本發(fā)明涉及金屬材料熱成型裝置，尤其涉及一種熱鐓自動成型裝置。

背景技術：

熱墩指原材料加溫后進行沖壓，利用金屬的塑性達到固態(tài)變形的目的，較大工件的成型加工一般采用熱墩成型，對于鐵球的熱墩成型，目前，主要靠上模與下模的沖壓再加上工作人員的翻轉使加工件發(fā)生固態(tài)變形，此方法需要工作人員一定的操作技巧，同時，勞動強度大，高溫的金屬材料危險性高。

本發(fā)明提及的一種熱墩自動成型裝置通過翻轉桿與左右定位的聯動作用，使加工件在上下模之間自動成型，同時配合機械手及導流槽的作用，本裝置可與流水線對接，相比于之前的手工操作配合上下模的方式，本裝置實現了完全意義上的自動化，降低了工作人員的勞動強度的同時，提高了產品的精度及勞動生產率，對于企業(yè)的轉型升級意義重大。

技術實現要素：

針對上述問題中存在的不足之處，本發(fā)明提供一種熱鐓自動成型裝置。

為實現上述目的，本發(fā)明提供一種熱鐓自動成型裝置，包括：

上模，所述上模固定安裝在沖壓機的上部，所述上模的中心加工上模腔，所述上模腔為半球形；

下模，所述下模固定安裝在所述上模的下方，所述下模的中心加工下模腔，所述下模腔與所述上模腔匹配，所述下模腔的下方為頂軸孔，所述頂軸孔左右兩側為對稱加工的翻轉桿上孔，頂軸安裝與所述頂軸孔內并通過法蘭固定，所述頂軸下方與頂軸氣缸相連，翻轉桿穿過所述法蘭上的翻轉桿下孔伸入所述翻轉桿上孔內，所述翻轉桿的下部與凸輪連接；

加工件，所述加工件為圓柱形，所述加工件由機械手放置于所述上模與所述下模之間；

左定位及右定位，所述左定位安裝于所述加工件的左側，所述左定位包括左定位部及左定位架，所述左定位部為半圓形，所述左定位架外接有活動氣缸，所述右定位與所述左定位結構一致，包括右定位部及右定位架，所述右定位與所述左定位沿所述上模及所述下模的中心對稱安裝；

側推氣缸，所述側推氣缸安裝于所述下模的前面；

導流槽，所述導流槽加工在所述下模后面的中橫剖面上，所述導流槽為一傾斜的軌道，所述軌道上方到達所述下模的上表面，所述軌道下方與輸送帶連接。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述頂軸由上至下分為球面頂頭、大徑段、圓弧底。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述球面頂頭與所述下模腔吻合，所述大徑段的尺寸與所述頂軸孔匹配，所述圓弧底穿過所述法蘭上的凸肩、中心孔并與所述頂軸氣缸接觸。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述翻轉桿由上至下分為球面翻轉頭、連接桿、翻轉桿底部。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述球面翻轉頭與所述下模腔吻合，所述翻轉桿底部為圓弧狀。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述側推氣缸的推桿前裝有球面推桿頭。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述機械手為6軸工業(yè)機器人everrobotrh6。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述凸輪外接有電機減速機構。

本發(fā)明的有益效果為：

通過翻轉桿與左右定位的聯動作用，使加工件在上下模之間自動成型，同時配合機械手及導流槽的作用，本裝置可與流水線對接，相比于之前的手工操作配合上下模的方式，本裝置實現了完全意義上的自動化，降低了工作人員的勞動強度的同時，提高了產品的精度及勞動生產率，對于企業(yè)的轉型升級意義重大。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種熱鐓自動成型裝置的主視圖；

圖2為下模處的俯視圖；

圖3為本發(fā)明一種熱鐓自動成型裝置的工作流程圖；

圖4為部件翻轉桿的零件圖；

圖5為部件法蘭的零件圖；

圖6為部件凸輪的零件圖；

圖7為右定位的零件圖；

圖8為左定位的零件圖；

圖9為頂軸的零件圖。

圖中：1、上模；2、上模腔；3、加工件；4、左定位；41、左定位部；42、左定位架；5、右定位；51、右定位部；52、右定位架；6、側推氣缸；61、球面推桿頭；7、下模；8、下模腔；9、翻轉桿；91、球面翻轉頭；92、連接桿；93、翻轉桿底部；10、翻轉桿上孔；11、頂軸孔；12、頂軸；121、球面頂頭；122、大徑段；123、圓弧底；13、法蘭；131、凸肩；132、中心孔；133、翻轉桿下孔；14、凸輪；15、頂軸氣缸；16、導流槽；17、輸送帶。

