本發(fā)明涉及一種折彎機(jī)，尤其是一種可以多層換熱器采用分層折彎的折彎機(jī)。

背景技術(shù)：

折彎機(jī)用于換熱器折彎成g型、u型或l型，是換熱器成形的關(guān)鍵設(shè)備。

換熱器常規(guī)為單層折彎然后組裝，為提高生產(chǎn)效率，采用多層換熱器一次折彎成形，但多層換熱器同時(shí)折彎，所需彎矩大，啟動(dòng)時(shí)所需彎矩最大，換熱器與彎模、換熱器片層與層之間相對壓力也最大，因此折彎初期最容易發(fā)生“倒片”現(xiàn)象。

隨著大型中央空調(diào)需求的增大，換熱器的外形尺寸也越來越大，重量也隨之增加，按傳統(tǒng)的工藝，都是人工把換熱器工件抬上工作臺(tái)，完成折彎后再將換熱器抬下來，對于大型工件，有時(shí)需要多人將工件放入和取出操作很困難，操作困難、費(fèi)時(shí)費(fèi)力，自動(dòng)化程度較低。同時(shí)，換熱器需要多次折彎，不能自動(dòng)化完成。

現(xiàn)有的換熱器工件折彎過程是，水平放置在工作臺(tái)板上進(jìn)行折彎的，且在折彎時(shí)送料裝置是松開工件的，一次折彎完成后再夾緊工件進(jìn)行送料，然后進(jìn)行第二次折彎，這樣夾緊再松開都需要一定的時(shí)間，致使一個(gè)工作循環(huán)的用時(shí)較長，影響折彎效率，尤其是在折彎次數(shù)較多的工件上表現(xiàn)的尤為突出。而且換熱器工件的類型較多，現(xiàn)有折彎機(jī)構(gòu)不能適應(yīng)這種狀況。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷而提供一種可分層折彎、且可自動(dòng)上下?lián)Q熱器的折彎機(jī)。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：臥式折彎機(jī)，其特征在于：包括機(jī)身、控制器、折彎機(jī)構(gòu)和隨動(dòng)板，所述的折彎機(jī)構(gòu)水平設(shè)置在機(jī)身上，隨動(dòng)板設(shè)置在折彎機(jī)構(gòu)的工件進(jìn)料方向上，折彎時(shí)，控制器控制工件進(jìn)到隨動(dòng)板上，并由隨動(dòng)板與折彎機(jī)構(gòu)限位，折彎機(jī)構(gòu)折彎工件，隨動(dòng)板與折彎機(jī)構(gòu)同步動(dòng)作。

上述折彎機(jī)構(gòu)包括壓料板、壓料板旋轉(zhuǎn)件及驅(qū)動(dòng)壓料板旋轉(zhuǎn)件旋轉(zhuǎn)的壓料板轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、彎模裝置及驅(qū)動(dòng)彎模裝置旋轉(zhuǎn)的彎模轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，壓料板連接在壓料板旋轉(zhuǎn)件上，彎模的轉(zhuǎn)動(dòng)中心通過軸承連接到壓料板旋轉(zhuǎn)件上，彎模轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定到壓料板旋轉(zhuǎn)件上，壓料板與彎模裝置的彎模板平行。

由于壓料板和彎模裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)采用二個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，因此既可以使彎模單獨(dú)旋轉(zhuǎn)，也可以使壓料板和彎模同時(shí)旋轉(zhuǎn)。

更好地，上述壓料板轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為第二伺服電機(jī)，彎模轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為第一伺服電機(jī)，這樣折彎的距離容易控制。

更好地，上述伺服電機(jī)還帶有減速機(jī)構(gòu)，這樣折彎的速度更容易控制。

上述壓料板還設(shè)置壓料板移動(dòng)裝置，壓料板在壓料板移動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)，接近或遠(yuǎn)離工件，這樣可以使壓料板與彎模板之間的距離可以隨意變化，能夠方便卸除工件或在折彎過程中夾住、移動(dòng)工件。

上述壓料板移動(dòng)裝置包括第三伺服電機(jī)和第三減速器，減速器的輸出端連接絲桿，絲桿穿套于安裝在壓料板上的絲桿螺母內(nèi)，通過第三伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)而移動(dòng)壓料板，從而使壓料板接近或遠(yuǎn)離工件，這樣移動(dòng)得更平穩(wěn)。

