本發(fā)明涉及機械加工技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種半圓軸的上料夾緊裝置。

背景技術(shù)：

機械加工是指通過一種機械設(shè)備對工件的外形尺寸或性能進行改變的過程。按加工方式上的差別可分為切削加工和壓力加工。在生產(chǎn)過程中，凡是改變生產(chǎn)對象的形狀、尺寸、位置和性質(zhì)等，使其成為成品或者半成品的過程稱為工藝過程。它是生產(chǎn)過程的主要部分。工藝過程又可分為鑄造、鍛造、沖壓、焊接、機械加工、裝配等工藝過程，機械制造工藝過程一般是指零件的機械加工工藝過程和機器的裝配工藝過程的總和，其他過程則稱為輔助過程，例如運輸、保管、動力供應(yīng)、設(shè)備維修等。工藝過程又是由一個或若干個順序排列的工序組成的，一個工序由有若干個工步組成。半圓軸是一種比較特殊的軸類工件，半圓軸在加工過程中，需要實現(xiàn)上料夾緊。目前半圓軸的上料夾緊都是通過人工實現(xiàn)的，夾緊效果不理想，自動化程度較低。而且常見的夾緊裝置不適用于各種型號的半圓軸的夾緊，適用性較差。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種半圓軸的上料夾緊裝置，實現(xiàn)半圓軸的上料和夾緊，結(jié)構(gòu)合理，自動化程度高，而且能適用于多種型號的半圓軸的上料和夾緊，適用性強。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種半圓軸的上料夾緊裝置，它包括機架、支腿、上導(dǎo)向滑板、下導(dǎo)向滑板、夾緊楔塊、上料楔塊、驅(qū)動氣缸、氣缸支座、壓縮彈簧、導(dǎo)桿、緊固螺母、調(diào)節(jié)螺母、支承座、夾緊頂桿、夾緊頂桿滑套、第一蓋板、第一壓簧、壓板、壓板支承座、壓板銷軸、上料頂桿、上料頂桿滑套、第二蓋板、第二壓簧、托架、限位組件、回位組件，所述支腿固定在機架的下端，所述機架上設(shè)置有水平的滑槽，所述上導(dǎo)向滑板和下導(dǎo)向滑板設(shè)置在滑槽的上下兩側(cè)，所述夾緊楔塊和上料楔塊都可滑動設(shè)置在上導(dǎo)向滑板和下導(dǎo)向滑板上，并且夾緊楔塊位于上料楔塊的左側(cè)，所述導(dǎo)桿的左端螺紋連接在夾緊楔塊的右端，并通過緊固螺母鎖緊，所述導(dǎo)桿和上料楔塊相對可滑動連接，所述導(dǎo)桿穿過上料楔塊，并且導(dǎo)桿的右端螺紋連接有兩個調(diào)節(jié)螺母，所述壓縮彈簧和導(dǎo)桿同軸心設(shè)置，壓縮彈簧的左端和夾緊楔塊的右端貼合，壓縮彈簧的右端和上料楔塊的左端貼合，所述驅(qū)動氣缸包括缸體和活塞桿，所述缸體安裝在氣缸支座上，所述氣缸支座固定在機架上，所述活塞桿的右端和夾緊楔塊連接，所述夾緊楔塊上設(shè)置有夾緊楔槽，所述上料楔塊上設(shè)置有上料楔槽，所述夾緊頂桿包括夾緊支承段和夾緊頂桿段，所述夾緊頂桿可上下滑動設(shè)置在支承座上，所述夾緊頂桿和支承座之間設(shè)置有夾緊頂桿滑套，所述第一蓋板安裝在夾緊頂桿滑套的上側(cè)，所述第一壓簧同軸心設(shè)置在夾緊頂桿的夾緊頂桿段的外側(cè)，所述第一壓簧的上端和第一蓋板貼合，所述第一壓簧的下端和夾緊頂桿的夾緊支承段貼合，所述壓板支承座固定在支承座上，所述壓板的中端通過壓板銷軸鉸接在壓板支承座上，所述夾緊頂桿位于壓板左端的下側(cè)，所述夾緊頂桿的下端和夾緊楔塊的夾緊楔槽貼合，所述上料頂桿包括上料支承段和上料頂桿段，所述上料頂桿可上下滑動設(shè)置在支承座上，所述上料頂桿和支承座之間設(shè)置有上料頂桿滑套，所述第二蓋板安裝在上料頂桿滑套的上側(cè)，所述第二壓簧同軸心設(shè)置在上料頂桿的上料頂桿段的外側(cè)，所述第二壓簧的上端和第二蓋板貼合，所述第二壓簧的下端和上料頂桿的上料支承段貼合，所述上料頂桿的下端和上料楔塊的上料楔槽貼合，所述托架安裝在上料頂桿的上側(cè)，所述托架上側(cè)設(shè)置為弧形，半圓軸安裝在托架上，所述限位組件設(shè)置在壓板支承座的右側(cè)，所述限位組件包括限位螺釘和限位螺母，所述限位螺釘?shù)淖蠖撕蛪喊逯С凶菁y連接，所述限位螺母螺紋連接在限位螺釘上，所述限位螺母的左端和壓板支承座貼合，所述回位組件包括l形回位支桿、回位拉簧、拉簧下支座，所述l形回位支桿的一端螺紋連接在壓板上，所述l形回位支桿的另一端設(shè)置有上拉簧槽，所述回位拉簧的上下兩端分別連接上拉簧槽和拉簧下支座，所述拉簧下支座固定在支承座上。

