(chǎn)效率150%以上，能夠降低70%的生產(chǎn)成本，實現(xiàn)了兩半圓卡箍的自動安裝緊固，保持卡箍在組裝進時的扭矩一致，避免了在運輸過程中對卡箍漆面的破壞。