本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，更具體地說，它涉及一種導(dǎo)板檢測分離、翻面、預(yù)料裁斷裝置。

背景技術(shù)：

沖床就是一臺沖壓式壓力機(jī)，沖壓生產(chǎn)主要是針對板材的，通過模具能做出落料、沖孔、成型、拉深、修整、精沖、整形、鉚接等操作，廣泛應(yīng)用于機(jī)械加工行業(yè)。工作時沖床對板材施以壓力，在板材上完成成品落料或在成品上完成沖孔，需要配合一組上模與下模，將板材置于其間，由沖頭施加壓力，使其變形。由于沖頭對板材完成沖壓后會出現(xiàn)成品與廢料粘接的現(xiàn)象，如此還需要通過人工再對落料進(jìn)行分揀，增加了零件加工的勞動強(qiáng)度。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種導(dǎo)板檢測分離、翻面、預(yù)料裁斷裝置，該裝置有利于提高沖床加工的自動化程度。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：一種導(dǎo)板檢測分離、翻面、預(yù)料裁斷裝置，包括有沖床和由沖床加工后的帶狀卷料，所述帶狀卷料包括有帶狀廢料以及與帶狀廢料連接的成品板料，該裝置還包括有控制器、用于輸送帶狀卷料的送料機(jī)構(gòu)、用于將成品板料與帶狀廢料分離的分離機(jī)構(gòu)、用于將成品板料翻面的翻面機(jī)構(gòu)、以及用于裁斷并且收集帶狀廢料的裁集機(jī)構(gòu)；所述送料機(jī)構(gòu)包括有用于夾持著帶狀卷料輸送的第一帶料機(jī)構(gòu)，所述裁集機(jī)構(gòu)包括有用于夾持著帶狀廢料輸送的第二帶料機(jī)構(gòu)，所述第一帶料機(jī)構(gòu)和第二帶料機(jī)構(gòu)同步運(yùn)行；所述分離機(jī)構(gòu)包括有用于檢測成品板料位置的第一傳感器、用于將成品板料從帶狀廢料上頂落的脫落組件、以及用于將帶狀卷料抬起一定高度的抬料組件；所述翻面機(jī)構(gòu)包括有用于將成品板料帶動至指定位置的移料組件、用于將成品板料抬升起來的第一機(jī)械手、用于從成品板料的底部將其抓持并且能夠?qū)⒊善钒辶戏娴牡诙C(jī)械手；所述裁集機(jī)構(gòu)包括有用于裁斷帶狀廢料的裁斷機(jī)、以及用于收集被裁斷的帶狀廢料的收集箱；沖床完成一次沖壓后控制器啟動第一帶料機(jī)構(gòu)，令其夾持著帶狀卷料向分離機(jī)構(gòu)輸送，在第一傳感器檢測到成品板料到達(dá)指定位置時控制器啟動脫落組件，令其將成品板料從帶狀廢料上頂落，從帶狀廢料上掉落的成品板料通過送料機(jī)構(gòu)帶動到移料組件上，移料組件帶動成品板料至指定位置后控制器啟動第一機(jī)械手，將成品板料抬升起來，第一機(jī)械手到達(dá)指定位置后控制器啟動第二機(jī)械手，第二機(jī)械手從成品板料的底部將其抓持并且將成品板料翻面后放置到下一工位。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述送料機(jī)構(gòu)包括有送料架以及設(shè)置于送料架上的送料帶，所述送料帶包括有若干個轉(zhuǎn)動連接于送料架上的送料輥，各個送料輥沿送料架的長度方向排列設(shè)置；所述第一帶料機(jī)構(gòu)設(shè)置于送料帶的首端，送料帶首端的送料輥為第一帶料機(jī)構(gòu)的主動輥，所述第一帶料機(jī)構(gòu)還包括有用于帶動主動輥轉(zhuǎn)動第一驅(qū)動電機(jī)、與主動輥配合夾持帶狀卷料的從動輥；所述第一驅(qū)動電機(jī)的輸送端連接有用于帶動各個送料輥的鏈條，各個送料輥上均設(shè)置有與鏈條嚙合傳動的齒輪，第一驅(qū)動電機(jī)帶動各個送料輥轉(zhuǎn)動實現(xiàn)帶狀卷料的輸送。