本發(fā)明涉及焊接夾具技術(shù)領(lǐng)域,特別是一種夾具單元支撐裝置及焊接夾具。
背景技術(shù):
焊接夾具是保證汽車零部件精度的重要手段,合理的定位壓緊形式是夾具設(shè)計(jì)的關(guān)鍵所在。在汽車車身分總成零部件中,導(dǎo)軌類工件由于特殊的裝配需求以及功能需求,導(dǎo)致對導(dǎo)軌類工件的精度要求極高,若夾具定位壓緊不合理,極易導(dǎo)致導(dǎo)軌的發(fā)生變形或位置偏移,如何提升導(dǎo)軌類工件在焊接過程中的精度保證能力,一直以來都是困擾各大汽車企業(yè)的難題之一。
現(xiàn)有技術(shù)中,請參照圖1,圖1為現(xiàn)有技術(shù)公開的一種夾具基本單元的結(jié)構(gòu)示意圖,其中包括基板1’和基本單元2’,夾具的基本單元2’都是安裝在夾具基板1’上,為固定設(shè)置。
在一般情況下,夾具基本單元都設(shè)計(jì)成固定的,可以滿足工件的定位需求,但在一些特殊情況下,例如工件結(jié)構(gòu)復(fù)雜、距離基板較遠(yuǎn),通常的夾具基本單元無法滿足使用要求。會(huì)出現(xiàn)工件控制點(diǎn)不足或分布不合理、取放件干涉等問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的是提供一種夾具單元支撐裝置及焊接夾具,以解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足,它能夠?qū)ぜ嚯x基板較遠(yuǎn)處進(jìn)行固定,避免取放件時(shí)的干涉。
本發(fā)明提出了一種夾具單元支撐裝置,其中,包括,支撐機(jī)構(gòu),所述支撐機(jī)構(gòu)用于固定設(shè)置;固定板,所述固定板安裝在所述支撐機(jī)構(gòu)上;旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的一端與所述固定板可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接,另一端用于安裝夾具單元;
鎖緊機(jī)構(gòu),所述鎖緊機(jī)構(gòu)包括鎖鉤和鎖扣,所述鎖鉤安裝在所述固定板上,所述鎖扣安裝在所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上,所述鎖鉤能夠與所述鎖扣卡合。
如上所述的夾具單元支撐裝置,其中,優(yōu)選的是,所述支撐機(jī)構(gòu)包括底板、支撐桿和安裝板;所述底板固定設(shè)置,所述支撐桿的一端安裝在所述底板上,另一端與所述安裝板固定連接;所述底板與所述安裝板平行設(shè)置。
如上所述的夾具單元支撐裝置,其中,優(yōu)選的是,所述支撐桿由方鋼制成,且所述方鋼相對的兩側(cè)上設(shè)有加強(qiáng)板,所述加強(qiáng)板的底部與所述底板連接。
如上所述的夾具單元支撐裝置,其中,優(yōu)選的是,所述支撐桿的長度大于800mm。
如上所述的夾具單元支撐裝置,其中,優(yōu)選的是,所述加強(qiáng)板沿遠(yuǎn)離所述固定板的方向?qū)挾戎饾u變大。
如上所述的夾具單元支撐裝置,其中,優(yōu)選的是,所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)臂,所述旋轉(zhuǎn)臂的第一端與所述固定板鉸接,所述旋轉(zhuǎn)臂的第二端設(shè)有用于安裝夾緊單元的連接塊。
如上所述的夾具單元支撐裝置,其中,優(yōu)選的是,所述連接塊通過肋板與所述旋轉(zhuǎn)臂的第二端連接。
如上所述的夾具單元支撐裝置,其中,優(yōu)選的是,所述固定板靠近所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有第一限位塊,所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)靠近所述固定板的一側(cè)設(shè)有第二限位塊,所述第一限位塊能夠抵靠在所述第二限位塊上。
本發(fā)明還提出了一種焊接夾具,其中,包括基板、夾具單元和本發(fā)明具體實(shí)施方式提出的夾具單元支撐裝置,所述支撐機(jī)構(gòu)固定安裝在所述基板上,所述夾具單元固定安裝在所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上。
如上所述的焊接夾具,其中,所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為兩個(gè),且兩個(gè)所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)對稱安裝在所述固定板上。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明通過設(shè)置固定的支撐機(jī)構(gòu)和固定板,將旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在固定板上,通過鎖緊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對支撐固定板和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行鎖緊或松開,如此,能夠在工作時(shí)對旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)鎖緊,當(dāng)不放入或取出工件時(shí),將鎖緊機(jī)構(gòu)打開,通過轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能夠防止工件與工件發(fā)生干涉。
附圖說明
