本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，它涉及一種導(dǎo)板沖壓工藝。

背景技術(shù)：

沖床就是一臺(tái)沖壓式壓力機(jī)，沖壓生產(chǎn)主要是針對(duì)板材的，通過模具能做出落料、沖孔、成型、拉深、修整、精沖、整形、鉚接等操作，廣泛應(yīng)用于機(jī)械加工行業(yè)。工作時(shí)沖床對(duì)板材施以壓力，在板材上完成成品落料或在成品上完成沖孔，需要配合一組上模與下模，將板材置于其間，由沖頭施加壓力，使其變形或落料。

現(xiàn)有的通過沖床實(shí)現(xiàn)的導(dǎo)板沖壓工藝包括有以下問題：1、沖床送料大多采用手工送料，工作效率低并且很不安全。

2、由于沖頭對(duì)板材完成沖壓后會(huì)出現(xiàn)成品與廢料粘接的現(xiàn)象，同樣在成品板料上沖壓出工藝孔時(shí)，工藝孔內(nèi)的廢料也會(huì)粘接在成品板料上，如此還需要通過人工再對(duì)落料進(jìn)行分揀，增加了零件加工的勞動(dòng)強(qiáng)度。

3、隨著社會(huì)的發(fā)展人們對(duì)設(shè)備的要求越來越高，從而也對(duì)組裝該設(shè)備的板件的加工要求也越來越高。而由于板件上的工藝孔無法在沖壓板件時(shí)一并加工到位，因此需要在落料的板件上再次定位沖壓工藝孔，而批量生產(chǎn)的板件易出現(xiàn)定位偏差的現(xiàn)象，從而會(huì)導(dǎo)致整塊板件報(bào)廢；此外板件沖壓完成后還需進(jìn)行壓平、清洗等工序時(shí)還需要通過人工搬運(yùn)，增加了零件加工的勞動(dòng)強(qiáng)度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種導(dǎo)板沖壓工藝，該工藝能夠?qū)_床實(shí)行同步送料，提高沖床的加工效率，降低零件加工的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高沖床加工的自動(dòng)化程度。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：一種導(dǎo)板沖壓工藝，其步驟如下：

步驟一：進(jìn)料，送料裝置將放料裝置上的帶狀卷料牽拉出來，牽拉出來的帶狀卷料在送料裝置和放料裝置之間成v字形結(jié)構(gòu)，并且其底部向地面靠近，通過不同高度的第一組光電傳感器和第二組光電傳感器檢測(cè)帶狀卷料距離地面的高度，第一組光電傳感器高于第二組光電傳感器，當(dāng)被帶出的帶狀卷料被第一組光電傳感器檢測(cè)到，而第二組光電傳感器檢測(cè)不到時(shí)，送料裝置和放料裝置正常作業(yè)；

當(dāng)被放出的帶狀卷料被第二組光電傳感器檢測(cè)到時(shí)，放料裝置停止作業(yè)，直至第二組光電傳感器檢測(cè)不到且第一組光電傳感器能夠檢測(cè)到帶狀卷料時(shí)，送料裝置和放料裝置正常作業(yè)；

當(dāng)被放出的帶狀卷料不能被第一組光電傳感器檢測(cè)到時(shí)，放料裝置繼續(xù)作業(yè)，送料裝置和第一沖床停止作業(yè)，直至第一組光電傳感器檢測(cè)到被放出的帶狀卷料后，送料裝置和放料裝置以及第一沖床繼續(xù)作業(yè)；

步驟二：沖壓，第一沖床沖壓經(jīng)送料裝置牽拉過來的帶狀板料，此時(shí)成品板料在帶狀廢料的落料孔內(nèi)；

步驟三：落料，通過第一帶料機(jī)構(gòu)夾持著帶狀卷料向分離機(jī)構(gòu)輸送，在第一傳感器檢測(cè)到成品板料到達(dá)指定位置時(shí)脫落組件啟動(dòng)，將成品板料從帶狀廢料上頂落；

步驟四：裁集料，通過第二帶料機(jī)構(gòu)夾持著帶狀廢料向裁斷機(jī)輸送，將帶狀廢料通過裁斷機(jī)裁斷，并通過收集箱將被裁斷的帶狀廢料收集起來；

步驟五：翻面，從帶狀廢料上掉落的成品板料通過第一輸送機(jī)構(gòu)帶動(dòng)到移料組件上，移料組件帶動(dòng)成品板料至指定位置后翻面機(jī)械手啟動(dòng)，將成品板料抬升起來，翻面機(jī)械手到達(dá)指定位置后第一機(jī)械手啟動(dòng)，第一機(jī)械手從成品板料的底部將其爪持并且將成品板料翻面后放置到第二輸送機(jī)構(gòu)上；

步驟六：頂出廢料，驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)頂針將工藝孔內(nèi)的廢料頂出；

步驟七：去毛刺，經(jīng)步驟五的成品板料通過第二輸送機(jī)構(gòu)輸送到去毛刺機(jī)內(nèi)，第三輸送機(jī)構(gòu)將經(jīng)過去毛刺機(jī)的成品板料向固定組件輸送，待成品板料到達(dá)指定位置時(shí)固定組件將成品板料固定；

步驟八：定位孔沖壓，啟動(dòng)第二機(jī)械手將被固定的成品板料夾持到第二沖床上，第二沖床沖壓出定位孔后第二機(jī)械手再將成品板料夾持到第四輸送機(jī)構(gòu)的安置座上，成品板料通過定位孔定位在安置座上，第四輸送機(jī)構(gòu)的移動(dòng)組件帶動(dòng)安置座滑移向第三沖床；