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述送料架的底部設(shè)置有用于調(diào)節(jié)送料架高度的升降座，所述送料架的底部設(shè)置有延伸入升降座內(nèi)的調(diào)節(jié)桿和導(dǎo)向桿，所述升降座轉(zhuǎn)動連接有調(diào)高輪和調(diào)高手輪，所述調(diào)高輪和調(diào)高手輪同軸固定連接，調(diào)高輪和調(diào)節(jié)桿嚙合傳動，調(diào)高手輪帶動調(diào)高輪轉(zhuǎn)動時，與調(diào)高輪嚙合的調(diào)節(jié)桿沿其軸向滑移，調(diào)節(jié)桿帶動送料架在導(dǎo)向桿的導(dǎo)向作用下上下滑移；所述送料架上沿其長度方向設(shè)置有用于限制帶狀卷料向兩側(cè)滑移的導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板設(shè)置有兩個并且平行設(shè)置，兩個導(dǎo)向板均位于送料帶的上方，并且可相互靠近或遠(yuǎn)離的滑移；所述送料架上沿其寬度方向貫穿設(shè)置有調(diào)節(jié)絲桿和導(dǎo)向滑桿，所述調(diào)節(jié)絲桿和導(dǎo)向滑桿平行設(shè)置，所述調(diào)節(jié)絲桿兩端的螺紋旋向相反，所述調(diào)節(jié)絲桿的兩端均螺接有用于連接導(dǎo)向板的導(dǎo)向底板，轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)絲桿時螺接于調(diào)節(jié)絲桿上的導(dǎo)向底板在導(dǎo)向滑桿的限位導(dǎo)向作用下沿其軸向滑移。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述分離機(jī)構(gòu)設(shè)置在送料架上，所述第一傳感器設(shè)置在送料架上靠近第一帶料機(jī)構(gòu)的一端，所述脫落組件包括有與控制器通信連接的脫料氣缸、以及固定在脫料氣缸的活塞桿上的抵壓件；所述抬料組件包括有設(shè)置于送料架上的抬料桿，所述抬料桿設(shè)置有兩根并且相互平行設(shè)置，帶狀廢料穿過兩根抬料桿之間，兩根抬料桿均高于送料帶的高度。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述移料組件包括有移料支架、和轉(zhuǎn)動連接于移料支架上用于輸送成品板料的轉(zhuǎn)動輥、以及用于將成品板料夾持定位的定位組件，所述轉(zhuǎn)動輥設(shè)置有若干個并且排列成傾斜結(jié)構(gòu)，傾斜排列的轉(zhuǎn)動輥較高的一端位于送料帶末端的下方，傾斜排列的轉(zhuǎn)動輥較低的一端設(shè)置有擋板，經(jīng)送料帶輸送的成品板料從末端落入到傾斜排列的轉(zhuǎn)動輥上，成品板料在重力的作用下沿著排列的轉(zhuǎn)動輥傾斜的方向滑移，直至與擋板抵觸；所述定位組件包括有用于檢測成品板料是否與擋板抵觸的第二傳感器、用于夾持定位成品板料的夾頭、以及用于驅(qū)動夾頭相向靠近或遠(yuǎn)離的定位氣缸，所述夾頭至少設(shè)置有兩個，每兩個夾頭對稱于成品板料輸送方向的兩側(cè)，所述定位氣缸設(shè)置有兩個并且均與移料支架固定連接，兩個定位氣缸的活塞桿分別與對稱的兩個夾頭固定連接；第二傳感器檢測到成品板料與擋板抵觸后控制器啟動定位氣缸，夾頭將相向滑移直至將成品板料豎直固定。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述第一機(jī)械手包括有設(shè)置在移料支架上的取物氣缸，所述取物氣缸的活塞桿固定連接有電磁吸盤，在成品板料被夾頭夾持固定后控制器啟動取物氣缸，并且對電磁吸盤通電讓其吸附成品板料。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述第二帶料機(jī)構(gòu)包括有固定設(shè)置在裁斷機(jī)上的第二驅(qū)動電機(jī)、以及一組由第二驅(qū)動電機(jī)帶動的夾持傳動輪，所述第一驅(qū)動電機(jī)和第二驅(qū)動電機(jī)同步運(yùn)行；所述裁斷機(jī)上設(shè)置有用于檢測被裁斷的帶狀廢料長度的第三傳感器，第二驅(qū)動電機(jī)帶動一組夾持傳動輪將帶狀廢料向裁斷機(jī)輸送，當(dāng)帶狀廢料到達(dá)第三傳感器檢測的位置時控制器啟動裁斷機(jī)，裁斷機(jī)將當(dāng)前的帶狀廢料裁斷，被裁斷的帶狀廢料落入到收集箱內(nèi)。

