本發(fā)明屬機(jī)械制造技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種自動(dòng)沖壓機(jī)。

背景技術(shù)：

沖壓機(jī)用來(lái)量產(chǎn)機(jī)械結(jié)構(gòu)或組件，是常見(jiàn)的生產(chǎn)設(shè)備，某些設(shè)備零部件需要經(jīng)過(guò)多次的沖壓加工，每次沖壓加工都需要人工進(jìn)料與脫料且將加工件從一臺(tái)沖壓機(jī)轉(zhuǎn)移到另一臺(tái)沖壓機(jī)，步驟繁瑣，導(dǎo)致生產(chǎn)效率低下，浪費(fèi)人力，若操作者在沖壓過(guò)程中發(fā)生失誤，可能造成加工件的損壞，且人工操作具有一定的危險(xiǎn)性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對(duì)上述存在的問(wèn)題與不足，提供一種生產(chǎn)效率高，節(jié)省人力，提高沖壓精準(zhǔn)度，且安全性高的自動(dòng)沖壓機(jī)。

本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種自動(dòng)沖壓機(jī)，包括至少一臺(tái)沖壓裝置，還包括自動(dòng)送料裝置、至少一臺(tái)三軸送料機(jī)械手、三軸取料機(jī)械手及自動(dòng)控制系統(tǒng)，所述三軸送料機(jī)械手位于沖壓裝置左側(cè)，所述三軸取料機(jī)械手位于沖壓裝置右側(cè)，所述自動(dòng)送料裝置位于三軸送料機(jī)械手前方，所述三軸取料機(jī)械手下方設(shè)有儲(chǔ)料筐，所述自動(dòng)控制系統(tǒng)控制自動(dòng)送料裝置、三軸送料機(jī)械手、沖壓裝置及三軸取料機(jī)械手自動(dòng)地上料、取料、沖壓及卸料有序連貫運(yùn)行。

進(jìn)一步地：所述三軸送料機(jī)械手及三軸取料機(jī)械手包括底座，所述底座上設(shè)有橫向滑槽，所述橫向滑槽內(nèi)設(shè)有橫向絲桿，橫向滑槽一端設(shè)有橫向電機(jī)，所述橫向電機(jī)輸出端與所述橫向絲桿連接，所述橫向滑槽上設(shè)有沿橫向滑槽左右移動(dòng)的橫向小車(chē)，所述橫向小車(chē)下部設(shè)有與橫向絲桿配合的橫向移動(dòng)螺帽，所述橫向電機(jī)在自動(dòng)控制系統(tǒng)的控制下，帶動(dòng)橫向絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，橫向絲桿推動(dòng)橫向移動(dòng)螺帽作橫向移動(dòng)從而使橫向小車(chē)沿橫向滑槽左右移動(dòng)；

所述橫向小車(chē)上安裝有升降滑槽，升降滑槽頂部設(shè)有升降電機(jī)，升降滑槽內(nèi)設(shè)有升降絲桿，所述升降電機(jī)的輸出端與所述升降絲桿連接，所述升降滑槽上設(shè)有沿著升降滑槽上下移動(dòng)的縱向小車(chē)，所述縱向小車(chē)設(shè)有與升降滑槽配合的升降移動(dòng)螺帽，所述升降電機(jī)在自動(dòng)控制系統(tǒng)的控制下，帶動(dòng)升降絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，升降絲桿推動(dòng)升降移動(dòng)螺帽作上下移動(dòng)，從而使縱向小車(chē)沿升降滑槽上下移動(dòng)；

所述縱向小車(chē)上設(shè)有縱向滑槽，縱向滑槽后端設(shè)有電機(jī)，縱向滑槽內(nèi)設(shè)有絲桿，所述電機(jī)輸出端與絲桿連接，縱向滑槽上設(shè)有沿縱向滑槽縱向來(lái)回移動(dòng)的機(jī)械手臂，所述機(jī)械手臂后端設(shè)有與縱向滑槽配合的縱向移動(dòng)螺帽，所述電機(jī)在自動(dòng)控制系統(tǒng)的控制下，帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿推動(dòng)縱向移動(dòng)螺帽作縱向移動(dòng)，從而使機(jī)械手臂沿縱向滑槽前后移動(dòng)，所述機(jī)械手臂末端設(shè)有吸盤(pán)。