步驟九：工藝孔沖壓，第三機(jī)械手將滑移到位的成品板料夾持到第三沖床上，第三沖床在成品板料上沖壓出工藝孔；

步驟十：壓平清洗，第三沖床沖壓出工藝孔后第三機(jī)械手將成品板料夾持到推送機(jī)構(gòu)上，經(jīng)推送機(jī)構(gòu)將成品板料依次推送過壓平機(jī)和清洗機(jī)。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：步驟一中放料裝置和送料裝置包括有以下結(jié)構(gòu)：所述放料裝置包括有供卷料放置的原料架、用于整平帶狀卷料的矯正機(jī)，所述矯正機(jī)包括有供帶狀卷料通過的矯正通道和分別位于矯正通道上下兩側(cè)的矯正輪，矯正輪對(duì)矯正通道內(nèi)的帶狀卷料擠壓平整；

所述送料裝置包括有送料支架，所述送料支架上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有主送料輪和從送料輪，所述主送料輪和從送料輪的軸向平行設(shè)置，所述送料支架上還設(shè)置有用于帶動(dòng)主送料輪轉(zhuǎn)動(dòng)的送料電機(jī)，主送料輪和從送料輪分別夾持于帶狀卷料的相對(duì)兩側(cè)，送料電機(jī)帶動(dòng)主送料輪將夾持于主送料輪和從送料輪之間的帶狀卷料向第一沖床一側(cè)推送。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：步驟五中第一輸送機(jī)構(gòu)和第二輸送機(jī)構(gòu)以及步驟七中第三輸送機(jī)構(gòu)包括有以下結(jié)構(gòu)：所述第一輸送機(jī)構(gòu)包括有第一輸送架，所述第二輸送機(jī)構(gòu)包括有第二輸送架，所述第三輸送機(jī)構(gòu)包括有第三輸送架，所述第一輸送架和第二輸送架以及第三輸送架上均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有用于輸送成品板料的輸送輥，所述輸送輥有若干個(gè)并且沿各輸送架的長(zhǎng)度方向依次排列設(shè)置，各輸送架上還設(shè)置有用于帶動(dòng)輸送輥的輸送電機(jī)，各輸送電機(jī)的輸送端均連接有用于帶動(dòng)各輸送架上輸送輥的鏈條，各個(gè)輸送輥上均設(shè)置有與鏈條嚙合傳動(dòng)的齒輪，輸送電機(jī)帶動(dòng)各個(gè)輸送輥轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)成品板料的輸送；

步驟三中第一帶料機(jī)構(gòu)包括有以下結(jié)構(gòu)：所述第一帶料機(jī)構(gòu)設(shè)置于第一輸送架的進(jìn)料端，靠近第一輸送架進(jìn)料端的輸送輥為第一帶料機(jī)構(gòu)的主動(dòng)輥，所述第一帶料機(jī)構(gòu)還包括有用于與主動(dòng)輥配合夾持帶狀卷料的從動(dòng)輥。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：步驟三中分離機(jī)構(gòu)包括有以下結(jié)構(gòu)：所述分離機(jī)構(gòu)設(shè)置在第一輸送架上，所述第一傳感器設(shè)置在第一輸送架上靠近第一帶料機(jī)構(gòu)的進(jìn)料端，所述脫落組件包括有脫料氣缸、以及固定在脫料氣缸的活塞桿上的抵壓件；所述抬料組件包括有設(shè)置于第一輸送架上的抬料桿，所述抬料桿設(shè)置有兩根并且相互平行設(shè)置，帶狀廢料穿過兩根抬料桿之間，兩根抬料桿均高于輸送輥的高度。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：步驟五中移料組件包括有以下結(jié)構(gòu)：所述移料組件包括有移料支架、和轉(zhuǎn)動(dòng)連接于移料支架上用于輸送成品板料的轉(zhuǎn)動(dòng)輥、以及用于將成品板料夾持定位的定位組件，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輥設(shè)置有若干個(gè)并且排列成傾斜結(jié)構(gòu)，傾斜排列的轉(zhuǎn)動(dòng)輥較高的一端位于第一輸送機(jī)構(gòu)出料端的下方，所述定位組件位于傾斜排列的轉(zhuǎn)動(dòng)輥較低的一端；

所述定位組件包括有第一擋板、用于檢測(cè)成品板料是否與第一擋板抵觸的第二傳感器、用于夾持定位成品板料的第一氣爪氣缸，所述第一氣爪氣缸設(shè)置有兩個(gè)并且同步運(yùn)行，兩個(gè)第一氣爪氣缸沿成品板料輸送方向排列設(shè)置；

經(jīng)第一輸送機(jī)構(gòu)輸送的成品板料從末端落入到傾斜排列的轉(zhuǎn)動(dòng)輥上，成品板料在重力的作用下沿著排列的轉(zhuǎn)動(dòng)輥傾斜的方向滑移，直至與第一擋板抵觸，第二傳感器檢測(cè)到成品板料與第一擋板抵觸后控制器啟動(dòng)第一氣爪氣缸，將成品板料夾持固定。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：步驟七中固定組件包括有以下結(jié)構(gòu)：所述固定組件包括有固定于第三輸送架上遠(yuǎn)離去毛刺機(jī)一端的第二擋板、用于檢測(cè)成品板料是否與第二擋板抵觸的第三傳感器、用于夾持定位成品板料的第二氣爪氣缸，所述第二氣爪氣缸設(shè)置有兩個(gè)并且同步運(yùn)行，兩個(gè)第二氣爪氣缸沿成品板料輸送方向排列設(shè)置；

