本發(fā)明涉及光電子器件自動(dòng)化耦合封裝技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于同軸型器件耦合的下夾具結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著光纖通信和光纖傳感技術(shù)的發(fā)展，光電子器件的制備成為了光信息技術(shù)進(jìn)一步發(fā)展的關(guān)鍵；有源器件是光纖通信系統(tǒng)中將電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)或?qū)⒐庑盘?hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的關(guān)鍵器件，同軸型有源光器件在光纖通信領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用，光收發(fā)組件是同軸型有源光器件中的重要器件。

現(xiàn)有同軸光器件封裝工藝中的關(guān)鍵步驟之一為激光器與光纖的耦合，封裝要求所被焊接的光收發(fā)組件有極高的同軸度和定位精度，并且要求裝卸器件簡(jiǎn)單快捷，在裝載器件后能夠?qū)δK接通電源，一種高效率、高精度、高剛度、自動(dòng)夾緊的同軸有源光器件光收發(fā)組件夾具，能使同軸型有源光器件耦合封裝效率大幅度提高，同時(shí)保證焊后偏移量小，大大提高耦合的合格率和質(zhì)量。

因此，中國(guó)專利文獻(xiàn)公開了一種用于同軸型光電子器件耦合焊接的夾具，包括底座、夾具安裝板、夾頭以及安裝于夾具安裝板上用于驅(qū)動(dòng)夾頭上下滑動(dòng)的伸縮氣缸，夾頭的上端設(shè)有四個(gè)沿圓周布置的彈性?shī)A瓣以及位于四個(gè)彈性?shī)A瓣上的第一錐面，四個(gè)彈性?shī)A瓣之間形成可使工件插入的插孔，其中，四個(gè)彈性?shī)A瓣與夾頭為一體結(jié)構(gòu)，夾頭由彈簧鋼制成；夾具安裝板設(shè)有套設(shè)于夾頭上并與第一錐面配合迫使所有彈性?shī)A瓣同步徑向向內(nèi)運(yùn)動(dòng)的錐孔；當(dāng)伸縮氣缸驅(qū)使夾頭向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，錐孔的內(nèi)壁與第一錐面接觸并迫使所有彈性?shī)A瓣同步徑向向內(nèi)運(yùn)動(dòng)，從而可夾緊工件，當(dāng)伸縮氣缸驅(qū)使夾頭向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，第一錐面與錐孔的內(nèi)壁脫離，彈性?shī)A瓣在彈性復(fù)位作用下徑向向外運(yùn)動(dòng)，從而可松開工件；夾具安裝板通過導(dǎo)軌組件沿豎直方向滑設(shè)于底座上，底座上設(shè)有兩組彈性支承夾具安裝板的彈性支承組件，兩組彈性支承組件相對(duì)于錐孔的軸線對(duì)稱布置；彈性支承組件包括固設(shè)于底座上的導(dǎo)桿，夾具安裝板設(shè)有滑套于導(dǎo)桿上的導(dǎo)向孔，導(dǎo)桿上安裝有彈性支承夾具安裝板的伸縮彈簧，導(dǎo)桿的上端設(shè)有防止夾具安裝板脫出的限位帽；在不受外力的情況下，伸縮彈簧支承夾具安裝板使其與限位帽相抵，此時(shí)夾具安裝板相對(duì)于底座保持靜止，當(dāng)夾頭受向下的力時(shí)，可伸縮彈簧的支承力使夾具安裝板相對(duì)于底座向下滑動(dòng)；在需要對(duì)工件進(jìn)行角度調(diào)整等使工件在豎直方向上產(chǎn)生位移的工況下，夾具可以?shī)A持的工件沿豎直方向進(jìn)行自動(dòng)補(bǔ)償，從而能夠自動(dòng)適應(yīng)工件在豎直方向上的位移。