上述壓料板移動(dòng)裝置還可以為其他動(dòng)力提供機(jī)構(gòu)，例如氣缸，氣缸的活塞桿與壓料板連接，通過氣缸的伸縮而移動(dòng)壓料板。

上述壓料板設(shè)置在壓料板支撐部件上，壓料板移動(dòng)裝置設(shè)置在壓料板支撐部件上，壓料板與壓料板支撐部件間通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)連接，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)可以是滑軌滑座型，也可以是導(dǎo)桿軸承型號(hào)等其他方式導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，這樣壓料板移動(dòng)更平衡，摩擦更小。

上述隨動(dòng)板還設(shè)置隨動(dòng)板進(jìn)料方向隨動(dòng)機(jī)構(gòu)，工件折彎時(shí)由隨動(dòng)板進(jìn)料方向隨動(dòng)機(jī)構(gòu)主動(dòng)給力而使隨動(dòng)板與折彎機(jī)構(gòu)更好地同步動(dòng)作。

上述隨動(dòng)板進(jìn)料方向隨動(dòng)機(jī)構(gòu)包括隨動(dòng)板氣缸和升降托板，隨動(dòng)板氣缸活塞桿與隨動(dòng)板連接，隨動(dòng)板設(shè)置在升降托板上，隨動(dòng)板與升降托板之間設(shè)置隨動(dòng)板導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，通過活塞桿的伸縮，隨動(dòng)板在隨動(dòng)板導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的引導(dǎo)下在升降托板上移動(dòng)，能夠使安放在隨動(dòng)板上的工件增加一定的前進(jìn)動(dòng)力，使工件折彎時(shí)能與折彎機(jī)構(gòu)更好地保持同步。

上述隨動(dòng)板進(jìn)料方向隨動(dòng)機(jī)構(gòu)也可以使用電機(jī)、螺桿螺母型機(jī)構(gòu)。

上述隨動(dòng)板導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括安裝在隨動(dòng)板上的滑軌和安裝在升降托板上的滑座，滑軌和滑座配合在一起，通過活塞桿的伸縮，隨動(dòng)板在導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向下沿升降托板平穩(wěn)移動(dòng)。

上述隨動(dòng)板還設(shè)置隨動(dòng)板升降機(jī)構(gòu)，通過隨動(dòng)板升降機(jī)構(gòu)而使隨動(dòng)板相對于機(jī)身上升或下降上述隨動(dòng)板升降機(jī)構(gòu)包括一個(gè)受控制器控制的第四伺服電機(jī)和第四減速器、底板、安裝板、導(dǎo)向軸承座、導(dǎo)向桿和上述升降托板，第四減速器安裝在與底板連接的安裝板上，第四減速器上端與升降托板連接，導(dǎo)向軸承座安裝在底板上，導(dǎo)向桿固設(shè)在升降托板上并穿過導(dǎo)向軸承座，底板固定在工作臺(tái)上。這樣隨動(dòng)板由第四伺服電機(jī)和第四減速器驅(qū)動(dòng)，通過導(dǎo)向桿在導(dǎo)向軸承座內(nèi)的滑移相對于工作臺(tái)做升降運(yùn)動(dòng)。

還在機(jī)身上方設(shè)置工作臺(tái)，上述隨動(dòng)板升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在工作臺(tái)上，工作臺(tái)與機(jī)身間設(shè)有工作臺(tái)升降機(jī)構(gòu)，工作臺(tái)升降機(jī)構(gòu)驅(qū)使工作臺(tái)相對機(jī)身上升或下降。這樣隨動(dòng)板與機(jī)身之間的高度可更靈活地調(diào)整。

上述工作臺(tái)升降機(jī)構(gòu)包括一個(gè)受控制器控制的第五伺服電機(jī)和第五減速器、固定在工作臺(tái)下方的工作臺(tái)導(dǎo)向桿和固定在機(jī)身上的工作臺(tái)導(dǎo)向軸承座，工作臺(tái)導(dǎo)向桿穿過工作臺(tái)導(dǎo)向軸承座。這樣通過第五伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，工作臺(tái)通過導(dǎo)向桿在導(dǎo)向軸承座內(nèi)的滑移相對于機(jī)身做升降運(yùn)動(dòng)。

