本發(fā)明涉及一種桿狀工件加工用上下料裝置。具體說(shuō)，是可同時(shí)加工兩個(gè)以上桿狀或管狀工件的自動(dòng)上下料裝置。

背景技術(shù)：

目前，用來(lái)加工桿狀或管狀工件的上下料裝置含有四根立柱，相鄰立柱上端間均有連桿。其中，相對(duì)的兩個(gè)連桿長(zhǎng)度相等且長(zhǎng)于另兩個(gè)連桿，兩個(gè)長(zhǎng)連桿之間連有中間桿，中間桿兩端與鄰近的長(zhǎng)連桿間均有可使中間桿兩端同時(shí)沿長(zhǎng)連桿縱向移動(dòng)的縱移機(jī)構(gòu)。中間桿上有兩個(gè)橫移機(jī)構(gòu)，兩個(gè)橫移機(jī)構(gòu)上均有升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)下端連有下料架。采用這種上下裝置，一次只能實(shí)現(xiàn)一個(gè)桿/管狀工件的加工，一次只能完成一個(gè)桿/管狀工件的上來(lái)料或下料，生產(chǎn)效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的問(wèn)題是提供一種可同時(shí)加工多個(gè)桿/管狀工件的上下料裝置。采用這種上下料裝置，可大大提高生產(chǎn)效率。

本發(fā)明要解決的上述問(wèn)題由以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

本發(fā)明的可同時(shí)加工多個(gè)桿/管狀工件的上下料裝置包括四根立柱，相鄰立柱上端間均有連桿。其中，相對(duì)的兩個(gè)連桿長(zhǎng)度相等且長(zhǎng)于另兩個(gè)連桿。兩個(gè)長(zhǎng)連桿之間連有中間桿，中間桿兩端與鄰近的長(zhǎng)連桿間均有可使中間桿兩端同時(shí)沿長(zhǎng)連桿縱向移動(dòng)的縱移機(jī)構(gòu)。中間桿上有兩個(gè)橫移機(jī)構(gòu)，兩個(gè)橫移機(jī)構(gòu)上均有升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)下端連有下料架，其特點(diǎn)是升降機(jī)構(gòu)下端還連有上料架，中間桿兩端間的下方依次有床身、供料架，床身上有托料架。

其中：

所述縱移機(jī)構(gòu)包括第一滑塊、第一電機(jī)和第一齒條。第一滑塊為倒u字形，其呈滑動(dòng)狀扣在相應(yīng)長(zhǎng)連桿上。所述第一電機(jī)位于第一滑塊下部一側(cè)，第一電機(jī)的輸出軸伸入第一滑塊的兩個(gè)豎壁之間，且在兩個(gè)豎壁之間的這段第一電機(jī)輸出軸上固定有第一齒輪。所述第一齒條位于相應(yīng)長(zhǎng)連桿下側(cè)面上，第一齒條與第一齒輪嚙合在一起；

所述橫移機(jī)構(gòu)含有第二滑塊。第二滑塊為倒u字形，其呈滑動(dòng)狀扣在中間桿上。第二滑塊的下部一側(cè)連有第二電機(jī)，第二電機(jī)的輸出軸與所述中間桿垂直。第二電機(jī)的輸出軸上固定有第二齒輪，中間桿的下側(cè)有第二齒條，第二齒條與第二齒輪嚙合在一起；

所述升降機(jī)構(gòu)包括固定在第二滑塊上的液壓油缸，液壓油缸的活塞桿朝下，所述下料架連接在液壓油缸的活塞桿外端；

所述下料架含有第一u形架，第一u形架的一個(gè)豎部上端有上橫部，上橫部與液壓油缸的活塞桿下端相連；

所述上料架含有第二u形架，第二u形架的一個(gè)豎部上端與第一u形架的一個(gè)豎部上端的上橫部連為一體。第二u形架的下橫部的縱向上側(cè)均布有兩個(gè)分料凸起，分料凸起的鄰端間有用于容納一個(gè)工件的間距，分料凸起的外側(cè)均有可容納一個(gè)工件的位置；

