本發(fā)明涉及鎖頭安裝領(lǐng)域，尤其涉及一種可拆裝的汽車配件安裝裝置。

背景技術(shù)：

液壓離合器總泵，包括缸體、回位彈簧、橡膠套、鎖頭，其中回位彈簧裝在鎖頭末端，回位彈簧與鎖頭均裝在缸體內(nèi)，鎖頭兩端均裝有橡膠套，鎖頭外部裝有導(dǎo)向套，導(dǎo)向套與缸體的內(nèi)腔緊密接觸。目前很多企業(yè)使用的是一種離合器總泵鎖頭橡膠套安裝識(shí)別分選裝置，但該裝置對實(shí)現(xiàn)橡膠套的安裝、檢測和分選都需要獨(dú)立的設(shè)備來實(shí)現(xiàn)，安裝布局過長導(dǎo)致占地面積過大，且在每個(gè)步驟之間還需要人為的參與才能完成，如橡膠套與鎖頭安裝完成之后，需要通過人工將其放置到檢測機(jī)構(gòu)上，而且如果檢測到有不合格產(chǎn)品后，還需要將橡膠套從鎖頭上拔出重新安裝或者直接報(bào)廢。導(dǎo)致人力成本高，產(chǎn)品浪費(fèi)量較大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明意在提供一種可拆裝的汽車配件安裝裝置，以實(shí)現(xiàn)對鎖頭與橡膠套的安裝、檢測一體化，且在檢測到不合格產(chǎn)品后能實(shí)現(xiàn)拆卸并重裝的設(shè)備。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的基礎(chǔ)方案如下：可拆裝的汽車配件安裝裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架從上至下依次設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)基板和安裝座，所述轉(zhuǎn)動(dòng)基板相對的兩個(gè)板面上分別安裝有安裝機(jī)構(gòu)和橡膠套拆卸機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)基板豎向轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)架上；

所述安裝機(jī)構(gòu)包括液壓缸和安裝在液壓缸上的壓裝塊，所述壓裝塊上設(shè)有彈性的壓裝頭，壓裝頭內(nèi)設(shè)有用于將橡膠套壓緊在鎖頭上的壓緊槽；

所述橡膠套拆卸機(jī)構(gòu)包括真空泵、安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)基板上的吸附單元和角度控制單元，所述吸附單元包括數(shù)根中空的吸附支桿，數(shù)根所述吸附支桿圍成環(huán)形結(jié)構(gòu)，所述吸附支桿與真空泵連通，所述吸附支桿的自由端上安裝有與吸附支桿連通的吸盤，相鄰兩根吸附支桿之間均連接有拉簧，所述角度控制單元設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)基板上且位于吸附單元中心處，所述角度控制單元包括固定安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)基板上的限位筒，所述限位筒內(nèi)滑動(dòng)連接有數(shù)根用于推動(dòng)吸附支桿的機(jī)械爪，所述機(jī)械爪之間連接有壓簧；

所述安裝座上設(shè)有安裝孔，所述安裝孔內(nèi)設(shè)有用于固定鎖頭的鎖頭固定臺(tái)，所述鎖頭固定臺(tái)呈圓形并由數(shù)塊拼接塊組合而成，所述拼接塊的弧形面上設(shè)有鐵質(zhì)層，所述安裝孔的周壁上設(shè)有電磁鐵，所述拼接塊與機(jī)架之間設(shè)有壓簧，所述安裝座上豎直設(shè)有供鎖頭通過的排料通道，該排料通道與安裝孔連通，所述機(jī)架上設(shè)有用于檢測鎖頭的檢測機(jī)構(gòu)，該檢測機(jī)構(gòu)與電磁鐵和轉(zhuǎn)動(dòng)基板電連接。

本方案的原理及優(yōu)點(diǎn)在于：在實(shí)際操作中，將鎖頭下端放入安裝座上進(jìn)行定位，旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)基板使安裝機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向下方，并將橡膠套壓緊機(jī)構(gòu)對鎖頭和橡膠套進(jìn)行安裝。橡膠套安裝完成后，檢測機(jī)構(gòu)對橡膠套與鎖頭的安裝位置是否合格進(jìn)行的檢測。當(dāng)檢測到安裝合格的鎖頭后檢測機(jī)構(gòu)控制電磁鐵導(dǎo)通，此時(shí)，電磁鐵吸附拼接塊將安裝孔打開，位于安裝座上的鎖頭便從安裝孔中落入到下個(gè)工位上進(jìn)行處理。

