本發(fā)明涉及翻邊工藝，特別涉及一種自動(dòng)化沖壓外圈翻邊機(jī)。

背景技術(shù)：

目前沖壓外圈翻邊的制作工藝：將預(yù)先安裝好的滾針保持架、外圈組件，放置于通用壓力機(jī)床邊，通常為16t壓力機(jī)。人工將待翻邊組件手工放入45°下模，人工按按鈕后，45°上模在壓力機(jī)作用力下，與45°下?？焖俸夏?，完成待翻邊件外圈組件的45°翻邊，統(tǒng)一完成45°翻邊后，再進(jìn)行90°外圈組件的翻邊。同45°翻邊，人工將已完成45°翻邊的外圈組件置于90°下模，后人工按按鈕后，90°上模在壓力機(jī)作用力下，與90°下模快速合模，即完成該工件的整體翻邊工序。這種翻邊工序，即45°翻邊、90°翻邊是斷開的，并非整體的形式出現(xiàn)，工序之間斷開，同時(shí)人工干預(yù)強(qiáng)度大，工件采用手工的方式進(jìn)行安放和取出，十分不利于批量化生產(chǎn)，規(guī)?；a(chǎn)，同時(shí)因設(shè)備自身問題，安全不容忽視。另壓力機(jī)合模速度過快，對(duì)薄皮圈的翻邊成型有不利的影響，造成外形達(dá)不到技術(shù)指標(biāo)，底部存在翻邊后凹陷的現(xiàn)象，合格率較低。且壓力機(jī)設(shè)備與前道裝針設(shè)備，不能夠進(jìn)行連線生產(chǎn)，人工分散，成本較高，不利于生產(chǎn)需要。基于以上缺點(diǎn)，進(jìn)行了大膽創(chuàng)新發(fā)明，設(shè)計(jì)了適合大批量，低勞動(dòng)強(qiáng)度，高度自動(dòng)化翻邊的生產(chǎn)設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的是：基于現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，設(shè)計(jì)一種適合大批量，低勞動(dòng)強(qiáng)度，高度自動(dòng)化的外圈翻邊沖壓機(jī)。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：

一種自動(dòng)化沖壓外圈翻邊機(jī)，包括：

入料輸送帶部分，將一端的待翻邊外圈工件送入另一端的工裝料盒；

移料抓料部分，設(shè)置于工裝料盒的上方，抓取工裝料盒上的待翻邊外圈工件，置入翻邊下模；

下模搬運(yùn)部分，與翻邊下模固定在一起，將翻邊下模移動(dòng)到翻邊工位；

上模下壓部分，與翻邊上模固定在一起，下壓位于翻邊工位上方的翻邊上模，將其與翻邊下模合模，對(duì)待翻邊外圈工件進(jìn)行翻邊沖壓，并對(duì)翻邊上模進(jìn)行復(fù)位。

優(yōu)選的，所述翻邊下模和翻邊上模的數(shù)量為多個(gè)，翻邊下模依次固定于下模搬運(yùn)部分上方，翻邊上模依次固定于上模下壓部分下方。

優(yōu)選的，所述翻邊下模和翻邊上模一一對(duì)應(yīng)。

優(yōu)選的，所述移料抓料部分，還將工件從一個(gè)翻邊下模抓取置入到另一個(gè)翻邊下模。

優(yōu)選的，所述入料輸送帶部分包括傳送帶及驅(qū)動(dòng)傳送帶傳動(dòng)的電機(jī)，所述工裝料盒位于傳送帶的尾端，工裝料盒下方設(shè)置有頂料桿，所述頂料桿下端安裝有頂料氣缸，頂料氣缸驅(qū)動(dòng)頂料桿，將待翻邊外圈工件頂出工裝料盒送入預(yù)定料抓取區(qū)域。

優(yōu)選的，所述移料抓料部分包括依次固定的上下汽缸、抓料汽缸和移動(dòng)汽缸，所述上下汽缸帶動(dòng)抓料汽缸向下移動(dòng)，抓料汽缸抓取待翻邊外圈工件，上下汽缸復(fù)位，移動(dòng)汽缸向水平移動(dòng)，上下汽缸帶動(dòng)抓料汽缸向下，將待翻邊外圈工件置入一個(gè)翻邊下模。

