本發(fā)明涉及一種進(jìn)給機(jī)構(gòu)，尤其是涉及了一種用于全自動(dòng)平衡修正設(shè)備的雙絲桿翹板式進(jìn)給機(jī)構(gòu)，可有效實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)平衡修設(shè)備主軸頭在水平方向及豎直方向上的進(jìn)給動(dòng)作。

背景技術(shù)：

電機(jī)是重要的生產(chǎn)和生活用品，其中的轉(zhuǎn)子是電機(jī)的重要工作部件。轉(zhuǎn)子在生產(chǎn)過程中，由于設(shè)計(jì)不合理、材質(zhì)不均勻以及加工裝配誤差等原因，不可避免地存在著初始不平衡量。帶有過大不平衡量的轉(zhuǎn)子在電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)和噪聲，輕則使電機(jī)性能退化，重則引起損壞和事故，所以必須對轉(zhuǎn)子進(jìn)行動(dòng)平衡處理，使其不平衡量維持在合格的范圍內(nèi)。

轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡修正設(shè)備可分為兩大類，即手工修正動(dòng)平衡機(jī)和全自動(dòng)平衡修正設(shè)備。手工修正平衡機(jī)成本低，但平衡過程依賴工人經(jīng)驗(yàn)，平衡的穩(wěn)定性難于得到保證。與此相比，全自動(dòng)平衡修正設(shè)備生產(chǎn)效率高，平衡的穩(wěn)定性高，且能夠?qū)D(zhuǎn)子修正進(jìn)行優(yōu)化，但是機(jī)器價(jià)格相對較貴。目前，隨著我國電機(jī)業(yè)的發(fā)展，采用全自動(dòng)平衡修正設(shè)備已經(jīng)成為必然趨勢。

目前常用的設(shè)備多用正交滑臺式進(jìn)給機(jī)構(gòu)，對于雙向進(jìn)給的正交滑臺結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)不夠緊湊，機(jī)體龐大，力的傳遞路徑較遠(yuǎn)，故進(jìn)給剛度較低?，F(xiàn)有結(jié)構(gòu)緊湊，進(jìn)給剛度較高，然而升降驅(qū)動(dòng)過程傳動(dòng)比略小，升降伺服電機(jī)在擺動(dòng)較小的進(jìn)給角度時(shí)，切削主軸頭便進(jìn)給到位，故控制分辨率還有待提升。從而研發(fā)一種結(jié)構(gòu)緊湊，定位精度高，控制分辨率較高進(jìn)給機(jī)構(gòu)很有必要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決背景技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明提出了一種用于全自動(dòng)平衡修正設(shè)備的雙絲桿翹板式進(jìn)給機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、定位精度高且易于控制，控制分辨率高。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

本發(fā)明包括水平驅(qū)動(dòng)底座部件、水平移動(dòng)部件、垂直驅(qū)動(dòng)翹板部件、垂直絲桿螺母部件和垂直滑臺部件，水平驅(qū)動(dòng)底座部件水平固定在工作臺面上，水平移動(dòng)部件和垂直滑臺部件底部分別安裝在水平驅(qū)動(dòng)底座部件上，水平移動(dòng)部件頂部與垂直驅(qū)動(dòng)翹板部件的一側(cè)部鉸接，垂直驅(qū)動(dòng)翹板部件一側(cè)部上置有主軸頭，垂直滑臺部件頂部與垂直絲桿螺母部件鉸接，垂直驅(qū)動(dòng)翹板部件另一側(cè)部與垂直絲桿螺母部件通過絲桿螺母配合連接。