經(jīng)第三輸送機(jī)構(gòu)輸送的成品板料向第二擋板輸送，直至與第二擋板抵觸，當(dāng)?shù)谌齻鞲衅鳈z測(cè)到成品板料與第二擋板抵觸后控制器啟動(dòng)第二氣爪氣缸，將成品板料夾持固定。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：步驟四中第二帶料機(jī)構(gòu)包括有以下結(jié)構(gòu)：所述第二帶料機(jī)構(gòu)包括有固定設(shè)置在裁斷機(jī)上的裁斷電機(jī)、以及一組由裁斷電機(jī)帶動(dòng)的夾持傳動(dòng)輪，所述裁斷電機(jī)與第一帶料機(jī)構(gòu)的輸送電機(jī)同步運(yùn)行；所述裁斷機(jī)上設(shè)置有用于檢測(cè)被裁斷的帶狀廢料長(zhǎng)度的第四傳感器，裁斷電機(jī)帶動(dòng)一組夾持傳動(dòng)輪將帶狀廢料向裁斷機(jī)輸送，當(dāng)帶狀廢料到達(dá)第四傳感器檢測(cè)的位置時(shí)控制器啟動(dòng)裁斷機(jī)，裁斷機(jī)將當(dāng)前的帶狀廢料裁斷，被裁斷的帶狀廢料落入到收集箱內(nèi)。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：步驟六中驅(qū)動(dòng)氣缸包括有以下結(jié)構(gòu)：所述驅(qū)動(dòng)氣缸固定于第二輸送架上并且位于輸送輥的上方，所述驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿端部固定連接有連接板，所述連接板上設(shè)置有兩根滑移桿，所述滑移桿與驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿平行設(shè)置，所述滑移桿的上端貫穿過第二輸送架的頂部與第二輸送架滑移連接，所述滑移桿的下端設(shè)置有用于供頂針安裝的針座，驅(qū)動(dòng)氣缸帶動(dòng)針座靠近或遠(yuǎn)離輸送輥時(shí)滑移桿在第二輸送架上沿其軸向滑移；

位于針座下方的輸送輥設(shè)置有供頂針將工藝孔內(nèi)的廢料頂出的落料槽，所述落料槽環(huán)繞設(shè)置于輸送輥的周向側(cè)壁，所述落料槽的寬度不大于成品板料的寬度；

兩根滑移桿分別設(shè)置于連接板上長(zhǎng)度方向的兩端，其中一根滑移桿與針座可拆卸連接，另一根滑移桿與針座滑移連接，所述針座在滑移桿端部的滑移方向?yàn)檫B接板的長(zhǎng)度方向，兩個(gè)針座可相互靠近或遠(yuǎn)離；

與針座滑移連接的滑移桿端部固定連接有滑塊，所述滑塊底面設(shè)置有供針座滑移的燕尾槽，所述針座沿其滑移方向平行設(shè)置有導(dǎo)向桿，所述滑塊上固定連接有供導(dǎo)向桿貫穿的導(dǎo)向塊，針座沿燕尾槽的長(zhǎng)度方向滑移時(shí)導(dǎo)向桿沿其長(zhǎng)度方向與導(dǎo)向塊滑移連接。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：步驟八中第四輸送機(jī)構(gòu)包括有以下結(jié)構(gòu)：所述第四輸送機(jī)構(gòu)包括有第四輸送架、以及設(shè)置于第四輸送架上的定位輸送滑軌，所述安置座可沿定位輸送滑軌的長(zhǎng)度方向與其滑移連接，所述安置座上設(shè)置有用于插入成品板料的定位孔內(nèi)的定位桿；

所述移動(dòng)組件包括有設(shè)置于定位輸送滑軌一端的伺服電機(jī)、以及用于帶動(dòng)安置座在定位輸送滑軌上滑移的傳動(dòng)帶，所述傳動(dòng)帶與伺服電機(jī)的輸出端連接，伺服電機(jī)通過傳動(dòng)帶來帶動(dòng)安置座在定位輸送滑軌上滑移；

所述定位輸送滑軌設(shè)置有兩條并且兩者之間沿其長(zhǎng)度方向平行設(shè)置，移動(dòng)組件帶動(dòng)兩條定位輸送滑軌上的安置座交替著往復(fù)滑移。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：步驟十中推送機(jī)構(gòu)包括有以下結(jié)構(gòu)：所述推送機(jī)構(gòu)包括有推送架、以及轉(zhuǎn)動(dòng)連接于推送架上用于輸送成品板料的推送輥，所述推送輥設(shè)置有若干個(gè)并且依次排列設(shè)置；

所述壓平機(jī)設(shè)置于推送架上，所述壓平機(jī)包括有壓平輥以及用于帶動(dòng)壓平輥轉(zhuǎn)動(dòng)的壓平電機(jī)，所述壓平電機(jī)的輸送端連接有用于帶動(dòng)各推送輥的鏈條，各個(gè)推送輥上均設(shè)置有與鏈條嚙合傳動(dòng)的齒輪，壓平電機(jī)通過鏈條帶動(dòng)各個(gè)推送輥轉(zhuǎn)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)成品板料的輸送；

所述推送機(jī)構(gòu)還包括有設(shè)置于推送架上并且位于推送輥上方的推送氣缸、以及用于檢測(cè)成品板料輸送位置的第五傳感器，所述推送氣缸的活塞桿端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有能夠靠近或遠(yuǎn)離推送輥的抵壓輪，所述抵壓輪位于推送輥上方并且靠近壓平機(jī)的進(jìn)料口；

成品板料在推送輥上向壓平機(jī)輸送過程中輸送至抵壓輪下方，并且被第五傳感器檢測(cè)到后控制器啟動(dòng)推送氣缸將抵壓輪按壓在成品板料上方，此時(shí)推送輥為主動(dòng)輪，抵壓輪為從動(dòng)輪，并且夾持于成品板料的相對(duì)兩側(cè)，從而將成品板料推進(jìn)壓平機(jī)內(nèi)。