當(dāng)檢測機(jī)構(gòu)檢測到不合格的鎖頭時(shí)，檢測機(jī)構(gòu)控制電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)基板豎向轉(zhuǎn)動(dòng)180°，將橡膠套拆卸機(jī)構(gòu)朝向下方，往復(fù)氣缸向下推動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)基座帶動(dòng)吸附支桿上的吸盤貼合在鎖頭上的橡膠套處，真空泵工作將橡膠套周壁吸附在吸盤上，此時(shí)控制氣缸推動(dòng)機(jī)械爪將其從限位筒內(nèi)推出，由于機(jī)械爪之間連接有壓簧，所以機(jī)械爪向外張開并推動(dòng)吸附支桿向外打開，吸盤將安裝在鎖頭上的橡膠套向外吸出，隨著往復(fù)氣缸向上運(yùn)動(dòng)將橡膠套從鎖頭上拔出。此時(shí)電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)基板轉(zhuǎn)動(dòng)，將橡膠套壓緊機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)到下方，對鎖頭重新進(jìn)行橡膠套安裝。如此便完成了對鎖頭與橡膠套的安裝、檢測、與檢測到不達(dá)標(biāo)后的拆卸與重裝。

優(yōu)選方案1：作為基礎(chǔ)方案的改進(jìn)，所述拼接塊遠(yuǎn)離弧形面的一端設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，通過設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)軸，當(dāng)橡膠套安裝在鎖頭上后，轉(zhuǎn)動(dòng)軸帶動(dòng)鎖頭自轉(zhuǎn)，以便于檢測機(jī)構(gòu)對安裝橡膠套后的鎖頭進(jìn)行360°的檢測。

優(yōu)選方案2：作為基礎(chǔ)方案的另一改進(jìn)，所述排料通道上連接有用于帶動(dòng)排料通道轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過上述設(shè)置，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)排料通道轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)鎖頭轉(zhuǎn)動(dòng)，以便于檢測機(jī)構(gòu)對安裝橡膠套后的鎖頭進(jìn)行360°的檢測。

優(yōu)選方案3：作為優(yōu)選方案2的改進(jìn)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括相互嚙合的主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪，所述從動(dòng)齒輪同軸連接在排料通道上，從動(dòng)齒輪連接在電機(jī)上，通過上述設(shè)置，電機(jī)通過從動(dòng)輪和主動(dòng)輪帶動(dòng)排料通道轉(zhuǎn)動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)鎖頭的轉(zhuǎn)動(dòng)，此方案在布置上使結(jié)構(gòu)更加緊湊。

優(yōu)選方案4：作為優(yōu)選方案3的改進(jìn)，所述檢測機(jī)構(gòu)為光敏傳感器，光敏傳感器繞鎖頭周向旋轉(zhuǎn)，通過檢測橡膠套與鎖頭反光率的不同，來檢測橡膠套是否安裝在了鎖頭的指定位置。

附圖說明

圖1為本發(fā)明可拆裝的汽車配件安裝裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1中a的局部放大示意圖。

具體實(shí)施方式

下面通過具體實(shí)施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明：

說明書附圖中的附圖標(biāo)記包括：機(jī)架1、轉(zhuǎn)動(dòng)基板2、壓裝塊3、壓緊槽4、往復(fù)氣缸5、移動(dòng)基座6、吸附支桿7、吸盤8、控制氣缸9、限位筒10、機(jī)械爪11、壓簧12、鎖頭13、安裝座14、拼接塊15、排料通道16、主動(dòng)齒輪17、從動(dòng)齒輪18、光敏傳感器19、電磁鐵20。

實(shí)施例基本如附圖1所示：可拆裝的汽車配件安裝裝置，包括機(jī)架1、轉(zhuǎn)動(dòng)基板2、安裝機(jī)構(gòu)和橡膠套拆卸機(jī)構(gòu)，安裝機(jī)構(gòu)和橡膠套拆卸機(jī)構(gòu)分別安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)基板2上、下兩個(gè)板面上，轉(zhuǎn)動(dòng)基板2通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)架1上，轉(zhuǎn)軸上固定安裝有電機(jī)；

安裝機(jī)構(gòu)包括液壓缸和安裝在液壓缸上的壓裝塊3，壓裝塊3上安裝有彈性的壓裝頭，壓裝頭內(nèi)設(shè)有用于將橡膠套壓緊在鎖頭13上的壓緊槽4；

如圖2所示，橡膠套拆卸機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)基座6、真空泵、吸附單元和角度控制單元，轉(zhuǎn)動(dòng)基板2上固定安裝有往復(fù)氣缸5，往復(fù)氣缸5的傳動(dòng)軸與移動(dòng)基座6固定連接。真空泵上密封連接有數(shù)根連接管，吸附單元包括數(shù)根鉸接在移動(dòng)基座6上的吸附支桿7，吸附支桿7為中空結(jié)構(gòu)，數(shù)根吸附支桿7圍成環(huán)形結(jié)構(gòu)，吸附支桿7與真空泵的連接管連通。吸附支桿7自由端上的側(cè)壁上安裝有吸盤8，該吸盤8與吸附支桿7連通，相鄰兩根吸附支桿7之間均連接有拉簧。