所述的水平驅(qū)動(dòng)底座部件包括水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)、聯(lián)軸器、水平電機(jī)座、第一軸承箱、滑臺水平絲桿、第二軸承箱、水平導(dǎo)軌壓塊、水平導(dǎo)軌、滑臺底板和水平前極限塊；滑臺底板水平固定安裝在工作臺面上，兩條水平導(dǎo)軌平行地固定于滑臺底板上；兩條水平導(dǎo)軌之間的滑臺底板上沿水平導(dǎo)軌方向間隔布置有第一軸承箱和第二軸承箱，滑臺水平絲桿布置在兩條水平導(dǎo)軌之間并平行于水平導(dǎo)軌；水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過水平電機(jī)座固定在滑臺底板一側(cè)，滑臺水平絲桿的靠近水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)一端穿過第一軸承箱中的軸承后通過聯(lián)軸器與水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸同軸連接，滑臺水平絲桿另一端套裝在第二軸承箱中的軸承中；水平導(dǎo)軌一端側(cè)方的滑臺底板上固定有水平前極限塊，水平導(dǎo)軌另一端側(cè)方的滑臺底板上固定有水平導(dǎo)軌壓塊。

所述的水平移動(dòng)部件包括滑臺軸承支撐座、滑臺軸承、軸承端蓋、水平絲桿螺母、滑臺工作滑板和水平移動(dòng)滑塊；滑臺工作滑板底部兩側(cè)固定有一對水平移動(dòng)滑塊，水平移動(dòng)滑塊嵌裝到所述水平驅(qū)動(dòng)底座部件上的水平導(dǎo)軌上形成滑塊導(dǎo)軌副，滑臺工作滑板底部中間固定有水平絲桿螺母，水平絲桿螺母套裝在所述水平驅(qū)動(dòng)底座部件上的滑臺水平絲桿上形成絲杠螺母副；滑臺工作滑板頂面上固定有對稱布置的一對滑臺軸承支撐座，一對滑臺軸承支撐座頂部設(shè)有對稱同軸布置的圓形階梯孔，每個(gè)圓形階梯孔內(nèi)均通過軸承端蓋壓緊安裝有滑臺軸承。

所述的垂直滑臺部件包括垂直軸承座、垂直軸承座安裝板和垂直滑臺滑塊，垂直軸承座安裝板底部兩側(cè)固定有一對垂直滑臺滑塊，垂直滑臺滑塊嵌裝到所述水平驅(qū)動(dòng)底座部件上的水平導(dǎo)軌上形成滑塊導(dǎo)軌副；垂直軸承座安裝板頂面固接有一對垂直軸承座，一對垂直軸承座上開有對稱同軸布置的階梯孔。

所述的垂直絲桿螺母部件包括垂直絲桿螺母、垂直絲桿螺母座、垂直軸承和垂直軸承螺母，垂直絲桿螺母安裝在垂直絲桿螺母座中部預(yù)留的圓形通孔內(nèi)，垂直絲桿螺母軸向豎直布置；垂直絲桿螺母座水平的兩端均為對稱的階梯軸結(jié)構(gòu)，一對垂直軸承分別套裝在垂直絲桿螺母座兩端的階梯軸上并均通過垂直軸承螺母軸向鎖緊，垂直軸承套裝在所述垂直滑臺部件的垂直軸承座的階梯孔內(nèi)，在垂直軸承支撐下垂直絲桿螺母部件繞階梯孔中軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述的垂直驅(qū)動(dòng)翹板部件包括垂直驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器、滑臺垂直絲桿、垂直電機(jī)座、第三軸承箱、軸承箱安裝座、第四軸承箱、滑臺旋轉(zhuǎn)軸、主軸頭和滑臺旋轉(zhuǎn)底板；滑臺旋轉(zhuǎn)底板位于最上方，垂直絲桿螺母部件正上方的滑臺旋轉(zhuǎn)底板一側(cè)開有通孔槽，主軸頭固定在滑臺旋轉(zhuǎn)底板另一側(cè)上；軸承箱安裝座底端垂直固定在滑臺旋轉(zhuǎn)底板一側(cè)的通孔槽上，第三軸承箱和第四軸承箱同軸的固定安裝在軸承箱安裝座兩端內(nèi)部，直驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過垂直電機(jī)座固定在軸承箱安裝座上，直驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸朝下并經(jīng)減速機(jī)通過聯(lián)軸器與滑臺垂直絲桿上端連接；滑臺垂直絲桿穿設(shè)于第三軸承箱和第四軸承箱中的軸承并配合連接，滑臺垂直絲桿下端穿過通孔槽后套裝在所述垂直絲桿螺母部件的垂直絲桿螺母中形成絲杠螺母副；在靠近主軸頭的滑臺旋轉(zhuǎn)底板上兩側(cè)對稱固定有一對凸起基座，每個(gè)凸起基座外側(cè)旁的滑臺旋轉(zhuǎn)底板上開有通槽，所述水平移動(dòng)部件的兩個(gè)滑臺軸承支撐座頂部向上穿過滑臺旋轉(zhuǎn)底板的兩個(gè)通槽并延伸到通槽上方，滑臺旋轉(zhuǎn)軸兩端穿過一對凸起基座后套裝在所述滑臺軸承支撐座的滑臺軸承內(nèi)。