上述隨動(dòng)板一側(cè)還設(shè)置輸送工件的輸送裝置，輸送裝置安裝在工作臺(tái)上。這樣能更方便地將從其他工序上完成的工件送入臥式折彎機(jī)中。

上述隨動(dòng)板一側(cè)還設(shè)置移動(dòng)工件的送料裝置，送料裝置將工件送入臥式折彎機(jī)的折彎機(jī)構(gòu)中，由折彎機(jī)構(gòu)對工件進(jìn)行折彎。

上述送料裝置包括工件夾持機(jī)構(gòu)、工件夾持機(jī)構(gòu)固定機(jī)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)工件夾持機(jī)構(gòu)固定機(jī)構(gòu)橫向移動(dòng)的橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，工件夾持機(jī)構(gòu)固定機(jī)構(gòu)在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下接近隨動(dòng)板，將工件送到隨動(dòng)板上。

上述橫向驅(qū)動(dòng)裝置包括一個(gè)受控制器控制的第六伺服電機(jī)、一個(gè)與第六伺服電機(jī)連接的第二絲桿和安裝在工件夾持機(jī)構(gòu)固定機(jī)構(gòu)上的第二絲桿螺母，在第六伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，通過第二絲桿和第二絲桿螺母之間的配合，帶動(dòng)工件夾持機(jī)構(gòu)固定機(jī)構(gòu)及固定其上的工件夾持機(jī)構(gòu)，將工件送到隨動(dòng)板上。

上述第六伺服電機(jī)最好設(shè)置第六減速器，通過第六減速器減速后再驅(qū)動(dòng)絲桿，這樣能移動(dòng)工件更平穩(wěn)。

上述工件夾持機(jī)構(gòu)固定機(jī)構(gòu)與支撐工件夾持機(jī)構(gòu)固定機(jī)構(gòu)的機(jī)身之間最好設(shè)置橫向驅(qū)動(dòng)裝置導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，這樣移動(dòng)更平穩(wěn)可靠，摩擦更小。

上述橫向驅(qū)動(dòng)裝置導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括一個(gè)安裝在機(jī)身上的滑軌和安裝在工件夾持機(jī)構(gòu)固定機(jī)構(gòu)上的滑座，第六伺服電機(jī)帶動(dòng)第二絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)使工件夾持機(jī)構(gòu)固定機(jī)構(gòu)通過滑座沿著滑軌橫向移動(dòng)，從而將夾持在工件夾持機(jī)構(gòu)上的工件送入隨動(dòng)板和折彎機(jī)構(gòu)中。

上述工件夾持機(jī)構(gòu)包括上夾料板、下夾料板、上夾料板驅(qū)動(dòng)裝置，上夾料板在上夾料板驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)下接近或離開下夾料板而夾持工件或脫開工件。

上述工件夾持機(jī)構(gòu)固定機(jī)構(gòu)上分成升降架和移動(dòng)架二部分，升降架固定工件夾持機(jī)構(gòu)，移動(dòng)架與橫向驅(qū)動(dòng)裝置連接，升降架和移動(dòng)架二部分之間設(shè)置垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)，在垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)作用下，工件夾持機(jī)構(gòu)在垂直方向上可以移動(dòng)。

上述垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)受控制器控制的第七伺服電機(jī)和第七減速器，還包括一個(gè)與第七減速器連接的第三絲桿和安裝在升降架上的第三絲桿螺母，第七減速器和第七伺服電機(jī)安裝在移動(dòng)架上，在第七伺服電機(jī)和第七減速器的作用下，通過第三絲桿和第三絲桿螺母，使固定在升降架上的工件夾持機(jī)構(gòu)垂直移動(dòng)。

上述升降架和移動(dòng)架之間還設(shè)置升降架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，這樣垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)升降架更平穩(wěn)可靠，摩擦更小。

上述升降架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括一個(gè)安裝在移動(dòng)架上的滑軌和安裝在升降架上的滑座，第七伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)第三絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)升降架通過滑座沿著滑軌上下運(yùn)動(dòng)。