進(jìn)一步地：所述升降滑槽還包括縱向滑槽穩(wěn)定裝置，所述縱向滑槽穩(wěn)定裝置包括兩個(gè)豎向排列且相互平行的彈簧，所述彈簧的一端與升降滑槽左側(cè)下部連接，彈簧的另一端連接有鏈條，所述鏈條從升降滑槽的左側(cè)穿過(guò)升降滑槽的頂部上設(shè)有的鏈輪再繞向升降滑槽右側(cè)并與縱向滑槽連接。

進(jìn)一步地：所述沖壓裝置包括第一沖壓裝置、第二沖壓裝置，所述三軸送料機(jī)械手包括第一三軸送料機(jī)械手及第二三軸送料機(jī)械手，所述第一沖壓裝置和第二沖壓裝置并排設(shè)置，所述第一三軸送料機(jī)械手位于第一沖壓裝置左側(cè)，所述三軸取料機(jī)械手位于第二沖壓裝置右側(cè)，所述第二三軸送料機(jī)械手位于第一沖壓裝置和第二沖壓裝置的前方，所述自動(dòng)送料裝置位于第二三軸送料機(jī)械手左側(cè)。

進(jìn)一步地：所述自動(dòng)送料裝置包括機(jī)架、輥輪、輸送帶、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、紅外感應(yīng)器及至少一根限位桿，所述輥輪位于機(jī)架上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端與輥輪連接，所述輸送帶套裝在輥輪上，所述輸送帶兩側(cè)安裝有高于輸送帶的檔片，所述檔片與輸送帶組成送料槽，所述限位桿位于送料槽內(nèi)側(cè)，所述檔片上設(shè)有槽寬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，限位桿與檔片通過(guò)槽寬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接，所述紅外感應(yīng)器安裝于檔片的末端，當(dāng)輸送帶將加工件輸送到輸送帶末端時(shí)，紅外感應(yīng)器將自動(dòng)送料裝置的電源切斷，輸送帶停止運(yùn)行，然后三軸送料機(jī)械手將加工件取走，加工件被三軸送料機(jī)械手取走后，自動(dòng)送料裝置的電源重新接合，輸送帶繼續(xù)運(yùn)行。

進(jìn)一步地：所述槽寬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)件，所述調(diào)節(jié)件為矩形板件，所述調(diào)節(jié)件前端設(shè)有至少一個(gè)第一螺孔，所述第一螺孔左側(cè)設(shè)有與第一螺孔等寬的長(zhǎng)條形通孔，所述檔片上設(shè)有至少一個(gè)第二螺孔，所述限位桿與檔片上第二螺孔對(duì)應(yīng)的位置上設(shè)有第三螺孔，所述調(diào)節(jié)件上的第一螺孔與限位桿（17）第三螺孔相互對(duì)準(zhǔn)，且上螺釘，所述調(diào)節(jié)件上的長(zhǎng)條形通孔與檔片上的第二螺孔相互對(duì)準(zhǔn)，且上調(diào)節(jié)螺釘。

進(jìn)一步地：所述限位桿有兩根，所述第一螺孔及長(zhǎng)條形通孔分別有兩個(gè)且相互平行，所述限位桿分別位于送料槽兩內(nèi)側(cè)，所述限位桿與限位桿之間的距離通過(guò)調(diào)整檔片與長(zhǎng)條通孔的連接位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，限位桿與限位桿之間的距離從前端至末端逐漸變窄，末端之間的距離僅可通過(guò)一個(gè)加工件。

進(jìn)一步地：所述沖壓裝置與包括機(jī)體、工作臺(tái)、汽缸/油缸及沖壓機(jī)構(gòu)，所述工作臺(tái)上設(shè)有放置加工件的模墊，所述沖壓機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在汽缸/油缸及活塞桿下部的上模具固定裝置及滑動(dòng)部，所述模墊設(shè)置在上模具固定裝置正下方。