所述水平移動(dòng)滑塊的移動(dòng)方向與水平絲桿螺母的軸向平行，所述滑臺軸承與水平絲桿螺母的軸向相垂直。

所述的滑臺旋轉(zhuǎn)軸與主軸頭的軸向平行，但與滑臺垂直絲桿的軸向相垂直。

所述的垂直絲桿螺母與垂直軸承的軸線相垂直但共面。

本發(fā)明的豎直進(jìn)給過程是以垂直驅(qū)動(dòng)電機(jī)為動(dòng)力源，通過絲桿螺母傳動(dòng)，聯(lián)動(dòng)滑臺旋轉(zhuǎn)底板以滑臺旋轉(zhuǎn)軸為支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)主軸頭進(jìn)給動(dòng)作。在相同進(jìn)給量的前提下，本發(fā)明通過絲桿螺母傳動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)需轉(zhuǎn)動(dòng)較多圈數(shù)來實(shí)現(xiàn)；相對比之前專利的曲柄搖桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其動(dòng)力源電機(jī)僅需轉(zhuǎn)動(dòng)較小角度；從而本發(fā)明對驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制分辨率更高，故定位精度更高。

本發(fā)明具有的有益效果是：

本發(fā)明零件結(jié)構(gòu)簡單，數(shù)量較少，故生產(chǎn)成本較低，加工周期較短。

本發(fā)明在主軸頭進(jìn)給過程中，垂直驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)角較大，控制分辨率高，故定位精度高。

本發(fā)明通過控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向、及轉(zhuǎn)角，可有效控制機(jī)構(gòu)的進(jìn)給速度、進(jìn)給方向及進(jìn)給距離，因此易于控制。