上述上夾料板驅(qū)動(dòng)裝置包括一個(gè)上夾料板氣缸，氣缸活塞桿與上夾料板連接。

上述上夾料板和下夾持板之間還設(shè)置上夾料板導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，上夾料板在導(dǎo)向機(jī)構(gòu)導(dǎo)向下，由上夾料板驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)而使上夾料板更平穩(wěn)地移動(dòng)，從而離開或接近下夾料板而夾持工件或釋放工件。

上述上夾料板導(dǎo)向機(jī)構(gòu)可以是導(dǎo)柱和導(dǎo)向軸承座機(jī)構(gòu)，也可以是滑軌滑座型機(jī)構(gòu)，還可以是其他類似機(jī)構(gòu)，不再一一列出。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：

(1)由于采用二個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，因此既可以使彎模單獨(dú)旋轉(zhuǎn)，也可以使壓料板和彎模同時(shí)旋轉(zhuǎn)，既能提高彎曲精度，又能使彎模單獨(dú)回轉(zhuǎn)方便復(fù)位，便于工件的多次折彎。

(2)控制器能夠?qū)ぜM(jìn)出料裝置、折彎機(jī)構(gòu)動(dòng)作、隨動(dòng)板的高度和隨動(dòng)速度等進(jìn)行控制，而且進(jìn)出料裝置可與換熱器自動(dòng)流水線配套使用，自動(dòng)進(jìn)、出換熱器工件，因此整個(gè)工件折彎過程可完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，從而提高折彎機(jī)的生產(chǎn)效率，減輕操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)也可以提高產(chǎn)品質(zhì)量及其穩(wěn)定性。

(3)由于壓料板帶移動(dòng)裝置，壓料時(shí)可適合不同層厚、不同層數(shù)換熱器夾緊，適應(yīng)性廣。

(4)通過隨動(dòng)板及其隨動(dòng)板進(jìn)料方向隨動(dòng)機(jī)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)折彎時(shí)折彎機(jī)構(gòu)與隨動(dòng)板同步動(dòng)作，減少工件折彎時(shí)的摩擦，提高工件質(zhì)量。

(5)能夠?qū)ぜM(jìn)行分層折彎，所需的彎矩小，換熱器片與彎模、換熱器片層與層之間相對壓力也小，換熱器片不容易倒片。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例臥式折彎機(jī)的立體圖。

圖2為本發(fā)明實(shí)施例臥式折彎機(jī)中工作臺(tái)與隨動(dòng)板、輸送裝置組合立體圖。

圖3為本發(fā)明實(shí)施例工作臺(tái)及其升降機(jī)構(gòu)與機(jī)身的組合立體圖。

圖4為本發(fā)明隨動(dòng)板及其升降機(jī)構(gòu)和進(jìn)料方向隨動(dòng)裝置立體圖。

圖5為本發(fā)明壓料板驅(qū)動(dòng)裝置和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)立體圖。

圖6為本發(fā)明夾料裝置及機(jī)身組合立體圖。

圖7為本發(fā)明折彎機(jī)第一次折彎完成時(shí)的狀態(tài)。

圖8為本發(fā)明折彎機(jī)第一次折彎完成后，彎模繼續(xù)單獨(dú)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°。

圖9為本發(fā)明彎模單獨(dú)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°后，彎模板和壓料板又同時(shí)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，上夾料板702下降夾緊工件9準(zhǔn)備送料。

圖10送料完成后，上夾料板上升，彎模板又單獨(dú)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°回到初始位置，準(zhǔn)備第二次折彎時(shí)的狀態(tài)。

圖11為本發(fā)明實(shí)施例折彎機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12為本發(fā)明實(shí)施例卸料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

如圖1所示，臥式折彎機(jī)，包括機(jī)身1、控制器8、彎模3及其第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)301、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)302、壓料板2及其壓料板移動(dòng)機(jī)構(gòu)201、隨動(dòng)板4、設(shè)于機(jī)身上方的工作臺(tái)6、安裝在工作臺(tái)6上的輸送裝置5和送料裝置7。

