本發(fā)明涉及鋼質(zhì)管道內(nèi)壁去除焊渣焊瘤技術(shù)，具體是一種鋼質(zhì)管道內(nèi)壁焊渣焊瘤的去除方法。
背景技術(shù)：
采用鋼質(zhì)管道輸送流體，是最安全、最方便也是最廉價的一種輸送方法，根據(jù)金屬管道輸送介質(zhì)的種類、濃度、溫度、流速、壓力等不同，會對鋼質(zhì)管道內(nèi)壁產(chǎn)生不同程度的腐蝕、磨損和結(jié)垢，使鋼質(zhì)管道的應(yīng)用受到極大的限制。合理的選擇管道內(nèi)防腐材料及施工工藝，是延長管道使用壽命、減少投資并延長生產(chǎn)周期等行之有效的方法。隨著高溫、高壓及強(qiáng)腐蝕介質(zhì)越來越普遍的采用鋼質(zhì)管道輸送，管道長距離內(nèi)涂和內(nèi)襯等內(nèi)防腐工藝顯得尤為重要。管道安裝焊接時管道內(nèi)壁焊縫處的焊渣焊瘤，是嚴(yán)重影響管道內(nèi)防腐質(zhì)量及內(nèi)防腐工藝能否順利實(shí)施的關(guān)鍵因素。
目前對鋼質(zhì)管道內(nèi)壁的焊渣焊瘤的去除，通常是在有焊瘤的焊縫附近開天窗，用氣割把管道割開，采用磨光機(jī)把焊渣焊瘤打磨平整后，再把天窗復(fù)原焊接，這不但延長了施工工期，同時也給管道基體增加了諸多的薄弱點(diǎn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于提供一種鋼質(zhì)管道內(nèi)壁焊渣焊瘤的去除方法，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：
一種鋼質(zhì)管道內(nèi)壁焊渣焊瘤的去除方法，具體步驟包括：
一、檢測管道的內(nèi)徑尺寸；
二、根據(jù)管道的內(nèi)徑尺寸，加工動力密封支撐組件；加工銼磨彈力組件；加工齒狀弧面磨刀；組裝脫瘤器具：安裝動力密封組件、安裝銼磨彈力組件、安裝齒狀弧面磨刀，齒狀弧面磨刀分排錯位安裝后，使脫瘤作業(yè)面形成連續(xù)的和管道內(nèi)徑相等的周圓；
三、根據(jù)管道的內(nèi)徑尺寸，制作安裝脫瘤發(fā)射裝置，脫瘤發(fā)射裝置的內(nèi)徑和管道的內(nèi)徑相等，把脫瘤發(fā)射裝置和待脫瘤管道的一端連接，管道的另一端安裝脫瘤接收裝置；
四、在脫瘤器具內(nèi)安裝電子發(fā)射機(jī)，地面及沿線安裝電子接收機(jī)和電子通過指示儀，把脫瘤器具安裝在脫瘤發(fā)射裝置內(nèi)，打開動力閥組，在壓縮空氣或高壓水動力作用下，使脫瘤器具由脫瘤發(fā)射裝置發(fā)射到待脫瘤的管道內(nèi)，在壓縮空氣或高壓水動力持續(xù)作用下，及動力密封支撐組件高彈力密封作用下，脫瘤器具在管道內(nèi)平穩(wěn)運(yùn)行；
五、當(dāng)脫瘤器具在管道內(nèi)的焊縫以外的管段運(yùn)行時，在動力密封支撐組件支撐作用下，使齒狀弧面磨刀靠近管道的內(nèi)壁運(yùn)行，此時銼磨彈力組件無變形，齒狀弧面磨刀在沒有作用力的情況下靠近管道的內(nèi)壁運(yùn)行；
六、當(dāng)脫瘤器具運(yùn)行到管道內(nèi)壁的焊縫處時，高彈性的動力密封支撐組件壓縮變形，順利穿過焊瘤區(qū)，使齒狀弧面磨刀作用于點(diǎn)狀或環(huán)狀焊瘤，此時齒狀弧面磨刀受焊瘤的擠壓，使銼磨彈力組件壓縮變形，在銼磨彈力組件反彈力的作用下，使齒狀弧面磨刀對焊瘤進(jìn)行銼、磨，經(jīng)過數(shù)次銼、磨，層層剝離后，徹底把焊瘤磨平；