但是，上述專利文獻(xiàn)中所述的用于同軸型光電子器件耦合焊接的夾具，至少存在以下問題：僅能對(duì)所述夾具的上下方向（即z軸方向）進(jìn)行調(diào)整和鎖定，無(wú)法對(duì)所述夾具的繞前后方向的轉(zhuǎn)動(dòng)（即x方向）或者繞左右方向的轉(zhuǎn)動(dòng)（即y方向）進(jìn)行調(diào)整和鎖定。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為此，本發(fā)明所要解決的問題在于現(xiàn)有技術(shù)中用于同軸型光電子器件耦合焊接的夾具僅能對(duì)所述夾具的上下方向（即z軸方向）進(jìn)行調(diào)整和鎖定，無(wú)法對(duì)所述夾具的繞前后方向的轉(zhuǎn)動(dòng)（即x方向）或者繞左右方向的轉(zhuǎn)動(dòng)（即y方向）進(jìn)行調(diào)整和鎖定；進(jìn)而提供一種能夠?qū)ο聤A具進(jìn)行角度自動(dòng)調(diào)整和鎖定（三維調(diào)整和鎖定）的用于同軸型器件耦合的下夾具結(jié)構(gòu)。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了用于同軸型器件耦合的下夾具結(jié)構(gòu)，其包括

下夾具安裝組件，安裝在安裝底座上；下夾具組件，安裝在所述下夾具安裝組件上；以及

第一鎖緊結(jié)構(gòu)，對(duì)所述下夾具組件所夾持的被夾持工件的上下方向進(jìn)行鎖定；還包括第二鎖緊結(jié)構(gòu)，對(duì)所述下夾具組件的繞前后方向的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行鎖定；以及第三鎖緊結(jié)構(gòu)，對(duì)所述下夾具組件的繞左右方向的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行鎖定。

所述下夾具組件包括下夾頭，至少兩個(gè)設(shè)于所述下夾頭的上端且沿圓周布置的彈性?shī)A瓣，以及設(shè)于所述彈性?shī)A瓣外壁上的第一錐面；所述第一鎖緊結(jié)構(gòu)包括用于驅(qū)動(dòng)所述下夾具組件上下滑動(dòng)的第一伸縮氣缸，以及設(shè)于所述下夾具安裝組件上的內(nèi)倒錐孔；其中，所述第一伸縮氣缸驅(qū)動(dòng)所述下夾具組件向下運(yùn)動(dòng)，所述彈性?shī)A瓣在所述第一錐面和所述內(nèi)倒錐孔的相互擠壓作用下同步徑向向內(nèi)運(yùn)動(dòng)，將設(shè)于所述彈性?shī)A瓣之間的工件鎖緊。

還包括安裝在所述安裝底座上的支撐框架，所述下夾具安裝組件通過繞前后方向的轉(zhuǎn)動(dòng)連接結(jié)構(gòu)和繞左右方向的轉(zhuǎn)動(dòng)連接結(jié)構(gòu)活動(dòng)安裝在所述支撐框架上。

所述繞前后方向的轉(zhuǎn)動(dòng)連接結(jié)構(gòu)包括與所述下夾具安裝組件固定連接的且長(zhǎng)度方向?yàn)榍昂蠓较虻膬蓚€(gè)前后連接軸，以及成型在所述支撐框架上且軸向?yàn)榍昂蠓较虻膬蓚€(gè)前后安裝孔；所述繞左右方向的轉(zhuǎn)動(dòng)連接結(jié)構(gòu)包括與所述下夾具安裝組件固定連接且長(zhǎng)度方向?yàn)樽笥曳较虻膬蓚€(gè)左右連接軸，以及成型在所述支撐框架上的且軸向?yàn)樽笥曳较虻膬蓚€(gè)左右安裝孔；其中，所述前后連接軸嵌入所述前后安裝孔中將所述下夾具安裝組件與所述支撐框架活動(dòng)連接，所述左右連接軸嵌入所述左右安裝孔中將所述下夾具安裝組件與所述支撐框架活動(dòng)連接。

所述第二鎖緊結(jié)構(gòu)包括第二鎖緊件，與所述繞前后方向的轉(zhuǎn)動(dòng)連接結(jié)構(gòu)的所述前后連接軸的伸出端套設(shè)；第二伸縮氣缸，包括在左右方向上進(jìn)行往復(fù)伸縮的伸縮軸；以及第二中間輔助件，在所述第二伸縮氣缸的伸縮軸的作用下輔助所述第二鎖緊件鎖緊所述前后連接軸。

所述第二鎖緊件包括固定安裝在所述支撐框架上的第二u型彈性件，所述第二u型彈性件包括兩個(gè)第二彈性臂，兩個(gè)所述第二彈性臂的連接端固定安裝在所述支撐框架上，且所述連接端成型供所述前后連接軸的伸出端穿過的第二穿過孔，所述第二穿過孔與兩個(gè)所述第二彈性臂之間的間隙連通；其中，所述第二中間輔助件設(shè)于所述第二彈性臂的一側(cè)，所述第二中間輔助件在所述第二伸縮氣缸的作用下將兩個(gè)所述第二彈性臂扣緊，所述前后連接軸被鎖緊。