如圖11、圖5所示，折彎機(jī)構(gòu)包括壓料板2、壓料板旋轉(zhuǎn)件及驅(qū)動(dòng)壓料板旋轉(zhuǎn)件旋轉(zhuǎn)的壓料板轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)301、彎模裝置3及驅(qū)動(dòng)彎模裝置旋轉(zhuǎn)的彎模轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)302，壓料板2連接在壓料板旋轉(zhuǎn)件上，彎模的轉(zhuǎn)動(dòng)軸308通過軸承連接到壓料板旋轉(zhuǎn)件上，彎模轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)302通過連接法蘭307固定到壓料板旋轉(zhuǎn)件上，彎模3上安裝彎模板303，壓料板2與彎模裝置的彎模板303平行。

本實(shí)施例中，壓料板旋轉(zhuǎn)件分成二部分：彎曲軸套306和彎模座202，彎模座202固定在彎曲軸套306上，壓料板2連接在彎模座202上，彎模的轉(zhuǎn)動(dòng)軸308通過軸承支撐在彎曲軸套306內(nèi)。

上述折彎機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)301通過兩組齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)304和305與彎曲軸套306連接，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)302通過連接法蘭307固定在彎曲軸套306上，彎曲軸套306通過軸承與支撐件310連接。

上述折彎機(jī)構(gòu)通過支撐件310的固定法蘭309固定到機(jī)身1上。

上述折彎機(jī)構(gòu)工作時(shí)，其第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)301通過齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)304和305驅(qū)動(dòng)彎曲軸套306和旋轉(zhuǎn)，從而使壓料板2和彎模板3同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，可對工件進(jìn)行折彎，而當(dāng)?shù)诙?qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)302工作時(shí)，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)302只驅(qū)動(dòng)彎模3和彎模板303單獨(dú)轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣方便彎模板復(fù)位。

如圖5所示，壓料板的移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)201、固定在壓料板上的絲桿螺母207和固定在伺服電機(jī)201變速器輸出軸上的絲桿206，絲桿206穿套在絲桿螺母207上，當(dāng)伺服電機(jī)201轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過絲桿206、絲桿螺母207帶動(dòng)壓料板2上下移動(dòng)，使壓料板接近或遠(yuǎn)離彎模板。

為更好地引導(dǎo)壓料板2移動(dòng)，還設(shè)置壓料板2導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，壓料板2導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括垂直固定在彎模座202上的滑軌203和安裝在壓料架205上的滑座204，伺服電機(jī)201帶動(dòng)絲桿206旋轉(zhuǎn)，從而使絲桿螺母207帶動(dòng)壓料架205及其上的壓料板2由滑座204沿著滑軌203上下運(yùn)動(dòng)，即使壓料板2接近或遠(yuǎn)離彎模板303。

如圖3、圖6所示，工作臺(tái)6和機(jī)身1間設(shè)有工作臺(tái)升降機(jī)構(gòu)60，工作臺(tái)升降機(jī)構(gòu)60包括一個(gè)工作臺(tái)伺服電機(jī)及工作臺(tái)減速器601、四個(gè)固定在工作臺(tái)6下平面的導(dǎo)向桿603和四個(gè)固定在機(jī)身1上的導(dǎo)向軸承座602，通過工作臺(tái)伺服電機(jī)601驅(qū)動(dòng)，工作臺(tái)6通過四個(gè)導(dǎo)向桿603在四個(gè)導(dǎo)向軸承座602內(nèi)的滑移相對于機(jī)身1做升降運(yùn)動(dòng)。

上述隨動(dòng)板4與工作臺(tái)6間設(shè)有隨動(dòng)板升降機(jī)構(gòu)和進(jìn)料方向隨動(dòng)機(jī)構(gòu),見圖4。

如圖4所示，上述隨動(dòng)板升降機(jī)構(gòu)包括一個(gè)隨動(dòng)板伺服電機(jī)407和一個(gè)隨動(dòng)板減速器408、一個(gè)底板406、兩個(gè)導(dǎo)向軸承座411、兩個(gè)導(dǎo)向桿410和一個(gè)升降托板405、一個(gè)安裝板409，隨動(dòng)板減速器408安裝在與底板406連接的安裝板409上，并穿過底板406，隨動(dòng)板減速器408上端與升降托板405連接，兩個(gè)導(dǎo)向軸承座411安裝在底板406上，兩個(gè)導(dǎo)向桿410固設(shè)在升降托板405上，底板406固定在工作臺(tái)6上。由此，在導(dǎo)向桿410和導(dǎo)向軸承座411的引導(dǎo)下，隨動(dòng)板伺服電機(jī)407通過隨動(dòng)板減速器408減速后而使升降托板405相對于工作臺(tái)6升降。