進(jìn)一步地：所述自動(dòng)控制系統(tǒng)包括集成芯片及控制面板。

本發(fā)明的工作原理是這樣實(shí)現(xiàn)的：在自動(dòng)控制系統(tǒng)上設(shè)置好自動(dòng)送料裝置、第一三軸送料機(jī)械手、第二三軸送料機(jī)械手、第一沖壓裝置、第二沖壓裝置及取料機(jī)械手各個(gè)配置的運(yùn)行參數(shù)，人工將加工件隨意放在自動(dòng)送料裝置的輸送帶上，加工件由送料輸送帶輸送到末端時(shí)，紅外感應(yīng)器接收信號(hào)，并將自動(dòng)送料裝置的電源切斷，輸送帶停止運(yùn)行，加工件停止在送料輸送帶末端，第一三軸送料機(jī)械手的機(jī)械手臂上的吸盤(pán)將加工件抓取到第一沖壓裝置工作臺(tái)的模墊上，上模具固定裝置在汽缸/油缸的作用向下沖壓加工件，完成一次沖壓的一次加工件由第二三軸送料機(jī)械手抓取第二沖壓裝置上進(jìn)行二次沖壓，二次沖壓是將在一次沖壓下所形成的矩形孔的四邊向內(nèi)彎卷，二次沖壓完成后的二次沖壓的二次加工件由三軸取料機(jī)械手抓取到儲(chǔ)料筐中。

綜合以上各個(gè)配置，本發(fā)明生產(chǎn)效率高，節(jié)省人力，提高沖壓精準(zhǔn)度，且安全性高。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例自動(dòng)送料裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例三軸送料機(jī)械手及三軸取料機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為一次沖壓加工件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為二次沖壓加工件結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例一：如圖1-3所示為本發(fā)明提供一種自動(dòng)沖壓機(jī)實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖，包括至少一臺(tái)沖壓裝置，還包括自動(dòng)送料裝置1、至少一臺(tái)三軸送料機(jī)械手、三軸取料機(jī)械手6及自動(dòng)控制系統(tǒng)7，三軸送料機(jī)械手位于沖壓裝置左側(cè)，三軸取料機(jī)械手6位于沖壓裝置右側(cè)，自動(dòng)送料裝置1位于三軸送料機(jī)械手前方，三軸取料機(jī)械手6下方設(shè)有儲(chǔ)料筐61，自動(dòng)控制系統(tǒng)7控制自動(dòng)送料裝置1、三軸送料機(jī)械手、沖壓裝置及三軸取料機(jī)械手6自動(dòng)地上料、取料、沖壓及卸料有序連貫運(yùn)行。三軸送料機(jī)械手及三軸取料機(jī)械手6包括底座91，底座91上設(shè)有橫向滑槽92，橫向滑槽92內(nèi)設(shè)有橫向絲桿921，橫向滑槽92一端設(shè)有橫向電機(jī)922，橫向電機(jī)922輸出端與所述橫向絲桿921連接，橫向滑槽92上設(shè)有沿橫向滑槽92左右移動(dòng)的橫向小車(chē)，橫向小車(chē)下部設(shè)有與橫向絲桿921配合的橫向移動(dòng)螺帽，橫向電機(jī)922在自動(dòng)控制系統(tǒng)7的控制下，帶動(dòng)橫向絲桿921轉(zhuǎn)動(dòng)，橫向絲桿921推動(dòng)橫向移動(dòng)螺帽作橫向移動(dòng)從而使橫向小車(chē)沿橫向滑槽92左右移動(dòng)；

橫向小車(chē)上安裝有升降滑槽93，升降滑槽93頂部設(shè)有升降電機(jī)931，升降滑槽93內(nèi)設(shè)有升降絲桿，升降電機(jī)931的輸出端與升降絲桿連接，升降滑槽93上設(shè)有沿著升降滑槽93上下移動(dòng)的縱向小車(chē)，縱向小車(chē)設(shè)有與升降滑槽93配合的升降移動(dòng)螺帽，升降電機(jī)931在自動(dòng)控制系統(tǒng)7的控制下，帶動(dòng)升降絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，升降絲桿推動(dòng)升降移動(dòng)螺帽作上下移動(dòng)，從而使縱向小車(chē)沿升降滑槽93上下移動(dòng)；