所述第三鎖緊結(jié)構(gòu)包括第三鎖緊件，與所述繞左右方向的轉(zhuǎn)動(dòng)連接結(jié)構(gòu)的所述左右連接軸的伸出端套設(shè)；第三伸縮氣缸，包括在前后方向上進(jìn)行往復(fù)伸縮的伸縮軸；以及第三中間輔助件，在所述第三伸縮氣缸的伸縮軸的作用下輔助所述第三鎖緊件鎖緊所述左右連接軸。

所述第三鎖緊件包括固定安裝在所述支撐框架上的第三u型彈性件，所述第三u型彈性件包括兩個(gè)第三彈性臂，兩個(gè)所述第三彈性臂的連接端固定安裝在所述支撐框架上，且所述連接端成型供所述左右連接軸的伸出端穿過的第三穿過孔，所述第三穿過孔與兩個(gè)所述第三彈性臂之間的間隙連通；其中，所述第三中間輔助件設(shè)于所述第三彈性臂的一側(cè)，所述第三中間輔助件在所述第三伸縮氣缸的作用下將兩個(gè)所述第三彈性臂扣緊，所述左右連接軸被鎖緊。

所述支撐框架通過彈性支撐結(jié)構(gòu)滑動(dòng)安裝在所述安裝底座上。

所述彈性支撐結(jié)構(gòu)包括豎直成型在所述安裝底座上的豎直導(dǎo)槽，滑動(dòng)安裝在所述豎直導(dǎo)槽內(nèi)的豎直導(dǎo)軌，以及設(shè)于所述豎直導(dǎo)軌與所述安裝底座之間的彈性組件；其中，所述豎直導(dǎo)軌與所述支撐框架固定連接，所述彈性組件對(duì)所述豎直導(dǎo)軌施加有使得所述豎直導(dǎo)軌向上滑動(dòng)的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的彈力。

本發(fā)明的上述技術(shù)方案相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)：在本發(fā)明中，用于同軸型器件耦合的下夾具結(jié)構(gòu)通過所述第一鎖緊結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)上下方向上的調(diào)整與鎖緊，通過所述第二鎖緊結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)繞前后方向的轉(zhuǎn)動(dòng)上的調(diào)整與鎖緊，通過所述第三鎖緊結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)繞左右方向的轉(zhuǎn)動(dòng)上的調(diào)整與鎖緊，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)所述下夾具組件的角度自動(dòng)調(diào)整，以實(shí)現(xiàn)被夾工件的多維調(diào)整和鎖緊，保證同軸型器件耦合的精準(zhǔn)度。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明所述的用于同軸型器件耦合的下夾具結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明所述的用于同軸型器件耦合的下夾具結(jié)構(gòu)另一示意圖；

圖3為本發(fā)明所述的用于同軸型器件耦合的下夾具結(jié)構(gòu)部分示意圖；

圖4為本發(fā)明所述的用于同軸型器件耦合的下夾具結(jié)構(gòu)部分示意圖；

圖5為本發(fā)明所述的用于同軸型器件耦合的下夾具結(jié)構(gòu)的前后截面示意圖；

圖6為本發(fā)明所述的用于同軸型器件耦合的下夾具結(jié)構(gòu)的左右截面示意圖；

圖中附圖標(biāo)記表示為：1-下夾具安裝組件；2-安裝底座；3-下夾頭；4-彈性?shī)A瓣；5-第一錐面；6-第一伸縮氣缸；7-內(nèi)倒錐孔；8-支撐框架；9-前后連接軸；10-前后安裝孔；11-左右連接軸；12-左右安裝孔；13-第二鎖緊件；14-第二伸縮氣缸；15-第二中間輔助件；16-第二彈性臂；17-第三鎖緊件；18-第三伸縮氣缸；19-第三中間輔助件；20-第三彈性臂；21-豎直導(dǎo)槽；22-豎直導(dǎo)軌；23-彈性組件；24-第二穿過孔；25-第三穿過孔。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是鎖定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

此外，下面所描述的本發(fā)明不同實(shí)施方式中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互結(jié)合。

