本發(fā)明涉及電子產(chǎn)品組裝技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種自動組裝裝置。

背景技術(shù)：

在電子產(chǎn)品的生產(chǎn)加工中，一些連接器產(chǎn)品和電子產(chǎn)品的pin端子，需要將后塞裝入pin公頭或者將其裝入后蓋，還有需要一些裝殼的產(chǎn)品一般都是使用人工，或者自動機單次工站完成，送料過程基本上使用皮帶輸送或者爪耙在下方向前撥動送料，成本高、組裝效率較低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

基于此，有必要提供一種成本低且組裝效率高的自動組裝裝置。

一種自動組裝裝置，用于后塞與公頭的組裝，包括：

底座，所述底座豎直設(shè)置有固定板；

公頭輸送機構(gòu)，包括活動設(shè)置在所述固定板上的活動件及與所述活動件連接的驅(qū)動件，所述活動件的頂部均勻間隔設(shè)置有適配卡接所述公頭的多個工位，所述驅(qū)動件驅(qū)動所述活動件在豎直方向和水平方向作直線往復(fù)運動，所述驅(qū)動件驅(qū)動所述活動件在豎直方向和水平方向作直線往復(fù)運動，所述驅(qū)動件驅(qū)動所述活動件豎直向上移動至預(yù)定高度時所述公頭卡入所述工位中，所述驅(qū)動件驅(qū)動所述活動件沿水平方向移動時能帶動所述公頭移動至下一工位所在的位置；

后塞輸送機構(gòu)，設(shè)置在所述底座上用于將所述后塞推入對應(yīng)的工位中并使所述后塞裝配在所述公頭上；

推料機構(gòu)，用于將完成組裝的產(chǎn)品從工位中推出。

在其中一個實施例中，所述固定板的一側(cè)連接有側(cè)板，所述固定板與所述側(cè)板的頂部共同開設(shè)有用于放置所述公頭的放料口，所述公頭的兩端分別抵靠在所述固定板與所述側(cè)板上，所述固定板與所述側(cè)板之間形成有容置空間，所述活動件能在所述容置空間內(nèi)活動。

在其中一個實施例中，所述活動件包括滑動設(shè)置在所述固定板同一側(cè)的上滑板、下滑板，兩端分別樞接于所述上滑板、下滑板上的多個連桿，以及滑動連接于所述上滑板的放料板，所述上滑板與所述下滑板平行，所述上滑板位于所述下滑板的正上方，所述放料板位于所述固定板與所述上滑板之間，所述放料板的頂部突出于所述上滑板，所述放料板的頂部均勻間隔設(shè)置多個卡槽，所述多個卡槽形成適配于公頭的一端的所述多個工位；所述驅(qū)動件包括第一氣缸和第二氣缸，所述第一氣缸的輸出端與所述下滑板的一端固定，所述第一氣缸驅(qū)動所述下滑塊沿水平方向來回移動時通過所述多個連桿帶動所述上滑板上下移動，所述第二氣缸設(shè)置在所述固定板遠離所述活動件的一側(cè)且與所述放料板連接，所述上滑板被驅(qū)動上升至預(yù)定高度后各公頭及完成組裝的產(chǎn)品卡入所述放料板上的各所述卡槽中，所述第二氣缸驅(qū)動所述放料板沿水平方向移動預(yù)定距離并帶動各公頭及完成組裝的產(chǎn)品移動至下一工位所在的位置。

在其中一個實施例中，所述固定板遠離所述推料機構(gòu)的側(cè)壁突出設(shè)置有凸塊，所述凸塊的側(cè)壁開設(shè)有第一凹槽，所述上滑板和所述下滑板分別設(shè)置在所述凸塊的上下兩側(cè)，所述上滑板與所述下滑板遠離所述固定板的側(cè)壁分別開設(shè)有第二凹槽，所述連桿的穿過所述第一凹槽，所述連桿的兩端分別樞接在所述上滑板和所述下滑板的第二凹槽中，所述連桿收容于所述第一凹槽及第二凹槽內(nèi)。

