本發(fā)明屬于汽車制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種白車身頂蓋激光焊接壓緊機(jī)構(gòu)及配置有該壓緊機(jī)構(gòu)的白車身頂蓋激光焊接工裝。

背景技術(shù)：

白車身頂蓋焊接技術(shù)中，汽車主機(jī)廠為保證產(chǎn)品質(zhì)量和技術(shù)先進(jìn)性，大量車型均已采用激光焊接技術(shù)，以提高車身的外觀質(zhì)量和和結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。

白車身頂蓋焊接為大尺寸、長行程、薄板結(jié)構(gòu)件、多段曲線焊接，其基本技術(shù)指標(biāo)為：焊縫質(zhì)量滿足整車外觀與強(qiáng)度的要求、滿足整車密封連接要求，滿足便于操作和大批量工業(yè)化的要求等。在焊接過程中，存在以下技術(shù)難點(diǎn)：焊縫間隙控制、焊接熱變形控制、多車型混流生產(chǎn)等。

根據(jù)產(chǎn)品定義需求，現(xiàn)行的激光焊接加工時，需用一個較大的機(jī)器人抓取頂蓋壓緊工裝將頂蓋預(yù)壓在白車身上，這樣往往會使頂蓋在焊接過程中產(chǎn)生變形而影響焊接質(zhì)量，通常的做法是再在白車身兩側(cè)增加b柱抱緊機(jī)構(gòu)，這種壓緊工裝加上b柱抱緊機(jī)構(gòu)的方式需針對每種車型制造一套與之匹配的夾具系統(tǒng)，在更換車型時需要將其它車型的夾具系統(tǒng)放置在激光焊接房內(nèi)，不僅生產(chǎn)成本較高，而且需要占用較大的空間，這樣對焊接車型的擴(kuò)展數(shù)量產(chǎn)生了很大的限制。

根據(jù)產(chǎn)品定義需求，現(xiàn)行的激光焊接加工時，頂蓋壓緊工裝和b柱抱緊機(jī)構(gòu)壓緊時機(jī)器人動作和氣缸動作均需消耗一定的時間，這樣使激光焊接工位所消耗的時間過長，不利于生產(chǎn)能力的提高。

此外，縱觀現(xiàn)有白車身頂蓋激光焊接的工裝，如《激光頂蓋焊接夾持機(jī)構(gòu)》(cn103586614a)、《汽車頂蓋壓緊工裝》(cn205290726u)均采用多組固定夾緊單元分段位夾緊的形式，此方式存在兩大主要問題：1、由于工件在設(shè)計(jì)制造的固有誤差，使得白車身頂蓋與側(cè)圍夾緊時，整條焊縫的一致性難以保證，從而降低焊縫精度；2、由于需要設(shè)計(jì)制造多套夾緊單元，使得焊接工裝成本增加。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例涉及一種白車身頂蓋激光焊接壓緊機(jī)構(gòu)及配置有該壓緊機(jī)構(gòu)的白車身頂蓋激光焊接工裝，至少可解決現(xiàn)有技術(shù)的部分缺陷。

本發(fā)明實(shí)施例涉及一種白車身頂蓋激光焊接壓緊機(jī)構(gòu)，包括：

用于與激光焊接頭固定連接的安裝板；

頂蓋壓緊單元，包括至少一個頂蓋壓緊隨動件，各所述頂蓋壓緊隨動件均與所述安裝板連接，各所述頂蓋壓緊隨動件沿焊接軌跡延伸方向依次設(shè)置，且均具有用于與頂蓋上表面呈滾動摩擦接觸的頂蓋壓緊面；

側(cè)圍壓緊單元，包括至少一個頂板壓緊隨動件和至少一個側(cè)板壓緊隨動件，各所述頂板壓緊隨動件及各所述側(cè)板壓緊隨動件均與所述安裝板連接，各所述頂板壓緊隨動件沿焊接軌跡延伸方向依次設(shè)置且均具有用于與上邊梁頂板表面呈滾動摩擦接觸的上梁面壓緊面，各所述側(cè)板壓緊隨動件沿焊接軌跡延伸方向依次設(shè)置且均具有用于與上邊梁側(cè)板表面呈滾動摩擦接觸的側(cè)梁面壓緊面。