七、在整條管線脫瘤過程中，由電子發(fā)射機(jī)把脫瘤器具在管道內(nèi)壁運(yùn)行的狀況及時發(fā)送到地面，由電子接收機(jī)和電子通過指示儀接收地下管道內(nèi)部電子發(fā)射機(jī)發(fā)射的信息，來監(jiān)測脫瘤器具在管道內(nèi)部的運(yùn)行情況。
作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述齒狀弧面磨刀采用合金鋼、工具鋼、金剛石、碳化鎢、立方碳化硼或表面涂覆有碳化鈦的高速鋼材質(zhì)，齒狀弧面磨刀的弧面曲率半徑和管道內(nèi)壁相等。
作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述脫瘤器具為組合式脫瘤器具或者整體式脫瘤器具。
作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述組合式脫瘤器具中的動力密封支撐組件由橡膠或聚氨酯制成，動力密封支撐組件形狀為密封性能好的膠盤或膠碗狀；組合式脫瘤器具中的銼磨彈力組件由彈簧鋼板、不銹鋼板或鈹青銅板制成；組合式脫瘤器具中的齒狀弧面磨刀由高碳鋼，工具鋼，合金鋼，碳化鎢，立方碳化硼，金剛石，人造金剛，晶須金屬陶瓷，涂覆有碳化鈦或氮化鈦的高速鋼，硬質(zhì)合金中的一種制成。
作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述整體式脫瘤器具中的動力密封支撐組件由聚氨酯彈性體或尼龍彈性體整體澆注制成；整體式脫瘤器具中的銼磨彈力組件由聚氨酯彈性體泡沫或尼龍彈性體泡沫整體澆注制成；整體式脫瘤器具中的齒狀弧面磨刀由高碳鋼，工具鋼，合金鋼，碳化鎢，立方碳化硼，金剛石，人造金剛，晶須金屬陶瓷，涂覆有碳化鈦或氮化鈦的高速鋼，硬質(zhì)合金中的一種制成。
作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述脫瘤發(fā)射裝置和備用管道旁通連接。
作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：鋼質(zhì)管道內(nèi)壁去除焊渣焊瘤的方法用于新建管道內(nèi)涂或內(nèi)襯內(nèi)防腐工藝防腐前的脫瘤去刺，以及埋地舊管線不開挖修復(fù)涂襯和內(nèi)襯修復(fù)工藝修復(fù)前焊渣焊瘤的清理。
作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述銼磨彈力組件的尺寸為管道內(nèi)徑減去磨刀厚度的2倍，所述銼磨彈力組件的彈力為30-50kg。
作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述動力密封支撐組件的直徑過盈量為管道內(nèi)徑的1.5-5％。
作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：脫瘤過程中齒狀弧面磨刀(4)的作業(yè)面對焊瘤的銼、磨時產(chǎn)生的熱量，靠清水冷卻和傳遞。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：
本發(fā)明除去管道內(nèi)壁的焊渣焊瘤的作業(yè)面，采用的是比焊渣焊瘤硬度更高、耐磨性好的齒狀弧面磨刀，因脫瘤作業(yè)弧面曲率半徑和鋼質(zhì)管道內(nèi)壁相等，確保對焊渣焊瘤處理干凈徹底，又不損傷無焊渣焊瘤處的管道內(nèi)壁；和作業(yè)面平行設(shè)計的及短的刀柄，保證了磨刀銼、磨面極高的剛性；垂直作用于焊瘤表面的銼、磨力，由磨刀下邊的彈力組件提供，極佳的彈性和彈力，使脫瘤銼、磨的深度和力度無級調(diào)節(jié)；與現(xiàn)有技術(shù)割口打磨相比，有不改變管道的現(xiàn)有結(jié)構(gòu)，不破壞焊縫處的管道基體，對已埋地的管線不開挖，安全、徹底、快捷的除凈管道內(nèi)壁的所有焊渣焊瘤，較割口打磨工期縮短數(shù)倍的時間。
