本發(fā)明涉及消防器具生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及的是一種鋼絲裝配自動折彎設(shè)備。

背景技術(shù)：

消防接口組裝在、水泵給合器等消防產(chǎn)品上。消防接口悶蓋是消防接口中常見的一種，消防接口悶蓋與消火栓之間一般通過鏈條連接，鏈條一端固定連接于消火栓的栓體上，另一端連接于裝配在消防接口悶蓋的鋼絲上。這樣做的目的是：在消火栓上打開的消防接口悶蓋時，方便消防接口悶蓋旋轉(zhuǎn)不受影響且消防接口悶蓋不易丟失。當(dāng)消防接口悶蓋要在消火栓上連接復(fù)位時，不用到處尋找。因此，在實際生產(chǎn)中，需要給消防接口悶蓋裝配上供鏈條連接的鋼絲，現(xiàn)有待折彎鋼絲一般包括環(huán)形頭和直桿部，鏈條連接待折彎鋼絲在環(huán)形頭上。一般是通過人工敲擊待折彎鋼絲的直桿部，使其成為圓環(huán)形裝配在消防接口上。裝配效率低，勞動強(qiáng)度大，且人工敲擊形狀無法固定，易成各種不規(guī)則圓形狀，影響外觀。

鑒于此，本案發(fā)明人對上述問題進(jìn)行深入研究，遂有本案產(chǎn)生。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種鋼絲裝配自動折彎設(shè)備，其不僅有效地提高待折彎鋼絲裝配在消防接口悶蓋上裝配效率，降低生產(chǎn)成本，也有效地降低人工勞動強(qiáng)度，裝配形狀一致性好，更加美觀。

為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明的解決方案是：

一種鋼絲裝配自動折彎設(shè)備，包括有基座，所述基座上設(shè)有可轉(zhuǎn)動的盤體，所述盤體上設(shè)有夾緊消防接口悶蓋的夾緊裝置和處于夾緊裝置外并且用于對待折彎鋼絲的環(huán)形頭進(jìn)行抵壓的聯(lián)動定位裝置，上述基座上設(shè)有將待折彎鋼絲的直桿部推至消防接口悶蓋上用于裝配待折彎鋼絲的凹槽內(nèi)的抵頂裝置。

優(yōu)選的，所述基座上安裝有用于帶動上述盤體轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動裝置，所述第一驅(qū)動裝置包括有電機(jī)，所述電機(jī)經(jīng)傳動件與所述盤體傳動連接，所述電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。

優(yōu)選的，所述聯(lián)動定位裝置包括有橫臥設(shè)置的連接桿，固定連接于連接桿的第一端部上并用于待折彎鋼絲的環(huán)形頭進(jìn)行抵壓的限位錘頭，以及與連接桿相鉸接的支撐座；所述支撐座豎直裝設(shè)于盤體上位于夾緊裝置外部分上；該聯(lián)動定位裝置還包括有用于帶動連接桿繞著支撐座上下擺動的第二驅(qū)動裝置，所述第二驅(qū)動裝置與所述連接桿的第二端部傳動連接，所述第二驅(qū)動裝置固定安裝于盤體上處于所述夾緊裝置之外的部分上。

優(yōu)選的，所述抵頂裝置包括有與待折彎鋼絲的凹槽呈對位設(shè)置的的滾輪，用于安裝滾輪的固定架，以及用于帶動固定架往復(fù)運(yùn)動的第三驅(qū)動裝置；所述基座上固定安裝有用于支撐所述第三驅(qū)動裝置的支撐架，所述第三驅(qū)動裝置固定于所述支撐架上。