所述供料架含有第一底架，第一底架上連有第一直桿，第一直桿與所述中間桿垂直。第一直桿鄰近床身的一端低于其另一端，第一直桿的低端上側(cè)有用于擋住工件的第一擋塊；

第一直桿之下的第一底架上有第一氣缸和第二氣缸，第一氣缸和第二氣缸均呈豎向布置，它們的上端均連有第二擋塊，在第一氣缸和第二氣缸伸長(zhǎng)狀態(tài)下，所述第二擋塊均凸出在第一直桿之上，并使兩個(gè)第二擋塊間留有容納所需數(shù)量工件的間距。

所述托料架為平板，其呈立式布置，其板面與所述中間桿的縱向平行，其上依次加工有上中下三個(gè)凹槽。所述凹槽均為圓弧形。

床身16與供料架之間有收料架，所述收料架含有第二底架21，第二底架21上連有第二直桿20，第二直桿20鄰近床身16的一端低于其另一端，且第二直桿20的低端上有第三擋塊22。

由上述方案可以看出，由于中間桿兩端間的下方依次有床身、供料架，床身上有托料架。不僅一次可實(shí)現(xiàn)多個(gè)桿/管狀工件的加工，而且一次可完成多個(gè)桿/管狀工件的上料或下料，從而大大提高了生產(chǎn)效率。又由于升降機(jī)構(gòu)下端還連有上料架，一個(gè)升降機(jī)構(gòu)既可帶動(dòng)上料架工作，又可帶動(dòng)下料架工作，減少了設(shè)備，降低了成本。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的可同時(shí)加工多個(gè)桿/管狀工件的上下料裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的左視示意圖；

圖3是圖1的k向視圖。

具體實(shí)施方式

如圖1、圖2和圖3所示，本發(fā)明的可同時(shí)加工多個(gè)桿/管狀工件的上下料裝置包括四根立柱2，相鄰立柱2上端間均連有連桿3。其中，相對(duì)的兩個(gè)連桿3長(zhǎng)度相等且長(zhǎng)于另兩個(gè)連桿3，從而形成兩個(gè)長(zhǎng)度相等的長(zhǎng)連桿和兩個(gè)長(zhǎng)度相等的短連桿。兩個(gè)長(zhǎng)連桿之間設(shè)置有中間桿8，中間桿8兩端與鄰近的長(zhǎng)連桿間均設(shè)置有可使中間桿8兩端同時(shí)沿長(zhǎng)連桿縱向移動(dòng)的縱移機(jī)構(gòu)。中間桿8上設(shè)置有兩個(gè)橫移機(jī)構(gòu)，兩個(gè)橫移機(jī)構(gòu)上均設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)下端連有下料架1。其中，升降機(jī)構(gòu)下端還連有上料架19，中間桿8兩端間的下方依次設(shè)置有床身16、供料架，床身16上有托料架15。

其中：

所述縱移機(jī)構(gòu)含有第一滑塊4、第一電機(jī)7和第一齒條6。第一滑塊4為倒u字形，其呈滑動(dòng)狀扣在相應(yīng)長(zhǎng)連桿上。所述第一電機(jī)7位于第一滑塊4下部一側(cè)。第一滑塊4下部一側(cè)加工有軸孔，第一電機(jī)7的輸出軸通過(guò)該軸孔伸入第一滑塊4的兩個(gè)豎壁之間，且在兩個(gè)豎壁之間的這段第一電機(jī)7輸出軸上固定有第一齒輪5。所述第一齒條6位于相應(yīng)長(zhǎng)連桿下側(cè)面上，第一齒條6與第一齒輪5嚙合在一起。

所述橫移機(jī)構(gòu)含有第二滑塊17。所述第二滑塊17為倒u字形，其呈滑動(dòng)狀扣在中間桿8上。第二滑塊17的下部一側(cè)連有第二電機(jī)11，第二電機(jī)11的輸出軸與所述中間桿8垂直。第二電機(jī)11的輸出軸上固定有第二齒輪10，中間桿8的下側(cè)固定有第二齒條13，第二齒條13與第二齒輪10嚙合在一起。

