本發(fā)明涉及到一種焊接機(jī)床領(lǐng)域，具體涉及到一種焊接機(jī)床推送底盤(pán)及其使用方法。

背景技術(shù)：

焊接是機(jī)械技術(shù)加工中一項(xiàng)重要的工藝流程，傳統(tǒng)的焊接一般是由人工操作焊接機(jī)床來(lái)完成焊接工作，由于傳統(tǒng)焊接機(jī)床存在一定的局限性，導(dǎo)致其加工精度低、且工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，使得生產(chǎn)效率較低。為提高工作效率，產(chǎn)生了自動(dòng)焊接機(jī)，自動(dòng)焊接機(jī)是建立在電動(dòng)機(jī)控制技術(shù)、單片機(jī)控制技術(shù)、plc控制技術(shù)及數(shù)控技術(shù)等基礎(chǔ)上的，主要由工件自動(dòng)上料、下料機(jī)構(gòu)，工件工位自動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，工件自動(dòng)裝夾機(jī)構(gòu)，以及工件焊接過(guò)程中自動(dòng)控制系統(tǒng)等組成，從而實(shí)現(xiàn)快捷生產(chǎn)，無(wú)需人工干預(yù)。雖然目前的自動(dòng)焊接機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)焊接，但是由于焊接時(shí)產(chǎn)生的焊渣會(huì)落到托送底盤(pán)上，影響焊接效果和效率，同時(shí)現(xiàn)有的推送底盤(pán)故障率高，造價(jià)高，裝夾效果不好。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于一種能夠自動(dòng)卸料、防止焊接后的焊渣使得工件傾斜從而影響焊接效果和自動(dòng)清理工件落在托板上的鐵銹及灰塵的一種焊接機(jī)床推送底盤(pán)及其使用方法。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的技術(shù)方案是：

一種焊接機(jī)床推送底盤(pán)，包括兩根對(duì)稱(chēng)設(shè)置且與機(jī)床上的滑道配合的滑桿，滑桿左右兩側(cè)均設(shè)置有與其垂直的擋板，兩擋板中部通過(guò)下?lián)螚U連接，擋板上端通過(guò)前后設(shè)置的兩條上撐桿連接，兩擋板之間設(shè)置有提升裝夾裝置，提升裝夾裝置的托板上設(shè)置有除焊渣裝置，上撐桿內(nèi)部設(shè)置有除塵裝置。

具體的，所述提升裝夾裝置包括設(shè)置在下?lián)螚U上端面且根據(jù)下?lián)螚U垂直于水平面的中心線對(duì)稱(chēng)的上耳板，上耳板均與呈倒“l(fā)”形的第二連桿的彎折處鉸連接，第二氣缸的缸體和伸縮桿分別與左右兩側(cè)的第二連桿下端鉸連接，第一連桿一端與左側(cè)的第二連桿的彎折處固定連接，第一連桿的另一端與第一氣缸的伸縮桿鉸連接，第一氣缸的缸體與左側(cè)擋板右表面上的下耳板鉸連接，第二連桿的上端均與第三連桿的下端鉸連接，第三連桿的上端固定設(shè)置有托板。

具體的，所述除焊渣裝置包括設(shè)置在托板上且與下?lián)螚U平行的滑槽，滑槽內(nèi)設(shè)置有擋塊，擋塊與托板上的刮板下表面連接，擋塊下端與連接片鉸連接，連接片下端伸出滑槽后與配重塊連接。