圖1為現(xiàn)有技術(shù)公開的一種夾具基本單元的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為本發(fā)明具體實(shí)施方式提出的夾具單元支撐裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3為本發(fā)明具體實(shí)施方式提出的固定板與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的安裝結(jié)構(gòu)示意圖;
圖4為本發(fā)明具體實(shí)施方式提出的支撐機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖5為本發(fā)明具體實(shí)施方式提出的安裝板的主視圖;
圖6為本發(fā)明具體實(shí)施方式提出的安裝板的左視圖;
圖7為本發(fā)明具體實(shí)施方式提出的安裝板的俯視圖;
圖8為本發(fā)明具體實(shí)施方式提出的旋轉(zhuǎn)臂的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖9為本發(fā)明具體實(shí)施方式提出的旋轉(zhuǎn)臂的主視圖;
圖10為本發(fā)明具體實(shí)施方式提出的旋轉(zhuǎn)臂的左視圖;
圖11為本發(fā)明具體實(shí)施方式提出的旋轉(zhuǎn)臂的俯視圖;
圖12為本發(fā)明具體實(shí)施方式提出的夾具單元支撐裝置使用時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖標(biāo)記說明:
1’-基板,2’-基本單元;
1-支撐機(jī)構(gòu),2-固定板,3-旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),4-夾具單元,5-鎖緊機(jī)構(gòu),6-基板,7-底板,8-支撐桿,9-安裝板,10-加強(qiáng)板,11-鎖鉤,12-鎖扣,13-旋轉(zhuǎn)臂,14-連接塊,15-旋轉(zhuǎn)軸承,16-卡板,17-第一限位塊,18-第二限位塊,19-肋板。
具體實(shí)施方式
下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的,僅用于解釋本發(fā)明,而不能解釋為對本發(fā)明的限制。
圖2為本發(fā)明具體實(shí)施方式提出的夾具單元支撐裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;圖3為本發(fā)明具體實(shí)施方式提出的固定板與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的安裝結(jié)構(gòu)示意圖;圖4為本發(fā)明具體實(shí)施方式提出的支撐機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖,圖5為本發(fā)明具體實(shí)施方式提出的安裝板的主視圖,圖6為本發(fā)明具體實(shí)施方式提出的安裝板的左視圖,圖7為本發(fā)明具體實(shí)施方式提出的安裝板的俯視圖,圖8為本發(fā)明具體實(shí)施方式提出的旋轉(zhuǎn)臂的結(jié)構(gòu)示意圖,圖9為本發(fā)明具體實(shí)施方式提出的旋轉(zhuǎn)臂的主視圖,圖10為本發(fā)明具體實(shí)施方式提出的旋轉(zhuǎn)臂的左視圖,圖11為本發(fā)明具體實(shí)施方式提出的旋轉(zhuǎn)臂的俯視圖,圖12為本發(fā)明具體實(shí)施方式提出的夾具單元支撐裝置使用時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
請參照圖2和圖12,本發(fā)明具體實(shí)施方式提出了一種夾具單元支撐裝置,其中包括,支撐機(jī)構(gòu)1,所述支撐機(jī)構(gòu)1用于固定設(shè)置;固定板2,所述固定板2安裝在所述支撐機(jī)構(gòu)1上;具體實(shí)施時(shí),所述固定板2通過螺栓固定安裝在所述支撐機(jī)構(gòu)1上;旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3,所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3的一端與所述固定板2可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接,另一端用于安裝夾具單元4;鎖緊機(jī)構(gòu)5,所述鎖緊機(jī)構(gòu)5包括鎖鉤11和鎖扣12,所述鎖鉤11安裝在所述固定板2上,所述鎖扣12安裝在所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3上,所述鎖鉤11能夠與所述鎖扣12卡合。具體實(shí)施時(shí),也可以將鎖鉤11安裝在所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3上,將鎖扣12安裝在所述固定板2上。通過鎖鉤11與鎖扣12的相互卡合來保證夾具單元4的位置。