作為實(shí)施例之一，所述頂蓋壓緊單元包括多個所述頂蓋壓緊隨動件以及使各所述頂蓋壓緊隨動件自適應(yīng)頂蓋曲率變化的頂蓋自適應(yīng)結(jié)構(gòu)。

作為實(shí)施例之一，所述頂蓋自適應(yīng)結(jié)構(gòu)包括與所述安裝板可轉(zhuǎn)動連接的至少一個第一旋轉(zhuǎn)軸，各所述第一旋轉(zhuǎn)軸的軸向均為水平方向且均垂直于焊接軌跡延伸方向，每一所述第一旋轉(zhuǎn)軸上安裝有一個第一安裝軸架，每一所述第一安裝軸架上安裝有多個所述頂蓋壓緊隨動件。

作為實(shí)施例之一，所述頂板壓緊隨動件以及所述側(cè)板壓緊隨動件均為多個，所述側(cè)圍壓緊單元還包括側(cè)圍自適應(yīng)結(jié)構(gòu)，使各所述頂板壓緊隨動件及各所述側(cè)板壓緊隨動件均能自適應(yīng)上邊梁的沿焊接軌跡延伸方向的曲率變化。

作為實(shí)施例之一，所述側(cè)圍自適應(yīng)結(jié)構(gòu)包括與所述安裝板可轉(zhuǎn)動連接的至少一個第二旋轉(zhuǎn)軸，各所述第二旋轉(zhuǎn)軸的軸向均垂直于焊接軌跡延伸方向，所述上邊梁頂板與所述上邊梁側(cè)板通過過渡曲面連接，各所述第二旋轉(zhuǎn)軸的軸向均平行于所述過渡曲面的切平面；每一所述第二旋轉(zhuǎn)軸的一端安裝有一個第二安裝軸架，另一端安裝有一個第三安裝軸架，每一所述第二安裝軸架上安裝有多個所述頂板壓緊隨動件，每一所述第三安裝軸架上安裝有多個所述側(cè)板壓緊隨動件。

作為實(shí)施例之一，該白車身頂蓋激光焊接壓緊機(jī)構(gòu)還包括：

用于驅(qū)動各所述頂蓋壓緊隨動件與頂蓋上表面抵靠或遠(yuǎn)離頂蓋上表面的第一驅(qū)動單元；

用于驅(qū)動各所述頂板壓緊隨動件及各所述側(cè)板壓緊隨動件與上邊梁接觸或遠(yuǎn)離上邊梁的第二驅(qū)動單元。

作為實(shí)施例之一，該白車身頂蓋激光焊接壓緊機(jī)構(gòu)還包括壓力控制單元，用于控制各隨動件與白車身對應(yīng)部位之間的壓力。

作為實(shí)施例之一，所述第一驅(qū)動單元包括至少一個第一驅(qū)動件，每一所述第一驅(qū)動件與至少一個所述頂蓋壓緊隨動件連接；

所述第二驅(qū)動單元包括至少一個第二驅(qū)動件，每一所述第二驅(qū)動件連接有至少一個所述頂板壓緊隨動件和至少一個所述側(cè)板壓緊隨動件；

所述壓力控制單元包括中央控制器、多個壓力傳感器及多個比例伺服閥，其中，每一所述第一驅(qū)動件連接有一個所述壓力傳感器及一個所述比例伺服閥，每一所述第二驅(qū)動件連接有一個所述壓力傳感器及一個所述比例伺服閥，各所述壓力傳感器均與所述中央控制器的輸入端電連接，各所述比例伺服閥均與所述中央控制器的輸出端電連接。

本發(fā)明實(shí)施例涉及一種白車身頂蓋激光焊接工裝，包括激光焊接頭，包括壓緊裝置，所述壓緊裝置采用如上所述的白車身頂蓋激光焊接壓緊機(jī)構(gòu)；其中，所述壓緊裝置的所述安裝板與所述激光焊接頭連接，所述壓緊裝置的所述頂蓋壓緊單元和所述壓緊裝置的所述側(cè)圍壓緊單元分列于所述激光焊接頭兩側(cè)。