在其中一個實施例中，所述第一凹槽和所述第二凹槽均沿豎直方向開設(shè)，所述第一凹槽的寬度大于所述第二凹槽的寬度，所述凸塊與所述上滑板之間連接有導(dǎo)向件，以使所述上滑板被所述連桿驅(qū)動時僅能沿豎直方向運動以及使所述上滑板在所述放料板水平滑動時能相對于所述下滑板固定。

在其中一個實施例中，所述導(dǎo)向件為導(dǎo)向條，所述導(dǎo)向條的一端插接固定在所述凸塊中、另一端滑動插設(shè)在所述上滑板中，所述導(dǎo)向條與所述上滑板垂直。

在其中一個實施例中，所述固定板頂部連接設(shè)置有第一頂板，所述側(cè)板頂部連接設(shè)置有第二頂板，所述放料口形成于所述第一頂板和所述第二頂板上，所述固定板、側(cè)板、第一頂板及第二頂板共同形成適配于公頭的輸送通道，所述第一頂板對應(yīng)于各工位的位置分別設(shè)置有剎車件以對位于所述輸送通道中的公頭及完成組裝的產(chǎn)品定位。

在其中一個實施例中，所述剎車件包括固定在所述第一頂板頂面的固定架，滑動穿設(shè)所述第一頂板的頂持塊，以及嵌設(shè)在所述固定架與所述頂持塊之間的預(yù)緊彈簧，所述頂持塊被所述預(yù)緊彈簧頂持并將公頭及完成組裝的產(chǎn)品頂持固定在所述輸送通道中，所述頂持塊與所述第一頂板設(shè)置有配合使用的限位結(jié)構(gòu)以限制所述頂持塊突出于所述第一頂板底部的最大長度。

在其中一個實施例中，所述后塞輸送機構(gòu)包括設(shè)置在底座上的支撐座及滑動設(shè)置在所述支撐座上的第三氣缸，所述支撐座設(shè)置有相互垂直且連通的第一輸送軌道和第二輸送軌道，所述第一輸送軌道連接有吹氣機構(gòu)，所述吹氣機構(gòu)將位于所述第一輸送軌道中的后塞推入所述第二輸送軌道后，所述第三氣缸沿所述第二輸送軌道將后塞推入公頭中，使后塞與公頭組裝在一起。

在其中一個實施例中，所述第二輸送軌道靠近與所述第一輸送軌道的交匯處的上方設(shè)置有擋板，所述吹氣機構(gòu)將后塞推入所述第二輸送軌道后，所述擋板擋住后塞，所述第三氣缸的推桿與后塞接觸時所述擋板上升以使后塞能繼續(xù)向公頭的的方向移動；所述固定板遠離所述后塞輸送機構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有頂持機構(gòu)，以使后塞與公頭組裝時公頭相對于所述固定板保持固定。

上述自動組裝裝置，底座上設(shè)置有公頭輸送機構(gòu)和后塞輸送機構(gòu)，驅(qū)動件驅(qū)動活動件上下移動和水平移動，可帶動公頭移動至用組裝的工位中，自動化程度高，成本低，組裝效率高。

附圖說明

圖1為一實施例提供的自動組裝裝置加工的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1所示自動組裝裝置去除側(cè)板和第二頂板的立體結(jié)構(gòu)示意圖

圖3為圖1所示自動組裝裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖1所示自動組裝裝置去除側(cè)板和第二頂板的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖1所示自動組裝裝置另一角度的部分側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖1所示自動組裝裝置的部分爆炸示意圖。

具體實施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對本發(fā)明進行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實施方式。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施方式。相反地，提供這些實施方式的目的是使對本發(fā)明的公開內(nèi)容理解的更加透徹全面。

需要說明的是，當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實施方式。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學術(shù)語與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施方式的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語“和/或”包括一個或多個相關(guān)的所列項目的任意的和所有的組合。