綜上所述，本發(fā)明具有以下有益效果：上述裝置在將粘接在帶狀廢料的成型孔內(nèi)的成品板料頂出后，通過送料機(jī)構(gòu)輸送到翻面機(jī)構(gòu)內(nèi)進(jìn)行翻面操作，再通過機(jī)械手將翻面的成品板料放置到下一工位上，全程由控制器檢測控制著各機(jī)構(gòu)執(zhí)行，避免工人對落料進(jìn)行分揀，有效降低了零件加工的勞動強(qiáng)度，從而有利于提高沖床加工的自動化程度。

附圖說明

圖1為一種導(dǎo)板檢測分離、翻面、預(yù)料裁斷裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為送料機(jī)構(gòu)和分離機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為翻面機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為定位組件處的平面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為裁集機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：1、沖床；11、帶狀卷料；12、帶狀廢料；13、成品板料；2、送料機(jī)構(gòu)；21、第一帶料機(jī)構(gòu)；211、第一驅(qū)動電機(jī)；22、送料架；221、調(diào)節(jié)桿；222、導(dǎo)向桿；23、送料輥；231、齒輪；24、升降座；241、調(diào)高手輪；25、導(dǎo)向板；26、調(diào)節(jié)絲桿；27、導(dǎo)向滑桿；28、導(dǎo)向底板；3、分離機(jī)構(gòu)；31、第一傳感器；32、脫落組件；321、脫料氣缸；322、抵壓件；33、抬料組件；331、抬料桿；4、翻面機(jī)構(gòu)；41、移料組件；411、移料支架；412、轉(zhuǎn)動輥；413、定位組件；4131、第二傳感器；4132、夾頭；4133、定位氣缸；414、擋板；42、第一機(jī)械手；421、取物氣缸；422、電磁吸盤；43、第二機(jī)械手；5、裁集機(jī)構(gòu)；51、第二帶料機(jī)構(gòu)；511、第二驅(qū)動電機(jī)；512、夾持傳動輪；52、裁斷機(jī)；53、收集箱；54、第三傳感器。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例，對本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說明。其中相同的零部件用相同的附圖標(biāo)記表示。需要說明的是，下面描述中使用的詞語“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附圖中的方向，詞語“底面”和“頂面”、“內(nèi)”和“外”分別指的是朝向或遠(yuǎn)離特定部件幾何中心的方向。

參照圖1-5所示，一種導(dǎo)板檢測分離、翻面、預(yù)料裁斷裝置，包括有沖床1和由沖床1加工后的帶狀卷料11，帶狀卷料11包括有帶狀廢料12以及與帶狀廢料12連接的成品板料13，沖床1通過上、下模在帶狀卷料11上沖壓成型，沖壓出的成品板料13粘接在帶狀廢料12的成型孔內(nèi)。