上述隨動(dòng)板進(jìn)料方向隨動(dòng)機(jī)構(gòu)包括氣缸401、滑軌403、滑座402、升降托板405，氣缸401的活塞桿與隨動(dòng)板4連接，滑軌403固定在隨動(dòng)板4上，滑座402固定在升降托板405上，滑軌403與滑座402構(gòu)成導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。氣缸動(dòng)作時(shí)，通過氣缸401活塞桿的伸縮，隨動(dòng)板4由滑軌403沿著滑座402在進(jìn)料方向上隨動(dòng)，給工件提供前進(jìn)力而減少工件折彎時(shí)的阻力。

由此可見，上述隨動(dòng)板4既可以通過伺服電機(jī)407的驅(qū)動(dòng)而相對工作臺(tái)6做升降運(yùn)動(dòng)，又可以通過氣缸401的驅(qū)動(dòng)而相對于工作臺(tái)6在進(jìn)料方向上隨動(dòng)。

上述輸送裝置5為皮帶輸送裝置，安裝在工作臺(tái)6上，與換熱器生產(chǎn)線配套使用，需要折彎或折彎后的換熱器工件放置在皮帶上，通過皮帶輸送，能夠方便運(yùn)送換熱器工件，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上工件。皮帶輸送裝置因較常見，在此不再詳細(xì)論述。

如圖6所示，上述送料裝置7包括一個(gè)上夾料板702和一個(gè)下夾料板701組成的工件夾持裝置，一個(gè)可使上夾料板和下夾料板一起縱向移動(dòng)的送料驅(qū)動(dòng)裝置和送料導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，還包括一個(gè)可使上夾料板和下夾料板一起上下運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，還包括一個(gè)可使上夾料板單獨(dú)上下運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。

上述送料裝置7中可使上夾料板702和下夾料板701一起隨夾料板進(jìn)料方向移動(dòng)的移動(dòng)裝置包括一個(gè)帶減速器的夾料板進(jìn)料方向移動(dòng)的伺服電機(jī)716，減速器輸出軸上安裝同步帶輪718，絲桿715由機(jī)身1支撐，絲桿715的一端安裝同步帶輪717，同步帶輪718與同步帶輪717間通過同步帶連接，絲桿螺母(圖中未畫出)穿套在絲桿715上并固定于移動(dòng)架706內(nèi)。折彎工件時(shí)，啟動(dòng)伺服電機(jī)716，由減速器減速后通過同步帶718帶動(dòng)絲桿715轉(zhuǎn)動(dòng)，再由絲桿、絲桿螺母配合而帶動(dòng)移動(dòng)架706移動(dòng)，從而帶動(dòng)連接在移動(dòng)架706上的升降架703和下夾料板701及連接在升降架703上的上夾料板702一起移動(dòng)，將固定在上夾料板702和下夾料板701上的工件送到隨動(dòng)板4上。

上述送料裝置7中可使上夾料板702和下夾料板701一起縱向移動(dòng)的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括一個(gè)安裝在機(jī)身1上的滑軌714和安裝在縱向移動(dòng)架706下方的滑座713，伺服電機(jī)716通過同步帶傳動(dòng)帶動(dòng)絲桿715轉(zhuǎn)動(dòng)使縱向移動(dòng)架706通過滑座713沿著滑軌714縱向移動(dòng)。

上述送料裝置7可使上夾料板702和下夾料板701一起上下運(yùn)動(dòng)的夾料板垂直移動(dòng)裝置包括一個(gè)帶減速器的夾料板上下移動(dòng)伺服電機(jī)707，減速器輸出軸上安裝鏈輪(圖中未畫出)，絲桿705由安裝在移動(dòng)架706上的支架支撐，上端安裝鏈輪，絲桿螺母704穿套在絲桿705上并固定在升降架703上。動(dòng)作時(shí)，移動(dòng)伺服電機(jī)707通過減速器再通過鏈輪帶動(dòng)絲桿705轉(zhuǎn)動(dòng)，再由絲桿螺母704帶動(dòng)升降架703升降。