如圖1、2和3所示，本實(shí)施例提供了用于同軸型器件耦合的下夾具結(jié)構(gòu)，其包括

下夾具安裝組件1，安裝在安裝底座2上；下夾具組件，安裝在所述下夾具安裝組件1上；以及第一鎖緊結(jié)構(gòu)，對(duì)所述下夾具組件所夾持的被夾持工件的上下方向進(jìn)行鎖定；還包括第二鎖緊結(jié)構(gòu)，對(duì)所述下夾具組件的繞前后方向的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行鎖定；以及第三鎖緊結(jié)構(gòu)，對(duì)所述下夾具組件的繞左右方向的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行鎖定。

在本實(shí)施例中，用于同軸型器件耦合的下夾具結(jié)構(gòu)通過所述第一鎖緊結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)上下方向上的調(diào)整與鎖緊，通過所述第二鎖緊結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)繞前后方向的轉(zhuǎn)動(dòng)上的調(diào)整與鎖緊，通過所述第三鎖緊結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)繞左右方向的轉(zhuǎn)動(dòng)上的調(diào)整與鎖緊，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)所述下夾具組件的三維調(diào)整，以實(shí)現(xiàn)被夾工件的多維調(diào)整和鎖緊，保證同軸型器件耦合的精準(zhǔn)度。

具體地，所述下夾具組件包括下夾頭3，至少兩個(gè)設(shè)于所述下夾頭3的上端且沿圓周布置的彈性?shī)A瓣4，以及設(shè)于所述彈性?shī)A瓣4外壁上的第一錐面5；所述第一鎖緊結(jié)構(gòu)包括用于驅(qū)動(dòng)所述下夾具組件上下滑動(dòng)的第一伸縮氣缸6，以及設(shè)于所述下夾具安裝組件1上的內(nèi)倒錐孔7；其中，所述第一伸縮氣缸6驅(qū)動(dòng)所述下夾具組件向下運(yùn)動(dòng)，所述彈性?shī)A瓣4在所述第一錐面5和所述內(nèi)倒錐孔7的相互擠壓作用下同步徑向向內(nèi)運(yùn)動(dòng)，將設(shè)于所述彈性?shī)A瓣4之間的工件鎖緊。

在本實(shí)施例中，優(yōu)選所述下夾頭3的上端設(shè)置有六個(gè)所述彈性?shī)A瓣4，每一個(gè)所述彈性?shī)A瓣4的外壁都具有第一錐面5，六個(gè)所述第一錐面5圍成上寬下窄的倒錐形結(jié)構(gòu)；所述第一伸縮氣缸6帶動(dòng)所述下夾具組件向下滑動(dòng)時(shí)，六個(gè)所述彈性?shī)A瓣4所形成的所述倒錐形結(jié)構(gòu)與所述下夾具安裝組件1上的所述內(nèi)倒錐孔7相互配合并相互擠壓，從而使得六個(gè)所述彈性?shī)A瓣4在徑向上同步向內(nèi)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而將放置在所述彈性?shī)A瓣4之間的被夾工件夾緊；當(dāng)所述下夾具組件不能在所述第一伸縮氣缸6的作用下繼續(xù)下滑時(shí)，也就意味著所述夾具組件被鎖定；當(dāng)需要解除鎖定時(shí)，只需通過所述第一伸縮氣缸6驅(qū)動(dòng)所述下夾具組件向上運(yùn)動(dòng)使得所述第一錐面5從所述內(nèi)倒錐孔7內(nèi)滑出一段距離或完全滑出，即可使得所述彈性?shī)A瓣4回復(fù)至初始狀態(tài)，從而解除對(duì)所述被夾部件的鎖緊，可取出所述被夾部件。

在本實(shí)施例中，所述用于同軸型器件耦合的下夾具結(jié)構(gòu)還包括安裝在所述安裝底座2上的支撐框架8，所述下夾具安裝組件1通過繞前后方向的轉(zhuǎn)動(dòng)連接結(jié)構(gòu)和繞左右方向的轉(zhuǎn)動(dòng)連接結(jié)構(gòu)活動(dòng)安裝在所述支撐框架8上。

具體地，如圖1和2所示，所述支撐框架8具有中間空腔，所述下夾具安裝通過所述繞前后方向的轉(zhuǎn)動(dòng)連接結(jié)構(gòu)和所述繞左右方向的轉(zhuǎn)動(dòng)連接結(jié)構(gòu)活動(dòng)安裝在所述支撐框架8的的中間空腔中。