請參閱圖1、圖2，根據(jù)一實施例提供的自動組裝裝置，包括底座100、公頭輸送機構(gòu)200、后塞輸送機構(gòu)300及推料機構(gòu)400。

底座100豎直設(shè)置有固定板110，公頭輸送機構(gòu)200包括活動件210和驅(qū)動件220，多活動件210的頂部均勻間隔設(shè)置有多個工位，公頭810和完成組裝的產(chǎn)品800適配于卡入工位中。公頭輸送機構(gòu)200包括活動件210及驅(qū)動件220，活動件210活動設(shè)置在底座100上，驅(qū)動件220能驅(qū)動活動件210沿水平方向和豎直方向作直線往復(fù)運動，活動件210沿水平方向移動時可帶動公頭810移動至下一工位所在的位置。后塞輸送機構(gòu)300設(shè)置在底座100上，后塞輸送機構(gòu)300將后塞820推入對應(yīng)的工位中并且使后塞820裝配在公頭810上。推料機構(gòu)400包括設(shè)置在底座100上的固定座410、設(shè)置在固定座410上推料氣缸420、設(shè)置在固定座410上的導(dǎo)軌以及與推料氣缸420的輸出端固定的推桿430，推桿430滑動設(shè)置在導(dǎo)軌上，固定板110的設(shè)置有檢測與推桿430延伸的方向?qū)?yīng)的位置有無產(chǎn)品800的傳感器(圖未示)，當傳感器檢測到有產(chǎn)品800時，推料氣缸420驅(qū)動推桿430將裝配好的產(chǎn)品800從右邊最后一個工位中推出。

再結(jié)合參閱圖1、圖3、圖5，底座100大致呈矩形，固定板110的一側(cè)連接有側(cè)板120，該側(cè)板120長度、高度分別和固定板110的長度、高度相等，固定板110與側(cè)板120之間形成有容置空間，活動件210可在容置空間內(nèi)活動。固定板110和側(cè)板120的頂部相對的一側(cè)沿長度方向均形成有臺階122。如圖1所示，固定板110和側(cè)板120的頂部分別連接有第一頂板140、第二頂板150，兩個頂板之間具有間隙，兩個頂板于右側(cè)的一端共同開設(shè)有放料口160，放料口160為上大下小的漏斗狀且橫截面呈矩形。如圖5所示，固定板110、側(cè)板120、第一頂板140及第二頂板150共同圍成用于適配于輸送公頭810及產(chǎn)品800的輸送通道201，可以理解，第一頂板140可以與固定板110一體設(shè)置，第二頂板150可以與側(cè)板120一體設(shè)置。將公頭810放入放料口160后，公頭810的兩端分別抵靠在固定板110和側(cè)板120的臺階122上。如圖2、圖4所示，活動件210被驅(qū)動至預(yù)定高度時公頭810卡入工位中，驅(qū)動件220再驅(qū)動活動件210水平移動，使各公頭810和完成組裝的產(chǎn)品800能正好向f1方向水平移動相鄰兩個工位之間的距離，f1方向為向左方且與水平方向平行的方向，而固定板110左側(cè)最后一個工位的一側(cè)設(shè)置有推料機構(gòu)400，推料機構(gòu)400依次將各裝配有后塞820的公頭810從最后一個工位中推出。

請參閱圖5、圖6，固定板110頂部的第一頂板140的對應(yīng)位置設(shè)置有剎車件170，該剎車件170可將公頭810彈性頂持于固定板110和側(cè)板120的臺階122上，使放料板214下降后公頭810能相對于固定板110固定。

剎車件170包括固定設(shè)置在第一頂板140的固定架171，滑動穿設(shè)第一頂板140上的頂持塊172以及嵌設(shè)在固定架171與頂持塊172之間的預(yù)緊彈簧173，頂持塊172由于預(yù)緊彈簧173的彈力而將公頭810的頂持在固定板110和側(cè)板120的臺階122上。頂持塊172與第一頂板140之間設(shè)置有相互配合的限位結(jié)構(gòu)，以限制頂持塊172突出于第一頂板140底部的最大長度，頂持塊172底部沿長度方向的兩側(cè)分別設(shè)置有斜面，以使放料板214帶動公頭810在輸送通道201內(nèi)沿f1方向移動時，更易于將頂持塊172頂入第一頂板140中。