附圖說明
圖1為本發(fā)明管道內(nèi)壁脫瘤時的工作結(jié)構(gòu)正視圖。
其中：1-管道；2-脫瘤發(fā)射裝置；3-焊縫；4-齒狀弧面磨刀；5-動力密封支撐組件；6-銼磨彈力組件；7-電子發(fā)射機(jī)；8-電子接收機(jī)；9-電子通過指示儀。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合具體實(shí)施方式對本專利的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)地說明。
實(shí)施例1
請參閱圖1，一種鋼質(zhì)管道內(nèi)壁焊渣焊瘤的去除方法，具體步驟如下：
一、檢測管道1的內(nèi)徑尺寸，根據(jù)管道1的內(nèi)徑尺寸，加工動力密封支撐組件5，動力密封支撐組件5為彈性好、耐磨性好的橡膠材質(zhì)預(yù)制，動力密封支撐組件5的直徑過盈量為管道1內(nèi)徑的1.5-5％；加工銼磨彈力組件6，銼磨彈力組件6為彈性好的彈簧鋼材質(zhì)加工，彈力30-50kg；加工齒狀弧面磨刀4，齒狀弧面磨刀4為材質(zhì)堅硬、耐磨損的工具鋼材質(zhì)加工，齒狀弧面磨刀4磨刀弧面曲率半徑和管道1內(nèi)壁相等；組裝組合式脫瘤器具：安裝動力密封組件5、安裝銼磨彈力組件6、安裝齒狀弧面磨刀4，齒狀弧面磨刀4分排錯位安裝后，使脫瘤作業(yè)面形成連續(xù)的和管道1內(nèi)徑相等的周圓；
二、根據(jù)管道1的內(nèi)徑尺寸，制作安裝脫瘤發(fā)射裝置2，脫瘤發(fā)射裝置2的內(nèi)徑和管道1的內(nèi)徑相等，把脫瘤發(fā)射裝置2和管道1一端連接，管道1的另一端安裝脫瘤接收裝置；脫瘤發(fā)射裝置2和備用管道旁通連接，有強(qiáng)大的儲備壓縮空氣的能力，以提高脫瘤速度，縮短脫瘤工期；
三、在組合式脫瘤器具內(nèi)安裝電子發(fā)射機(jī)7，地面及沿線安裝電子接收機(jī)8和電子通過指示儀9，把組合式脫瘤器具安裝在脫瘤發(fā)射裝置2內(nèi)，在組合式脫瘤器具前面加入少許清水，以供齒狀弧面磨刀4脫瘤時散熱；打開動力閥組，在壓縮空氣動力作用下，使組合式脫瘤器具由脫瘤發(fā)射裝置2發(fā)射到待脫瘤的管道1內(nèi)，在壓縮空氣動力持續(xù)作用下，及動力密封支撐組件5高彈力密封作用下，使組合式脫瘤器具在管道1內(nèi)平穩(wěn)運(yùn)行；
四、當(dāng)組合式脫瘤器具在管道1內(nèi)的焊縫3以外的管段運(yùn)行時，在動力密封支撐組件5支撐作用下，使齒狀弧面磨刀4靠近管道1的內(nèi)壁運(yùn)行，此時銼磨彈力組件6無變形，使齒狀弧面磨刀4在沒有作用力的情況下靠近管道1的內(nèi)壁運(yùn)行，確保齒狀弧面磨刀4在焊瘤以外的區(qū)域運(yùn)行不磨損和劃傷管道1的內(nèi)壁；
五、當(dāng)組合式脫瘤器具運(yùn)行到管道1內(nèi)壁的焊縫3處時，高彈性的動力密封支撐組件5壓縮變形，順利穿過焊瘤區(qū)，使齒狀弧面磨刀4作用于點(diǎn)狀或環(huán)狀焊瘤，此時齒狀弧面磨刀4受焊瘤的擠壓，使銼磨彈力組件6壓縮變形，在銼磨彈力組件6反彈力的作用下，使齒狀弧面磨刀4對焊瘤進(jìn)行銼、磨，經(jīng)過數(shù)次銼、磨，使焊瘤層層剝離，徹底把焊瘤磨平；