作為實(shí)施例之一，該白車身頂蓋激光焊接工裝還包括預(yù)壓緊裝置，所述預(yù)壓緊裝置包括至少一組如上所述的白車身頂蓋激光焊接壓緊機(jī)構(gòu)；其中，所述預(yù)壓緊裝置的各所述安裝板均與所述激光焊接頭連接，所述預(yù)壓緊裝置的各所述白車身頂蓋激光焊接壓緊機(jī)構(gòu)沿所述激光焊接頭的工作運(yùn)行方向依次布置，且均位于所述激光焊接頭的遠(yuǎn)離已焊接區(qū)的一側(cè)。

本發(fā)明實(shí)施例至少具有如下有益效果：通過設(shè)置頂蓋壓緊單元和側(cè)圍壓緊單元，該二者分列于相應(yīng)位置處的焊縫兩側(cè)，頂蓋壓緊單元的各頂蓋壓緊隨動件壓緊在頂蓋上，側(cè)圍壓緊單元的各頂板壓緊隨動件及各側(cè)板壓緊隨動件均壓緊在白車身側(cè)圍的上邊梁上，將相應(yīng)位置處的頂蓋和側(cè)圍間的焊縫控制在要求范圍內(nèi)，從而滿足激光焊接對焊縫間隙的精度要求，保證頂蓋的焊接質(zhì)量。本實(shí)施例提供的壓緊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，適用于平面或帶錐度的曲面的工件的拼裝，可隨激光焊接頭運(yùn)動而運(yùn)動，電氣設(shè)備少，響應(yīng)速度快，提高白車身頂蓋激光焊接精度及效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的白車身頂蓋激光焊接壓緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的白車身頂蓋激光焊接壓緊機(jī)構(gòu)的另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的第一旋轉(zhuǎn)軸與頂蓋壓緊隨動件的連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的第二旋轉(zhuǎn)軸與頂板壓緊隨動件及側(cè)板壓緊隨動件的連接結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

實(shí)施例一

如圖1-圖4，本發(fā)明實(shí)施例涉及一種白車身頂蓋激光焊接壓緊機(jī)構(gòu)，包括：

(1)用于與激光焊接頭固定連接的安裝板1；

(2)頂蓋壓緊單元6，包括至少一個頂蓋壓緊隨動件603，各所述頂蓋壓緊隨動件603均與所述安裝板1連接，各所述頂蓋壓緊隨動件603沿焊接軌跡延伸方向依次設(shè)置，且均具有用于與頂蓋上表面呈滾動摩擦接觸的頂蓋壓緊面；

(3)側(cè)圍壓緊單元7，包括至少一個頂板壓緊隨動件704和至少一個側(cè)板壓緊隨動件705，各所述頂板壓緊隨動件704及各所述側(cè)板壓緊隨動件705均與所述安裝板1連接，各所述頂板壓緊隨動件704沿焊接軌跡延伸方向依次設(shè)置且均具有用于與上邊梁頂板表面呈滾動摩擦接觸的上梁面壓緊面，各所述側(cè)板壓緊隨動件705沿焊接軌跡延伸方向依次設(shè)置且均具有用于與上邊梁側(cè)板表面呈滾動摩擦接觸的側(cè)梁面壓緊面。