角度控制單元安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)基板2上且位于吸附單元中心處，角度控制單元包括固定在轉(zhuǎn)動(dòng)基板2上的限位筒10和往復(fù)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，本實(shí)施例中往復(fù)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用控制氣缸9，限位筒10內(nèi)滑動(dòng)連接有數(shù)根用于推動(dòng)吸附支桿7的機(jī)械爪11，控制氣缸9與機(jī)械爪11固定連接，機(jī)械爪11之間連接有壓簧12。

機(jī)架1上安裝有安裝座14，安裝座14上開設(shè)有安裝孔，安裝孔內(nèi)設(shè)有用于固定鎖頭13的鎖頭13固定臺(tái)，鎖頭13固定臺(tái)位于安裝機(jī)構(gòu)正下方，鎖頭13固定臺(tái)包括由數(shù)塊拼接塊15組合而成的安裝座14，拼接塊15的縱截面呈l型，拼接塊15的弧形面上安裝有鐵質(zhì)層，安裝孔的周壁上安裝有電磁鐵20，拼接塊15與機(jī)架1之間連接有壓簧12，機(jī)架1和安裝座14之間連接有供鎖頭13通過的排料通道16，該排料通道16與安裝孔相對應(yīng)，機(jī)架1上設(shè)有用于檢測鎖頭13的檢測機(jī)構(gòu)，該檢測機(jī)構(gòu)的輸出端分別與電磁鐵20和電機(jī)連接。本方案中的檢測機(jī)構(gòu)采用光敏傳感器19。

此外，為了便于檢測機(jī)構(gòu)對安裝橡膠套后的鎖頭13進(jìn)行360°的檢測，第一種方案可在拼接塊15遠(yuǎn)離弧形面的一端設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸；第二種方案可在排料通道16上連接有用于帶動(dòng)排料通道16轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，本實(shí)施例以第二種方案展開描述，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括相互嚙合的主動(dòng)齒輪17和從動(dòng)齒輪18，從動(dòng)齒輪18同軸連接在排料通道16上，從動(dòng)齒輪18連接在電機(jī)上，電機(jī)通過從動(dòng)輪和主動(dòng)輪帶動(dòng)排料通道16轉(zhuǎn)動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)鎖頭13的轉(zhuǎn)動(dòng)。

在實(shí)際操作中，將鎖頭13下端放入安裝座14上進(jìn)行定位，將轉(zhuǎn)動(dòng)基板安裝有安裝機(jī)構(gòu)的一板面轉(zhuǎn)向下方，將橡膠套套在壓裝頭的壓裝槽中，液壓缸推動(dòng)壓裝塊3將橡膠套壓緊在鎖頭13上。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)排料通道16轉(zhuǎn)動(dòng)360°，從而帶動(dòng)安裝有橡膠套的鎖頭13轉(zhuǎn)動(dòng)360°，此時(shí)光敏傳感器19繞鎖頭周向旋轉(zhuǎn)，通過檢測橡膠套與鎖頭反光率的不同，來檢測橡膠套是否安裝在了鎖頭13的指定位置。當(dāng)光敏傳感器19檢測到安裝合格的鎖頭13后控制電磁鐵20導(dǎo)通，此時(shí)，電磁鐵20吸附拼接塊15將安裝孔打開，位于安裝座14上的鎖頭13便從安裝孔中落入到下個(gè)工位上進(jìn)行處理。

當(dāng)光敏傳感器檢測到不合格的鎖頭13時(shí)，檢測機(jī)構(gòu)控制電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)基板2豎向轉(zhuǎn)動(dòng)180°，將橡膠套拆卸機(jī)構(gòu)朝向下方，往復(fù)氣缸5向下推動(dòng)移動(dòng)基座6，并帶動(dòng)吸附支桿7上的吸盤8貼合在鎖頭13上的橡膠套處，真空泵將橡膠套的周壁吸附在吸盤8上，此時(shí)控制氣缸9將機(jī)械爪11從限位筒10內(nèi)推出，由于機(jī)械爪11之間連接有壓簧12，所以機(jī)械爪11向外擴(kuò)張并推動(dòng)吸附支桿7向外打開，吸盤8將安裝在鎖頭13上的橡膠套向外吸出，隨著往復(fù)氣缸5向上運(yùn)動(dòng)將橡膠套從鎖頭13上拔出。此時(shí)電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)基板2轉(zhuǎn)動(dòng)，將橡膠套壓緊機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)到下方，對鎖頭13重新進(jìn)行橡膠套安裝。如此便完成了對鎖頭13與橡膠套的安裝、檢測、與檢測到不達(dá)標(biāo)后的拆卸與重裝。

以上所述的僅是本發(fā)明的實(shí)施例，方案中公知的具體結(jié)構(gòu)和/或特性等常識(shí)在此未作過多描述。應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本發(fā)明的保護(hù)范圍，這些都不會(huì)影響本發(fā)明實(shí)施的效果和專利的實(shí)用性。本申請要求的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以其權(quán)利要求的內(nèi)容為準(zhǔn)，說明書中的具體實(shí)施方式等記載可以用于解釋權(quán)利要求的內(nèi)容。