綜上所述，本發(fā)明具有以下有益效果：該沖壓工藝能夠?qū)Φ谝粵_床進(jìn)行勻速的連續(xù)送料，兩組光電傳感器的設(shè)置能夠令放料裝置和送料裝置之間的帶狀卷料持續(xù)處于一定的量，不會(huì)多也不會(huì)少，讓送料裝置能夠及時(shí)、勻速、有效的將帶狀卷料輸送到第一沖床上，此后將粘接在帶狀廢料的成型孔內(nèi)的成品板料頂出后，通過第一輸送機(jī)構(gòu)輸送到翻面機(jī)構(gòu)內(nèi)進(jìn)行翻面操作，再通過第二輸送機(jī)構(gòu)輸送到去毛刺機(jī)內(nèi)進(jìn)行去毛刺操作，通過第三輸送機(jī)構(gòu)將去毛刺后的成品板料固定在指定位置上，再由第二機(jī)械手將其放置到下一工位上，待第三沖床加工完后第三機(jī)械手再將經(jīng)第三沖床的成品板料抓持到推送機(jī)構(gòu)，經(jīng)推送機(jī)構(gòu)再將成品板料推送至壓平機(jī)內(nèi)作業(yè)，壓平機(jī)的出料端與清洗機(jī)的進(jìn)料端連通，待成品板料從壓平機(jī)的出料端輸出時(shí)直接進(jìn)入清洗機(jī)內(nèi)作業(yè)，全程由控制器檢測(cè)控制著各機(jī)構(gòu)執(zhí)行，避免工人對(duì)落料進(jìn)行分揀，有效降低了零件加工的勞動(dòng)強(qiáng)度，從而有利于提高沖床加工的自動(dòng)化程度。

附圖說明

圖1為一種導(dǎo)板沖壓生產(chǎn)線的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為放料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為送料支架的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為分離機(jī)構(gòu)處的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為移料組件處的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為裁斷機(jī)處的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為第二輸送機(jī)構(gòu)和第三輸送機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為第二輸送機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為第四輸送機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為推送機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：11、第一沖床；12、第二沖床；13、第三沖床；14、帶狀卷料；141、帶狀廢料；142、成品板料；15、壓平機(jī)；151、壓平電機(jī)；16、清洗機(jī)；17、去毛刺機(jī)；2、放料裝置；21、原料架；22、矯正機(jī)；3、第一輸送機(jī)構(gòu)；31、分離機(jī)構(gòu)；311、第一傳感器；312、脫落組件；3121、脫料氣缸；3122、抵壓件；313、抬料組件；3131、抬料桿；321、移料組件；3211、移料支架；3212、轉(zhuǎn)動(dòng)輥；3213、定位組件；32131、第二傳感器；32132、第一氣爪氣缸；32133、第一擋板；322、翻面機(jī)械手；323、第一機(jī)械手；331、第二帶料機(jī)構(gòu)；3311、裁斷電機(jī)；3312、夾持傳動(dòng)輪；332、裁斷機(jī)；333、收集箱；334、第四傳感器；34、第一帶料機(jī)構(gòu)；35、第一輸送架；4、第二輸送機(jī)構(gòu)；411、驅(qū)動(dòng)氣缸；4111、連接板；4112、滑移桿；412、針座；413、頂針；414、滑塊；415、燕尾槽；416、導(dǎo)向桿；417、導(dǎo)向塊；42、第二輸送架；5、第三輸送機(jī)構(gòu)；51、第三輸送架；52、固定組件；521、第二擋板；522、第三傳感器；523、第二氣爪氣缸；53、第二機(jī)械手；6、第四輸送機(jī)構(gòu)；61、第四輸送架；62、定位輸送滑軌；63、安置座；631、定位桿；64、移動(dòng)組件；641、伺服電機(jī)；642、傳動(dòng)帶；65、第三機(jī)械手；7、推送機(jī)構(gòu)；71、推送架；72、推送輥；73、推送氣缸；74、抵壓輪；75、第五傳感器；8、輸送輥；81、齒輪；82、落料槽；9、送料裝置；91、送料支架；911、送料電機(jī)；9111、主送料輪；912、從送料輪；913、第一組光電傳感器；914、第二組光電傳感器。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說明。其中相同的零部件用相同的附圖標(biāo)記表示。需要說明的是，下面描述中使用的詞語(yǔ)“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附圖中的方向，詞語(yǔ)“底面”和“頂面”、“內(nèi)”和“外”分別指的是朝向或遠(yuǎn)離特定部件幾何中心的方向。

參照?qǐng)D1-10所示，一種導(dǎo)板沖壓工藝，其步驟如下：

步驟一：進(jìn)料，送料裝置9將放料裝置2上的帶狀卷料14牽拉出來，牽拉出來的帶狀卷料14在送料裝置9和放料裝置2之間成v字形結(jié)構(gòu)，并且其底部向地面靠近，通過不同高度的第一組光電傳感器913和第二組光電傳感器914檢測(cè)帶狀卷料14距離地面的高度，第一組光電傳感器913高于第二組光電傳感器914，當(dāng)被帶出的帶狀卷料14被第一組光電傳感器913檢測(cè)到，而第二組光電傳感器914檢測(cè)不到時(shí)，送料裝置9和放料裝置2正常作業(yè)；

當(dāng)被放出的帶狀卷料14被第二組光電傳感器914檢測(cè)到時(shí)，放料裝置2停止作業(yè)，直至第二組光電傳感器914檢測(cè)不到且第一組光電傳感器913能夠檢測(cè)到帶狀卷料14時(shí)，送料裝置9和放料裝置2正常作業(yè)；

