本發(fā)明涉及一種裝配系統(tǒng)和方法，特別是一種油泵總成裝配系統(tǒng)及其用于實(shí)現(xiàn)油泵總成裝配的方法。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的預(yù)應(yīng)力油泵包括油泵電機(jī)33、上體36、下體35、高壓油管ⅰ37、高壓油管ⅱ32和控制閥31等部件，由于結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，部件多且重量大，裝配時(shí)比較麻煩；目前還無(wú)專門的裝配設(shè)備，預(yù)應(yīng)力油泵的總裝裝配通常采用傳統(tǒng)的“地毯式”組裝方法，一般的操作工藝過(guò)程為：

1．使用行吊將電機(jī)擺放在地面并使其傳動(dòng)軸朝上，將組裝好的上體36、下體35分別套進(jìn)電機(jī)傳動(dòng)軸，安裝上下體間的高壓油管ⅰ37等配件；

2．人工將電機(jī)翻轉(zhuǎn)至側(cè)臥位置，將支架38安裝到電機(jī)翻板另一面，螺釘固定好后再安裝高壓油管ⅱ32等配件；

3．將部裝好的控制閥31安裝至支架38相應(yīng)位置并螺釘固定，將高壓油管ⅱ32連接至控制閥31并固緊；

4．使用行吊將電機(jī)移動(dòng)至試機(jī)油池，接通電源對(duì)電機(jī)進(jìn)行流量等參數(shù)測(cè)試；

5．試機(jī)合格后，使用行吊將油泵安裝至車體油箱內(nèi)。

以上裝配方法存在的問(wèn)題是：

1．沒(méi)有專用的組裝設(shè)備，整個(gè)裝配過(guò)程中，總裝絕大部分是在地面進(jìn)行，工人操作需在蹲、彎腰、站立等體位進(jìn)行切換，勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低；

2．傳統(tǒng)的“地毯式”裝配方法，現(xiàn)場(chǎng)散亂無(wú)章，無(wú)固定操作工位，容易使裝配件受到污染，大大影響了車間的整體環(huán)境；

3．設(shè)備的移動(dòng)基本依靠行吊完成，不但物流移動(dòng)相對(duì)麻煩，而且工人容易產(chǎn)生煩躁情緒，影響了工作效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種專用的一種油泵總成裝配系統(tǒng)及其用于實(shí)現(xiàn)油泵總成裝配的方法，取代現(xiàn)有油泵總裝采用的“地毯式”裝配方法，改善裝配過(guò)程的物流流轉(zhuǎn)方式，以解決已有技術(shù)存在的上述問(wèn)題。

解決上述問(wèn)題的技術(shù)方案是：一種油泵總成裝配系統(tǒng)，該油泵總成裝配系統(tǒng)包括小車導(dǎo)軌、物流小車、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和物流儲(chǔ)存架，所述小車導(dǎo)軌設(shè)在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的前端并延伸到翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)機(jī)架內(nèi)，物流小車安裝在小車導(dǎo)軌上并可沿小車導(dǎo)軌滑動(dòng)到翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)支架內(nèi)，所述物流儲(chǔ)存架設(shè)在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的后端，物流儲(chǔ)存架上設(shè)有與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上部的輸送機(jī)構(gòu)相對(duì)接的儲(chǔ)存架導(dǎo)軌；

在進(jìn)行油泵總裝工作時(shí)，由所述油泵總成裝配系統(tǒng)的小車導(dǎo)軌、物流小車、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和物流儲(chǔ)存架構(gòu)成油泵總裝裝配生產(chǎn)線：

所述物流小車作為承載、運(yùn)送工件的載體和裝配電機(jī)翻板、上體、下體和高壓油管ⅰ的第一工位，裝配完成后得到油泵總成半成品；

翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于將從第一工位運(yùn)送來(lái)的油泵總成半成品進(jìn)行180°翻轉(zhuǎn)，然后輸送到物流儲(chǔ)存架的儲(chǔ)存架導(dǎo)軌上；

