本發(fā)明涉及一種工作臺(tái)。具體說(shuō),是既可翻轉(zhuǎn),又可縱向移動(dòng)、橫向移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)的多功能工作臺(tái)。
背景技術(shù):
目前在機(jī)械制造領(lǐng)域,使用的工作臺(tái)主要有以下三種:一是縱向移動(dòng)式工作臺(tái),這種工作臺(tái)僅有縱向移動(dòng)功能;二是橫向移動(dòng)式工作臺(tái),這種工作臺(tái)只有橫向移動(dòng)功能;三是旋轉(zhuǎn)式工作臺(tái),這種工作臺(tái)只有旋轉(zhuǎn)功能。由于上述三種工作臺(tái)的功能單一且沒(méi)有翻轉(zhuǎn)功能,當(dāng)需加工多面體工件時(shí),就需要使用上述三個(gè)工作臺(tái),不僅需要的設(shè)備多,占用空間多。而且要反復(fù)拆裝被加工工件,生產(chǎn)效率低。另外,遇到較重工件時(shí),
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明要解決的問(wèn)題是提供一種萬(wàn)向工作臺(tái)。這種工作臺(tái),功能多,占據(jù)空間少。采用這種工作臺(tái)來(lái)加工多面體工件,可避免反復(fù)拆裝工件,提高生產(chǎn)效率。
本發(fā)明要解決的上述問(wèn)題由以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
本發(fā)明的萬(wàn)向工作臺(tái)包括底座,其特點(diǎn)是底座的縱向有兩個(gè)翻轉(zhuǎn)座,翻轉(zhuǎn)座的鄰邊上均有兩個(gè)上翹邊,兩個(gè)翻轉(zhuǎn)座鄰邊的上翹邊間有兩個(gè)邊軸和一個(gè)中軸,邊軸和中軸均位于同一直線(xiàn)上,邊軸兩端均有第一軸座且二者間呈可旋轉(zhuǎn)狀配合,中軸兩端均有第二軸座且二者間呈可旋轉(zhuǎn)狀配合。其中,一個(gè)翻轉(zhuǎn)座鄰邊上的兩個(gè)上翹邊外邊與中軸間固定在一起,中軸與另一個(gè)翻轉(zhuǎn)座的非相鄰邊間依次有兩個(gè)第二撐臂和兩個(gè)第二油缸,兩個(gè)第二撐臂的一端固定在中軸上且使撐臂在非工作狀態(tài)下與翻轉(zhuǎn)座表面間有45度夾角,兩個(gè)第二撐臂的另一端分別與兩個(gè)第二油缸的相鄰端鉸接在一起。另一個(gè)翻轉(zhuǎn)座上的上翹邊分別位于其鄰邊的兩頭,該兩個(gè)上翹邊的外邊分別固定在相應(yīng)邊軸上,與該兩個(gè)上翹邊對(duì)應(yīng)的那個(gè)翻轉(zhuǎn)座下面的非鄰邊間均依次有第一撐臂和第一油缸,兩個(gè)第一撐臂的一端均固定在邊軸上且使第一撐臂在非工作狀態(tài)下與相應(yīng)翻轉(zhuǎn)座表面間有45度夾角,兩個(gè)第一撐臂的另一端分別與兩個(gè)第一油缸的相鄰端鉸接在一起;至少在一個(gè)翻轉(zhuǎn)座上有可沿翻轉(zhuǎn)座上表面進(jìn)行縱向移動(dòng)的縱移臺(tái)。
本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案是,縱移臺(tái)下表面中間有縱向槽,縱向槽內(nèi)有第一螺母,第一螺母內(nèi)有第一絲桿,第一絲桿的軸向與縱向槽的縱向平行;與第一絲桿相應(yīng)的縱移臺(tái)外邊上有第一電機(jī),第一電機(jī)的輸出軸與第一絲桿的鄰端相連。
本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案是,縱向槽兩側(cè)的翻轉(zhuǎn)座與縱移臺(tái)間均有縱向滑軌。