當(dāng)被放出的帶狀卷料14不能被第一組光電傳感器913檢測(cè)到時(shí)，放料裝置2繼續(xù)作業(yè)，送料裝置9和第一沖床11停止作業(yè)，直至第一組光電傳感器913檢測(cè)到被放出的帶狀卷料14后，送料裝置9和放料裝置2以及第一沖床11繼續(xù)作業(yè)；

步驟二：沖壓，第一沖床11沖壓經(jīng)送料裝置9牽拉過來的帶狀板料，此時(shí)成品板料142在帶狀廢料141的落料孔內(nèi)；

步驟三：落料，通過第一帶料機(jī)構(gòu)34夾持著帶狀卷料14向分離機(jī)構(gòu)31輸送，在第一傳感器311檢測(cè)到成品板料142到達(dá)指定位置時(shí)脫落組件312啟動(dòng)，將成品板料142從帶狀廢料141上頂落；

步驟四：裁集料，通過第二帶料機(jī)構(gòu)331夾持著帶狀廢料141向裁斷機(jī)332輸送，將帶狀廢料141通過裁斷機(jī)332裁斷，并通過收集箱333將被裁斷的帶狀廢料141收集起來；

步驟五：翻面，從帶狀廢料141上掉落的成品板料142通過第一輸送機(jī)構(gòu)3帶動(dòng)到移料組件321上，移料組件321帶動(dòng)成品板料142至指定位置后翻面機(jī)械手322啟動(dòng)，將成品板料142抬升起來，翻面機(jī)械手322到達(dá)指定位置后第一機(jī)械手323啟動(dòng)，第一機(jī)械手323從成品板料142的底部將其爪持并且將成品板料142翻面后放置到第二輸送機(jī)構(gòu)4上；

步驟六：頂出廢料，驅(qū)動(dòng)氣缸411驅(qū)動(dòng)頂針413將工藝孔內(nèi)的廢料頂出；

步驟七：去毛刺，經(jīng)步驟五的成品板料142通過第二輸送機(jī)構(gòu)4輸送到去毛刺機(jī)17內(nèi)，第三輸送機(jī)構(gòu)5將經(jīng)過去毛刺機(jī)17的成品板料142向固定組件52輸送，待成品板料142到達(dá)指定位置時(shí)固定組件52將成品板料142固定；

步驟八：定位孔沖壓，啟動(dòng)第二機(jī)械手53將被固定的成品板料142夾持到第二沖床12上，第二沖床12沖壓出定位孔后第二機(jī)械手53再將成品板料142夾持到第四輸送機(jī)構(gòu)6的安置座63上，成品板料142通過定位孔定位在安置座63上，第四輸送機(jī)構(gòu)6的移動(dòng)組件64帶動(dòng)安置座63滑移向第三沖床13；

步驟九：工藝孔沖壓，第三機(jī)械手65將滑移到位的成品板料142夾持到第三沖床13上，第三沖床13在成品板料142上沖壓出工藝孔；

步驟十：壓平清洗，第三沖床13沖壓出工藝孔后第三機(jī)械手65將成品板料142夾持到推送機(jī)構(gòu)7上，經(jīng)推送機(jī)構(gòu)7將成品板料142依次推送過壓平機(jī)15和清洗機(jī)16。

此處需說明的是，上述各沖床屬于現(xiàn)有技術(shù)，以及各機(jī)械手、去毛刺機(jī)17、壓平機(jī)15和清洗機(jī)16均屬于現(xiàn)有技術(shù)，可以在市場(chǎng)上采購(gòu)過來直接使用；

上述工藝可以對(duì)第一沖床11進(jìn)行勻速的連續(xù)送料，兩組光電傳感器的設(shè)置能夠令放料裝置2和送料裝置9之間的帶狀卷料14持續(xù)處于一定的量，不會(huì)多也不會(huì)少，讓送料裝置9能夠及時(shí)、勻速、有效的將帶狀卷料14輸送到第一沖床11上，從而實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化生產(chǎn)，提高了工作效率和工人作業(yè)的安全性。并且通過兩組光電傳感器能夠向控制器實(shí)時(shí)傳遞信號(hào)，大大提高了第一沖床11加工運(yùn)行時(shí)的流暢性和安全穩(wěn)定程度。

此后將粘接在帶狀廢料141的成型孔內(nèi)的成品板料142頂出后，通過第一輸送機(jī)構(gòu)3輸送到翻面機(jī)構(gòu)內(nèi)進(jìn)行翻面操作，再通過第二輸送機(jī)構(gòu)4輸送到去毛刺機(jī)17內(nèi)進(jìn)行去毛刺操作，通過第三輸送機(jī)構(gòu)5將去毛刺后的成品板料142固定在指定位置上，再由第二機(jī)械手53將其放置到下一工位上，待第三沖床13加工完后第三機(jī)械手65再將經(jīng)第三沖床13的成品板料142抓持到推送機(jī)構(gòu)7，經(jīng)推送機(jī)構(gòu)7再將成品板料142推送至壓平機(jī)15內(nèi)作業(yè)，壓平機(jī)15的出料端與清洗機(jī)16的進(jìn)料端連通，待成品板料142從壓平機(jī)15的出料端輸出時(shí)直接進(jìn)入清洗機(jī)16內(nèi)作業(yè)，上述全程可由可編程控制器檢測(cè)控制著各機(jī)構(gòu)執(zhí)行，有效避免成品板料142再次定位后易出現(xiàn)的定位偏差現(xiàn)象，有利于提高成品率；也避免成品板料142進(jìn)行其它工序時(shí)還需要人工的搬運(yùn)，有效降低了零件加工的勞動(dòng)強(qiáng)度，從而有利于提高生產(chǎn)線加工的自動(dòng)化程度。