所述升降機(jī)構(gòu)包括固定在第二滑塊17上的液壓油缸9，液壓油缸9的活塞桿朝下，所述下料架1連接在液壓油缸9的活塞桿外端。

所述下料架1含有第一u形架，第一u形架的一個(gè)豎部上端連有上橫部，上橫部與液壓油缸9的活塞桿下端相連。

所述上料架19含有第二u形架，第二u形架的一個(gè)豎部上端與第一u形架的一個(gè)豎部上端的上橫部連為一體。第二u形架的下橫部的縱向上側(cè)均布有兩個(gè)分料凸起18，分料凸起18的鄰端間留有用于容納一個(gè)工件12的間距，分料凸起18的外側(cè)均留有可容納一個(gè)工件12的位置。

所述供料架含有第一底架25，第一底架25上連有第一直桿24，第一直桿24與所述中間桿8垂直。第一直桿24鄰近床身16的一端低于其另一端，第一直桿24的低端上側(cè)焊接有用于擋住工件12的第一擋塊28。

第一直桿24之下的第一底架25上安裝有第一氣缸27和第二氣缸26，第一氣缸27和第二氣缸26均呈豎向布置，它們的上端均連有第二擋塊23，在第一氣缸27和第二氣缸26伸長(zhǎng)狀態(tài)下，所述第二擋塊23均凸出在第一直桿24之上，并使兩個(gè)第二擋塊23間留有容納所需數(shù)量工件12的間距。

所述托料架15為近似直角三角形板，其板面與所述中間桿8的縱向平行，其斜邊上有上中下三個(gè)凹槽。所述凹槽均為圓弧形。

為便于放置加工后的工件，在床身16與供料架之間設(shè)置有收料架。所述收料架含有第二底架21，第二底架21上連有第二直桿20，第二直桿20鄰近床身16的一端低于其另一端，且第二直桿20的低端上有第三擋塊22。

工作時(shí)，預(yù)先將待加工的工件12放在供料架的第一直桿24上的同時(shí)，使第一氣缸27和第二氣缸26的活塞桿及與它們相連的兩個(gè)第二擋塊23上伸，從而在兩個(gè)第二擋塊23間存放三個(gè)工件12。然后，借助第一電機(jī)7、第一滑塊4、第一齒輪5和第一齒條6，將升降機(jī)構(gòu)的上料架19和下料架1移至供料架的第一直桿24上方。之后，在液壓氣缸9的作用下，使上料架19移至第一直桿24之下。之后，通過(guò)第一氣缸27帶動(dòng)鄰近床身16的那個(gè)第二擋塊23下縮，使兩個(gè)擋塊23之間的三個(gè)工件12滾至第一擋塊28跟前。與此同時(shí)，使第一氣缸27的活塞桿及與其相連的那個(gè)第二擋塊23迅速上伸，第二氣缸26的活塞桿及與其相連的那個(gè)第二擋塊23迅速下縮，使第一直桿24上的工件12迅速滾入兩個(gè)第二擋塊23之間后，第二氣缸26的活塞桿及與其相連的那個(gè)第二擋塊23迅速上伸，使兩個(gè)第二擋塊23之間始終存有三個(gè)工件12。之后，在液壓油缸9的作用下，由上料架19將第一擋塊28跟前的三個(gè)工件12托起的同時(shí)，通過(guò)分料凸起18將三個(gè)工件12分配到兩個(gè)分料凸起18之間和兩側(cè)。之后，由液壓油缸9帶動(dòng)上料架19上移后，再移至托料架15之上并迅速下移，使上料架19上的三個(gè)工件12分別置于托料架15上的上中下凹槽內(nèi)，即可開(kāi)始加工。

上料架19上的三個(gè)工件12加工結(jié)束，利用液壓油缸9和下料架1將加工好的三個(gè)工件12托起并移至收料架21的第二直桿20上后，并被第三擋塊22擋住。

然后，將上料架19移至供料架的第一直桿24上方，再重復(fù)以上上料的全過(guò)程，并周而復(fù)始地重復(fù)以上過(guò)程，實(shí)現(xiàn)多個(gè)工件12的自動(dòng)上料和下料。