具體實(shí)施時(shí),請參照圖2和圖3,將支撐機(jī)構(gòu)1固定安裝在基板6上,將固定板2安裝在所述支撐機(jī)構(gòu)1遠(yuǎn)離所述基板6的一端,由于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述固定板2上,夾具單元4固定安裝在所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3遠(yuǎn)離所述固定板2一端,如此,能夠?qū)A具單元4活動(dòng)地安裝在所述基板6上,從而能夠在取放件時(shí)避免干涉。此外,通過鎖緊機(jī)構(gòu)5,能夠在需要時(shí)將旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3鎖定,防止旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3活動(dòng)。當(dāng)旋轉(zhuǎn)臂13旋轉(zhuǎn)到使用位置時(shí),能夠通過鎖鉤11和鎖扣12快速鎖緊,實(shí)現(xiàn)對旋轉(zhuǎn)臂13的固定,松開鎖鉤11與鎖扣12以后,旋轉(zhuǎn)臂13可以自由轉(zhuǎn)動(dòng),有利于取放工件。
作為一種優(yōu)選方式,請參照圖4到圖7,所述支撐機(jī)構(gòu)1包括底板7、支撐桿8和安裝板9,所述底板7固定設(shè)置,所述支撐桿8的一端安裝在所述底板7上,另一端與所述安裝板9固定連接;所述底板7與所述安裝板9平行設(shè)置。進(jìn)一步地,所述支撐桿8由方鋼制成,且所述方鋼相對的兩側(cè)上設(shè)有加強(qiáng)板10,所述加強(qiáng)板10的底部與所述底板7連接。更進(jìn)一步地,所述加強(qiáng)板10沿遠(yuǎn)離所述固定板2的方向?qū)挾戎饾u變大。具體實(shí)施時(shí),支撐桿8的高度大于800mm,通過上述結(jié)構(gòu),能夠保證支撐機(jī)構(gòu)1具有較大的強(qiáng)度。具體地,支撐桿8的高度大于現(xiàn)有夾具上的l座或h座,如此,能夠?qū)嚯x基板6較遠(yuǎn)的部件進(jìn)行夾緊。更具體地,所述方鋼與所述安裝板9之間的連接方式為焊接。
作為一種優(yōu)選方式,請參照圖3、圖8、圖9、圖10和圖11,所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3包括旋轉(zhuǎn)臂13,所述旋轉(zhuǎn)臂13的第一端與所述固定板2鉸接,所述旋轉(zhuǎn)臂13的第二端設(shè)有用于安裝夾緊單元的連接塊14。進(jìn)一步地,所述連接塊14通過肋板19與所述旋轉(zhuǎn)臂13的第二端連接。如此,所述旋轉(zhuǎn)臂13通過旋轉(zhuǎn)軸承15和卡板16可轉(zhuǎn)動(dòng)過安裝在所述固定板2上,從而能夠?qū)崿F(xiàn)旋轉(zhuǎn)臂13繞軸轉(zhuǎn)動(dòng);具體實(shí)施時(shí),所述卡板16通過螺栓安裝在固定板2上,旋轉(zhuǎn)臂13通過旋轉(zhuǎn)軸承15與卡板16連接。
作為一種優(yōu)選方式,所述固定板2靠近所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3的一側(cè)設(shè)有第一限位塊17,所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3靠近所述固定板2的一側(cè)設(shè)有第二限位塊18,所述第一限位塊17能夠抵靠在所述第二限位塊18上。如此,能夠?qū)πD(zhuǎn)臂13與鎖緊機(jī)構(gòu)5之間進(jìn)行限位。
請參照圖2和圖12,本發(fā)明具體實(shí)施方式還提出了一種焊接夾具,其中,包括基板6、夾具單元4和本發(fā)明具體實(shí)施方式所述的夾具單元支撐裝置,所述支撐機(jī)構(gòu)1固定安裝在所述基板6上,所述夾具單元4固定安裝在所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3上。進(jìn)一步地,所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3為兩個(gè),且兩個(gè)所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3對稱安裝在所述固定板2上。如此,能夠保證支撐機(jī)構(gòu)1兩側(cè)的受力平行,有利于保證夾具單元4支撐裝置的穩(wěn)固性。
下面以發(fā)動(dòng)機(jī)艙總成人工合拼為例對本方案進(jìn)行進(jìn)一步闡述,請參照圖12,在發(fā)動(dòng)機(jī)艙總成人工合拼時(shí),由于發(fā)動(dòng)機(jī)艙總成結(jié)構(gòu)復(fù)雜,且工件尺寸較大,現(xiàn)有夾具單元4不能夠通過l座與基板6直接連接,發(fā)艙前圍板上端的壓緊點(diǎn)距離基板距離較遠(yuǎn),接近1000mm,無法采用l座連接夾具單元4。同時(shí),基板6上的空間不足安裝新的結(jié)構(gòu)單元。本發(fā)明具體實(shí)施方式通過一個(gè)支座連接兩個(gè)夾具單元4,從而實(shí)現(xiàn)對距離基板6較遠(yuǎn)的工件進(jìn)行壓緊。另外,由于發(fā)動(dòng)機(jī)艙結(jié)構(gòu)復(fù)雜,前圍板上分布有較多的螺柱焊釘,通過設(shè)置旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3,使夾具單元4能夠繞軸旋轉(zhuǎn),便于上件及取件。
以上依據(jù)圖式所示的實(shí)施例詳細(xì)說明了本發(fā)明的構(gòu)造、特征及作用效果,以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例,但本發(fā)明不以圖面所示限定實(shí)施范圍,凡是依照本發(fā)明的構(gòu)想所作的改變,或修改為等同變化的等效實(shí)施例,仍未超出說明書與圖示所涵蓋的精神時(shí),均應(yīng)在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。