本發(fā)明涉及一種自動(dòng)化生產(chǎn)線，更具體的說是涉及一種導(dǎo)板自動(dòng)壓鉚旋鉚裝置。

背景技術(shù)：

鏈鋸liànjù，[chainsaw]也稱油鋸，以汽油機(jī)為動(dòng)力的手提鋸，主要用于伐木和造材，其工作原理是靠鋸鏈上交錯(cuò)的l形刀片橫向運(yùn)動(dòng)來進(jìn)行剪切動(dòng)作。

鏈鋸一般包括鏈條制動(dòng)器、導(dǎo)板、鋸鏈、機(jī)油泵、把手等結(jié)構(gòu)，在生產(chǎn)過程中，在將鏈鋸固定到導(dǎo)板上以后，一般需要對(duì)導(dǎo)板進(jìn)行壓鉚以及旋鉚，這一步驟大都是通過手動(dòng)操作來實(shí)現(xiàn)的，人工操作存在工人操作不規(guī)范，容易引起質(zhì)量問題，效率低等問題，隨著我國勞動(dòng)力成本的不斷提高，用機(jī)器人取代工人已成為一個(gè)發(fā)展趨勢(shì)，如何實(shí)現(xiàn)壓鉚旋鉚的自動(dòng)化生產(chǎn)，為越來越高的人工成本做準(zhǔn)備，成為一個(gè)亟待解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種導(dǎo)板自動(dòng)壓鉚旋鉚裝置，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)板壓鉚旋鉚的自動(dòng)化生產(chǎn)，提高導(dǎo)板裝配的效率，使導(dǎo)板裝配的質(zhì)量更加可控。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：一種導(dǎo)板自動(dòng)壓鉚旋鉚裝置，包括機(jī)架、壓鉚機(jī)、壓鉚輸送機(jī)構(gòu)、定位架、旋鉚輸送機(jī)構(gòu)和旋鉚機(jī)，壓鉚輸送機(jī)構(gòu)、定位架和旋鉚輸送機(jī)構(gòu)依次設(shè)置在機(jī)架上，壓鉚機(jī)和旋鉚機(jī)設(shè)置在機(jī)架的一側(cè)，其中，壓鉚輸送機(jī)構(gòu)將導(dǎo)板輸送到壓鉚機(jī)壓鉚，而后壓鉚輸送機(jī)構(gòu)將壓鉚完成的導(dǎo)板輸送到定位架上，接著旋鉚輸送機(jī)構(gòu)將導(dǎo)板輸送到旋鉚機(jī)旋鉚，最后旋鉚輸送機(jī)構(gòu)將旋鉚完成的導(dǎo)板輸送到后續(xù)設(shè)備上，壓鉚輸送機(jī)構(gòu)包括用于吸住導(dǎo)板的吸盤和用于驅(qū)動(dòng)吸盤移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括六軸機(jī)械臂、安裝桿、安裝座、旋轉(zhuǎn)氣缸和用于防止鉚釘在輸送過程中掉落的擋板，安裝桿的一端與六軸機(jī)械臂連接，另一端與安裝座連接，吸盤和旋轉(zhuǎn)氣缸設(shè)置在安裝座的同一面，吸盤有兩個(gè)，兩個(gè)吸盤設(shè)置在旋轉(zhuǎn)氣缸的兩側(cè)，擋板的相對(duì)兩側(cè)設(shè)置有兩個(gè)用于容納吸盤的容納槽，擋板的中部連接在旋轉(zhuǎn)氣缸上，旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)擋板，以使擋板擋住鉚釘，從而將鉚釘夾在擋板和導(dǎo)板間，工作時(shí)，吸盤將帶有鉚釘?shù)膶?dǎo)板吸起、翻轉(zhuǎn)180°，此時(shí)擋板擋住鉚釘，將鉚釘固定在擋板與導(dǎo)板之間，而后六軸機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)吸盤，將導(dǎo)板移動(dòng)到壓鉚機(jī)上，壓鉚機(jī)將鉚釘壓實(shí)，然后壓鉚輸送機(jī)構(gòu)將導(dǎo)板送到定位架上，最后旋鉚輸送機(jī)構(gòu)將導(dǎo)板從定位架上取下，運(yùn)輸?shù)叫T機(jī)上旋鉚。