步驟一中放料裝置2和送料裝置9包括有以下結(jié)構(gòu)：放料裝置2包括有供卷料放置的原料架21、用于整平帶狀卷料14的矯正機(jī)22，矯正機(jī)22包括有供帶狀卷料14通過的矯正通道和分別位于矯正通道上下兩側(cè)的矯正輪，矯正輪對(duì)矯正通道內(nèi)的帶狀卷料14擠壓平整；帶狀卷料14通過矯正通道時(shí)受上下兩側(cè)的矯正輪擠壓從而提高帶狀卷料14的平整度。

送料裝置9包括有送料支架91，送料支架91上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有主送料輪9111和從送料輪912，主送料輪9111和從送料輪912的軸向平行設(shè)置，送料支架91上還設(shè)置有用于帶動(dòng)主送料輪9111轉(zhuǎn)動(dòng)的送料電機(jī)911，主送料輪9111和從送料輪912分別夾持于帶狀卷料14的相對(duì)兩側(cè)，送料電機(jī)911帶動(dòng)主送料輪9111將夾持于主送料輪9111和從送料輪912之間的帶狀卷料14向第一沖床11一側(cè)推送；有利于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，提高了工人作業(yè)的安全性。

步驟五中第一輸送機(jī)構(gòu)3和第二輸送機(jī)構(gòu)4以及步驟七中第三輸送機(jī)構(gòu)5包括有以下結(jié)構(gòu)：第一輸送機(jī)構(gòu)3包括有第一輸送架35，第二輸送機(jī)構(gòu)4包括有第二輸送架42，第三輸送機(jī)構(gòu)5包括有第三輸送架51，第一輸送架35和第二輸送架42以及第三輸送架51上均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有用于輸送成品板料142的輸送輥8，輸送輥8有若干個(gè)并且沿各輸送架的長(zhǎng)度方向依次排列設(shè)置，各輸送架上還設(shè)置有用于帶動(dòng)輸送輥8的輸送電機(jī)(輸送電機(jī)圖中未視出)，各輸送電機(jī)的輸送端均連接有用于帶動(dòng)各輸送架上輸送輥8的鏈條(鏈條圖中未視出)，各個(gè)輸送輥8上均設(shè)置有與鏈條嚙合傳動(dòng)的齒輪81，輸送電機(jī)帶動(dòng)各個(gè)輸送輥8轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)成品板料142的輸送；該結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易實(shí)現(xiàn)，通過各個(gè)機(jī)構(gòu)上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)將各個(gè)輸送輥8帶動(dòng)，有利于成品板料142的穩(wěn)定輸送。

步驟三中第一帶料機(jī)構(gòu)34包括有以下結(jié)構(gòu)：第一帶料機(jī)構(gòu)34設(shè)置于第一輸送架35的進(jìn)料端，靠近第一輸送架35進(jìn)料端的輸送輥8為第一帶料機(jī)構(gòu)34的主動(dòng)輥，第一帶料機(jī)構(gòu)34還包括有用于與主動(dòng)輥配合夾持帶狀卷料14的從動(dòng)輥。上述結(jié)構(gòu)中用于帶動(dòng)第一帶料機(jī)構(gòu)34的輸送電機(jī)同時(shí)用于驅(qū)動(dòng)各個(gè)輸送輥8的轉(zhuǎn)動(dòng)，既可方便實(shí)現(xiàn)輸送輥8與第一帶料機(jī)構(gòu)34的同步運(yùn)行，也減少了設(shè)備配置，有利于降低設(shè)備制造成本。

步驟三中分離機(jī)構(gòu)31包括有以下結(jié)構(gòu)：分離機(jī)構(gòu)31設(shè)置在第一輸送架35上，第一傳感器311設(shè)置在第一輸送架35上靠近第一帶料機(jī)構(gòu)34的進(jìn)料端，脫落組件312包括有脫料氣缸3121、以及固定在脫料氣缸3121的活塞桿上的抵壓件3122；抬料組件313包括有設(shè)置于第一輸送架35上的抬料桿3131，抬料桿3131設(shè)置有兩根并且相互平行設(shè)置，帶狀廢料141穿過兩根抬料桿3131之間，兩根抬料桿3131均高于輸送輥8的高度。帶狀卷料14在第一帶料機(jī)構(gòu)34的牽引作用下向分離機(jī)構(gòu)31一側(cè)滑移，帶狀廢料141在抬料組件313的提拉作用下被抬高于輸送輥8，當(dāng)?shù)谝粋鞲衅?11檢測(cè)到成品板料142到達(dá)位置時(shí)控制器啟動(dòng)脫料氣缸3121，抵壓件3122被活塞桿推送，從而將成品板料142從帶狀廢料141的成形孔頂出；抵壓件3122可以由橡膠制成，能夠避免于成品板料142抵觸時(shí)將其頂出印跡而影響成品外觀。