物流儲(chǔ)存架作為裝配支架、控制閥和高壓油管ⅱ的第二工位；裝配完成后得到油泵總成成品；

所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括機(jī)架以及安裝在機(jī)架上的變頻電機(jī)、夾持輥和夾持輥道，所述夾持輥包括左夾持輥和右?jiàn)A持輥，左、右?jiàn)A持輥道均包括上輥和下輥，左夾持輥和右?jiàn)A持輥分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)架上部的左右兩側(cè)，其中一側(cè)的夾持輥通過(guò)傳動(dòng)皮帶與變頻電機(jī)傳動(dòng)連接；變頻電機(jī)啟動(dòng)時(shí)通過(guò)傳動(dòng)皮帶帶動(dòng)左、右?jiàn)A持輥及其夾持的工件一起轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述夾持輥道包括左夾持輥道和右?jiàn)A持輥道，左夾持輥道和右?jiàn)A持輥道一直延伸至機(jī)架后端與儲(chǔ)存架導(dǎo)軌對(duì)接。

所述的種油泵總成裝配系統(tǒng)的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述小車導(dǎo)軌為帶護(hù)欄的小車導(dǎo)軌；所述物流小車上設(shè)有可旋轉(zhuǎn)臺(tái)面，可旋轉(zhuǎn)臺(tái)面上設(shè)有油泵電機(jī)的安置座。

相關(guān)的另一技術(shù)方案是:一種油泵總成裝配的方法，它是利用本發(fā)明上述的一種油泵總成裝配系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)油泵總成裝配的方法，其具體步驟如下：

a、準(zhǔn)備工具及備料：

準(zhǔn)備好各工位的工具，將待裝油泵部件運(yùn)送至相應(yīng)工位位置；

b、安裝油泵總成半成品：

b1、將油泵電機(jī)吊裝至物流小車的可旋轉(zhuǎn)臺(tái)面的安置座，保證電機(jī)傳動(dòng)軸朝上；

b2、將物流小車連同油泵電機(jī)推送至第一工位，依次在油泵電機(jī)上安裝電機(jī)翻板、下體、上體及上、下體之間的高壓油管ｉ，安裝完成后得油泵總成半成品；

b3、油泵翻轉(zhuǎn)：

將油泵總成半成品推送至翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的機(jī)架內(nèi)，使電機(jī)翻板左右兩側(cè)卡進(jìn)左、右?jiàn)A持輥內(nèi)夾緊，啟動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)左、右?jiàn)A持輥連同油泵總成半成品翻轉(zhuǎn)180°，使電機(jī)傳動(dòng)軸朝下；

b4、將油泵總成半成品沿翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的左、右?jiàn)A持輥道推送至物流儲(chǔ)存架的儲(chǔ)存架軌道上進(jìn)入第二工位，依次安裝電機(jī)支架、控制閥及高壓油管ⅱ；完成裝配后得到油泵總成。

所述一種油泵總成裝配的方法的進(jìn)一步技術(shù)特征是：在b3、油泵翻轉(zhuǎn)步驟，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程如下：

b31：調(diào)整輥道之間的距離：根據(jù)油泵電機(jī)規(guī)格，調(diào)整左、右?jiàn)A持輥的左、右距離以及左、右?jiàn)A持輥的上、下輥之間的距離至合適位置；

b32：夾持：將油泵總成半成品推入翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，使油泵總成半成品的電機(jī)翻板兩側(cè)分別處于左、右?jiàn)A持輥的上、下輥之間，此時(shí)承受油泵總成半成品重力為左夾持輥的下輥和右?jiàn)A持輥的下輥；

b33：翻轉(zhuǎn)：?jiǎn)?dòng)變頻電機(jī)正轉(zhuǎn)并通過(guò)傳動(dòng)皮帶帶動(dòng)其中一側(cè)的夾持輥旋轉(zhuǎn)，并同時(shí)帶動(dòng)油泵總成半成品以及另一側(cè)的夾持輥旋轉(zhuǎn)180°，此時(shí)承受油泵總成半成品重力變?yōu)樽?、右?jiàn)A持輥的上輥；將油泵總成半成品沿著翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的左、右?jiàn)A持輥道推出翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)送至物流儲(chǔ)存架的儲(chǔ)存架軌道后，啟動(dòng)變頻電機(jī)反轉(zhuǎn)復(fù)位，完成一次翻轉(zhuǎn)作業(yè)。