本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案是,縱移臺(tái)上有橫移臺(tái),橫移臺(tái)的下表面中間有橫向槽,橫向槽內(nèi)有第二螺母,第二螺母內(nèi)有第二絲桿,第二絲桿的軸向與橫向槽的縱向平行。與第二絲桿相應(yīng)的橫移臺(tái)外邊上有第二電機(jī),第二電機(jī)的輸出軸與第二絲桿的鄰端相連。
本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案是,橫向槽兩側(cè)的橫移臺(tái)與縱移臺(tái)間均有橫向滑軌。
本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案是,橫移臺(tái)上有旋轉(zhuǎn)臺(tái)。
本發(fā)明的更進(jìn)一步改進(jìn)方案是,橫移臺(tái)的上表面中心有立軸,旋轉(zhuǎn)臺(tái)下表面中心固定有大齒輪,大齒輪與立軸上端間呈可旋轉(zhuǎn)狀配合。大齒輪一邊的橫移臺(tái)上有減速機(jī),減速機(jī)的輸出軸朝上且連有小齒輪,小齒輪與大齒輪嚙合在一起。橫移臺(tái)的一邊上有第三電機(jī),第三電機(jī)的輸出軸與減速機(jī)的輸入軸相連。
由上述方案可以看出,加工工件時(shí),將工件固定在移動(dòng)臺(tái)上,不僅可進(jìn)行縱向移動(dòng),還可向上進(jìn)行90度翻轉(zhuǎn),功能較多。又由于移動(dòng)臺(tái)上面有橫移臺(tái)、橫移臺(tái)上有旋轉(zhuǎn)臺(tái),除了具有縱向移動(dòng)、翻轉(zhuǎn)功能外,還有橫向移動(dòng)功能和旋轉(zhuǎn)功能,功能全。當(dāng)需加工多面體工件時(shí),只需使用一臺(tái)工作臺(tái),就可實(shí)現(xiàn)多面加工。與背景技術(shù)相比,不僅需要的設(shè)備少,占用空間少。而且不需反復(fù)拆裝被加工工件,生產(chǎn)效率較高。
附圖說(shuō)明
圖1是本發(fā)明的萬(wàn)向工作結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2是圖1的俯視示意圖;
圖3是去掉縱移臺(tái)、橫移臺(tái)和旋轉(zhuǎn)臺(tái)等部件后的圖1的俯視示意圖;
圖4是圖2中的翻轉(zhuǎn)座與縱移臺(tái)配合狀態(tài)的a-a剖視示意圖;
圖5是圖2中的縱移臺(tái)與橫移臺(tái)配合狀態(tài)的b-b剖視示意圖;
圖6是圖1中的c點(diǎn)放大示意圖;
圖7是帶有縱移臺(tái)、橫移臺(tái)和旋轉(zhuǎn)臺(tái)的一個(gè)翻轉(zhuǎn)座向上翻轉(zhuǎn)90度狀態(tài)圖。
具體實(shí)施方式
如圖1、圖2和3所示,本發(fā)明的萬(wàn)向工作臺(tái)包括底座2,底座2的縱向上設(shè)置有兩個(gè)翻轉(zhuǎn)座3,翻轉(zhuǎn)座3的鄰邊上均加工有兩個(gè)上翹邊16,兩個(gè)翻轉(zhuǎn)座3鄰邊的上翹邊16間設(shè)置有兩個(gè)邊軸13和一個(gè)中軸27,邊軸13和中軸27均位于同一直線(xiàn)上,邊軸13兩端均設(shè)置有第一軸座14且二者間借助軸承呈可旋轉(zhuǎn)狀配合。中軸27兩端均設(shè)置有第二軸座141且二者間借助軸承呈可旋轉(zhuǎn)狀配合。其中,一個(gè)翻轉(zhuǎn)座3鄰邊上的兩個(gè)上翹邊16的外邊與中軸27間固定在一起,中軸27與另一個(gè)翻轉(zhuǎn)座3的非相鄰邊間依次設(shè)置有兩個(gè)第二撐臂151和兩個(gè)第二油缸101,兩個(gè)第二撐臂151的一端固定在中軸27上且使第二撐臂151在非工作狀態(tài)下與翻轉(zhuǎn)座3表面間有45度夾角,兩個(gè)第二撐臂151的另一端分別與兩個(gè)第二油缸101的相鄰端鉸接在一起。