步驟五中移料組件321包括有以下結(jié)構(gòu)：移料組件321包括有移料支架3211、和轉(zhuǎn)動(dòng)連接于移料支架3211上用于輸送成品板料142的轉(zhuǎn)動(dòng)輥3212、以及用于將成品板料142夾持定位的定位組件3213，轉(zhuǎn)動(dòng)輥3212設(shè)置有若干個(gè)并且排列成傾斜結(jié)構(gòu)，傾斜排列的轉(zhuǎn)動(dòng)輥3212較高的一端位于第一輸送機(jī)構(gòu)3出料端的下方，定位組件3213位于傾斜排列的轉(zhuǎn)動(dòng)輥3212較低的一端；定位組件3213包括有第一擋板32133、用于檢測(cè)成品板料142是否與第一擋板32133抵觸的第二傳感器32131、用于夾持定位成品板料142的第一氣爪氣缸32132，第一氣爪氣缸32132設(shè)置有兩個(gè)并且同步運(yùn)行，兩個(gè)第一氣爪氣缸32132沿成品板料142輸送方向排列設(shè)置；經(jīng)第一輸送機(jī)構(gòu)3輸送的成品板料142從末端落入到傾斜排列的轉(zhuǎn)動(dòng)輥3212上，成品板料142在重力的作用下沿著排列的轉(zhuǎn)動(dòng)輥3212傾斜的方向滑移，直至與第一擋板32133抵觸，第二傳感器32131檢測(cè)到成品板料142與第一擋板32133抵觸后控制器啟動(dòng)第一氣爪氣缸32132，將成品板料142夾持固定。

同理，固定組件52包括有固定于第三輸送架51上遠(yuǎn)離去毛刺機(jī)17一端的第二擋板521、用于檢測(cè)成品板料142是否與第二擋板521抵觸的第三傳感器522、用于夾持定位成品板料142的第二氣爪氣缸523，第二氣爪氣缸523設(shè)置有兩個(gè)并且同步運(yùn)行，兩個(gè)第二氣爪氣缸523沿成品板料142輸送方向排列設(shè)置；這樣兩個(gè)第二氣爪氣缸523能夠夾持于成品板料142長(zhǎng)度方向的兩端，從而有利于將成品板料142沿其輸送方向豎直固定。

經(jīng)第三輸送機(jī)構(gòu)5輸送的成品板料142向第二擋板521輸送，直至與第二擋板521抵觸，當(dāng)?shù)谌齻鞲衅?22檢測(cè)到成品板料142與第二擋板521抵觸后控制器啟動(dòng)第二氣爪氣缸523，將成品板料142夾持固定。該固定組件52在成品板料142到達(dá)指定位置時(shí)能夠?qū)⑵涔潭ㄔ陬A(yù)設(shè)位置上，有利于第二機(jī)械手53從固定組件52處夾取成品板料142后準(zhǔn)確的放置到下一工位上。

步驟四中第二帶料機(jī)構(gòu)331包括有以下結(jié)構(gòu)：第二帶料機(jī)構(gòu)331包括有固定設(shè)置在裁斷機(jī)332上的裁斷電機(jī)3311、以及一組由裁斷電機(jī)3311帶動(dòng)的夾持傳動(dòng)輪3312，裁斷電機(jī)3311與第一帶料機(jī)構(gòu)34的輸送電機(jī)同步運(yùn)行；裁斷機(jī)332上設(shè)置有用于檢測(cè)被裁斷的帶狀廢料141長(zhǎng)度的第四傳感器334，裁斷電機(jī)3311帶動(dòng)一組夾持傳動(dòng)輪3312將帶狀廢料141向裁斷機(jī)332輸送，當(dāng)帶狀廢料141到達(dá)第四傳感器334檢測(cè)的位置時(shí)控制器啟動(dòng)裁斷機(jī)332，裁斷機(jī)332將當(dāng)前的帶狀廢料141裁斷，被裁斷的帶狀廢料141落入到收集箱333內(nèi)。將帶狀廢料141裁斷成一段段的板材，方便后期的運(yùn)輸以及管理。

步驟六中驅(qū)動(dòng)氣缸411包括有以下結(jié)構(gòu)：驅(qū)動(dòng)氣缸411固定于第二輸送架42上并且位于輸送輥8的上方，驅(qū)動(dòng)氣缸411的活塞桿端部固定連接有連接板4111，連接板4111上設(shè)置有兩根滑移桿4112，滑移桿4112與驅(qū)動(dòng)氣缸411的活塞桿平行設(shè)置，滑移桿4112的上端貫穿過第二輸送架42的頂部與第二輸送架42滑移連接，滑移桿4112的下端設(shè)置有用于供頂針413安裝的針座412，驅(qū)動(dòng)氣缸411帶動(dòng)針座412靠近或遠(yuǎn)離輸送輥8時(shí)滑移桿4112在第二輸送架42上沿其軸向滑移；針座412上可以通過設(shè)置有供頂針413插入的針孔，方便頂針413插入到針座412上；而驅(qū)動(dòng)氣缸411推動(dòng)針座412靠近或遠(yuǎn)離輸送輥8時(shí)，滑移桿4112在第二輸送架42上軸向滑移有利于提高針座412定向滑移的穩(wěn)定程度，避免針座412在移動(dòng)過程中偏離預(yù)設(shè)軌跡而導(dǎo)致頂針413無法插入工藝孔內(nèi)。

位于針座412下方的輸送輥8設(shè)置有供頂針413將工藝孔內(nèi)的廢料頂出的落料槽82，落料槽82環(huán)繞設(shè)置于輸送輥8的周向側(cè)壁，落料槽82的寬度不大于成品板料142的寬度；第一機(jī)械手323將成品板料142放置到第二輸送機(jī)構(gòu)4的輸送輥8上后，成品板料142上的工藝孔會(huì)有部分位于輸送輥8上方，因此為頂針413插入到工藝孔內(nèi)時(shí)能夠?qū)U料頂出，輸送輥8上的落料槽82能夠令廢料脫落，有利于落料機(jī)構(gòu)的操作。