進(jìn)一步，如圖3和4所示，所述繞前后方向的轉(zhuǎn)動(dòng)連接結(jié)構(gòu)包括與所述下夾具安裝組件1固定連接的且長(zhǎng)度方向?yàn)榍昂蠓较虻膬蓚€(gè)前后連接軸9，以及成型在所述支撐框架8上且軸向?yàn)榍昂蠓较虻膬蓚€(gè)前后安裝孔10；所述繞左右方向的轉(zhuǎn)動(dòng)連接結(jié)構(gòu)包括與所述下夾具安裝組件1固定連接且長(zhǎng)度方向?yàn)樽笥曳较虻膬蓚€(gè)左右連接軸11，以及成型在所述支撐框架8上的且軸向?yàn)樽笥曳较虻膬蓚€(gè)左右安裝孔12；其中，所述前后連接軸9嵌入所述前后安裝孔10中將所述下夾具安裝組件1與所述支撐框架8活動(dòng)連接，所述左右連接軸11嵌入所述左右安裝孔12中將所述下夾具安裝組件1與所述支撐框架8活動(dòng)連接。

作為具體的實(shí)施方式，如圖6所示，所述支撐框架8通過彈性支撐結(jié)構(gòu)滑動(dòng)安裝在所述安裝底座2上。具體地，所述彈性支撐結(jié)構(gòu)包括豎直成型在所述安裝底座2上的豎直導(dǎo)槽21，滑動(dòng)安裝在所述豎直導(dǎo)槽21內(nèi)的豎直導(dǎo)軌22，以及設(shè)于所述豎直導(dǎo)軌22與所述安裝底座2之間的彈性組件23；其中，所述豎直導(dǎo)軌22與所述支撐框架8固定連接，所述彈性組件23對(duì)所述豎直導(dǎo)軌22施加有使得所述豎直導(dǎo)軌22向上滑動(dòng)的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的彈力；在本實(shí)施例中，所述彈性組件23包括兩個(gè)所述壓簧，且兩個(gè)所述壓簧沿所述豎直導(dǎo)軌22的長(zhǎng)度方向局部，所述壓簧對(duì)所述豎直導(dǎo)軌22始終施加有所述豎直導(dǎo)軌22向上滑動(dòng)的彈力；當(dāng)該用于同軸型器件耦合的下夾具結(jié)構(gòu)受壓且壓力大于所述彈力時(shí)，所述支撐框架8可以帶動(dòng)所述下夾具支撐板向下滑動(dòng)，從而對(duì)所述下夾具安裝組件1的位置進(jìn)行一定范圍內(nèi)的調(diào)節(jié)，保證該用于同軸型器件耦合的下夾具結(jié)構(gòu)能夠與其相應(yīng)的上夾具結(jié)構(gòu)在耦合過程中找到最佳耦合位置。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本實(shí)施例的所述第二鎖緊結(jié)構(gòu)包括第二鎖緊件13，與所述繞前后方向的轉(zhuǎn)動(dòng)連接結(jié)構(gòu)的所述前后連接軸9的伸出端套設(shè)；第二伸縮氣缸14，包括在左右方向上進(jìn)行往復(fù)伸縮的伸縮軸；以及第二中間輔助件15，在所述第二伸縮氣缸14的伸縮軸的作用下輔助所述第二鎖緊件13鎖緊所述前后連接軸9。

作為優(yōu)選的實(shí)施方式，如圖1、2和5所示，所述第二鎖緊件13包括固定安裝在所述支撐框架8上的第二u型彈性件，所述第二u型彈性件包括兩個(gè)第二彈性臂16，兩個(gè)所述第二彈性臂16的連接端固定安裝在所述支撐框架8上，且所述連接端成型供所述前后連接軸9的伸出端穿過的第二穿過孔24，所述第二穿過孔24與兩個(gè)所述第二彈性臂16之間的間隙連通；其中，所述第二中間輔助件15設(shè)于所述第二彈性臂16的一側(cè)，所述第二中間輔助件15在所述第二伸縮氣缸14的作用下將兩個(gè)所述第二彈性臂16扣緊，所述前后連接軸9被鎖緊。