結(jié)合參閱圖2、圖5，在一實施例中，固定板110遠離后塞820推送機構(gòu)的側(cè)壁突出設(shè)置有凸塊111，容置空間包括由凸塊111將固定板110與側(cè)板120之間隔離形成的上容置空間180和下容置空間190，上容置空間180沿長度方向的兩端及頂端均開口，下容置空間190沿長度方向的兩端。

結(jié)合參閱圖2、圖4、圖5，活動件210包括上滑板211、下滑板212、連接于上滑板211和下滑板212之間的多個連桿213以及滑動連接上滑板211的放料板214。上滑板211和下滑板212分別設(shè)置在凸塊111的上下兩側(cè)，上滑板211和下滑板212平行；放料板214位于固定板110與上滑板211之間，放料板214的頂部突出于上滑板211，放料板214的頂部均勻間隔設(shè)置多個卡槽2140，該多個卡槽2140形成適配于公頭810的一端的多個工位。

驅(qū)動件220包括第一氣缸221和第二氣缸222，第一氣缸221的輸出端與下滑板212的一端固定，第一氣缸221驅(qū)動述下滑塊沿水平方向來回移動時通過多個連桿213帶動上滑板211上下移動，豎直向上的方向為f2方向，第一氣缸221驅(qū)動下滑板212向左移動時上滑板211沿f2方向移動且上滑板211可從上容置空間180伸入輸送通道201中，第一氣缸221驅(qū)動下滑板212向右移動時上滑板211豎直向下移動，第二氣缸222設(shè)置在固定板110遠離活動件210的一側(cè)，第二氣缸222的輸出端通過連接件與放料板214連接，固定板110對應(yīng)位置設(shè)置有適于該連接件穿過的開口112，該連接件可沿該開口112左右水平移動，上滑板211被驅(qū)動上升至預(yù)定高度后各公頭810及完成組裝的產(chǎn)品800卡入放料板214上的各卡槽2140中。

請參閱圖2、圖4，在一實施例中，固定板110上的凸塊111的側(cè)壁均勻間隔形成有多個第一凹槽112，上滑板211與下滑板212遠離固定板110的側(cè)壁分別均勻間隔形成有多個第二凹槽216，連桿213穿過第一凹槽112，連桿213的兩端分別樞接在上滑板211和下滑板212的第二凹槽216中，連桿213收容在第一凹槽112及第二凹槽216內(nèi)，第一凹槽112和第二凹槽216的深度均大于連桿213的厚度，使整體結(jié)構(gòu)更為緊湊。第一凹槽112和第二凹槽216均沿豎直方向開設(shè)，第一凹槽112的寬度大于第二凹槽216的寬度，凸塊111與上滑板211之間連接有導(dǎo)向件215，該導(dǎo)向件215可使上滑板211被連桿213驅(qū)動時僅能沿豎直方向運動，還可使上滑板211在放料板214水平滑動時能相對于下滑板212固定。

導(dǎo)向件215可以是導(dǎo)向條，該導(dǎo)向條的一端插接固定在凸塊111中，而另一端則滑動插設(shè)在上滑板211中，導(dǎo)向條與上滑板211、凸塊111均垂直設(shè)置。

請參閱圖1、圖3，后塞輸送機構(gòu)300包括支撐座310和第三氣缸320。支撐座310設(shè)置在底座100上，第三氣缸320設(shè)置在支撐座310上。支撐座310設(shè)置有相互垂直且連通的第一輸送軌道和第二輸送軌道，第一輸送軌道內(nèi)放置有多個后塞820，第一輸送軌道連接有吹氣機構(gòu)500，該吹氣機構(gòu)500將第一輸送軌道中的后塞820逐個推入第二輸送軌道中，固定板110頂部的對應(yīng)位置開設(shè)有缺口(圖未示)，第二輸送軌道的一端與該缺口對準，固定板110遠離后塞輸送機構(gòu)300的一側(cè)設(shè)置有頂持機構(gòu)600，該頂持機構(gòu)600可使后塞820與公頭810組裝時公頭810能相對于固定板110保持固定。后塞820進入第二輸送軌道后，第三氣缸320沿第二輸送軌道將后塞820從該缺口推入輸送通道201中，繼續(xù)公頭810方向推進一定距離，完成后塞820與公頭810的組裝。