六、在整條管線脫瘤過程中，由電子發(fā)射機(jī)7把組合式脫瘤器具在管道1內(nèi)壁運(yùn)行運(yùn)行的狀況及時發(fā)送到地面，由電子接收機(jī)8和電子通過指示儀9接收地下管道1內(nèi)部電子發(fā)射機(jī)7發(fā)射的信息，來監(jiān)測組合式脫瘤器具在管道1內(nèi)部的運(yùn)行情況。
實(shí)施例2
請參閱圖1，一種鋼質(zhì)管道內(nèi)壁焊渣焊瘤的去除方法，具體步驟如下：
一、檢測管道1的內(nèi)徑尺寸，根據(jù)管道1的內(nèi)徑尺寸，加工動力密封支撐組件5，動力密封支撐組件5為彈性好、耐磨性好的聚氨酯材質(zhì)預(yù)制，動力密封支撐組件5的直徑過盈量為管道1內(nèi)徑的1.5-5％；加工銼磨彈力組件6，銼磨彈力組件6為彈性好的不銹鋼材質(zhì)加工，彈力30-50kg；加工齒狀弧面磨刀4，齒狀弧面磨刀4為材質(zhì)堅硬、耐磨損的合金鋼材質(zhì)加工，齒狀弧面磨刀4磨刀弧面曲率半徑和管道1內(nèi)壁相等；組裝組合式脫瘤器具：安裝動力密封組件5、安裝銼磨彈力組件6、安裝齒狀弧面磨刀4，齒狀弧面磨刀4分排錯位安裝后，使脫瘤作業(yè)面形成連續(xù)的和管道1內(nèi)徑相等的周圓；
二、根據(jù)管道1的內(nèi)徑尺寸，制作安裝脫瘤發(fā)射裝置2，脫瘤發(fā)射裝置2的內(nèi)徑和管道1的內(nèi)徑相等，把脫瘤發(fā)射裝置2和管道1一端連接，管道1的另一端安裝脫瘤接收裝置；脫瘤發(fā)射裝置2和備用管道旁通連接，有強(qiáng)大的儲備壓縮空氣的能力，以提高脫瘤速度，縮短脫瘤工期；
三、在組合式脫瘤器具內(nèi)安裝電子發(fā)射機(jī)7，地面及沿線安裝電子接收機(jī)8和電子通過指示儀9，把組合式脫瘤器具安裝在脫瘤發(fā)射裝置2內(nèi)，在組合式脫瘤器具前面加入少許清水，以供齒狀弧面磨刀4脫瘤時散熱；打開動力閥組，在壓縮空氣動力作用下，使組合式脫瘤器具由脫瘤發(fā)射裝置2發(fā)射到待脫瘤的管道1內(nèi)，在壓縮空氣動力持續(xù)作用下，及動力密封支撐組件5高彈力密封作用下，使組合式脫瘤器具在管道1內(nèi)平穩(wěn)運(yùn)行；
四、當(dāng)組合式脫瘤器具在管道1內(nèi)的焊縫3以外的管段運(yùn)行時，在動力密封支撐組件5支撐作用下，使齒狀弧面磨刀4靠近管道1的內(nèi)壁運(yùn)行，此時銼磨彈力組件6無變形，使齒狀弧面磨刀4在沒有作用力的情況下靠近管道1的內(nèi)壁運(yùn)行，確保齒狀弧面磨刀4在焊瘤以外的區(qū)域運(yùn)行不磨損和劃傷管道1的內(nèi)壁；
五、當(dāng)組合式脫瘤器具運(yùn)行到管道1內(nèi)壁的焊縫3處時，高彈性的動力密封支撐組件5壓縮變形，順利穿過焊瘤區(qū)，使齒狀弧面磨刀4作用于點(diǎn)狀或環(huán)狀焊瘤，此時齒狀弧面磨刀4受焊瘤的擠壓，使銼磨彈力組件6壓縮變形，在銼磨彈力組件6反彈力的作用下，使齒狀弧面磨刀4對焊瘤進(jìn)行銼、磨，經(jīng)過數(shù)次銼、磨，使焊瘤層層剝離，徹底把焊瘤磨平；
六、在整條管線脫瘤過程中，由電子發(fā)射機(jī)7把組合式脫瘤器具在管道1內(nèi)壁運(yùn)行的狀況及時發(fā)送到地面，由電子接收機(jī)8和電子通過指示儀9接收地下管道1內(nèi)部電子發(fā)射機(jī)7發(fā)射的信息，來監(jiān)測組合式脫瘤器具在管道1內(nèi)部的運(yùn)行情況。
實(shí)施例3