由于采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明之一種油泵總裝裝配裝置及其實(shí)現(xiàn)油泵總裝的方法具有以下特點(diǎn)和有益效果：

1．本發(fā)明之一種油泵總成裝配系統(tǒng)由小車導(dǎo)軌、物流小車、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和物流儲(chǔ)存架構(gòu)成油泵總裝裝配生產(chǎn)線，取代了傳統(tǒng)的“地毯式”裝配方法，帶來(lái)了工人勞動(dòng)強(qiáng)度大幅減輕和優(yōu)化了車間現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的效果；

2．因?yàn)樵撘环N油泵總成裝配系統(tǒng)分設(shè)了第一和第二工位，細(xì)化和固定每個(gè)操作工位的操作動(dòng)作和裝配工序，不僅提高了勞動(dòng)生產(chǎn)效率，而且由于對(duì)裝配車間實(shí)行了定制管理，提高了生產(chǎn)管理水平，提高了裝配質(zhì)量及質(zhì)量管理的可控性。

下面，結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明之一種油泵總成裝配系統(tǒng)及其用于實(shí)現(xiàn)油泵總成裝配的方法的技術(shù)特征作進(jìn)一步的說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

圖1～圖3是本發(fā)明之一種油泵總成裝配系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖（使用狀態(tài)）：

圖1為主視圖，圖2為俯視圖，圖3為圖1之a(chǎn)向視圖；

圖4～圖7為翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖：

圖4為圖5之右視圖，圖5為主視圖，圖6為俯視圖，圖7為圖6之b部放大圖；

圖8為油泵總成結(jié)構(gòu)示意圖（帶有電機(jī)翻板）；

圖9～圖10為電機(jī)翻板結(jié)構(gòu)示意圖：

圖9為主視圖，圖10為俯視圖；

圖中：

1-小車導(dǎo)軌，2-物流小車，3-油泵總成，31-控制閥，32-高壓油管ⅱ，33-油泵電機(jī)，34-電機(jī)翻板，35-下體，36-上體，37-高壓油管ⅰ，38-支架，4-翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，40-機(jī)架，41-變頻電機(jī)，42-傳動(dòng)皮帶，43-左夾持輥，431-左夾持輥的上輥，432-左夾持輥的下輥，44-右?jiàn)A持輥，441-右?jiàn)A持輥的上輥，442-右?jiàn)A持輥的下輥，45-右?jiàn)A持輥道，46-左夾持輥道；5-物流儲(chǔ)存架，51-儲(chǔ)存架導(dǎo)軌。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例一：

一種油泵總成裝配系統(tǒng)：

如圖1～圖3所示，該油泵總成裝配系統(tǒng)包括小車導(dǎo)軌1、物流小車2、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4和物流儲(chǔ)存架5，所述小車導(dǎo)軌設(shè)在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4的前端并延伸到翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4機(jī)架內(nèi)，物流小車安裝在小車導(dǎo)軌上并可沿小車導(dǎo)軌滑動(dòng)到翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4支架內(nèi)，所述物流儲(chǔ)存架5設(shè)在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4的后端，物流儲(chǔ)存架上設(shè)有與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上部的輸送機(jī)構(gòu)相對(duì)接的儲(chǔ)存架導(dǎo)軌51；

在進(jìn)行油泵總裝工作時(shí)，由所述油泵總成裝配系統(tǒng)的小車導(dǎo)軌、物流小車、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和物流儲(chǔ)存架構(gòu)成油泵總裝裝配生產(chǎn)線：

所述物流小車2作為承載、運(yùn)送工件的載體和裝配電機(jī)翻板34、上體36、下體35和高壓油管ⅰ37的第一工位，裝配完成后得到油泵總成半成品；

翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4用于將從第一工位運(yùn)送來(lái)的油泵總成半成品進(jìn)行180°翻轉(zhuǎn)，然后輸送到物流儲(chǔ)存架5的儲(chǔ)存架導(dǎo)軌51上；