請參閱圖1至圖3，第二輸送軌道的上方還設(shè)置有擋板330，吹氣機構(gòu)500將后塞820推入第二輸送軌道后，擋板330擋住該后塞820，防止后塞820繼續(xù)被吹氣機構(gòu)500驅(qū)動而向公頭810的方向移動，第三氣缸320的推桿與該后塞820接觸時該擋板330上升，后塞820可機械向公頭810的方向移動，后塞820移動至一定距離后與公頭810組裝在一起。頂持機構(gòu)600包括固定于側(cè)板120外側(cè)壁上的固定座610，設(shè)置于該固定座610上的第四氣缸620，及與第四氣缸620的輸出端固定的頂持塊630，該頂持塊630的延伸方向正對其中一個定位于輸送通道201中的公頭810的一端。

結(jié)合參閱圖2、圖3、圖4及圖6，以放料板214設(shè)置有6個卡槽2140為例，放料板214的長度設(shè)置為小于固定板110的長度，自動組裝裝置的生產(chǎn)加工過程為：通過放料口160放入第一個公頭，第一氣缸221驅(qū)動下滑板212向f1方向移動，上滑板211和放料板214沿f2方向移動預(yù)定距離，第一個公頭卡入放料板214的卡槽2140中，第二氣缸222再驅(qū)動放料板214沿f1方向移動預(yù)定距離，帶動第一個公頭移動至第二個工位正上方的位置，第一氣缸221驅(qū)動下滑板212向與f1方向相反的方向移動，上滑板211及放料板214豎直下降至原高度，此時第一個公頭的兩端抵靠在固定板110和側(cè)板120的臺階122上，第二氣缸222再驅(qū)動放料板214向與f1相反的方向移動預(yù)定距離，此時放料板214右側(cè)的第一個卡槽對準放料口160，再將第二個公頭放入放料口160，第一氣缸221、第二氣缸222重復(fù)上述步驟后，第一個公頭位于第三個工位正上方的位置，第二個公頭位于第二工位正上方的位置，第四氣缸620驅(qū)動頂持塊630移動至與第二個公頭的一端抵持，后塞輸送機構(gòu)300驅(qū)動并將第一個后塞推入第二個公頭中，完成第二公頭810的第一個后塞的組裝，此時第三氣缸320和第四氣缸620回程，再重復(fù)上述放料及第一氣缸221、第二氣缸222的動作，依次完成多個公頭810與后塞820的組裝。側(cè)板120左側(cè)對應(yīng)于最后一個工位正上方的位置開設(shè)有便于產(chǎn)品800滑出的開口121，當傳感器檢測到輸送通道201對應(yīng)于推料機構(gòu)400的位置有產(chǎn)品800經(jīng)過時將產(chǎn)品800從該開口121推出，圖4中左邊4個卡槽2140正上方為完成組裝的產(chǎn)品800，靠近右邊的兩個為未組裝的公頭810，右邊往左數(shù)第三個為正在組裝的公頭。該自動化組裝裝置，自動化程度高，整體結(jié)構(gòu)簡單，組裝準確，效率高，加工組裝成本較低。

上述自動組裝裝置，底座上設(shè)置有公頭輸送機構(gòu)和后塞輸送機構(gòu)，驅(qū)動件驅(qū)動活動件上下移動和水平移動，可帶動公頭移動至用組裝的工位中，自動化程度高，成本低，組裝效率高。

以上實施例的各技術(shù)特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術(shù)特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當認為是本說明書記載的范圍。

以上實施例僅表達了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準。