上述送料裝置7可使上夾料板702和下夾料板701一起上下運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括一個(gè)安裝在移動(dòng)架706上的滑軌709和安裝在升降架703上的滑座710，伺服電機(jī)707鏈條傳動(dòng)帶動(dòng)絲桿705轉(zhuǎn)動(dòng)使升降架703通過滑座710沿著滑軌709上下運(yùn)動(dòng)。

上述可使上夾料板702單獨(dú)上下運(yùn)動(dòng)的上夾料板驅(qū)動(dòng)裝置包括一個(gè)氣缸708，氣缸708通過一個(gè)安裝支架安裝在升降架703上，氣缸708的活塞桿與上夾料板702連接。

上述可使上夾料板702單獨(dú)上下運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)固定在上夾料板702上的導(dǎo)柱711和兩個(gè)安裝在升降架703支架上的導(dǎo)向軸承座712，氣缸708活塞桿的伸縮帶動(dòng)上夾料板702通過兩個(gè)導(dǎo)柱711在兩個(gè)導(dǎo)向軸承座712內(nèi)的滑移上下運(yùn)動(dòng)，從而夾緊或松開換熱器工件，在折彎時(shí)松開工件，當(dāng)需要送料時(shí)才與下夾料板一起夾緊工件。

如圖12所示，還設(shè)置卸料裝置，其包括推板10、推板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(圖中未畫出)和壓料架205，推板10上安裝有滑座1001，與滑座相對應(yīng)的滑軌1002安裝在壓料架205的側(cè)面，推板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與推板10連接，驅(qū)動(dòng)推板10及其上的滑座1001沿著滑軌1002運(yùn)動(dòng)將換熱器工件從壓料板2上卸下。

上述驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有很多種，可以是電機(jī)驅(qū)動(dòng)帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，也可以是其他。

上述折彎機(jī)折彎工件時(shí)，以折彎單層g形工件為例，需要分三次完成工件的折彎。首先通過控制器8控制，啟動(dòng)調(diào)整好工作臺(tái)6的高度至送料線高度，將換熱器流水線(圖中未畫出)接入臥式折彎機(jī)上的輸送裝置5，使換熱器工件自動(dòng)輸送到隨動(dòng)板4和下夾料板701上，然后控制器8控制送料裝置7的上夾料板702下降直至與下夾料板701夾緊工件9，再經(jīng)過夾料板移動(dòng)裝置拖動(dòng)工件到折彎初始位置后，送料裝置7的上夾料板702上升松開工件，此時(shí)與彎模板303平行的壓料板2上升直至與彎模板303夾緊工件開始折彎工作，伺服電機(jī)301帶動(dòng)彎模板303和壓料板2轉(zhuǎn)動(dòng)折彎工件，第一次折彎完成后，見圖7，伺服電機(jī)302帶動(dòng)彎模3繼續(xù)沿著折彎方向旋轉(zhuǎn)90°后，見圖8，伺服電機(jī)301又帶動(dòng)彎模板303和壓料板2反向轉(zhuǎn)動(dòng)90°，壓料板2下降到初始位置，上夾料板702下降夾住工件進(jìn)行送料，見圖9，送到第二次折彎位置，彎模板303繼續(xù)反方向旋轉(zhuǎn)90°，見圖10，壓料板2上升，如是循環(huán)，完成三次折彎工作后，卸料裝置的推板被驅(qū)動(dòng)將工件推出，輸出折彎好的g形工件。

上述臥式折彎機(jī)還能對工件進(jìn)行分層折彎，分層折彎時(shí)，水平工作臺(tái)6帶動(dòng)隨動(dòng)板4及輸送裝置5下降，下夾料板701托住多層換熱器最上面一層即第一層的管端，先彎第一層；折彎好后彎模復(fù)位，下夾料板701再托住第二層的管端，折彎第二層，使第二層貼住第一層，如是循環(huán)，實(shí)現(xiàn)分層折彎。