優(yōu)選的，所述滾輪的外周圓設(shè)置有弧形槽，所述弧形槽的口徑大于上述待折彎鋼絲的直徑。

優(yōu)選的，所述第二驅(qū)動裝置和所述第三驅(qū)動裝置均為氣缸或液壓油缸。

優(yōu)選的，所述基座上設(shè)置有用于對待折彎鋼絲的直桿部起定位作用的定位件，所述定位件為角鋼。

優(yōu)選的，還包括有控制器、用于所述限位錘頭抵壓待折彎鋼絲的環(huán)形頭時感應(yīng)限位錘頭的第一觸發(fā)開關(guān)、用于所述滾輪將待折彎鋼絲的直桿部推至消防接口悶蓋的凹槽內(nèi)時感應(yīng)滾輪的第二觸發(fā)開關(guān)和用于上述盤體轉(zhuǎn)動行程限位的第三觸發(fā)開關(guān)；所述第一觸發(fā)開關(guān)、第二觸發(fā)開關(guān)、第三觸發(fā)開關(guān)和上述控制器均安裝上述盤體上，上述第一觸發(fā)開關(guān)、第二觸發(fā)開關(guān)和第三觸發(fā)開關(guān)均為光電開關(guān)，上述第一觸發(fā)開關(guān)、第二觸發(fā)開關(guān)和第三觸發(fā)開關(guān)均與所述控制器的輸入端電連接，所述第一驅(qū)動裝置、所述第二驅(qū)動裝置和所述第三驅(qū)動裝置分別連接于所述控制器的相應(yīng)輸出端上，上述基座上安裝有用于觸發(fā)所述第三觸發(fā)開關(guān)的被感應(yīng)件，上述被感應(yīng)件設(shè)置有兩個，分別處于所述盤體的兩側(cè)外。

優(yōu)選的，所述基座上還裝設(shè)有開關(guān)，所述開關(guān)經(jīng)導(dǎo)線與所述控制器連接，所述開關(guān)為手動開關(guān)。

優(yōu)選的，上述被感應(yīng)件為豎立設(shè)置的限位桿或限位塊。

采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益的效果如下：

本發(fā)明的基座上設(shè)有可轉(zhuǎn)動且用于固定消防接口悶蓋的盤體，盤體上設(shè)有夾緊裝置和聯(lián)動定位裝置，基座上設(shè)有將待折彎鋼絲的直桿部推至消防接口悶蓋上用于裝配待折彎鋼絲的凹槽內(nèi)的抵頂裝置。與現(xiàn)有技術(shù)相比，改變傳統(tǒng)由人工敲擊鋼絲折彎進(jìn)行裝配，本發(fā)明在工作時，首先夾緊裝置將未裝配待折彎鋼絲的消防接口悶蓋夾持固定住，然后，處于夾緊裝置外聯(lián)動定位裝置對待折彎鋼絲的環(huán)形頭進(jìn)行抵壓，緊接著，抵頂裝置件待折彎鋼絲的直桿部推至消防接口悶蓋上用于裝配待折彎鋼絲的凹槽內(nèi)，最后通過盤體相對基座轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)將待折彎鋼絲裝配于消防接口悶蓋上的凹槽內(nèi)。即，能夠?qū)崿F(xiàn)自動折彎鋼絲和將鋼絲直接裝配在消防接口悶蓋的凹槽內(nèi)內(nèi)，工作可靠，可以減少人員參與，提高了工作效率，降低成本，降低次品率，且能夠并保證了產(chǎn)品的外觀質(zhì)量。

因此，本發(fā)明一種鋼絲裝配自動折彎設(shè)備，其不僅有效地提高待折彎鋼絲裝配在消防接口悶蓋上裝配效率，降低生產(chǎn)成本，也有效地降低人工勞動強(qiáng)度，裝配形狀一致性好，更加美觀。

附圖說明

為了易于說明，本發(fā)明由下述的具體實施及附圖作以詳細(xì)描述。

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明中一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明中另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明在放上鋼絲時的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明折彎鋼絲裝配在消防接口悶蓋上的工作狀態(tài)圖。

圖6為本發(fā)明中抵頂裝置工作時將鋼絲抵頂消防接口悶蓋的凹槽內(nèi)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明中限位錘頭的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本發(fā)明中鋼絲彎折前的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為本發(fā)明中鋼絲彎折后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

基座1；盤體2；

定位件3；聯(lián)動定位裝置4；

抵頂裝置5；消防接口悶蓋6；

待折彎鋼絲7；凹槽61；

第二驅(qū)動裝置41；限位錘頭42；

連接桿43；支撐座44；

滾輪51；第三驅(qū)動裝置52；

支撐架53；固定架54；

弧形槽511。

具體實施方式

為了進(jìn)一步解釋本發(fā)明的技術(shù)方案，下面通過具體實施例來對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)闡述。