附圖說明

圖1是本發(fā)明部件分解示意圖。

圖2是本發(fā)明的整體外形圖。

圖3是本發(fā)明的水平驅(qū)動(dòng)底座部件a0的安裝爆炸圖。

圖4是本發(fā)明的水平驅(qū)動(dòng)底座部件a0的整體部件圖。

圖5是本發(fā)明的水平移動(dòng)部件b0的安裝爆炸圖。

圖6是本發(fā)明的水平移動(dòng)部件b0的整體部件圖。

圖7是本發(fā)明的垂直驅(qū)動(dòng)翹板部件c0的安裝爆炸圖。

圖8是本發(fā)明的垂直驅(qū)動(dòng)翹板部件c0的整體部件圖。

圖9是本發(fā)明的垂直絲桿螺母部件d0的安裝爆炸圖。

圖10是本發(fā)明的垂直絲桿螺母部件d0的整體部件圖。

圖11是本發(fā)明的垂直滑臺部件e0的安裝爆炸圖。

圖12是本發(fā)明的垂直滑臺部件e0的整體部件圖。

圖13是本發(fā)明水平進(jìn)給狀態(tài)示意圖。

圖14是本發(fā)明主軸頭向上進(jìn)給的狀態(tài)度示意圖。

圖15是本發(fā)明主軸頭向下進(jìn)給的狀態(tài)度示意圖。

圖中：a0、水平驅(qū)動(dòng)底座部件，a1、水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)，a2、聯(lián)軸器，a3、水平電機(jī)座，a4、第一軸承箱，a5、滑臺水平絲桿，a6、第二軸承箱，a7、水平導(dǎo)軌壓塊，a8、水平導(dǎo)軌，a9、滑臺底板，a10、水平前極限塊；b0、水平移動(dòng)部件，b1、滑臺軸承支撐座，b2、滑臺軸承，b3、軸承端蓋，b4、水平絲桿螺母，b5、滑臺工作滑板，b6、水平移動(dòng)滑塊；c0、垂直驅(qū)動(dòng)翹板部件，c1、垂直驅(qū)動(dòng)電機(jī)，c2、減速機(jī)，c3、聯(lián)軸器，c4、滑臺垂直絲桿，c5、垂直電機(jī)座，c6、第三軸承箱，c7、軸承箱安裝座，c8、第四軸承箱，c9、滑臺旋轉(zhuǎn)軸，c10、主軸頭，c11、滑臺旋轉(zhuǎn)底板；d0：垂直絲桿螺母部件，d1、垂直絲桿螺母，d2、垂直絲桿螺母座，d3、垂直軸承，d4、垂直軸承螺母；e0、垂直滑臺部件，e1、垂直軸承座，e2、垂直軸承座安裝板，e3、垂直滑臺滑塊。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

如圖1所示，本發(fā)明包括水平驅(qū)動(dòng)底座部件a0、水平移動(dòng)部件b0、垂直驅(qū)動(dòng)翹板部件c0、垂直絲桿螺母部件d0和垂直滑臺部件e0，水平驅(qū)動(dòng)底座部件a0水平固定在工作臺面上，水平移動(dòng)部件b0和垂直滑臺部件e0底部分別安裝在水平驅(qū)動(dòng)底座部件a0的水平導(dǎo)軌a8上，水平移動(dòng)部件b0頂部與垂直驅(qū)動(dòng)翹板部件c0的一側(cè)部鉸接，垂直驅(qū)動(dòng)翹板部件c0一側(cè)部上置有主軸頭c10，水平移動(dòng)部件b0中部與水平驅(qū)動(dòng)底座部件a0通過絲桿螺母配合連接，垂直滑臺部件e0頂部與垂直絲桿螺母部件d0鉸接，垂直驅(qū)動(dòng)翹板部件c0另一側(cè)部與垂直絲桿螺母部件d0通過絲桿螺母配合連接。裝配后結(jié)構(gòu)如圖2所示。

水平驅(qū)動(dòng)底座部件a0驅(qū)動(dòng)水平移動(dòng)部件b0與垂直驅(qū)動(dòng)翹板部件c0產(chǎn)生水平方向的聯(lián)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)垂直驅(qū)動(dòng)翹板部件c0上的主軸頭c10水平進(jìn)給運(yùn)動(dòng)；垂直驅(qū)動(dòng)翹板部件c0一側(cè)的垂直驅(qū)動(dòng)電機(jī)c1驅(qū)動(dòng)垂直絲桿螺母部件d0繞垂直滑臺部件e0轉(zhuǎn)動(dòng)，從而聯(lián)動(dòng)垂直驅(qū)動(dòng)翹板部件c0上的主軸頭c10完成上下進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。

如圖3和圖4所示，水平驅(qū)動(dòng)底座部件a0包括水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)a1、聯(lián)軸器a2、水平電機(jī)座a3、第一軸承箱a4、滑臺水平絲桿a5、第二軸承箱a6、水平導(dǎo)軌壓塊a7、水平導(dǎo)軌a8、滑臺底板a9和水平前極限塊a10。滑臺底板a9水平固定安裝在工作臺面上，兩條水平導(dǎo)軌a8平行地固定于滑臺底板a9上，兩條水平導(dǎo)軌a8置于第一軸承箱a4和第二軸承箱a6兩側(cè)，兩條水平導(dǎo)軌a8用以連接水平移動(dòng)部件b0和垂直滑臺部件e0底部。