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出端上設(shè)置有四個(gè)相互間隔設(shè)置的呈方形排布的連接柱，兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的連接柱的端面上開設(shè)有螺紋孔，擋板上開設(shè)有四個(gè)與連接柱相適配的連接孔，連接柱穿過連接孔后，連接螺栓，將擋板固定在旋轉(zhuǎn)氣缸上。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，定位架包括第一支撐桿、第二支撐桿和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，第一支撐桿固定設(shè)置在機(jī)架上，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括底座，底座上設(shè)置有滑座，第二支撐桿設(shè)置在滑座上，滑座可沿底座滑移，以使第二支撐桿靠近或遠(yuǎn)離第一支撐桿。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，滑座包括上座和下座，下座的頂面開設(shè)有貫穿下座側(cè)面的通氣槽，上座連接在下座的頂端，當(dāng)上座和下座組裝完成時(shí)，在下座的兩側(cè)構(gòu)成通氣孔結(jié)構(gòu)，上座上開設(shè)有沿豎直方向延伸的安裝孔，安裝孔與通氣槽相互連通，第二支撐桿固定在安裝孔內(nèi)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，下座上開設(shè)有滑移孔，底座上設(shè)置有滑桿，下座滑移套設(shè)在滑桿上，下座的兩側(cè)伸出設(shè)置有引導(dǎo)片，引導(dǎo)片呈弧形，在引導(dǎo)片的下方形成導(dǎo)向槽，底座上設(shè)置有與導(dǎo)向槽相適配的導(dǎo)向塊，導(dǎo)向塊嵌入導(dǎo)向槽內(nèi)，從兩側(cè)支撐下座。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，旋鉚機(jī)包括機(jī)座、機(jī)頭、工作臺(tái)和用于在旋鉚時(shí)固定導(dǎo)板的定位座，機(jī)頭和工作臺(tái)設(shè)置在機(jī)座上，機(jī)頭向下伸出設(shè)置有旋鉚刀，工作臺(tái)設(shè)置在機(jī)頭的下方，工作臺(tái)的頂面上開設(shè)有呈倒t字形的引導(dǎo)槽，引導(dǎo)槽內(nèi)設(shè)置有固定螺栓，定位座上開設(shè)有通孔，固定螺栓的頭部卡住引導(dǎo)槽的底部，另一端從通孔伸出后與螺母連接，將定位座固定在工作臺(tái)上。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，機(jī)座的一側(cè)連接有豎直設(shè)置的安裝臺(tái)，安裝臺(tái)的橫截面呈梯形，安裝臺(tái)的上底邊所生成的面與機(jī)座連接，工作臺(tái)上設(shè)置有與安裝臺(tái)相適配的安裝槽，安裝臺(tái)與安裝槽滑移連接，安裝臺(tái)嵌入安裝槽內(nèi)后，工作臺(tái)與機(jī)座通過螺栓相固定。