通過上述安裝板1與激光焊接頭固定連接，即實(shí)現(xiàn)本壓緊機(jī)構(gòu)與激光焊接頭的隨動連接，可跟隨焊接頭的運(yùn)行軌跡而同步運(yùn)動，保證在頂蓋激光焊接過程中實(shí)時對頂蓋及側(cè)圍進(jìn)行壓緊。上述的頂蓋壓緊隨動件603、頂板壓緊隨動件704及側(cè)板壓緊隨動件705均可轉(zhuǎn)動設(shè)置，且與白車身的對應(yīng)部位呈相切接觸方式，安裝板1隨激光焊接頭運(yùn)動過程中，帶動各隨動件在白車身的對應(yīng)部位上滾動，可降低各隨動件與白車身的對應(yīng)部位之間的摩擦力。上述的各隨動件可以為滾輪、滾筒、滾動軸承等輪狀隨動件，則上述的頂蓋壓緊面、上梁面壓緊面及側(cè)梁面壓緊面對應(yīng)為環(huán)狀弧面；各隨動件也可以為滾珠等球狀隨動件，則上述的頂蓋壓緊面、上梁面壓緊面及側(cè)梁面壓緊面對應(yīng)為球面。

如圖1和圖2，由于上述的頂蓋壓緊單元6與側(cè)圍壓緊單元7需分列于相應(yīng)位置處的焊縫兩側(cè)，優(yōu)選地，各頂蓋壓緊隨動件603均安裝在安裝板1上，并于該安裝板1上連接側(cè)圍側(cè)固定板9(可通過中間連接板10連接)，各頂板壓緊隨動件704及各側(cè)板壓緊隨動件705均安裝在該側(cè)圍側(cè)固定板9上。安裝板1及側(cè)圍側(cè)固定板9的結(jié)構(gòu)及與激光焊接頭的連接結(jié)構(gòu)需滿足相應(yīng)的車型的頂蓋焊接要求，以保證各隨動件均能壓緊在白車身的相應(yīng)部位上；進(jìn)一步優(yōu)選地，在安裝板1安裝到激光焊接頭上時，各頂蓋壓緊隨動件603及各頂板壓緊隨動件704均優(yōu)選為靠近激光焊接頭設(shè)置，以不影響激光焊接頭的焊接操作為準(zhǔn)，以進(jìn)一步提高壓緊效果。本實(shí)施例中，頂蓋壓緊隨動件603、頂板壓緊隨動件704及側(cè)板壓緊隨動件705均優(yōu)選為采用多個，以提高壓緊效果；且沿焊接軌跡延伸方向，位于激光焊接頭之前和之后的頂蓋壓緊隨動件603的數(shù)量相同且對稱布置，位于激光焊接頭之前和之后的頂板壓緊隨動件704的數(shù)量相同且對稱布置，位于激光焊接頭之前和之后的側(cè)板壓緊隨動件705的數(shù)量相同且對稱布置。

一般地，白車身的上邊梁呈回旋鏢形，即包括頂板和側(cè)板，頂板和側(cè)板可視車型等實(shí)際情況采用不同的結(jié)構(gòu)(如曲面結(jié)構(gòu)或平面結(jié)構(gòu)等，或頂板包括多段不同曲率的弧面段，側(cè)板包括多段不同曲率的弧面段和平面段等)，頂板和側(cè)板通過弧形過渡板連接，上述頂板與頂蓋焊接，上述側(cè)板則與白車身側(cè)圍其他部分(如a柱、b柱、c柱等)連接；一般地，上述上邊梁為一體成型結(jié)構(gòu)。上述的各側(cè)板壓緊隨動件705可均抵靠在上邊梁側(cè)板的側(cè)表面上(即該側(cè)板的靠近車外的一側(cè)表面)，也可均抵靠在上邊梁側(cè)板的下沿表面上；本實(shí)施例中，優(yōu)選為采用各側(cè)板壓緊隨動件705均抵靠在上邊梁側(cè)板的下沿表面的方式(即各側(cè)板壓緊隨動件705的設(shè)置位置及角度相應(yīng)配置，以便在各頂板壓緊隨動件704壓緊在上邊梁頂板上時，各側(cè)板壓緊隨動件705的頂端可抵靠在上邊梁側(cè)板的下沿)，在各頂板壓緊隨動件704壓緊在上邊梁頂板上的情況下，各側(cè)板壓緊隨動件705可一定程度上對上邊梁提供頂托力，對上邊梁或者說對白車身側(cè)圍的夾緊作用更佳。