請參閱圖1，一種鋼質(zhì)管道內(nèi)壁焊渣焊瘤的去除方法，具體步驟如下：
一、檢測管道1的內(nèi)徑尺寸，根據(jù)管道1的內(nèi)徑尺寸，加工動力密封支撐組件5，動力密封支撐組件5為彈性好、耐磨性好的聚氨酯材質(zhì)預(yù)制，動力密封支撐組件5形狀為密封性能好的膠盤或膠碗狀，動力密封支撐組件5的直徑過盈量為管道1內(nèi)徑的1.5-5％；加工銼磨彈力組件6，銼磨彈力組件6為彈性好的鈹青銅材質(zhì)加工，彈力30-50kg；加工齒狀弧面磨刀4，齒狀弧面磨刀4為材質(zhì)堅硬、耐磨損的金剛石材質(zhì)加工，齒狀弧面磨刀4磨刀弧面曲率半徑和管道1內(nèi)壁相等；組裝組合式脫瘤器具：安裝動力密封組件5、安裝銼磨彈力組件6、安裝齒狀弧面磨刀4，齒狀弧面磨刀4分排錯位安裝后，使脫瘤作業(yè)面形成連續(xù)的和管道1內(nèi)徑相等的周圓；
二、根據(jù)管道1的內(nèi)徑尺寸，制作安裝脫瘤發(fā)射裝置2，脫瘤發(fā)射裝置2的內(nèi)徑和管道1的內(nèi)徑相等，把脫瘤發(fā)射裝置2和管道1一端連接，管道1的另一端安裝脫瘤接收裝置；脫瘤發(fā)射裝置2和備用管道旁通連接，有強(qiáng)大的儲備壓縮空氣的能力，以提高脫瘤速度，縮短脫瘤工期；
三、在組合式脫瘤器具內(nèi)安裝電子發(fā)射機(jī)7，地面及沿線安裝電子接收機(jī)8和電子通過指示儀9，把組合式脫瘤器具安裝在脫瘤發(fā)射裝置2內(nèi)，在組合式脫瘤器具前面加入少許清水，以供齒狀弧面磨刀4脫瘤時散熱；打開動力閥組，在壓縮空氣動力作用下，使組合式脫瘤器具由脫瘤發(fā)射裝置2發(fā)射到待脫瘤的管道1內(nèi)，在壓縮空氣動力持續(xù)作用下，及動力密封支撐組件5高彈力密封作用下，使組合式脫瘤器具在管道1內(nèi)平穩(wěn)運(yùn)行；
四、當(dāng)組合式脫瘤器具在管道1內(nèi)的焊縫3以外的管段運(yùn)行時，在動力密封支撐件5支撐作用下，使齒狀弧面磨刀4靠近管道1的內(nèi)壁運(yùn)行，此時銼磨彈力組件6無變形，使齒狀弧面磨刀4在沒有作用力的情況下靠近管道1的內(nèi)壁運(yùn)行，確保齒狀弧面磨刀4在焊瘤以外的區(qū)域運(yùn)行不磨損和劃傷管道1的內(nèi)壁；
五、當(dāng)組合式脫瘤器具運(yùn)行到管道1內(nèi)壁的焊縫3處時，高彈性的動力密封支撐組件5壓縮變形，順利穿過焊瘤區(qū)，使齒狀弧面磨刀4作用于點(diǎn)狀或環(huán)狀焊瘤，此時齒狀弧面磨刀4受焊瘤的擠壓，使銼磨彈力組件6壓縮變形，在銼磨彈力組件6反彈力的作用下，使齒狀弧面磨刀4對焊瘤進(jìn)行銼、磨，經(jīng)過數(shù)次銼、磨，使焊瘤層層剝離，徹底把焊瘤磨平；
六、在整條管線脫瘤過程中，由電子發(fā)射機(jī)7把組合式脫瘤器具在管道1內(nèi)壁運(yùn)行的狀況及時發(fā)送到地面，由電子接收機(jī)8和電子通過指示儀9接收地下管道1內(nèi)部電子發(fā)射機(jī)7發(fā)射的信息，來監(jiān)測組合式脫瘤器具在管道1內(nèi)部的運(yùn)行情況。
實(shí)施例4
請參閱圖1，一種鋼質(zhì)管道內(nèi)壁焊渣焊瘤的去除方法，具體步驟如下：