該裝置還包括有控制器、用于輸送帶狀卷料11的送料機(jī)構(gòu)2、用于將成品板料13與帶狀廢料12分離的分離機(jī)構(gòu)3、用于將成品板料13翻面的翻面機(jī)構(gòu)4、以及用于裁斷并且收集帶狀廢料12的裁集機(jī)構(gòu)5；

送料機(jī)構(gòu)2包括有用于夾持著帶狀卷料11輸送的第一帶料機(jī)構(gòu)21，裁集機(jī)構(gòu)5包括有用于夾持著帶狀廢料12輸送的第二帶料機(jī)構(gòu)51，第一帶料機(jī)構(gòu)21和第二帶料機(jī)構(gòu)51同步運(yùn)行；

分離機(jī)構(gòu)3包括有用于檢測成品板料13位置的第一傳感器31、用于將成品板料13從帶狀廢料12上頂落的脫落組件32、以及用于將帶狀卷料11抬起一定高度的抬料組件33；

翻面機(jī)構(gòu)4包括有用于將成品板料13帶動至指定位置的移料組件41、用于將成品板料13抬升起來的第一機(jī)械手42、用于從成品板料13的底部將其抓持并且能夠?qū)⒊善钒辶?3翻面的第二機(jī)械手43；

裁集機(jī)構(gòu)5包括有用于裁斷帶狀廢料12的裁斷機(jī)52、以及用于收集被裁斷的帶狀廢料12的收集箱53；

沖床1完成一次沖壓后控制器啟動第一帶料機(jī)構(gòu)21，令其夾持著帶狀卷料11向分離機(jī)構(gòu)3輸送，在第一傳感器31檢測到成品板料13到達(dá)指定位置時控制器啟動脫落組件32，令其將成品板料13從帶狀廢料12上頂落，從帶狀廢料12上掉落的成品板料13通過送料機(jī)構(gòu)2帶動到移料組件41上，移料組件41帶動成品板料13至指定位置后控制器啟動第一機(jī)械手42，將成品板料13抬升起來，第一機(jī)械手42到達(dá)指定位置后控制器啟動第二機(jī)械手43，第二機(jī)械手43從成品板料13的底部將其抓持并且將成品板料13翻面后放置到下一工位。

上述裝置在將粘接在帶狀廢料12的成型孔內(nèi)的成品板料13頂出后，通過送料機(jī)構(gòu)2輸送到翻面機(jī)構(gòu)4內(nèi)進(jìn)行翻面操作，再通過機(jī)械手將翻面的成品板料13放置到下一工位上，全程由控制器檢測控制著各機(jī)構(gòu)執(zhí)行，避免工人對落料進(jìn)行分揀，有效降低了零件加工的勞動強(qiáng)度，從而有利于提高沖床1加工的自動化程度。

送料機(jī)構(gòu)2包括有送料架22以及設(shè)置于送料架22上的送料帶，送料帶包括有若干個轉(zhuǎn)動連接于送料架22上的送料輥23，各個送料輥23沿送料架22的長度方向排列設(shè)置；第一帶料機(jī)構(gòu)21設(shè)置于送料帶的首端，送料帶首端的送料輥23為第一帶料機(jī)構(gòu)21的主動輥，第一帶料機(jī)構(gòu)21還包括有用于帶動主動輥轉(zhuǎn)動第一驅(qū)動電機(jī)211、與主動輥配合夾持帶狀卷料11的從動輥；第一驅(qū)動電機(jī)211的輸送端連接有用于帶動各個送料輥23的鏈條(鏈條圖中未視出)，各個送料輥23上均設(shè)置有與鏈條嚙合傳動的齒輪231，第一驅(qū)動電機(jī)211帶動各個送料輥23轉(zhuǎn)動實現(xiàn)帶狀卷料11的輸送。上述結(jié)構(gòu)中用于帶動第一帶料機(jī)構(gòu)21的第一驅(qū)動電機(jī)211同時用于驅(qū)動各個送料輥23的轉(zhuǎn)動，既可方便實現(xiàn)送料輥23與第一帶料機(jī)構(gòu)21的同步運(yùn)行，也減少了設(shè)備配置，有利于降低設(shè)備制造成本。