上述的頂蓋壓緊單元6與側(cè)圍壓緊單元7分列于相應(yīng)位置處的焊縫兩側(cè)，頂蓋壓緊單元6的各頂蓋壓緊隨動件603壓緊在頂蓋上，側(cè)圍壓緊單元7的各頂板壓緊隨動件704及各側(cè)板壓緊隨動件705均壓緊在白車身側(cè)圍的上邊梁上，將相應(yīng)位置處的頂蓋和側(cè)圍間的焊縫控制在要求范圍內(nèi)，從而滿足激光焊接對焊縫間隙的精度要求，保證頂蓋的焊接質(zhì)量。本實(shí)施例提供的壓緊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，電氣設(shè)備少，可隨激光焊接頭運(yùn)動而運(yùn)動，響應(yīng)速度快，提高白車身頂蓋激光焊接的效率。

進(jìn)一步優(yōu)化上述壓緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，上述頂蓋壓緊單元6包括多個所述頂蓋壓緊隨動件603，由于沿焊接軌跡延伸方向，頂蓋的曲率會發(fā)生變化(也即頂蓋的弧度會發(fā)生變化)，因此，優(yōu)選地，該頂蓋壓緊單元6還包括使各所述頂蓋壓緊隨動件603自適應(yīng)頂蓋曲率變化的頂蓋自適應(yīng)結(jié)構(gòu)，以避免頂蓋壓緊單元6隨激光焊接頭移動過程中，由于頂蓋曲率的變化而導(dǎo)致前側(cè)(即靠近未焊接一側(cè)的)的頂蓋壓緊隨動件603與頂蓋之間產(chǎn)生“憋力”。如圖1-圖3，優(yōu)選地，上述頂蓋自適應(yīng)結(jié)構(gòu)包括與安裝板1可轉(zhuǎn)動連接的至少一個第一旋轉(zhuǎn)軸601，各第一旋轉(zhuǎn)軸601的軸向均為水平方向且均垂直于焊接軌跡延伸方向，每一第一旋轉(zhuǎn)軸601上安裝有一個第一安裝軸架602，每一第一安裝軸架602上安裝有多個頂蓋壓緊隨動件603；在頂蓋壓緊單元6隨激光焊接頭移動過程中，若遇到頂蓋曲率發(fā)生變化，各頂蓋壓緊隨動件603與頂蓋之間的相對作用力可能會不同，相應(yīng)的第一旋轉(zhuǎn)軸601繞自身軸線旋轉(zhuǎn)，每一安裝軸架上的各頂蓋壓緊隨動件603在豎直方向上的相對位置發(fā)生變化，從而調(diào)節(jié)各頂蓋壓緊隨動件603與頂蓋之間的相對作用力，以適應(yīng)白車身頂蓋的表面狀況變化，保證頂蓋激光焊接工作的順暢進(jìn)行。上述方式的頂蓋自適應(yīng)結(jié)構(gòu)適用于采用滾輪式或滾珠式的頂蓋壓緊隨動件603。如采用滾珠式的頂蓋壓緊隨動件603，上述頂蓋自適應(yīng)結(jié)構(gòu)還可以采取如下方式：各頂蓋壓緊隨動件603與安裝板1之間均采用球鉸的方式連接，即頂蓋自適應(yīng)結(jié)構(gòu)包括多個關(guān)節(jié)軸承，關(guān)節(jié)軸承的數(shù)量與頂蓋壓緊隨動件603的數(shù)量相同且一一對應(yīng)配置；各關(guān)節(jié)軸承的具體設(shè)置方式及與頂蓋壓緊隨動件603及安裝板1之間的連接方式是本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)易于得知的，此處從略。進(jìn)一步地，如圖1-圖3，每個第一安裝軸架602上優(yōu)選為安裝兩個頂蓋壓緊隨動件603，避免同一第一安裝軸架602上的頂蓋壓緊隨動件603的數(shù)量過多而影響上述頂蓋自適應(yīng)結(jié)構(gòu)的自適應(yīng)能力；同時，上述第一旋轉(zhuǎn)軸601為兩個，第一安裝軸架602對應(yīng)為兩個，沿焊接軌跡延伸方向兩個第一旋轉(zhuǎn)軸601分別位于激光焊接頭的前側(cè)和后側(cè)。