兩條水平導(dǎo)軌a8之間的滑臺底板a9上沿水平導(dǎo)軌方向間隔布置有第一軸承箱a4和第二軸承箱a6，第一軸承箱a4和第二軸承箱a6內(nèi)同軸心的水平裝有兩對軸承，滑臺水平絲桿a5裝于所述軸承內(nèi)并可在軸承的支撐下轉(zhuǎn)動(dòng)。

滑臺水平絲桿a5布置在兩條水平導(dǎo)軌a8之間并平行于水平導(dǎo)軌a8；水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)a1通過水平電機(jī)座a3固定在滑臺底板a9一側(cè)，滑臺水平絲桿a5的靠近水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)a1一端穿過第一軸承箱a4中的軸承后通過聯(lián)軸器a2與水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)a1的輸出軸同軸連接，滑臺水平絲桿a5另一端套裝在第二軸承箱a6中的軸承中，滑臺水平絲桿a5用以連接水平移動(dòng)部件b0中部。

水平導(dǎo)軌a8一端側(cè)方的滑臺底板a9上固定有水平前極限塊a10，水平前極限塊a10與水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)a1處于滑臺底板a9同側(cè)，水平前極限塊a10可對安裝在水平導(dǎo)軌a8上的水平移動(dòng)部件b0起到滑行限位的作用。水平導(dǎo)軌a8另一端側(cè)方的滑臺底板a9上固定有水平導(dǎo)軌壓塊a7，水平導(dǎo)軌壓塊a7用于對水平導(dǎo)軌a8施加一個(gè)壓緊力以防止水平導(dǎo)軌a8受力翹起，水平導(dǎo)軌壓塊a7也可對安裝在水平導(dǎo)軌a8上的垂直滑臺部件e0起到滑行限位作用。

如圖5和圖6所示，水平移動(dòng)部件b0包括滑臺軸承支撐座b1、滑臺軸承b2、軸承端蓋b3、水平絲桿螺母b4、滑臺工作滑板b5和水平移動(dòng)滑塊b6。

滑臺工作滑板b5底部兩側(cè)固定有一對水平移動(dòng)滑塊b6，水平移動(dòng)滑塊b6嵌裝到所述水平驅(qū)動(dòng)底座部件a0上的水平導(dǎo)軌a8上形成滑塊導(dǎo)軌副，使得可支撐滑臺工作滑板b5在水平導(dǎo)軌a8上滑動(dòng)?；_工作滑板b5底部中間固定有水平絲桿螺母b4，水平絲桿螺母b4套裝在所述水平驅(qū)動(dòng)底座部件a0上的滑臺水平絲桿a5上形成絲杠螺母副，使得在滑臺水平絲桿a5的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)滑臺工作滑板b5移動(dòng)。從而可以實(shí)現(xiàn)所述水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)a1驅(qū)動(dòng)滑臺水平絲桿a5轉(zhuǎn)動(dòng)，通過水平絲桿螺母b4和滑臺水平絲桿a5的絲杠螺母副帶動(dòng)水平移動(dòng)部件b0沿水平導(dǎo)軌a8移動(dòng)。

滑臺工作滑板b5頂面上固定有對稱布置的一對滑臺軸承支撐座b1，一對滑臺軸承支撐座b1頂部設(shè)有對稱同軸布置的圓形階梯孔，每個(gè)圓形階梯孔內(nèi)均通過軸承端蓋b3壓緊安裝有滑臺軸承b2，滑臺軸承b2用以連接垂直驅(qū)動(dòng)翹板部件c0；水平移動(dòng)滑塊b6的移動(dòng)方向與水平絲桿螺母b4的軸向平行，所述滑臺軸承b2與水平絲桿螺母b4的軸向相垂直。