在本實(shí)施例中，所述第二穿過孔24與兩個(gè)所述第二彈性臂16之間的間隙形成“∩”型結(jié)構(gòu)，該“∩”型結(jié)構(gòu)的頂端即為所述第二穿過孔24，兩平行邊即為兩個(gè)所述第二彈性臂16，所述前后連接軸9的伸出端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述第二穿過孔24內(nèi)；當(dāng)兩個(gè)所述第二彈性臂16被扣緊時(shí)，所述前后連接軸9的伸出端被夾緊在所述第二穿過孔24內(nèi)進(jìn)而被鎖緊，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)所述下夾具組件在繞前后方向的轉(zhuǎn)動(dòng)上的鎖定。作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述第二中間輔助件15的第一部分與靠近所述第二伸縮氣缸14的所述第二彈性臂16固定連接且與所述第二伸縮氣缸14的殼體固定，所述第二中間輔助件15的第二部分與遠(yuǎn)離所述第二伸縮氣缸14的所述第二彈性臂16固定連接，同時(shí)所述第二中間輔助件15的第二分部還與所述伸縮氣缸的伸縮固定連接；當(dāng)所述第二伸縮氣缸14的伸縮軸回縮時(shí)，所述第二中間輔助件15的第二部分帶動(dòng)與其連接的所述第二彈性臂16向另一彈性臂靠近，從而使得兩個(gè)所述第二彈性臂16相互扣緊，進(jìn)而將所述前后連接軸9的伸出端夾緊，實(shí)現(xiàn)對(duì)所述下夾具組件在繞前后方向的轉(zhuǎn)動(dòng)上的鎖定。

進(jìn)一步地，所述第三鎖緊結(jié)構(gòu)包括第三鎖緊件17，與所述繞左右方向的轉(zhuǎn)動(dòng)連接結(jié)構(gòu)的所述左右連接軸11的伸出端套設(shè)；第三伸縮氣缸18，包括在前后方向上進(jìn)行往復(fù)伸縮的伸縮軸；以及第三中間輔助件19，在所述第三伸縮氣缸18的伸縮軸的作用下輔助所述第三鎖緊件17鎖緊所述左右連接軸11。

具體地，如圖1、2和6所示，所述第三鎖緊件17包括固定安裝在所述支撐框架8上的第三u型彈性件，所述第三u型彈性件包括兩個(gè)第三彈性臂20，兩個(gè)所述第三彈性臂20的連接端固定安裝在所述支撐框架8上，且所述連接端成型供所述左右連接軸11的伸出端穿過的第三穿過孔25，所述第三穿過孔25與兩個(gè)所述第三彈性臂20之間的間隙連通；其中，所述第三中間輔助件19設(shè)于所述第三彈性臂20的一側(cè)，所述第三中間輔助件19在所述第三伸縮氣缸18的作用下將兩個(gè)所述第三彈性臂20扣緊，所述左右連接軸11被鎖緊。

在本實(shí)施例中，所述第三穿過孔25與兩個(gè)所述第三彈性臂20之間的間隙形成“∩”型結(jié)構(gòu)，該“∩”型結(jié)構(gòu)的頂端即為所述第三穿過孔25，兩平行邊即為兩個(gè)所述第三彈性臂20，所述左右連接軸11的伸出端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述第三穿過孔25內(nèi)；當(dāng)兩個(gè)所述第三彈性臂20被扣緊時(shí)，所述左右連接軸11的伸出端被夾緊在所述第三穿過孔25內(nèi)進(jìn)而被鎖緊，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)所述下夾具組件在繞左右方向的轉(zhuǎn)動(dòng)上的鎖定。作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述第三中間輔助件19的第一部分與靠近所述第三伸縮氣缸18的所述第三彈性臂20固定連接且與所述第三伸縮氣缸18的殼體固定，所述第三中間輔助件19的第二部分與遠(yuǎn)離所述第三伸縮氣缸18的所述第三彈性臂20固定連接，同時(shí)所述第三中間輔助件19的第二分部還與所述伸縮氣缸的伸縮固定連接；當(dāng)所述第三伸縮氣缸18的伸縮軸回縮時(shí)，所述第三中間輔助件19的第三部分帶動(dòng)與其連接的所述第三彈性臂20向另一彈性臂靠近，從而使得兩個(gè)所述第三彈性臂20相互扣緊，進(jìn)而將所述左右連接軸11的伸出端夾緊，實(shí)現(xiàn)對(duì)所述下夾具組件在繞左右方向的轉(zhuǎn)動(dòng)上的鎖定。

顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明所作的舉例，而并非對(duì)實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)需也無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動(dòng)仍處于本發(fā)明創(chuàng)造的保護(hù)范圍之中。