進(jìn)一步優(yōu)化上述壓緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，同樣地，所述頂板壓緊隨動件704以及所述側(cè)板壓緊隨動件705均為多個，所述側(cè)圍壓緊單元7還包括側(cè)圍自適應(yīng)結(jié)構(gòu)，使各所述頂板壓緊隨動件704及各所述側(cè)板壓緊隨動件705均能自適應(yīng)上邊梁的沿焊接軌跡延伸方向的曲率變化。如圖1、圖2和圖4，作為實(shí)施例之一，所述側(cè)圍自適應(yīng)結(jié)構(gòu)包括與所述安裝板1可轉(zhuǎn)動連接的至少一個第二旋轉(zhuǎn)軸701，各所述第二旋轉(zhuǎn)軸701的軸向均垂直于焊接軌跡延伸方向，且均平行于所述上邊梁頂板與所述上邊梁側(cè)板連接處的曲面(即上述的弧形過渡板)的切平面；每一所述第二旋轉(zhuǎn)軸701的一端安裝有一個第二安裝軸架702，另一端安裝有一個第三安裝軸架703，每一所述第二安裝軸架702上安裝有多個所述頂板壓緊隨動件704，每一所述第三安裝軸架703上安裝有多個所述側(cè)板壓緊隨動件705。上述各第二旋轉(zhuǎn)軸701的軸向設(shè)置以滿足對應(yīng)的各頂板壓緊隨動件704與上邊梁頂板之間以及對應(yīng)的各側(cè)板壓緊隨動件705與上邊梁側(cè)板之間具有最大的接觸面積為宜，根據(jù)不同的車型可對應(yīng)設(shè)置，這是本領(lǐng)域技術(shù)人員易于確定的。同樣地，上述各頂板壓緊隨動件704與側(cè)圍側(cè)固定板9之間以及各側(cè)板壓緊隨動件705與側(cè)圍側(cè)固定板9之間均可以采用球鉸的方式連接，以滿足上述的側(cè)圍自適應(yīng)結(jié)構(gòu)的功能要求即可，此處不再詳述。

進(jìn)一步優(yōu)化上述壓緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，如圖1和圖2，該白車身頂蓋激光焊接壓緊機(jī)構(gòu)還包括：用于驅(qū)動各所述頂蓋壓緊隨動件603與頂蓋上表面抵靠或遠(yuǎn)離頂蓋上表面的第一驅(qū)動單元以及用于驅(qū)動各所述頂板壓緊隨動件704及各所述側(cè)板壓緊隨動件705與上邊梁接觸或遠(yuǎn)離上邊梁的第二驅(qū)動單元。上述第一驅(qū)動單元和第二驅(qū)動單元可進(jìn)一步提高對白車身頂部及側(cè)圍壓緊的控制。其中，所述第一驅(qū)動單元包括至少一個第一驅(qū)動件2，每一所述第一驅(qū)動件2與至少一個所述頂蓋壓緊隨動件603連接；所述第二驅(qū)動單元包括至少一個第二驅(qū)動件8，每一所述第二驅(qū)動件8連接有至少一個所述頂板壓緊隨動件704和至少一個所述側(cè)板壓緊隨動件705。對于上述的設(shè)置有第一旋轉(zhuǎn)軸601及第二旋轉(zhuǎn)軸701的結(jié)構(gòu)，上述每一第一旋轉(zhuǎn)軸601連接于一個第一驅(qū)動件2的輸出端，可在該第一驅(qū)動件2的輸出端設(shè)置一軸承座5，該第一旋轉(zhuǎn)軸601即可轉(zhuǎn)動安裝于該軸承座5上；上述每一第二旋轉(zhuǎn)軸701連接于一個第二驅(qū)動件8的輸出端，可在該第二驅(qū)動件8的輸出端設(shè)置一軸承座5，該第二旋轉(zhuǎn)軸701即可轉(zhuǎn)動安裝于該軸承座5上。本實(shí)施例中，上述各第一驅(qū)動件2及各第二驅(qū)動件8均優(yōu)選為采用氣缸或液壓缸等常用的驅(qū)動設(shè)備；進(jìn)一步優(yōu)選為在安裝板1及側(cè)圍側(cè)固定板9上設(shè)置防塵罩11，以保護(hù)各驅(qū)動件。