優(yōu)選的，所述下模搬運(yùn)部分包括下模支撐件、搬運(yùn)汽缸和滑軌，所述下模依次固定于下模支撐件上表面，下模支撐件安裝于滑軌上，搬運(yùn)汽缸連接驅(qū)動(dòng)下模支撐件，將翻邊放置有待翻邊外圈工件的翻邊下模移動(dòng)到對(duì)應(yīng)翻邊上模的下方工位。

優(yōu)選的，所述上模下壓部分包括分別與每個(gè)翻邊上模對(duì)應(yīng)的油缸，所述油缸驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的翻邊上模勻速向下移動(dòng)，與對(duì)應(yīng)翻邊下模合模，完成該工位的翻邊，并驅(qū)動(dòng)該翻邊上模復(fù)位，同時(shí)下模搬運(yùn)部分帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的翻邊下模復(fù)位。

優(yōu)選的，所述上模下壓部分包括原始位置感應(yīng)開關(guān)和重點(diǎn)位置感應(yīng)開關(guān)，位置感應(yīng)開關(guān)和重點(diǎn)位置感應(yīng)開關(guān)，分別安裝于油缸的側(cè)方的上端和下端。

優(yōu)選的，還包括接通周轉(zhuǎn)箱的落料管，所述移料抓料部分將完成翻邊工序的翻邊外圈工件抓取到落料管的上端口。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：

1.本發(fā)明所提供的自動(dòng)化沖壓外圈翻邊機(jī)，具有自動(dòng)入料，送料，自動(dòng)移模入位，自動(dòng)翻邊，自動(dòng)取料出料等功能，一機(jī)多工位，無需人工多次周轉(zhuǎn)，縮短生產(chǎn)周期，同時(shí)降低用工成本，同時(shí)整機(jī)設(shè)計(jì)靈巧，與前道裝針機(jī)并線生產(chǎn)，僅需一人便可操作整機(jī)或整個(gè)連線的全部操作，大大方便了企業(yè)該類產(chǎn)品的大規(guī)模，批量化，高質(zhì)量的生產(chǎn)需要。

2.本發(fā)明是全自動(dòng)工作，正常工作時(shí)綠色指示燈亮，故障時(shí)黃色指示燈亮，便于及時(shí)檢修。

3．本發(fā)明工位與工位之間均采用模塊化設(shè)計(jì)，便于拆裝、維修，大大提高了檢修速度。

4．本發(fā)明所有動(dòng)作通過plc編程控制，操作界面采用觸摸屏，機(jī)身臺(tái)面工作部分采用透明有機(jī)玻璃與鋁合金制作罩子與外界隔離，觀察方便、易于操作，安全可靠。

5．傳統(tǒng)的16t壓力機(jī)，上下模為固定安裝，且一般為單工位。故設(shè)備自身拓展延伸性較差，很難進(jìn)行設(shè)備自動(dòng)化改造。而本發(fā)明開發(fā)的新型翻邊機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，設(shè)備延伸性好，下?？勺杂梢苿?dòng)，突破了原有的設(shè)備局限，為自動(dòng)化設(shè)計(jì)提供了新的思路。

6．本發(fā)明的投入引用，大大簡(jiǎn)化了甚至改變了原有的生產(chǎn)的工藝模式，即外圈淬火，口部高頻退火，后裝針滾邊完成的生產(chǎn)方式。改至外圈保持架裝針后，即進(jìn)行翻邊，后進(jìn)行整體淬火。節(jié)省了外圈口部高頻退火的工序，大大降低了生產(chǎn)成本，縮短了產(chǎn)品整體制作周期，為企業(yè)降本增效提供了很好的設(shè)備基礎(chǔ)以及降能的社會(huì)效益。

附圖說明

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述：

圖1為本發(fā)明所述的自動(dòng)化沖壓外圈翻邊機(jī)的整機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明所述的入料輸送帶部分的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明所述的移料抓料部分的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明所述的下模搬運(yùn)部分的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明所述的上模下壓部分的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明所述的自動(dòng)化沖壓外圈翻邊機(jī)的正面結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明的沖壓外圈翻邊流程:設(shè)備整體設(shè)計(jì)兩道翻邊，即45°翻邊、90°翻邊。待翻邊外圈組件，進(jìn)入45°翻邊工位，在完成后，自動(dòng)搬運(yùn)至90°翻邊工位，即利用上模腔和下模腔在動(dòng)力作用下進(jìn)行合?？焖俜?。在完成整體翻邊后，自動(dòng)取出落入周轉(zhuǎn)箱進(jìn)行后續(xù)工藝處理。