進一步地，所述限位螺釘為內(nèi)六角圓柱頭螺釘。

進一步地，所述夾緊頂桿的上端設(shè)置為圓頂。

本發(fā)明和現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點和效果：驅(qū)動氣缸的活塞桿帶動夾緊楔塊向右運動，同時在導(dǎo)桿和壓縮彈簧的共同作用下，上料楔塊也向右運動。上料楔塊通過上料頂桿帶動托架向上運動，將半圓軸上料至指定的高度。上料頂桿和支承座之間設(shè)置有上料頂桿滑套，有利于上料頂桿上下平穩(wěn)滑動，大大減少了磨損。限位組件實現(xiàn)對半圓軸軸向限位，可靠性好。限位螺釘為內(nèi)六角圓柱頭螺釘，可實現(xiàn)限位螺釘位置的快速調(diào)節(jié)，可靠性好。同時，夾緊楔塊帶動夾緊頂桿向上運動，夾緊頂桿和支承座之間設(shè)置有夾緊頂桿滑套，有利于夾緊頂桿上下平穩(wěn)滑動，大大減少了磨損。夾緊頂桿的上端設(shè)置為圓頂，有利于對壓板的驅(qū)動，結(jié)構(gòu)合理，效果好。夾緊頂桿帶動壓板繞著壓板銷軸順時針擺動，實現(xiàn)對半圓軸的壓緊。完成加工后，驅(qū)動氣缸的活塞桿帶動夾緊楔塊向左運動，同時帶動上料楔塊向左運動，在第一壓簧的作用下夾緊頂桿向下運動，夾緊頂桿的下端始終和夾緊楔塊的夾緊楔槽貼合，在第二壓簧的作用下上料頂桿向下運動，上料頂桿的下端始終和上料楔塊的上料楔槽貼合，托架帶動半圓軸向下運動實現(xiàn)下料。在回位拉簧的作用下，l形回位支桿帶動壓板逆時針擺動，實現(xiàn)對半圓軸工件的松開。通過調(diào)節(jié)螺母位置的調(diào)整，可實現(xiàn)托架上下位置的微調(diào)，適用性強。本發(fā)明實現(xiàn)半圓軸的上料和夾緊，結(jié)構(gòu)合理，自動化程度高，而且能適用于多種型號的半圓軸的上料和夾緊，適用性強。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的托架的架構(gòu)示意圖。