如圖1-8所示，本發(fā)明的鋼絲裝配自動折彎設(shè)備，包括有基座1，所述基座1上設(shè)有可轉(zhuǎn)動的盤體2，盤體2上設(shè)有夾緊消防接口悶蓋6的夾緊裝置(圖中未給出)和處于夾緊裝置外并且用于對待折彎鋼絲7的環(huán)形頭進(jìn)行抵壓的聯(lián)動定位裝置4，上述基座1上設(shè)有將待折彎鋼絲7的直桿部推至消防接口悶蓋6上用于裝配待折彎鋼絲7的凹槽61內(nèi)的抵頂裝置5。

上述中，需要說明的是；待折彎鋼絲7大致呈p字型，彎折后鋼絲大致呈s形。以圖1位置為參考方位，驅(qū)動裝置帶動盤體2逆時針旋轉(zhuǎn)進(jìn)而將待折彎鋼絲7的直桿部推至消防接口悶蓋6上用于裝配待折彎鋼絲7的凹槽61內(nèi)。

本發(fā)明中，所述基座1上安裝有用于帶動上述盤體2轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動裝置，所述第一驅(qū)動裝置包括有電機(jī)(圖中未給出)，所述電機(jī)經(jīng)傳動件與所述盤體2傳動連接，所述電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。

本發(fā)明中，優(yōu)選的，所述聯(lián)動定位裝置4包括有橫臥設(shè)置的連接桿43，固定連接于連接桿43的第一端部上并用于待折彎鋼絲7的環(huán)形頭進(jìn)行抵壓的限位錘頭42，以及與連接桿43相鉸接的支撐座44；所述支撐座44豎直裝設(shè)于盤體2上位于夾緊裝置外部分上；該聯(lián)動定位裝置4還包括有用于帶動連接桿43繞著支撐座44上下擺動的第二驅(qū)動裝置41，所述第二驅(qū)動裝置41與所述連接桿43的第二端部傳動連接，所述第二驅(qū)動裝置41固定安裝于盤體2上處于所述夾緊裝置之外的部分上。具體的，支撐座44鉸接于連接桿43的中部上，限位錘頭42為半圓錐體。工作時，限位錘頭42上用于與待折彎鋼絲7的環(huán)形頭的一端恰好插入待折彎鋼絲7的環(huán)形頭內(nèi)。這里將限位錘頭42上該端部設(shè)置成圓錐體，主要是為了避開待折彎鋼絲7上連接凸出的鏈條部分，使得限位錘頭42能夠更好的抵壓住待折彎鋼絲7的環(huán)形頭上。

本發(fā)明中，優(yōu)選的，所述抵頂裝置5包括有與待折彎鋼絲7的凹槽61呈對位設(shè)置的滾輪51，用于安裝滾輪51的固定架54，以及用于帶動固定架54往復(fù)運(yùn)動的第三驅(qū)動裝置52；所述基座1上固定安裝有用于支撐所述第三驅(qū)動裝置52的支撐架53，所述第三驅(qū)動裝置52固定于所述支撐架53上。

本發(fā)明中，優(yōu)選的，所述滾輪51的外周圓設(shè)置有弧形槽511，所述弧形槽511的口徑大于上述待折彎鋼絲7的直徑。這樣能夠使?jié)L輪51更好的地將待折彎鋼絲的直桿部抵頂于消防接口悶蓋6的凹槽61內(nèi)。

本發(fā)明中，優(yōu)選的，所述夾緊裝置采用現(xiàn)有常見的氣動夾具或機(jī)械傳動夾具；所述第二驅(qū)動裝置41和所述第三驅(qū)動裝置52均為氣缸或液壓油缸。具體的，夾緊裝置包括有第一驅(qū)動部件(圖中未給出)和夾具(圖中未給出)，所述第一驅(qū)動部件與所述夾具傳動連接。這里的夾具為常見由氣缸或油缸驅(qū)動的卡盤、卡爪或夾緊塊。

本發(fā)明中，優(yōu)選的，所述基座1上設(shè)置有用于對待折彎鋼絲7的直桿部起定位作用的定位件3，所述定位件3為角鋼。所述基座1上還裝設(shè)有開關(guān)(圖中未給出)，所述開關(guān)經(jīng)導(dǎo)線與所述控制器連接，所述開關(guān)為手動開關(guān)。具體的，角鋼的開口朝向與盤體2轉(zhuǎn)動方向相反，當(dāng)放上待折彎的鋼絲時，鋼絲的直桿部一端端恰好抵頂在角鋼的一壁上，該端部緊貼角鋼的另一壁上。