如圖1和6所示，本發(fā)明所揭示的自動(dòng)化沖壓外圈翻邊機(jī)，包括入料輸送帶部分1、移料抓料部分2、下模搬運(yùn)部分3、上模下壓部分4，以及接通周轉(zhuǎn)箱的落料管5。所述入料輸送帶部分將一端的待翻邊外圈工件送入另一端的工裝料盒；所述移料抓料部分設(shè)置于工裝料盒的上方，抓取工裝料盒上的待翻邊外圈工件，置入翻邊下模。本實(shí)施例的翻邊下模包括45°下模34和90°下模35，翻邊上模包括分別與45°下模和90°下模對(duì)應(yīng)的45°上模和90°上模。所述移料抓料部分先將待翻邊外圈工件置入45°下模，所述下模搬運(yùn)部分與翻邊下模固定在一起，將45°下模移動(dòng)到45°翻邊工位；所述上模下壓部分，與翻邊上模固定在一起，下壓位于45°翻邊工位上方的45°上模，將其與45°下模合模，對(duì)待翻邊外圈工件進(jìn)行45°翻邊沖壓，并對(duì)45°上模和45°下模進(jìn)行復(fù)位。45°翻邊外圈工件在移料抓料部分的作用下，進(jìn)入90°下模，同45°翻邊同理，進(jìn)入上模下壓部部分的下方，上模下壓部部分帶動(dòng)90°上模向下勻速下壓，合模，完成90°翻邊。后90°上模和90°下模復(fù)位。在完成整體翻邊后，移料抓料部分2自動(dòng)取出置入落料管5的上端口，通過落料管5落入周轉(zhuǎn)箱進(jìn)行后續(xù)工藝處理。

如圖2所示，本發(fā)明所述的入料輸送帶部分1包括傳送帶11及驅(qū)動(dòng)傳送帶傳動(dòng)的電機(jī)12，所述工裝料盒13位于傳送帶11的尾端，工裝料盒13下方設(shè)置有頂料桿14，所述頂料桿14下端安裝有頂料氣缸15，頂料氣缸15驅(qū)動(dòng)頂料桿14，將待翻邊外圈工件頂出工裝料盒13送入預(yù)定料抓取區(qū)域。

如圖3所示，所述移料抓料部分2包括依次固定的上下汽缸21、抓料汽缸22和移動(dòng)汽缸23，所述上下汽缸帶動(dòng)抓料汽缸向下移動(dòng)，抓料汽缸采用三抓工裝，抓取待翻邊外圈工件，上下汽缸復(fù)位，移動(dòng)汽缸向水平移動(dòng)，上下汽缸帶動(dòng)抓料汽缸向下，將待翻邊外圈工件置入一個(gè)45°下模。

如圖4所示，所述下模搬運(yùn)部分3包括下模支撐件31、搬運(yùn)汽缸32和滑軌33，所述45°下模34和90°下模35依次固定于下模支撐件上表面，下模支撐件安裝于滑軌上，搬運(yùn)汽缸連接驅(qū)動(dòng)下模支撐件，將翻邊放置有待翻邊外圈工件的翻邊下模移動(dòng)到對(duì)應(yīng)翻邊上模的下方工位。

如圖5所示，所述上模下壓部分4包括分別與45°上模44、90°上模45對(duì)應(yīng)的45°油缸46、90°油缸47，所述45°油缸、90°油缸驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的翻邊上模勻速向下移動(dòng)，與對(duì)應(yīng)翻邊下模合模，完成該工位的翻邊，并驅(qū)動(dòng)該翻邊上模復(fù)位，同時(shí)下模搬運(yùn)部分帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的翻邊下模復(fù)位。所述上模下壓部分包括原始位置感應(yīng)開關(guān)42和重點(diǎn)位置感應(yīng)開關(guān)43，位置感應(yīng)開關(guān)42和重點(diǎn)位置感應(yīng)開關(guān)43，分別安裝于油缸的側(cè)方的上端和下端，用于感應(yīng)油缸下壓和復(fù)位的目標(biāo)位置。