如圖11和圖12所示，垂直滑臺部件e0包括垂直軸承座e1、垂直軸承座安裝板e(cuò)2和垂直滑臺滑塊e3，垂直軸承座安裝板e(cuò)2底部兩側(cè)固定有一對垂直滑臺滑塊e3，垂直滑臺滑塊e3嵌裝到所述水平驅(qū)動(dòng)底座部件a0上的水平導(dǎo)軌a8上形成滑塊導(dǎo)軌副，在滑塊導(dǎo)軌副帶動(dòng)下垂直軸承座安裝板e(cuò)2沿所述水平導(dǎo)軌a8滑動(dòng)；垂直軸承座安裝板e(cuò)2頂面固接有一對垂直軸承座e1，一對垂直軸承座e1上開有對稱同軸布置的階梯孔，階梯孔軸向和水平導(dǎo)軌a8方向垂直，階梯孔內(nèi)嵌裝有所述垂直絲桿螺母部件d0上的垂直軸承d3。

如圖9和圖10所示，垂直絲桿螺母部件d0包括垂直絲桿螺母d1、垂直絲桿螺母座d2、垂直軸承d3和垂直軸承螺母d4，垂直絲桿螺母d1安裝在垂直絲桿螺母座d2中部預(yù)留的圓形通孔內(nèi)，垂直絲桿螺母d1軸向豎直布置；垂直絲桿螺母座d2水平的兩端均為對稱的階梯軸結(jié)構(gòu)，一對垂直軸承d3分別套裝在垂直絲桿螺母座d2兩端的階梯軸上并均通過垂直軸承螺母d4軸向鎖緊，垂直絲桿螺母d1與垂直軸承d3的軸線相垂直但共面，垂直軸承d3套裝在所述垂直滑臺部件e0的垂直軸承座e1的階梯孔內(nèi)，在垂直軸承d3支撐下垂直絲桿螺母部件d0繞階梯孔中軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。

如圖7和圖8所示，垂直驅(qū)動(dòng)翹板部件c0包括垂直驅(qū)動(dòng)電機(jī)c1、減速機(jī)c2、聯(lián)軸器c3、滑臺垂直絲桿c4、垂直電機(jī)座c5、第三軸承箱c6、軸承箱安裝座c7、第四軸承箱c8、滑臺旋轉(zhuǎn)軸c9、主軸頭c10和滑臺旋轉(zhuǎn)底板c11。

滑臺旋轉(zhuǎn)底板c11位于最上方，垂直絲桿螺母部件d0正上方的滑臺旋轉(zhuǎn)底板c11一側(cè)開有通孔槽，主軸頭c10固定在滑臺旋轉(zhuǎn)底板c11另一側(cè)上；軸承箱安裝座c7底端垂直固定在滑臺旋轉(zhuǎn)底板c11一側(cè)的通孔槽上，第三軸承箱c6和第四軸承箱c8同軸的固定安裝在軸承箱安裝座c7兩端內(nèi)部，直驅(qū)動(dòng)電機(jī)c1通過垂直電機(jī)座c5固定在軸承箱安裝座c7上，直驅(qū)動(dòng)電機(jī)c1輸出軸朝下并經(jīng)減速機(jī)c2通過聯(lián)軸器c3與滑臺垂直絲桿c4上端連接，減速機(jī)c2和聯(lián)軸器c3均置于垂直電機(jī)座c5內(nèi)。

滑臺垂直絲桿c4穿設(shè)于第三軸承箱c6和第四軸承箱c8中的軸承并配合連接，滑臺垂直絲桿c4用以連接垂直絲桿螺母部件d0，滑臺垂直絲桿c4下端穿過通孔槽后套裝在所述垂直絲桿螺母部件d0的垂直絲桿螺母d1中形成絲杠螺母副，在滑臺垂直絲桿c4驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)垂直絲桿螺母座d2與滑臺垂直絲桿c4相對移動(dòng)。