兩根滑移桿4112分別設(shè)置于連接板4111上長(zhǎng)度方向的兩端，其中一根滑移桿4112與針座412可拆卸連接，另一根滑移桿4112與針座412滑移連接，針座412在滑移桿4112端部的滑移方向?yàn)檫B接板4111的長(zhǎng)度方向，兩個(gè)針座412可相互靠近或遠(yuǎn)離；滑移桿4112與針座412可拆卸連接可通過螺栓螺接實(shí)現(xiàn)，該結(jié)構(gòu)能夠通過更換不同類型的針座412來適用不同成品板料142上的工藝孔，有利于擴(kuò)大適用范圍。

與針座412滑移連接的滑移桿4112端部固定連接有滑塊414，滑塊414底面設(shè)置有供針座412滑移的燕尾槽415，針座412沿其滑移方向平行設(shè)置有導(dǎo)向桿416，滑塊414上固定連接有供導(dǎo)向桿416貫穿的導(dǎo)向塊417，針座412沿燕尾槽415的長(zhǎng)度方向滑移時(shí)導(dǎo)向桿416沿其長(zhǎng)度方向與導(dǎo)向塊417滑移連接。兩針座412之間的間距可調(diào)節(jié)，便于不同長(zhǎng)度的成品板料142將其工藝孔內(nèi)的廢料頂出，并且導(dǎo)向桿416的設(shè)置有利于提高針座412滑移時(shí)的穩(wěn)定程度，避免針座412在滑移桿4112端部產(chǎn)生晃動(dòng)現(xiàn)象。

步驟八中第四輸送機(jī)構(gòu)6包括有以下結(jié)構(gòu)：第四輸送機(jī)構(gòu)6包括有第四輸送架61、以及設(shè)置于第四輸送架61上的定位輸送滑軌62，安置座63可沿定位輸送滑軌62的長(zhǎng)度方向與其滑移連接，安置座63上設(shè)置有用于插入成品板料142的定位孔內(nèi)的定位桿631；移動(dòng)組件64包括有設(shè)置于定位輸送滑軌62一端的伺服電機(jī)641、以及用于帶動(dòng)安置座63在定位輸送滑軌62上滑移的傳動(dòng)帶642，傳動(dòng)帶642與伺服電機(jī)641的輸出端連接，伺服電機(jī)641通過傳動(dòng)帶642來帶動(dòng)安置座63在定位輸送滑軌62上滑移；第二機(jī)械手53將成品板料142放置到安置座63上時(shí)，定位桿631插入成品板料142的定位孔內(nèi)使成品板料142被有效的定位，控制器控制著伺服電機(jī)641令安置座63滑移到指定位置，該方式能夠便于控制器控制著成品板料142到達(dá)指定位置，有效避免成品板料142再次定位后易出現(xiàn)的定位偏差現(xiàn)象。

定位輸送滑軌62設(shè)置有兩條并且兩者之間沿其長(zhǎng)度方向平行設(shè)置，移動(dòng)組件64帶動(dòng)兩條定位輸送滑軌62上的安置座63交替著往復(fù)滑移。兩個(gè)安置座63交替使用，有利于提高第四輸送機(jī)構(gòu)6的工作效率。

步驟十中推送機(jī)構(gòu)7包括有以下結(jié)構(gòu)：推送機(jī)構(gòu)7包括有推送架71、以及轉(zhuǎn)動(dòng)連接于推送架71上用于輸送成品板料142的推送輥72，推送輥72設(shè)置有若干個(gè)并且依次排列設(shè)置；壓平機(jī)15設(shè)置于推送架71上，壓平機(jī)15包括有壓平輥以及用于帶動(dòng)壓平輥轉(zhuǎn)動(dòng)的壓平電機(jī)151，壓平電機(jī)151的輸送端連接有用于帶動(dòng)各推送輥72的鏈條，各個(gè)推送輥72上均設(shè)置有與鏈條嚙合傳動(dòng)的齒輪81，壓平電機(jī)151通過鏈條帶動(dòng)各個(gè)推送輥72轉(zhuǎn)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)成品板料142的輸送；上述結(jié)構(gòu)中用于帶動(dòng)壓平輥的壓平電機(jī)151同時(shí)用于驅(qū)動(dòng)各個(gè)推送輥72的轉(zhuǎn)動(dòng)，既可方便實(shí)現(xiàn)推送輥72與壓平機(jī)15的同步運(yùn)行，也減少了設(shè)備配置，有利于降低設(shè)備制造成本。

推送機(jī)構(gòu)7還包括有設(shè)置于推送架71上并且位于推送輥72上方的推送氣缸73、以及用于檢測(cè)成品板料142輸送位置的第五傳感器75，推送氣缸73的活塞桿端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有能夠靠近或遠(yuǎn)離推送輥72的抵壓輪74，抵壓輪74位于推送輥72上方并且靠近壓平機(jī)15的進(jìn)料口；成品板料142在推送輥72上向壓平機(jī)15輸送過程中輸送至抵壓輪74下方，并且被第五傳感器75檢測(cè)到后控制器啟動(dòng)推送氣缸73將抵壓輪74按壓在成品板料142上方，此時(shí)推送輥72為主動(dòng)輪，抵壓輪74為從動(dòng)輪，并且夾持于成品板料142的相對(duì)兩側(cè)，從而將成品板料142推進(jìn)壓平機(jī)15內(nèi)。由于壓平機(jī)15是將成品板料142矯正整平的機(jī)器，增設(shè)的抵壓輪74能夠?qū)⒊善钒辶?42推送到壓平機(jī)15內(nèi)，因此該結(jié)構(gòu)能夠使成品板料142順暢的經(jīng)過兩個(gè)壓平輥之間，提高成品板料142矯正時(shí)的流暢程度。

以上僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本發(fā)明思路下的技術(shù)方案均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理前提下的若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。