物流儲(chǔ)存架5作為裝配支架38、控制閥31和高壓油管ⅱ32的第二工位；裝配完成后得到油泵總成成品；

所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4包括機(jī)架40以及安裝在機(jī)架上的變頻電機(jī)41、夾持輥和夾持輥道，所述夾持輥包括左夾持輥43和右?jiàn)A持輥44，左、右?jiàn)A持輥道均包括上輥和下輥，左夾持輥和右?jiàn)A持輥分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)架上部的左右兩側(cè)，其中一側(cè)的夾持輥通過(guò)傳動(dòng)皮帶42與變頻電機(jī)41傳動(dòng)連接；變頻電機(jī)啟動(dòng)時(shí)通過(guò)傳動(dòng)皮帶帶動(dòng)左、右?jiàn)A持輥及其夾持的工件一起轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述夾持輥道包括左夾持輥道46和右?jiàn)A持輥道45，左夾持輥道46和右?jiàn)A持輥道45一直延伸至機(jī)架后端與儲(chǔ)存架導(dǎo)軌51對(duì)接。

所述小車導(dǎo)軌為帶護(hù)欄的小車導(dǎo)軌1；所述物流小車2上設(shè)有可旋轉(zhuǎn)臺(tái)面，可旋轉(zhuǎn)臺(tái)面上設(shè)有油泵電機(jī)的安置座。

實(shí)施例二：

一種油泵總成裝配的方法，該方法是利用實(shí)施例一所述一種油泵總成裝配系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)油泵總成裝配的方法，其具體步驟如下：

a、準(zhǔn)備工具及備料：

準(zhǔn)備好各工位的工具，將待裝油泵部件運(yùn)送至相應(yīng)工位位置；

b、安裝油泵總成半成品：

b1、將油泵電機(jī)33吊裝至物流小車2的可旋轉(zhuǎn)臺(tái)面的安置座，保證電機(jī)傳動(dòng)軸朝上；

b2、將物流小車2連同油泵電機(jī)推送至第一工位，依次在油泵電機(jī)上安裝電機(jī)翻板34、下體35、上體36及上、下體之間的高壓油管ｉ37，安裝完成后得油泵總成半成品；

b3、油泵翻轉(zhuǎn)：

將油泵總成半成品推送至翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的機(jī)架內(nèi)，使電機(jī)翻板左右兩側(cè)卡進(jìn)左、右?jiàn)A持輥內(nèi)夾緊，啟動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)左、右?jiàn)A持輥連同油泵總成半成品翻轉(zhuǎn)180°，使電機(jī)傳動(dòng)軸朝下；

b4、將油泵總成半成品沿翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的左、右?jiàn)A持輥道推送至物流儲(chǔ)存架的儲(chǔ)存架軌道上進(jìn)入第二工位，依次安裝電機(jī)支架38、控制閥31及高壓油管ⅱ32；完成裝配后得到油泵總成。

以上安裝完成后，將油泵總成吊裝至試機(jī)油池進(jìn)行油泵性能測(cè)試，檢驗(yàn)合格后將油泵總成與油箱車體安裝，完成整個(gè)油泵的組裝。

在b3、油泵翻轉(zhuǎn)步驟，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程如下：

b31：調(diào)整輥道之間的距離：根據(jù)油泵電機(jī)規(guī)格，調(diào)整左、右?jiàn)A持輥的左、右距離以及左、右?jiàn)A持輥的上、下輥之間的距離至合適位置；

b32：夾持：將油泵總成半成品推入翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，使油泵總成半成品的電機(jī)翻板兩側(cè)分別處于左、右?jiàn)A持輥的上、下輥之間，此時(shí)承受油泵總成半成品重力為左夾持輥的下輥和右?jiàn)A持輥的下輥；

b33：翻轉(zhuǎn)：?jiǎn)?dòng)變頻電機(jī)41正轉(zhuǎn)并通過(guò)傳動(dòng)皮帶42帶動(dòng)其中一側(cè)的夾持輥旋轉(zhuǎn)，并同時(shí)帶動(dòng)油泵總成半成品3以及另一側(cè)的夾持輥旋轉(zhuǎn)180°，此時(shí)承受油泵總成半成品重力變?yōu)樽?、右?jiàn)A持輥的上輥；將油泵總成半成品沿著翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的左、右?jiàn)A持輥道推出翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)送至物流儲(chǔ)存架的儲(chǔ)存架軌道后，啟動(dòng)變頻電機(jī)41反轉(zhuǎn)復(fù)位，完成一次翻轉(zhuǎn)作業(yè)。