在靠近主軸頭c10的滑臺旋轉(zhuǎn)底板c11上兩側(cè)對稱固定有一對凸起基座，每個(gè)凸起基座外側(cè)旁的滑臺旋轉(zhuǎn)底板c11上開有通槽，所述水平移動(dòng)部件b0的兩個(gè)滑臺軸承支撐座b1頂部向上穿過滑臺旋轉(zhuǎn)底板c11的兩個(gè)通槽并延伸到通槽上方，滑臺旋轉(zhuǎn)軸c9兩端穿過一對凸起基座后套裝在所述滑臺軸承支撐座b1的滑臺軸承b2內(nèi)，在滑臺軸承b2支撐下使得凸起基座和滑臺軸承支撐座b1相鉸接，即使得水平移動(dòng)部件b0和垂直驅(qū)動(dòng)翹板部件c0相鉸接。

滑臺旋轉(zhuǎn)軸c9與主軸頭c10的軸向平行，但與滑臺垂直絲桿c4的軸向相垂直。

本發(fā)明能實(shí)現(xiàn)主軸頭的水平進(jìn)給和豎直進(jìn)給，其具體實(shí)施過程如下：

水平進(jìn)給：如圖13所示，水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)a1驅(qū)動(dòng)滑臺水平絲桿a5轉(zhuǎn)動(dòng)，從而與之配合的水平絲桿螺母b4拖動(dòng)水平移動(dòng)部件b0沿水平導(dǎo)軌a8滑動(dòng)，水平移動(dòng)部件b0帶動(dòng)滑臺旋轉(zhuǎn)軸c9及與之配合的滑臺旋轉(zhuǎn)底板c11水平移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)從而實(shí)現(xiàn)主軸頭c10水平進(jìn)給的目的，通過控制水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)a1轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)向可控制主軸頭c10的進(jìn)給速度及進(jìn)給方向。

豎直進(jìn)給：如圖14和圖15所示，垂直驅(qū)動(dòng)電機(jī)c1驅(qū)動(dòng)滑臺垂直絲桿c4轉(zhuǎn)動(dòng)，與之配合的垂直絲桿螺母d1與滑臺垂直絲桿c4產(chǎn)生相對滑動(dòng)，垂直絲桿螺母座d2兩側(cè)通過垂直軸承d3軸向固定在垂直滑臺部件e0上，因此在滑臺垂直絲桿c4的驅(qū)動(dòng)下，垂直絲桿螺母d1及垂直絲桿螺母座以垂直軸承d3為軸心轉(zhuǎn)動(dòng)，滑臺垂直絲桿帶動(dòng)滑臺旋轉(zhuǎn)底板c11以滑臺旋轉(zhuǎn)軸c9為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)主軸頭c10豎直進(jìn)給的目的，同時(shí)，在反作用力的作用下，垂直滑臺部件e0在水平導(dǎo)軌a8上水平移動(dòng)。通過控制垂直驅(qū)動(dòng)電機(jī)c1的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向、及旋轉(zhuǎn)角度可控制主軸頭c10的進(jìn)給速度、進(jìn)給方向及進(jìn)給距離。

首先，本發(fā)明零件結(jié)構(gòu)簡單，數(shù)量較少，故生產(chǎn)成本較低，加工周期較短。

其次，主軸頭c10進(jìn)給過程中，垂直驅(qū)動(dòng)電機(jī)c1轉(zhuǎn)角較大，控制分辨率較高，故定位精度較高。

再者，通過控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向、及轉(zhuǎn)角，可有效控制機(jī)構(gòu)的進(jìn)給速度、進(jìn)給方向及進(jìn)給距離，因此易于控制。由此本發(fā)明能實(shí)現(xiàn)其突出顯著的技術(shù)效果。