圖中：1.機架，2.支腿，3.上導(dǎo)向滑板，4.下導(dǎo)向滑板，5.夾緊楔塊，6.上料楔塊，7.驅(qū)動氣缸，8.氣缸支座，9.壓縮彈簧，10.導(dǎo)桿，11.緊固螺母，12.調(diào)節(jié)螺母，13.支承座，14.夾緊頂桿，15.夾緊頂桿滑套，16.第一蓋板，17.第一壓簧，18.壓板，19.壓板支承座，20.壓板銷軸，21.上料頂桿，22.上料頂桿滑套，23.第二蓋板，24.第二壓簧，25.托架，26.限位組件，27.回位組件，28.滑槽，29.缸體，30.活塞桿，31.夾緊楔槽，32.上料楔槽，33.夾緊支承段，34.夾緊頂桿段，35.上料支承段，36.上料頂桿段，37.半圓軸，38.限位螺釘，39.限位螺母，40.l形回位支桿，41.回位拉簧，42.拉簧下支座，43.上拉簧槽。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖并通過實施例對本發(fā)明作進一步的詳細說明，以下實施例是對本發(fā)明的解釋而本發(fā)明并不局限于以下實施例。

如圖1和圖2所示，一種半圓軸的上料夾緊裝置，它包括機架1、支腿2、上導(dǎo)向滑板3、下導(dǎo)向滑板4、夾緊楔塊5、上料楔塊6、驅(qū)動氣缸7、氣缸支座8、壓縮彈簧9、導(dǎo)桿10、緊固螺母11、調(diào)節(jié)螺母12、支承座13、夾緊頂桿14、夾緊頂桿滑套15、第一蓋板16、第一壓簧17、壓板18、壓板支承座19、壓板銷軸20、上料頂桿21、上料頂桿滑套22、第二蓋板23、第二壓簧24、托架25、限位組件26、回位組件27，所述支腿2固定在機架1的下端，所述機架1上設(shè)置有水平的滑槽28，所述上導(dǎo)向滑板3和下導(dǎo)向滑板4設(shè)置在滑槽28的上下兩側(cè)，所述夾緊楔塊5和上料楔塊6都可滑動設(shè)置在上導(dǎo)向滑板3和下導(dǎo)向滑板4上，并且夾緊楔塊5位于上料楔塊6的左側(cè)，所述導(dǎo)桿10的左端螺紋連接在夾緊楔塊5的右端，并通過緊固螺母11鎖緊，所述導(dǎo)桿10和上料楔塊6相對可滑動連接，所述導(dǎo)桿10穿過上料楔塊6，并且導(dǎo)桿10的右端螺紋連接有兩個調(diào)節(jié)螺母12，所述壓縮彈簧9和導(dǎo)桿10同軸心設(shè)置，壓縮彈簧9的左端和夾緊楔塊5的右端貼合，壓縮彈簧9的右端和上料楔塊6的左端貼合，所述驅(qū)動氣缸7包括缸體29和活塞桿30，所述缸體29安裝在氣缸支座8上，所述氣缸支座8固定在機架1上，所述活塞桿30的右端和夾緊楔塊5連接，所述夾緊楔塊5上設(shè)置有夾緊楔槽31，所述上料楔塊6上設(shè)置有上料楔槽32，所述夾緊頂桿14包括夾緊支承段33和夾緊頂桿段34，所述夾緊頂桿14可上下滑動設(shè)置在支承座13上，所述夾緊頂桿14和支承座13之間設(shè)置有夾緊頂桿滑套15，有利于夾緊頂桿14上下平穩(wěn)滑動，大大減少了磨損。所述第一蓋板16安裝在夾緊頂桿滑套15的上側(cè)，所述第一壓簧17同軸心設(shè)置在夾緊頂桿14的夾緊頂桿段34的外側(cè)，所述第一壓簧17的上端和第一蓋板16貼合，所述第一壓簧17的下端和夾緊頂桿14的夾緊支承段33貼合，所述壓板支承座19固定在支承座13上，所述壓板18的中端通過壓板銷軸20鉸接在壓板支承座19上，所述夾緊頂桿14位于壓板18左端的下側(cè)，所述夾緊頂桿14的下端和夾緊楔塊5的夾緊楔槽32貼合，所述夾緊頂桿14的上端設(shè)置為圓頂，有利于對壓板18的驅(qū)動，結(jié)構(gòu)合理，效果好。所述上料頂桿21包括上料支承段35和上料頂桿段36，所述上料頂桿21可上下滑動設(shè)置在支承座13上，所述上料頂桿21和支承座13之間設(shè)置有上料頂桿滑套22，有利于上料頂桿21上下平穩(wěn)滑動，大大減少了磨損。所述第二蓋板23安裝在上料頂桿滑套22的上側(cè)，所述第二壓簧24同軸心設(shè)置在上料頂桿21的上料頂桿段36的外側(cè)，所述第二壓簧24的上端和第二蓋板23貼合，所述第二壓簧24的下端和上料頂桿21的上料支承段35貼合，所述上料頂桿21的下端和上料楔塊6的上料楔槽32貼合，所述托架25安裝在上料頂桿21的上側(cè)，所述托架25上側(cè)設(shè)置為弧形，半圓軸27安裝在托架25上，所述限位組件26設(shè)置在壓板支承座19的右側(cè)，所述限位組件26包括限位螺釘38和限位螺母39，所述限位螺釘38的左端和壓板支承座19螺紋連接，所述限位螺母39螺紋連接在限位螺釘38上，所述限位螺母39的左端和壓板支承座19貼合，所述限位螺釘38為內(nèi)六角圓柱頭螺釘，可實現(xiàn)限位螺釘38位置的快速調(diào)節(jié)，可靠性好。所述回位組件27包括l形回位支桿40、回位拉簧41、拉簧下支座42，所述l形回位支桿40的一端螺紋連接在壓板18上，所述l形回位支桿40的另一端設(shè)置有上拉簧槽43，所述回位拉簧41的上下兩端分別連接上拉簧槽43和拉簧下支座42，所述拉簧下支座42固定在支承座13上。