本發(fā)明的沖壓外圈翻邊流程如下：

1、待翻邊外圈工件進(jìn)入入料輸送帶部分1包括傳送帶11，在電機(jī)12的作用力下，將待翻邊外圈工件送入工裝料盒13；

2、頂料汽缸15驅(qū)動(dòng)頂料桿14將待翻邊外圈工件頂出，并進(jìn)入預(yù)定區(qū)域；移料抓料部分2的上下汽缸21帶動(dòng)抓料汽缸22向下移動(dòng)，抓料汽缸22抓取待翻邊外圈工件，上下汽缸21復(fù)位，移動(dòng)汽缸23向右移動(dòng)，上下汽缸21帶動(dòng)抓料汽缸22向下，將待翻邊外圈工件置入45°下模；

3、下模搬運(yùn)部分3的搬運(yùn)汽缸32將45°下模移入上模下壓部件的下方，45°油缸開始動(dòng)作，帶動(dòng)45°上模勻速向下移動(dòng)，與45°下模合模，完成45°翻邊，后45°上模在45°油缸帶動(dòng)下復(fù)位，45°下模在搬運(yùn)汽缸32的帶動(dòng)下復(fù)位。

4、45°翻邊外圈工件在移料抓料部分2的作用下，進(jìn)入90°下模，同45°翻邊同理，搬運(yùn)汽缸32作用下，進(jìn)入上模下壓部件，90°油缸帶動(dòng)90°上模向下勻速下壓，合模，完成90°翻邊。后90°上模復(fù)位，90°下模在搬運(yùn)汽缸32的作用下復(fù)位；

5、在移料抓料部分2的作用下，抓料汽缸22抓取完成翻邊的外圈工件進(jìn)入落料管至周轉(zhuǎn)箱，完成翻邊工序。

本發(fā)明翻邊機(jī)主電路部分由液壓站、氣缸電磁閥、油缸電磁閥與各電機(jī)組成；液壓站可靈活調(diào)整油壓，控制整體油缸速度；油缸控制部分由plc模擬量輸出控制比例閥，可靈活調(diào)整油缸下壓與提升速度，由于此設(shè)備產(chǎn)品質(zhì)量較小，90°翻邊油缸提升時(shí)需先慢退，待產(chǎn)品完全離開模腔后開始快退，從而保證設(shè)備正常運(yùn)行?？刂撇糠秩捎|摸屏操作控制，包含手/自動(dòng)控制、參數(shù)設(shè)置、數(shù)據(jù)記錄、報(bào)警記錄、操作日志；可根據(jù)產(chǎn)品靈活調(diào)整設(shè)備運(yùn)行周期，保證產(chǎn)品翻遍質(zhì)量；數(shù)據(jù)記錄隨時(shí)記錄設(shè)備運(yùn)行產(chǎn)量利于統(tǒng)計(jì)設(shè)備運(yùn)行效率；報(bào)警記錄可用于查看統(tǒng)計(jì)設(shè)備常見故障問題，便于對(duì)設(shè)備運(yùn)行進(jìn)一步完善，且為以后設(shè)備設(shè)計(jì)、調(diào)整積累經(jīng)驗(yàn)；操作日志可記錄設(shè)備操作員的日常操作，便于車間管理。此設(shè)備操作方式更加簡(jiǎn)單化、智能化且安全系數(shù)較高，提高生產(chǎn)效率。

本發(fā)明的具體人工操作流程為：

打開電源開關(guān)及氣源開關(guān)，電源指示燈亮，檢測(cè)氣壓，油壓是否在要求范圍之內(nèi)，在觸摸屏界面上點(diǎn)擊“登陸”進(jìn)入，將畫面切換至操作畫面，按“自動(dòng)起動(dòng)”按鈕，設(shè)備開始自動(dòng)運(yùn)行。如需手動(dòng)調(diào)整，按“自動(dòng)停止”按鈕，設(shè)備停止，按“功能選擇”，選擇手動(dòng)模式，進(jìn)入手動(dòng)調(diào)整模式，各工位氣缸動(dòng)作操作界面上則一一顯示。如需再次自動(dòng)運(yùn)行，確認(rèn)手動(dòng)模式所有動(dòng)作在復(fù)位狀態(tài)，回至上操作界面，按“自動(dòng)運(yùn)行”，則恢復(fù)自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)。

上述實(shí)施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本發(fā)明主要技術(shù)方案的精神實(shí)質(zhì)所做的修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。