送料架22的底部設(shè)置有用于調(diào)節(jié)送料架22高度的升降座24，送料架22的底部設(shè)置有延伸入升降座24內(nèi)的調(diào)節(jié)桿221和導(dǎo)向桿222，升降座24轉(zhuǎn)動連接有調(diào)高輪和調(diào)高手輪241(此處需說明的是調(diào)高輪圖中未視出)，調(diào)高輪和調(diào)高手輪241同軸固定連接，調(diào)高輪和調(diào)節(jié)桿221嚙合傳動，調(diào)高手輪241帶動調(diào)高輪轉(zhuǎn)動時，與調(diào)高輪嚙合的調(diào)節(jié)桿221沿其軸向滑移，調(diào)節(jié)桿221帶動送料架22在導(dǎo)向桿222的導(dǎo)向作用下上下滑移；該結(jié)構(gòu)可通過手動的方式將送料帶調(diào)節(jié)到適當(dāng)?shù)母叨?，以方便?jīng)沖床1的帶狀卷料11平穩(wěn)的輸送到送料帶上，有利于送料機(jī)構(gòu)2能夠適應(yīng)于各類高度的沖床1。

送料架22上沿其長度方向設(shè)置有用于限制帶狀卷料11向兩側(cè)滑移的導(dǎo)向板25，導(dǎo)向板25設(shè)置有兩個并且平行設(shè)置，兩個導(dǎo)向板25均位于送料帶的上方，并且可相互靠近或遠(yuǎn)離的滑移；送料架22上沿其寬度方向貫穿設(shè)置有調(diào)節(jié)絲桿26和導(dǎo)向滑桿27，調(diào)節(jié)絲桿26和導(dǎo)向滑桿27平行設(shè)置，調(diào)節(jié)絲桿26兩端的螺紋旋向相反，調(diào)節(jié)絲桿26的兩端均螺接有用于連接導(dǎo)向板25的導(dǎo)向底板28，轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)絲桿26時螺接于調(diào)節(jié)絲桿26上的導(dǎo)向底板28在導(dǎo)向滑桿27的限位導(dǎo)向作用下沿其軸向滑移。導(dǎo)向板25的設(shè)置用于供帶狀卷料11能夠定向輸送，避免帶狀卷料11的左右偏移而不利于分離機(jī)構(gòu)3的分離操作；此外兩個導(dǎo)向板25能夠相互靠近或遠(yuǎn)離的設(shè)計能夠讓送料機(jī)構(gòu)2適應(yīng)不同寬度尺寸的帶狀卷料11，提高其適用范圍；并且兩個導(dǎo)向板25的調(diào)節(jié)可采用手動的方式進(jìn)行，轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)絲桿26使兩個導(dǎo)向板25的間距能夠更符合實際情況。

分離機(jī)構(gòu)3設(shè)置在送料架22上，第一傳感器31設(shè)置在送料架22上靠近第一帶料機(jī)構(gòu)21的一端，脫落組件32包括有與控制器通信連接的脫料氣缸321、以及固定在脫料氣缸321的活塞桿上的抵壓件322；抬料組件33包括有設(shè)置于送料架22上的抬料桿331，抬料桿331設(shè)置有兩根并且相互平行設(shè)置，帶狀廢料12穿過兩根抬料桿331之間，兩根抬料桿331均高于送料帶的高度。帶狀卷料11在第一帶料機(jī)構(gòu)21的牽引作用下向分離機(jī)構(gòu)3一側(cè)滑移，帶狀廢料12在抬料組件33的提拉作用下被抬高于送料帶，當(dāng)?shù)谝粋鞲衅?1檢測到成品板料13到達(dá)位置時控制器啟動脫料氣缸321，抵壓件322被活塞桿推送，從而將成品板料13從帶狀廢料12的成形孔頂出；抵壓件322可以由橡膠制成，能夠避免于成品板料13抵觸時將其頂出印跡而影響成品外觀。