一、檢測管道1的內(nèi)徑尺寸，根據(jù)管道1的內(nèi)徑尺寸，制定動力密封支撐組件5的尺寸，動力密封支撐組件5的材質(zhì)為彈性好、耐磨性好的聚氨酯彈性體，動力密封支撐組件5的直徑過盈量為管道1內(nèi)徑的1.5-5％；制定銼磨彈力組件6的尺寸及彈力，銼磨彈力組件6的材質(zhì)為彈性好、彈力大的聚氨酯彈性體泡沫，銼磨彈力組件6尺寸為管道1內(nèi)徑減去齒狀弧面磨刀4厚度的2倍，銼磨彈力組件6彈力為30-50kg；加工齒狀弧面磨刀4，齒狀弧面磨刀4的材質(zhì)為材質(zhì)堅硬、耐磨損的碳化鎢，齒狀弧面磨刀4的弧面曲率半徑和管道1內(nèi)壁相等；加工模具，預(yù)制包括動力密封支撐組件5、銼磨彈力組件6、齒狀弧面磨刀4的整體式脫瘤器具，齒狀弧面磨刀4分排錯位排列，使脫瘤作業(yè)面形成連續(xù)的和管道1內(nèi)徑相等的周圓；
二、根據(jù)管道1的內(nèi)徑尺寸，制作安裝脫瘤發(fā)射裝置2，脫瘤發(fā)射裝置2的內(nèi)徑和管道1的內(nèi)徑相等，把脫瘤發(fā)射裝置2和管道1一端連接，管道1的另一端安裝脫瘤接收裝置；脫瘤發(fā)射裝置2和備用管道旁通連接，有強(qiáng)大的儲備壓縮空氣的能力，以提高脫瘤速度，縮短脫瘤工期；
三、在整體式脫瘤器具內(nèi)安裝電子發(fā)射機(jī)7，地面及沿線安裝電子接收機(jī)8和電子通過指示儀9，把整體式脫瘤器具安裝在脫瘤發(fā)射裝置2內(nèi)，在整體式脫瘤器具前面加入少許清水，以供齒狀弧面磨刀4脫瘤時散熱；打開動力閥組，在壓縮空氣動力作用下，使整體式脫瘤器具由脫瘤發(fā)射裝置2發(fā)射到待脫瘤的管道1內(nèi)，在壓縮空氣動力持續(xù)作用下，及動力密封支撐組件5高彈力密封作用下，使整體式脫瘤器具在管道1內(nèi)平穩(wěn)運(yùn)行；
四、當(dāng)整體式脫瘤器具在管道1內(nèi)的焊縫3以外的管段運(yùn)行時，在動力密封支撐組件5支撐作用下，使齒狀弧面磨刀4靠近管道1的內(nèi)壁運(yùn)行，此時銼磨彈力組件6無變形，使齒狀弧面磨刀4在沒有作用力的情況下靠近管道1的內(nèi)壁運(yùn)行，確保齒狀弧面磨刀4在焊瘤以外的區(qū)域運(yùn)行不磨損和劃傷管道1的內(nèi)壁；
五、當(dāng)整體式脫瘤器具運(yùn)行到管道1內(nèi)壁的焊縫3處時，高彈性的動力密封支撐組件5壓縮變形，順利穿過焊瘤區(qū)，使齒狀弧面磨刀4作用于點(diǎn)狀或環(huán)狀焊瘤，此時齒狀弧面磨刀4受焊瘤的擠壓，使銼磨彈力組件6壓縮變形，在銼磨彈力組件6反彈力的作用下，使齒狀弧面磨刀4對焊瘤進(jìn)行銼、磨，經(jīng)過數(shù)次銼、磨，使焊瘤層層剝離，徹底把焊瘤磨平；
六、在整條管線脫瘤過程中，由電子發(fā)射機(jī)7把整體式脫瘤器具在管道1內(nèi)壁運(yùn)行運(yùn)行的狀況及時發(fā)送到地面，由電子接收機(jī)8和電子通過指示儀9接收地下管道1內(nèi)部電子發(fā)射機(jī)7發(fā)射的信息，來監(jiān)測整體式脫瘤器具在管道1內(nèi)部的運(yùn)行情況。
實(shí)施例5
請參閱圖1，一種鋼質(zhì)管道內(nèi)壁焊渣焊瘤的去除方法，具體步驟如下：
一、檢測管道1的內(nèi)徑尺寸，根據(jù)管道1的內(nèi)徑尺寸，制定動力密封支撐組件5的尺寸，動力密封支撐組件5的材質(zhì)為彈性好、耐磨性好的尼龍彈性體，動力密封支撐組件5的直徑過盈量為管道1內(nèi)徑的1.5-5％；制定銼磨彈力組件6的尺寸及彈力，銼磨彈力組件6的材質(zhì)為彈性好、彈力大的尼龍彈性體泡沫，銼磨彈力組件6尺寸為管道1內(nèi)徑減去齒狀弧面磨刀4厚度的2倍，銼磨彈力組件6彈力為30-50kg；加工齒狀弧面磨刀4，磨刀4材質(zhì)為材質(zhì)堅硬、耐磨損的立方碳化硼，弧面曲率半徑和管道1內(nèi)壁相等；加工模具，預(yù)制包括動力密封支撐組件5、銼磨彈力組件6、齒狀弧面磨刀4的整體式脫瘤器具，齒狀弧面磨刀4分排錯位排列，使脫瘤作業(yè)面形成連續(xù)的和管道1內(nèi)徑相等的周圓；