本發(fā)明中，優(yōu)選的，還包括有控制器(圖中未給出)、用于所述限位錘頭42抵壓待折彎鋼絲7的環(huán)形頭時感應(yīng)限位錘頭的第一觸發(fā)開關(guān)(圖中未給出)、用于所述滾輪51將待折彎鋼絲的直桿部推至消防接口悶蓋的凹槽61內(nèi)時感應(yīng)滾輪的第二觸發(fā)開關(guān)(圖中未給出)和用于上述盤體2轉(zhuǎn)動行程限位的第三觸發(fā)開關(guān)(圖中未給出)；所述第一觸發(fā)開關(guān)、第二觸發(fā)開關(guān)、第三觸發(fā)開關(guān)和上述控制器均安裝上述盤體2上，上述第一觸發(fā)開關(guān)、第二觸發(fā)開關(guān)和第三觸發(fā)開關(guān)均為光電開關(guān)(圖中未給出)，上述第一觸發(fā)開關(guān)、第二觸發(fā)開關(guān)和第三觸發(fā)開關(guān)均與所述控制器的輸入端電連接，所述第一驅(qū)動裝置、所述第二驅(qū)動裝置41和所述第三驅(qū)動裝置52分別連接于所述控制器的相應(yīng)輸出端上，上述基座1上安裝有用于觸發(fā)所述第三觸發(fā)開關(guān)的被感應(yīng)件，上述被感應(yīng)件設(shè)置有兩個，分別處于所述盤體2的兩側(cè)外。

上述中，作為優(yōu)選的，第一觸發(fā)開關(guān)與放入在消防接口悶蓋上待折彎鋼絲7的環(huán)形頭成對位設(shè)置，并且第一觸發(fā)開關(guān)的感應(yīng)端朝向待折彎鋼線7的環(huán)形頭方向，且第一觸發(fā)開關(guān)的感應(yīng)射線處于待折彎鋼線7的環(huán)形頭的上方，并與待折彎鋼線7的環(huán)形頭相切配合。工作時，當(dāng)?shù)诙?qū)動裝置41帶動限位錘頭42抵壓待折彎鋼絲7的環(huán)形頭時，第一觸發(fā)開關(guān)受觸發(fā)，此時控制器接收到該第一觸發(fā)開關(guān)的觸發(fā)信號后控制第二驅(qū)動裝置41繼續(xù)行走一定距離后停止工作，使限位錘頭42對待折彎鋼絲7的環(huán)形頭的向下抵壓力較大，不易使待折彎鋼絲7發(fā)生偏移。第二觸發(fā)開關(guān)安裝于盤體2上消防接口悶蓋的外部，且靠近消防接口悶蓋；第二觸發(fā)開關(guān)朝上設(shè)置，且與滾輪51的位置相對位配合；當(dāng)滾輪51向消防接口悶蓋的凹槽61方向至第二觸發(fā)開關(guān)處時，第二觸發(fā)開關(guān)的感應(yīng)線被滾輪51遮擋，第二觸發(fā)開關(guān)受觸發(fā)，控制器接收此觸發(fā)信號后控制第三驅(qū)動裝置52繼續(xù)前行一定距離后停止工作，保證滾輪51將待折彎鋼絲的直桿部推至消防接口悶蓋的凹槽61內(nèi)，另，第一觸發(fā)開關(guān)受觸發(fā)后控制器接收到此觸發(fā)信號后才控制第三驅(qū)動裝置52啟動，第二觸發(fā)開關(guān)受觸發(fā)后控制器接收到此觸發(fā)信號后才控制第一驅(qū)動裝置啟動。第一驅(qū)動裝置帶動盤體2逆時針轉(zhuǎn)動。

作為優(yōu)選的，當(dāng)盤體2逆時針轉(zhuǎn)動時，盤體2上第三觸發(fā)開關(guān)感應(yīng)到處于所述盤體2的一側(cè)的被感應(yīng)件，第三觸發(fā)開關(guān)第一次被觸發(fā)，進(jìn)而控制器控制第一驅(qū)動裝置停止帶動盤體2繼續(xù)逆時針轉(zhuǎn)動。當(dāng)盤體2順時針轉(zhuǎn)動時，盤體2上第三觸發(fā)開關(guān)感應(yīng)到處于所述盤體2的另一側(cè)的被感應(yīng)件，第三觸發(fā)開關(guān)再次被觸發(fā)，進(jìn)而控制器控制第一驅(qū)動裝置停止帶動盤體2繼續(xù)順時針轉(zhuǎn)動。