本發(fā)明的有益效果，通過上述機(jī)械設(shè)備，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化配，減少人工裝配時(shí)效率低下、工人操作習(xí)慣引起的質(zhì)量不穩(wěn)定等問題，使導(dǎo)板的裝配過程更加可控，提高導(dǎo)板的裝配質(zhì)量。

附圖說明

圖1為導(dǎo)板的結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)圖；

圖3為壓鉚輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

圖4為吸附機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

圖5為旋轉(zhuǎn)氣缸和擋板的拆分結(jié)構(gòu)圖；

圖6為定位架的結(jié)構(gòu)圖；

圖7為圖6標(biāo)記處的放大圖；

圖8為滑座的結(jié)構(gòu)圖；

圖9為旋鉚機(jī)的結(jié)構(gòu)圖；

圖10為圖9中a處的放大圖；

圖11為圖9中b標(biāo)記處的放大圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖所給出的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的詳述。

參照?qǐng)D1至圖11所示，本實(shí)施例的一種導(dǎo)板自動(dòng)壓鉚旋鉚裝置，包括機(jī)架1、壓鉚機(jī)2、壓鉚輸送機(jī)構(gòu)3、定位架4、旋鉚輸送機(jī)構(gòu)5和旋鉚機(jī)6，壓鉚輸送機(jī)構(gòu)3、定位架4和旋鉚輸送機(jī)構(gòu)5依次設(shè)置在機(jī)架1上，壓鉚機(jī)2和旋鉚機(jī)6設(shè)置在機(jī)架1的一側(cè)，其中，壓鉚輸送機(jī)構(gòu)3將導(dǎo)板9輸送到壓鉚機(jī)2壓鉚，而后壓鉚輸送機(jī)構(gòu)3將壓鉚完成的導(dǎo)板9輸送到定位架4上，接著旋鉚輸送機(jī)構(gòu)5將導(dǎo)板9輸送到旋鉚機(jī)6旋鉚，最后旋鉚輸送機(jī)構(gòu)5將旋鉚完成的導(dǎo)板9輸送到后續(xù)設(shè)備上，壓鉚輸送機(jī)構(gòu)3包括用于吸住導(dǎo)板9的吸盤31和用于驅(qū)動(dòng)吸盤31移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括六軸機(jī)械臂32、安裝桿33、安裝座34、旋轉(zhuǎn)氣缸35和用于防止鉚釘在輸送過程中掉落的擋板36，安裝桿33的一端與六軸機(jī)械臂32連接，另一端與安裝座34連接，吸盤31和旋轉(zhuǎn)氣缸35設(shè)置在安裝座34的同一面，吸盤31有兩個(gè)，兩個(gè)吸盤31設(shè)置在旋轉(zhuǎn)氣缸35的兩側(cè)，擋板36的相對(duì)兩側(cè)設(shè)置有兩個(gè)用于容納吸盤31的容納槽37，擋板36的中部連接在旋轉(zhuǎn)氣缸35上，旋轉(zhuǎn)氣缸35驅(qū)動(dòng)擋板36，以使擋板36擋住鉚釘，從而將鉚釘夾在擋板36和導(dǎo)板9間，工作時(shí)，吸盤31將帶有鉚釘?shù)膶?dǎo)板9吸起、翻轉(zhuǎn)180°，此時(shí)擋板36擋住鉚釘，將鉚釘固定在擋板36與導(dǎo)板9之間，而后六軸機(jī)械臂32驅(qū)動(dòng)吸盤31，將導(dǎo)板9移動(dòng)到壓鉚機(jī)2上，壓鉚機(jī)2將鉚釘壓實(shí)，然后壓鉚輸送機(jī)構(gòu)3將導(dǎo)板9送到定位架4上，最后旋鉚輸送機(jī)構(gòu)5將導(dǎo)板9從定位架4上取下，運(yùn)輸?shù)叫T機(jī)6上旋鉚。

定位架4使導(dǎo)板9的位置升高，相對(duì)與直接把導(dǎo)板9放置在機(jī)架1上，減少了導(dǎo)板9運(yùn)輸?shù)男谐?，減少為運(yùn)輸導(dǎo)板9而做的功。鉚釘?shù)奈恢梦挥趯?dǎo)板9的中央，吸盤31也需要吸附導(dǎo)板9的中間部分，吸盤31和擋板36在運(yùn)行時(shí)容易相互干擾，在擋板36上設(shè)置容納槽，使擋板36在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不會(huì)打到吸盤31，從而避免擋板36和吸盤31的相互干擾。操作人員將組裝的導(dǎo)板9和鋸鏈平置后，將鉚釘放置到導(dǎo)板9的鉚接孔上，此時(shí)，鉚釘被鉚壓的一端朝下，被卡在導(dǎo)板9上，然后吸盤31吸住導(dǎo)板9，此時(shí)鉚釘被夾持在導(dǎo)板9與擋板36之間，六軸機(jī)械臂32運(yùn)輸導(dǎo)板9并翻轉(zhuǎn)導(dǎo)板9，使鉚釘被鉚壓的一端朝上，然后，六軸機(jī)械臂32將導(dǎo)板9運(yùn)輸?shù)綁恒T機(jī)2上，壓鉚機(jī)2將鉚釘壓鉚，壓鉚完成后，六軸機(jī)械臂32將導(dǎo)板9運(yùn)輸?shù)蕉ㄎ患?上，而后旋鉚輸送機(jī)構(gòu)5將導(dǎo)板9從定位架4上取下，運(yùn)輸?shù)叫T機(jī)6上，旋鉚機(jī)6將壓鉚中產(chǎn)生的毛刺等缺陷去除，使導(dǎo)板9在裝配后表面更加平整，防止毛刺割破操作者的身體。

作為改進(jìn)的一種具體實(shí)施方式，旋轉(zhuǎn)氣缸35的輸出端上設(shè)置有四個(gè)相互間隔設(shè)置的呈方形排布的連接柱38，兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的連接柱38的端面上開設(shè)有螺紋孔，擋板36上開設(shè)有四個(gè)與連接柱38相適配的連接孔39，連接柱38穿過連接孔39后，連接螺栓，將擋板36固定在旋轉(zhuǎn)氣缸35上。

通過上述設(shè)置，將擋板36與旋轉(zhuǎn)氣缸35的輸出端相鎖定，從多點(diǎn)支撐擋板36，使擋板36在被驅(qū)動(dòng)時(shí)有更好的受力結(jié)構(gòu)，使擋板36更牢固的固定在旋轉(zhuǎn)氣缸36上。

作為改進(jìn)的一種具體實(shí)施方式，定位架4包括第一支撐桿41、第二支撐桿42和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，第一支撐桿41固定設(shè)置在機(jī)架1上，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括底座43，底座43上設(shè)置有滑座45，第二支撐桿42設(shè)置在滑座45上，滑座45可沿底座44滑移，以使第二支撐桿42靠近或遠(yuǎn)離第一支撐桿41。