移料組件41包括有移料支架411、和轉(zhuǎn)動連接于移料支架411上用于輸送成品板料13的轉(zhuǎn)動輥412、以及用于將成品板料13夾持定位的定位組件413，轉(zhuǎn)動輥412設(shè)置有若干個并且排列成傾斜結(jié)構(gòu)，傾斜排列的轉(zhuǎn)動輥412較高的一端位于送料帶末端的下方，傾斜排列的轉(zhuǎn)動輥412較低的一端設(shè)置有擋板414，經(jīng)送料帶輸送的成品板料13從末端落入到傾斜排列的轉(zhuǎn)動輥412上，成品板料13在重力的作用下沿著排列的轉(zhuǎn)動輥412傾斜的方向滑移，直至與擋板414抵觸；經(jīng)分離機(jī)構(gòu)3將成品板料13從帶狀廢料12上頂落到送料帶上，載經(jīng)送料帶將成品板料13向移料支架411輸送，當(dāng)成品板料13掉落到移料支架411上時被轉(zhuǎn)動輥412承接，成品板料13在重力的作用下向下滑移，直至與擋板414抵觸。

定位組件413包括有用于檢測成品板料13是否與擋板414抵觸的第二傳感器4131、用于夾持定位成品板料13的夾頭4132、以及用于驅(qū)動夾頭4132相向靠近或遠(yuǎn)離的定位氣缸4133，夾頭4132至少設(shè)置有兩個，每兩個夾頭4132對稱于成品板料13輸送方向的兩側(cè)，定位氣缸4133設(shè)置有兩個并且均與移料支架411固定連接，兩個定位氣缸4133的活塞桿分別與對稱的兩個夾頭4132固定連接；第二傳感器4131檢測到成品板料13與擋板414抵觸后控制器啟動定位氣缸4133，夾頭4132將相向滑移直至將成品板料13豎直固定。夾頭4132優(yōu)選設(shè)置有兩對，夾持于成品板料13長度方向的兩端，從而能夠讓成品板料13沿其輸送方向保持豎直狀態(tài)。

第一機(jī)械手42包括有設(shè)置在移料支架411上的取物氣缸421，取物氣缸421的活塞桿固定連接有電磁吸盤422，在成品板料13被夾頭4132夾持固定后控制器啟動取物氣缸421，并且對電磁吸盤422通電讓其吸附成品板料13。電磁吸盤422屬于現(xiàn)有技術(shù)，本申請未做贅述，可直接從市場上采購過來使用。而使用電磁吸盤422不僅能夠穩(wěn)定的將成品板料13抓持，且不會對成品板料13產(chǎn)生劃傷，在電磁吸盤422斷電后，更有利于后期第二機(jī)械手43從成品板料13的底部將其抓持。

第二帶料機(jī)構(gòu)51包括有固定設(shè)置在裁斷機(jī)52上的第二驅(qū)動電機(jī)511、以及一組由第二驅(qū)動電機(jī)511帶動的夾持傳動輪512，第一驅(qū)動電機(jī)211和第二驅(qū)動電機(jī)511同步運(yùn)行；裁斷機(jī)52上設(shè)置有用于檢測被裁斷的帶狀廢料12長度的第三傳感器54；第二驅(qū)動電機(jī)511帶動一組夾持傳動輪512將帶狀廢料12向裁斷機(jī)52輸送，當(dāng)帶狀廢料12到達(dá)第三傳感器54檢測的位置時控制器啟動裁斷機(jī)52，裁斷機(jī)52將當(dāng)前的帶狀廢料12裁斷，被裁斷的帶狀廢料12落入到收集箱53內(nèi)。將帶狀廢料12裁斷成一段段的板材，方便后期的運(yùn)輸以及管理。

以上僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本發(fā)明思路下的技術(shù)方案均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理前提下的若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。