通過上述技術(shù)方案，本發(fā)明一種半圓軸的上料夾緊裝置使用時，驅(qū)動氣缸7的活塞桿30帶動夾緊楔塊5向右運動，同時在導(dǎo)桿10和壓縮彈簧9的共同作用下，上料楔塊6也向右運動。上料楔塊6通過上料頂桿21帶動托架25向上運動，將半圓軸37上料至指定的高度。限位組件26實現(xiàn)對半圓軸37軸向限位，可靠性好。同時，夾緊楔塊5帶動夾緊頂桿14向上運動，夾緊頂桿14帶動壓板18繞著壓板銷軸20順時針擺動，實現(xiàn)對半圓軸37的壓緊。完成加工后，驅(qū)動氣缸7的活塞桿30帶動夾緊楔塊5向左運動，同時帶動上料楔塊6向左運動，在第一壓簧17的作用下夾緊頂桿14向下運動，夾緊頂桿14的下端始終和夾緊楔塊5的夾緊楔槽31貼合，在第二壓簧24的作用下上料頂桿21向下運動，上料頂桿21的下端始終和上料楔塊6的上料楔槽32貼合，托架25帶動半圓軸37向下運動實現(xiàn)下料。在回位拉簧41的作用下，l形回位支桿40帶動壓板18逆時針擺動，實現(xiàn)對半圓軸37工件的松開。通過調(diào)節(jié)螺母12位置的調(diào)整，可實現(xiàn)托架25上下位置的微調(diào)，適用性強。本發(fā)明實現(xiàn)半圓軸37的上料和夾緊，結(jié)構(gòu)合理，自動化程度高，而且能適用于多種型號的半圓軸37的上料和夾緊，適用性強。

本說明書中所描述的以上內(nèi)容僅僅是對本發(fā)明所作的舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，只要不偏離本發(fā)明說明書的內(nèi)容或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護范圍。