具體實施方式

如圖1-9所示，本發(fā)明實施例所述的一種熱鐓自動成型裝置，包括：如圖1所示，上模1固定安裝在沖壓機的上部，上模1的中心加工上模腔2，上模腔2為半球形；下模7固定安裝在上模1的下方，下模7的中心加工下模腔8，下模腔8與上模腔2匹配，下模腔8的下方為頂軸孔11，頂軸孔11左右兩側為對稱加工的翻轉桿上孔10，頂軸12安裝與頂軸孔11內并通過法蘭13固定，如圖1、圖9所示，頂軸12由上至下分為球面頂頭121、大徑段122、圓弧底123，球面頂頭121與下模腔8吻合，大徑段122的尺寸與頂軸孔11匹配，圓弧底123穿過法蘭13上的凸肩131、中心孔132并與頂軸氣缸15接觸，翻轉桿9穿過法蘭13上的翻轉桿下孔133伸入翻轉桿上孔10內，如圖4所示，翻轉桿9由上至下分為球面翻轉頭91、連接桿92、翻轉桿底部93，球面翻轉頭91與下模腔8吻合，翻轉桿底部93為圓弧狀并與凸輪14接觸，凸輪14外接有電機減速機構；如圖1所示，加工件3為圓柱形，加工件3由機械手放置于上模1與下模7之間，機械手為6軸工業(yè)機器人everrobotrh6；如圖1所示，左定位4安裝于加工件3的左側，左定位4包括左定位部41及左定位架42，左定位部41為半圓形，左定位架42外接有活動氣缸，右定位5與左定位4結構一致，包括右定位部51及右定位架52，右定位5與左定位4沿上模1及下模7的中心對稱安裝；如圖2所示，側推氣缸6安裝于下模7的前面，側推氣缸6的推桿前裝有球面推桿頭61；導流槽16加工在下模座7后面的中橫剖面上，導流槽16為一傾斜的軌道，軌道上方到達下模7的上表面，軌道下方與輸送帶17連接。

通過翻轉桿與左右定位的聯動作用，使加工件在上下模之間自動成型，同時配合機械手及導流槽的作用，本裝置可與流水線對接，相比于之前的手工操作配合上下模的方式，本裝置實現了完全意義上的自動化，降低了工作人員的勞動強度的同時，提高了產品的精度及勞動生產率，對于企業(yè)的轉型升級意義重大。

具體使用時，為方便理解本發(fā)明，結合附圖分別進行描述；

由機械手將加工件放置到工作位上，裝置由plc統(tǒng)一控制，首先由上模的上下運動對加工件進行一定次數的墩壓作用，加工件發(fā)生上下兩端凹陷、中間凸起的固態(tài)形變(如圖3中3-1所示)，上模上移，左右定位在活動氣缸的作用下往加工件移動，同時plc控制右側的翻轉桿上頂左側的翻轉桿不動作，加工件發(fā)生一定角度的左傾(如圖3中3-2所示)，plc控制左右定位及右側的翻轉桿回到原位，同時，上模下移繼續(xù)給加工件一定次數的墩壓作用，加工件中部的變形更加明顯(如圖3中3-3所示)，上模上移，左右定位在活動氣缸的作用下往加工件移動，同時plc控制左側的翻轉桿上頂右側的翻轉桿不動作，加工件發(fā)生一定角度的右傾(如圖3中3-4所示)，上模下移繼續(xù)給加工件一定次數的墩壓作用，經過翻轉桿、左右定位及上模的聯動作用，加工件經多次的翻轉和墩壓后成型完成，plc控制頂軸氣缸推動頂軸往上將加工件頂起，同時，側推氣缸將加工件推出(此時加工件為球形)，加工件沿導流槽滾到輸送帶上。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領域的技術人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。