本發(fā)明中，上述被感應(yīng)件為豎立設(shè)置的限位桿或限位塊(圖中未給出)。

本發(fā)明一種鋼絲裝配自動折彎設(shè)備的具體工作過程如下：

在工作時，盤體2位于初始位置，首先將消防接口悶蓋6放置于盤體2上，然后，打開開關(guān)，控制器先控制夾緊裝置工作，這里盤體2上設(shè)置有傳感器或開關(guān)按鈕，可以通過手動打開開關(guān)按鈕或傳感器傳遞信號給控制器，控制器控制盤體2上設(shè)置的夾緊裝置能夠?qū)⑾澜涌趷炆w6夾緊固定住。緊接著，將待折彎鋼絲7擺放在固定位置上，此時待折彎鋼絲7的直桿部的一端端部緊靠在定位件3上；控制器控制聯(lián)動定位裝置4工作，將待折彎鋼絲7環(huán)形頭抵壓?。豢刂破鬟M(jìn)一步控制，抵頂裝置5工作，抵頂裝置5將待折彎鋼絲7的直桿部推壓至消防接口悶蓋6上用于裝配待折彎鋼絲7的凹槽61內(nèi)。同時，控制器控制第一驅(qū)動裝置工作，第一驅(qū)動裝置帶動盤體2逆時針轉(zhuǎn)動，推壓在消防接口悶蓋6上待折彎鋼絲7開始隨著盤體2轉(zhuǎn)動，自動折彎于5內(nèi)；隨著盤體2轉(zhuǎn)動，待折彎鋼絲7剛好折彎到位時，盤體2上第三觸發(fā)開關(guān)感應(yīng)到處于所述盤體2的一側(cè)的被感應(yīng)件，第三觸發(fā)開關(guān)第一次被觸發(fā)，進(jìn)而控制器控制第一驅(qū)動裝置停止帶動盤體2繼續(xù)逆時針轉(zhuǎn)動?？刂破骺刂坡?lián)動定位裝置4和抵頂裝置5復(fù)位，夾緊裝置打開，關(guān)閉開關(guān)，取下已經(jīng)裝配好的消防接口悶蓋6，完成一個消防捫蓋的鋼絲裝配，然后可以取下裝配好鋼絲的消防捫蓋。最后，控制器再次控制在第一驅(qū)動裝置工作，進(jìn)而盤體2順時針轉(zhuǎn)動，盤體2上第三觸發(fā)開關(guān)感應(yīng)到處于所述盤體2的另一側(cè)的被感應(yīng)件，第三觸發(fā)開關(guān)再次被觸發(fā)，進(jìn)而控制器控制第一驅(qū)動裝置停止帶動盤體2繼續(xù)順時針轉(zhuǎn)動。盤體2回到初始位置。等待再次未裝配待折彎鋼絲7的消防接口悶蓋的再次放入。重復(fù)上述操作，實現(xiàn)繼續(xù)裝配。

采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明一種鋼絲裝配自動折彎設(shè)備，其不僅有效地提高待折彎鋼絲7與裝配在消防接口悶蓋6上裝配效率，降低生產(chǎn)成本，也有效地降低人工勞動強(qiáng)度，裝配形狀一致性好，更加美觀。

為了提高生產(chǎn)效率，根據(jù)實際生產(chǎn)需要，可以設(shè)置兩臺或多臺本發(fā)明的鋼絲裝配自動折彎設(shè)備，只需一個崗位操作人員交替操作，就能夠?qū)崿F(xiàn)多臺設(shè)備同時進(jìn)行鋼絲折彎裝配與消防接口悶蓋6上的工作，可以減少人員參與，大幅度提高了操作人員工作效率，降低成本，且能夠并保證了產(chǎn)品的外觀質(zhì)量，裝配效率高。

上述實施例和圖式并非限定本發(fā)明的產(chǎn)品形態(tài)和式樣，任何所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員對其所做的適當(dāng)變化或修飾，皆應(yīng)視為不脫離本發(fā)明的專利范疇。