二、根據(jù)管道1的內(nèi)徑尺寸，制作安裝脫瘤發(fā)射裝置2，脫瘤發(fā)射裝置2的內(nèi)徑和管道1的內(nèi)徑相等，把脫瘤發(fā)射裝置2和管道1一端連接，管道1的另一端安裝脫瘤接收裝置；脫瘤發(fā)射裝置2和備用管道旁通連接，有強(qiáng)大的儲備壓縮空氣的能力，以提高脫瘤速度，縮短脫瘤工期；
三、在整體式脫瘤器具內(nèi)安裝電子發(fā)射機(jī)7，地面及沿線安裝電子接收機(jī)8和電子通過指示儀9，把整體式脫瘤器具安裝在脫瘤發(fā)射裝置2內(nèi)，在整體式脫瘤器具前面加入少許清水，以供齒狀弧面磨刀4脫瘤時散熱；打開動力閥組，在壓縮空氣動力作用下，使整體式脫瘤器具由脫瘤發(fā)射裝置2發(fā)射到待脫瘤的管道1內(nèi)，在壓縮空氣動力持續(xù)作用下，及動力密封支撐組件5高彈力密封作用下，使整體式脫瘤器具在管道1內(nèi)平穩(wěn)運(yùn)行；
四、當(dāng)整體式脫瘤器具在管道1內(nèi)的焊縫3以外的管段運(yùn)行時，在動力密封支撐組件5支撐作用下，使齒狀弧面磨刀4靠近管道1的內(nèi)壁運(yùn)行，此時銼磨彈力組件6無變形，使齒狀弧面磨刀4在沒有作用力的情況下靠近管道1的內(nèi)壁運(yùn)行，確保齒狀弧面磨刀4在焊瘤以外的區(qū)域運(yùn)行不磨損和劃傷管道1的內(nèi)壁；
五、當(dāng)整體式脫瘤器具運(yùn)行到管道1內(nèi)壁的焊縫3處時，高彈性的動力密封支撐組件5壓縮變形，順利穿過焊瘤區(qū)，使齒狀弧面磨刀4作用于點(diǎn)狀或環(huán)狀焊瘤，此時齒狀弧面磨刀4受焊瘤的擠壓，使銼磨彈力組件6壓縮變形，在銼磨彈力組件6反彈力的作用下，使齒狀弧面磨刀4對焊瘤進(jìn)行銼、磨，經(jīng)過數(shù)次銼、磨，使焊瘤層層剝離，徹底把焊瘤磨平；
六、在整條管線脫瘤過程中，由電子發(fā)射機(jī)7把整體式脫瘤器具在管道1內(nèi)壁運(yùn)行的狀況及時發(fā)送到地面，由電子接收機(jī)8和電子通過指示儀9接收地下管道1內(nèi)部電子發(fā)射機(jī)7發(fā)射的信息，來監(jiān)測整體式脫瘤器具在管道1內(nèi)部的運(yùn)行情況。
實(shí)施例6
請參閱圖1，一種鋼質(zhì)管道內(nèi)壁焊渣焊瘤的去除方法，具體步驟如下：
一、檢測管道1的內(nèi)徑尺寸，根據(jù)管道1的內(nèi)徑尺寸，制定動力密封支撐組件5的尺寸，動力密封支撐組件5的材質(zhì)為彈性好、耐磨性好的聚氨酯彈性體，動力密封支撐組件5的直徑過盈量為管道1內(nèi)徑的1.5-5％；制定銼磨彈力組件6的尺寸及彈力，銼磨彈力組件6的材質(zhì)為彈性好、彈力大的尼龍彈性體泡沫，銼磨彈力組件6尺寸為管道1內(nèi)徑減去齒狀弧面磨刀4厚度的2倍，銼磨彈力組件6彈力為30-50kg；加工齒狀弧面磨刀4，磨刀4材質(zhì)為材質(zhì)堅硬、耐磨損的涂覆有碳化鈦的高速鋼，弧面曲率半徑和管道1內(nèi)壁相等；加工模具，預(yù)制包括動力密封支撐組件5、銼磨彈力組件6、齒狀弧面磨刀4的整體式脫瘤器具，齒狀弧面磨刀4分排錯位排列，使脫瘤作業(yè)面形成連續(xù)的和管道1內(nèi)徑相等的周圓；
二、根據(jù)管道1的內(nèi)徑尺寸，制作安裝脫瘤發(fā)射裝置2，脫瘤發(fā)射裝置2的內(nèi)徑和管道1的內(nèi)徑相等，把脫瘤發(fā)射裝置2和管道1一端連接，管道1的另一端安裝脫瘤接收裝置。脫瘤發(fā)射裝置2和供水管道旁通連接，以提供脫瘤動力水源；