縱向小車(chē)上設(shè)有縱向滑槽94，縱向滑槽94后端設(shè)有電機(jī)，縱向滑槽94內(nèi)設(shè)有絲桿，電機(jī)輸出端與絲桿連接，縱向滑槽94上設(shè)有沿縱向滑槽94縱向來(lái)回移動(dòng)的機(jī)械手臂95，所述機(jī)械手臂95后端設(shè)有與縱向滑槽94配合的縱向移動(dòng)螺帽，電機(jī)在自動(dòng)控制系統(tǒng)7的控制下，帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿推動(dòng)縱向移動(dòng)螺帽作縱向移動(dòng)，從而使機(jī)械手臂95沿縱向滑槽94前后移動(dòng)，機(jī)械手臂95末端設(shè)有吸盤(pán)。自動(dòng)送料裝置1包括機(jī)架11、輥輪12、輸送帶13、驅(qū)動(dòng)電機(jī)14、紅外感應(yīng)器15及至少一根限位桿17，輥輪12位于機(jī)架11上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)14的輸出端與輥輪12連接，輸送帶13套裝在輥輪12上，輸送帶13兩側(cè)安裝有高于輸送帶的檔片18，檔片18與輸送帶13組成送料槽，限位桿17位于送料槽內(nèi)側(cè)，檔片18上設(shè)有槽寬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，限位桿17與檔片18通過(guò)槽寬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接，紅外感應(yīng)器15安裝于檔片18的末端，當(dāng)輸送帶13將加工件輸送到輸送帶13末端時(shí)，紅外感應(yīng)器將自動(dòng)送料裝置的電源切斷，輸送帶13停止運(yùn)行，然后三軸送料機(jī)械手將加工件取走，加工件被三軸送料機(jī)械手取走后，自動(dòng)送料裝置1的電源重新接合，輸送帶13繼續(xù)運(yùn)行。紅外感應(yīng)器15上設(shè)有計(jì)件器。槽寬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)件16，調(diào)節(jié)件16為矩形板件，調(diào)節(jié)件16前端設(shè)有至少一個(gè)第一螺孔161，第一螺孔161左側(cè)設(shè)有與第一螺孔161等寬的長(zhǎng)條形通孔162，檔片18上設(shè)有至少一個(gè)第二螺孔，限位桿17與檔片18上第二螺孔對(duì)應(yīng)的位置上設(shè)有第三螺孔，調(diào)節(jié)件16上的第一螺孔161與限位桿17第三螺孔相互對(duì)準(zhǔn)，且上螺釘163，調(diào)節(jié)件161上的長(zhǎng)條形通孔162與檔片18上的第二螺孔相互對(duì)準(zhǔn)，且上調(diào)節(jié)螺釘164。沖壓裝置與包括機(jī)體81、工作臺(tái)82、汽缸/油缸及沖壓機(jī)構(gòu)，工作臺(tái)82上設(shè)有放置加工件的模墊83，沖壓機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在汽缸/油缸及活塞桿下部的上模具固定裝置及滑動(dòng)部，模墊83設(shè)置在上模具固定裝置正下方。沖壓裝置為型號(hào)為jh21-45的沖床。自動(dòng)控制系統(tǒng)7包括集成芯片及控制面板。

實(shí)施例二：如圖4-5所示，實(shí)施例一中的沖壓裝置包括第一沖壓裝置3、第二沖壓裝置4，三軸送料機(jī)械手包括第一三軸送料機(jī)械手2及第二三軸送料機(jī)械手5，第一沖壓裝置3和第二沖壓裝置4并排設(shè)置，第一三軸送料機(jī)械手2位于第一沖壓裝置3左側(cè)，三軸取料機(jī)械手6位于第二沖壓裝置4右側(cè)，第二三軸送料機(jī)械手5位于第一沖壓裝置3和第二沖壓裝置4的前方，自動(dòng)送料裝置1位于第二三軸送料機(jī)械手5左側(cè)。第一沖壓裝置所沖壓的加工件為具有矩形孔19的加工件，第二沖壓裝置將一次沖壓后加工件的矩形孔的四邊20向內(nèi)彎卷。

實(shí)施例三：實(shí)施例一中的升降滑槽93還包括縱向滑槽穩(wěn)定裝置，縱向滑槽穩(wěn)定裝置包括兩個(gè)豎向排列且相互平行的彈簧932，彈簧932的一端與升降滑槽93左側(cè)下部連接，彈簧932的另一端連接有鏈條933，鏈條933從升降滑槽93的左側(cè)穿過(guò)升降滑槽93的頂部上設(shè)有的鏈輪再繞向升降滑槽93右側(cè)并與縱向滑槽94連接。

實(shí)施例四：實(shí)施例一中的限位桿17有兩根，第一螺孔161及長(zhǎng)條形通孔162分別有兩個(gè)且相互平行，限位桿17分別位于送料槽兩內(nèi)側(cè)，限位桿17與限位桿17之間的距離通過(guò)調(diào)整檔片18與長(zhǎng)條通孔162的連接位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，限位桿17與限位桿17之間的距離從前端至末端逐漸變窄，末端之間的距離僅可通過(guò)一個(gè)加工件。

上述實(shí)施例為本發(fā)明較佳的實(shí)施方式，但本發(fā)明的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡(jiǎn)化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。