另一個(gè)翻轉(zhuǎn)座3上的上翹邊16分別位于其鄰邊的兩頭,該兩個(gè)上翹邊16的外邊分別固定在相應(yīng)邊軸13上,與該兩個(gè)上翹邊16對(duì)應(yīng)的那個(gè)翻轉(zhuǎn)座3下面的非鄰邊間均依次設(shè)置有第一撐臂15和第一油缸1,兩個(gè)第一撐臂15的一端均固定在相應(yīng)邊軸13上且使第一撐臂15在非工作狀態(tài)下與相應(yīng)翻轉(zhuǎn)座3表面間有45度夾角,兩個(gè)第一撐臂15的另一端分別與兩個(gè)第一油缸1的相鄰端鉸接在一起。在兩個(gè)翻轉(zhuǎn)座3上均設(shè)置有可沿翻轉(zhuǎn)座3上表面進(jìn)行縱向移動(dòng)的縱移臺(tái)4。
見(jiàn)圖2和圖4,所述縱移臺(tái)4的下表面中間加工有縱向槽21,縱向槽21內(nèi)固定有第一螺母20,第一螺母20內(nèi)配有第一絲桿19,第一絲桿19的軸向與縱向槽21的縱向平行。與第一絲桿19相對(duì)應(yīng)的縱移臺(tái)4外邊上安裝有第一電機(jī)5,第一電機(jī)5的輸出軸與第一絲桿19的鄰端相連。
縱向槽21兩側(cè)的翻轉(zhuǎn)座3上表面和縱移臺(tái)4的下表面對(duì)應(yīng)處均加工有縱向滑槽,相應(yīng)的縱向滑槽間均設(shè)置有縱向滑軌22。所縱向滑軌22借助螺釘固定在翻轉(zhuǎn)座3上的相應(yīng)縱向滑槽內(nèi)。
見(jiàn)圖2和圖5,在縱移臺(tái)4上設(shè)置有橫移臺(tái)6,橫移臺(tái)6的下表面中間加工有橫向槽23,橫向槽23內(nèi)固定有第二螺母24,第二螺母24內(nèi)配有第二絲桿25,第二絲桿25的軸向與橫向槽23的縱向平行。與第二絲桿25相應(yīng)的橫移臺(tái)6外邊上安裝有第二電機(jī)18,第二電機(jī)18的輸出軸與第二絲桿25的鄰端相連。
橫向槽23兩側(cè)的橫移臺(tái)6下表面和縱移臺(tái)4上表面對(duì)應(yīng)處均加工有橫向滑槽,相應(yīng)的橫向滑槽間均設(shè)置有橫向滑軌26,所述橫向滑軌26借助螺釘固定在縱移臺(tái)4上的橫向滑槽內(nèi)。
見(jiàn)圖2和圖6,橫移臺(tái)6上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)臺(tái)7。橫移臺(tái)6的上表面中心設(shè)置有立軸11,立軸11下端固定在橫移臺(tái)6的上表面中心。旋轉(zhuǎn)臺(tái)7下表面中心固定有大齒輪12,大齒輪12與立軸11上端間借助軸承10呈可旋轉(zhuǎn)狀配合。大齒輪12一邊的橫移臺(tái)6上設(shè)置有減速機(jī)8,減速機(jī)8的輸出軸朝上且連有小齒輪9,小齒輪9與大齒輪12嚙合在一起。橫移臺(tái)6的一邊上安裝有第三電機(jī)17,第三電機(jī)17的輸出軸與減速機(jī)8的輸入軸相連。
見(jiàn)圖7,當(dāng)一個(gè)氣缸1伸長(zhǎng)時(shí),會(huì)推動(dòng)撐臂15與氣缸1相連的一端沿順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。由于撐桿15另一端與轉(zhuǎn)軸13和轉(zhuǎn)軸13相連的那個(gè)上翹邊16固定在一起,當(dāng)撐桿15帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸13進(jìn)行順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)時(shí),不與該氣缸相鄰的那個(gè)翻轉(zhuǎn)座3及其上面的縱移臺(tái)4、橫移臺(tái)6和旋轉(zhuǎn)臺(tái)7一起向上翻轉(zhuǎn),直至使翻轉(zhuǎn)座3及其上面的縱移臺(tái)4、橫移臺(tái)6和旋轉(zhuǎn)臺(tái)7的臺(tái)面一起轉(zhuǎn)至與水平面間呈90度夾角。