三、在整體式脫瘤器具內(nèi)安裝電子發(fā)射機(jī)7，地面及沿線安裝電子接收機(jī)8和電子通過指示儀9，把整體式脫瘤器具安裝在脫瘤發(fā)射裝置2內(nèi)，打開動力閥組，在高壓水動力作用下，使整體式脫瘤器具由脫瘤發(fā)射裝置2發(fā)射到待脫瘤的管道1內(nèi)，在高壓水動力持續(xù)作用下，及動力密封支撐組件5高彈力密封作用下，使整體式脫瘤器具在管道1內(nèi)平穩(wěn)運(yùn)行；
四、當(dāng)整體式脫瘤器具在管道1內(nèi)的焊縫3以外的管段運(yùn)行時，在動力密封支撐組件5支撐作用下，使齒狀弧面磨刀4靠近管道1的內(nèi)壁運(yùn)行，此時銼磨彈力組件6無變形，使齒狀弧面磨刀4在沒有作用力的情況下靠近管道1的內(nèi)壁運(yùn)行，確保齒狀弧面磨刀4在焊瘤以外的區(qū)域運(yùn)行不磨損和劃傷管道1的內(nèi)壁；
五、當(dāng)整體式脫瘤器具運(yùn)行到管道1內(nèi)壁的焊縫3處時，高彈性的動力密封支撐組件5壓縮變形，順利穿過焊瘤區(qū)，使齒狀弧面磨刀4作用于點(diǎn)狀或環(huán)狀焊瘤，此時齒狀弧面磨刀4受焊瘤的擠壓，使銼磨彈力組件6壓縮變形，在銼磨彈力組件6反彈力的作用下，使齒狀弧面磨刀4對焊瘤進(jìn)行銼、磨，經(jīng)過數(shù)次銼、磨，使焊瘤層層剝離，徹底把焊瘤磨平；
六、在整條管線脫瘤過程中，由電子發(fā)射機(jī)7把整體式脫瘤器具在管道1內(nèi)壁運(yùn)行運(yùn)行的狀況及時發(fā)送到地面，由電子接收機(jī)8和電子通過指示儀9接收地下管道1內(nèi)部電子發(fā)射機(jī)7發(fā)射的信息，來監(jiān)測整體式脫瘤器具在管道1內(nèi)部的運(yùn)行情況。
本發(fā)明除去管道內(nèi)壁的焊渣焊瘤的作業(yè)面，采用的是比焊渣焊瘤硬度更高、耐磨性好的齒狀弧面磨刀，因脫瘤作業(yè)弧面曲率半徑和鋼質(zhì)管道內(nèi)壁相等，確保對焊渣焊瘤處理干凈徹底，可使焊瘤的殘余量為0-0.1mm，又不損傷無焊渣焊瘤處的管道內(nèi)壁，一次可脫瘤5km以上；和作業(yè)面平行設(shè)計的及短的刀柄，保證了磨刀銼、磨面極高的剛性；垂直作用于焊瘤表面的銼、磨力，由磨刀下邊的彈力組件提供，極佳的彈性和彈力，使脫瘤銼、磨的深度和力度無級調(diào)節(jié)；與現(xiàn)有技術(shù)割口打磨相比，有不改變管道的現(xiàn)有結(jié)構(gòu)，不破壞焊縫處的管道基體，對已埋地的管線不開挖，安全、徹底、快捷的除凈管道內(nèi)壁的所有焊渣焊瘤，較割口打磨工期縮短數(shù)倍的時間。本發(fā)明適用于新建管道內(nèi)涂或內(nèi)襯等內(nèi)防腐工藝防腐前的脫瘤去刺，同時也使用于埋地舊管線不開挖修復(fù)涂襯和內(nèi)襯等修復(fù)工藝修復(fù)前焊渣焊瘤的清理。
在本鋼質(zhì)管道內(nèi)壁焊渣焊瘤的去除方法的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“設(shè)置”、“相連”及“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。
上面對本專利的較佳實(shí)施方式作了詳細(xì)說明，但是本專利并不限于上述實(shí)施方式，在本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本專利宗旨的前提下做出各種變化。