通過上述設(shè)置，使第二支撐桿42可相對(duì)第一支撐桿41滑移，調(diào)節(jié)第二支撐桿42與第一支撐桿41間的距離，使定位架4能適用于不同尺寸的導(dǎo)板9。

作為改進(jìn)的一種具體實(shí)施方式，滑座45包括上座451和下座452，下座452的頂面開設(shè)有貫穿下座452側(cè)面的通氣槽456，上座451連接在下座452的頂端，當(dāng)上座451和下座452組裝完成時(shí)，在下座452的兩側(cè)構(gòu)成通氣孔結(jié)構(gòu)，上座451上開設(shè)有沿豎直方向延伸的安裝孔457，安裝孔457與通氣槽456相互連通，第二支撐桿42固定在安裝孔457內(nèi)。

在安裝時(shí)，第二支撐桿42插入安裝孔457，安裝孔457內(nèi)的氣體從通氣槽456排出，避免第二支撐桿42在安裝時(shí)在安裝孔457內(nèi)形成高壓，使第二支撐桿42能順利裝入安裝孔457。

作為改進(jìn)的一種具體實(shí)施方式，下座452上開設(shè)有滑移孔453，底座43上設(shè)置有滑桿432，下座452滑移套設(shè)在滑桿432上，下座452的兩側(cè)伸出設(shè)置有引導(dǎo)片454，引導(dǎo)片454呈弧形，在引導(dǎo)片454的下方形成導(dǎo)向槽，底座43上設(shè)置有與導(dǎo)向槽相適配的導(dǎo)向塊455，導(dǎo)向塊455嵌入導(dǎo)向槽內(nèi)，從兩側(cè)支撐下座452。

通過上述設(shè)置，使下座452能平穩(wěn)的在底座43上沿滑桿432滑移，從而調(diào)整第二支撐桿42與第一支撐桿41的距離，使定位架4能適用于不同尺寸的導(dǎo)板9。

作為改進(jìn)的一種具體實(shí)施方式，旋鉚機(jī)6包括機(jī)座61、機(jī)頭62、工作臺(tái)63和用于在旋鉚時(shí)固定導(dǎo)板9的定位座64，機(jī)頭62和工作臺(tái)63設(shè)置在機(jī)座61上，機(jī)頭62向下伸出設(shè)置有旋鉚刀65，工作臺(tái)63設(shè)置在機(jī)頭62的下方，工作臺(tái)63的頂面上開設(shè)有呈倒t字形的引導(dǎo)槽631，引導(dǎo)槽631貫穿工作臺(tái)63的相對(duì)兩個(gè)側(cè)面，引導(dǎo)槽631內(nèi)設(shè)置有固定螺栓633，定位座64上開設(shè)有通孔，固定螺栓633的頭部滑移設(shè)置在引導(dǎo)槽631的底部，另一端從通孔伸出后與螺母634連接，將定位座64固定在工作臺(tái)63上。

導(dǎo)板9被放置到工作臺(tái)63上以后，旋鉚刀65向下移動(dòng)，將導(dǎo)板9上因壓鉚而產(chǎn)生的毛刺車下，防止毛刺傷害人體，松開螺母后，固定螺栓633可在引導(dǎo)槽631內(nèi)滑移，從而使定位座64可在工作臺(tái)63上滑移，操作人員在松掉固定螺栓633后推動(dòng)定位座64，調(diào)整定位座64相對(duì)旋鉚刀65的位置，從而調(diào)整導(dǎo)板9相對(duì)旋鉚刀65的位置，使旋鉚刀65能車削導(dǎo)板9上不同位置的毛刺，在調(diào)整完定位座64的位置后，操作人員鎖定螺母634，從而將定位座64與工作臺(tái)63相鎖定。

作為改進(jìn)的一種具體實(shí)施方式，機(jī)座61的一側(cè)連接有豎直設(shè)置的安裝臺(tái)611，安裝臺(tái)611的橫截面呈梯形，安裝臺(tái)611的上底邊所生成的面與機(jī)座61連接，工作臺(tái)63上設(shè)置有與安裝臺(tái)611相適配的安裝槽632，安裝臺(tái)611與安裝槽632滑移連接，安裝臺(tái)611嵌入安裝槽632內(nèi)后，工作臺(tái)63與機(jī)座61通過螺栓相固定。

通過上述設(shè)置，在將螺栓松掉以后，將工作臺(tái)63可滑移的安裝在機(jī)座61的側(cè)面，從而使工作臺(tái)63的高度可調(diào)整，使工作臺(tái)63能適用于不同尺寸的導(dǎo)板9。鎖緊螺栓后，工作臺(tái)63與機(jī)座61相固定。

以上僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本發(fā)明思路下的技術(shù)方案均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理前提下的若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。