進(jìn)一步地，該白車身頂蓋激光焊接壓緊機(jī)構(gòu)還包括壓力控制單元，用于控制各隨動件與白車身對應(yīng)部位之間的壓力。上述控制各隨動件與白車身對應(yīng)部位之間的壓力的方式可以采用自動化技術(shù)領(lǐng)域中常用的壓力控制方式；以下列舉一具體實(shí)施例：所述壓力控制單元包括中央控制器、多個壓力傳感器4及多個比例伺服閥，其中，每一所述第一驅(qū)動件2連接有一個所述壓力傳感器4(可通過連接件3與該第一驅(qū)動件2連接)及一個所述比例伺服閥，每一所述第二驅(qū)動件8連接有一個所述壓力傳感器4(可通過連接件3與該第二驅(qū)動件8連接)及一個所述比例伺服閥，各所述壓力傳感器4均與所述中央控制器的輸入端電連接，各所述比例伺服閥均與所述中央控制器的輸出端電連接。上述各比例伺服閥與對應(yīng)的驅(qū)動件之間的連接結(jié)構(gòu)、各壓力傳感器4與中央控制器之間的電連接結(jié)構(gòu)以及各比例伺服閥與中央控制器之間的電連接結(jié)構(gòu)是本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)易于得知的，此處從略。各壓力傳感器4配合工作，檢測該壓緊機(jī)構(gòu)作用到白車身頂蓋和側(cè)圍的壓力并將信號反饋至上述中央控制器中，信號經(jīng)中央控制器轉(zhuǎn)換后將控制信號輸出到各比例伺服閥上，通過調(diào)節(jié)各伺服閥來控制各驅(qū)動件的輸出力，從而完成本壓緊機(jī)構(gòu)的壓力閉環(huán)控制。

實(shí)施例二

本發(fā)明實(shí)施例涉及一種白車身頂蓋激光焊接工裝，包括激光焊接頭和壓緊裝置，該壓緊裝置優(yōu)選為采用上述實(shí)施例一所提供的白車身頂蓋激光焊接壓緊機(jī)構(gòu)；其中，所述壓緊裝置的所述安裝板1與所述激光焊接頭連接，所述壓緊裝置的所述頂蓋壓緊單元6和所述壓緊裝置的所述側(cè)圍壓緊單元7分列于所述激光焊接頭兩側(cè)。上述壓緊裝置對激光焊接頭兩側(cè)的頂蓋和側(cè)圍進(jìn)行壓緊，以保證焊縫大小的穩(wěn)定。

進(jìn)一步地，該白車身頂蓋激光焊接工裝還包括預(yù)壓緊裝置，所述預(yù)壓緊裝置優(yōu)選為采用上述實(shí)施例一所提供的白車身頂蓋激光焊接壓緊機(jī)構(gòu)；其中，所述預(yù)壓緊裝置的所述安裝板1與所述激光焊接頭連接，沿所述激光焊接頭的工作運(yùn)行方向，所述預(yù)壓緊裝置的所述頂蓋壓緊單元6和所述預(yù)壓緊裝置的所述側(cè)圍壓緊單元7均位于所述激光焊接頭前方且分列于所述激光焊接頭的運(yùn)行軌跡兩側(cè)。上述預(yù)壓緊裝置對激光焊接頭前方的頂蓋和側(cè)圍進(jìn)行預(yù)壓緊，以保證將焊縫控制在一定的范圍內(nèi)。

通過上述壓緊裝置與預(yù)壓緊裝置配合，對白車身頂蓋和側(cè)圍的壓緊效果較好，可滿足激光焊接對焊縫間隙的精度要求。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。