具體的，所述除塵裝置包括設(shè)置在上撐桿內(nèi)與氣泵的出氣管連通的氣道，氣道右側(cè)設(shè)置有與其連通的第一氣室，第一氣室內(nèi)設(shè)置有第一彈簧，第一彈簧的右端設(shè)置有擋片，擋片的右側(cè)面上設(shè)置有與第一氣室右側(cè)的孔壁接觸的橡膠墊，第一彈簧使得擋片上的橡膠墊緊抵第一氣室右側(cè)的孔壁，第一氣室右側(cè)設(shè)置有與第一氣室連通的第二氣室，第二氣室右部下方設(shè)置有開(kāi)口朝向托板上表面的排氣孔，排氣孔與第二氣室連通，第二氣室右部呈向上撐桿外部擴(kuò)張的喇叭口狀，第二氣室左端設(shè)置有左側(cè)面與橡膠墊接觸的擋環(huán)，擋環(huán)左側(cè)的第二氣室內(nèi)設(shè)置有第二彈簧，第二彈簧左端緊抵擋環(huán)右側(cè)面，第二彈簧內(nèi)設(shè)置有推桿，推桿上設(shè)置有左側(cè)面與第二彈簧右端接觸的滑動(dòng)片，滑動(dòng)片外緣設(shè)置有能夠與第二氣室左部的內(nèi)壁滑動(dòng)密封的橡膠圈，推桿右端向右延伸至與上撐桿垂直的槽孔中，推桿外緣與第二氣室和槽孔之間的上撐桿部分通過(guò)橡膠環(huán)連接，槽孔下端設(shè)置有孔擋，槽孔內(nèi)設(shè)置有頂桿，頂桿外緣設(shè)置有與孔擋配合的防退塊，頂桿的上端面為斜面，推桿的右端面為與頂桿的上端面配合的斜面。

具體的，所述刮板的長(zhǎng)度小于兩上撐桿之間的距離。

具體的，所述推桿左端面與橡膠墊接觸時(shí)滑動(dòng)片外緣的橡膠圈與第二氣室左部的內(nèi)壁密封連接。

具體的，所述第三連桿與托板垂直。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果為：

本發(fā)明，操作方便，能夠自動(dòng)卸料，通過(guò)除焊渣裝置和除塵裝置能夠保證托板整潔，防止工件傾斜影響焊接效果和效率，同時(shí)提升裝夾裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單制造成本低，適合推廣。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的俯視圖。

圖3為圖1中a區(qū)域的放大圖。

圖4為圖1中b區(qū)域的放大圖。

圖5為圖3中c區(qū)域的放大圖。

圖6為圖3中d區(qū)域的放大圖。

附圖中的零部件名稱(chēng)為：

1、擋板，2、滑桿，3、下?lián)螚U，4、下耳板，5、第一氣缸，6、第一連桿，7、槽孔，8、第二連桿，9、上耳板，10、第三連桿，11、第二氣缸，12、托板，13、滑槽，14、刮板，15、擋塊，16、連接片，17、配重塊，18、上撐桿，19、氣道，20、第一氣室，21、第二氣室，22、第一彈簧，23、擋片，24、橡膠墊，25、擋環(huán)，26、第二彈簧，27、滑動(dòng)片，28、橡膠圈，29、推桿，30、頂桿，31、排氣孔，32、橡膠環(huán)，33、孔擋，34、防退塊。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，一種焊接機(jī)床推送底盤(pán)，包括兩根對(duì)稱(chēng)設(shè)置且與機(jī)床上的滑道配合的滑桿2，滑桿2左右兩側(cè)均設(shè)置有與其垂直的擋板1，兩擋板1中部通過(guò)下?lián)螚U3連接，擋板1上端通過(guò)前后設(shè)置的兩條上撐桿18連接，兩擋板1之間設(shè)置有提升裝夾裝置，提升裝夾裝置的托板12上設(shè)置有除焊渣裝置，上撐桿18內(nèi)部設(shè)置有除塵裝置。

所述提升裝夾裝置包括設(shè)置在下?lián)螚U3上端面且根據(jù)下?lián)螚U3垂直于水平面的中心線對(duì)稱(chēng)的上耳板9，上耳板9均與呈倒“l(fā)”形的第二連桿8的彎折處鉸連接，第二氣缸11的缸體和伸縮桿分別與左右兩側(cè)的第二連桿8下端鉸連接，第一連桿6一端與左側(cè)的第二連桿8的彎折處固定連接，第一連桿6的另一端與第一氣缸5的伸縮桿鉸連接，第一氣缸5的缸體與左側(cè)擋板1右表面上的下耳板4鉸連接，第二連桿8的上端均與第三連桿10的下端鉸連接，第三連桿10的上端固定設(shè)置有托板12。所述第三連桿10與托板12垂直。

如圖1、4所示，所述除焊渣裝置包括設(shè)置在托板12上且與下?lián)螚U3平行的滑槽13，滑槽13內(nèi)設(shè)置有擋塊15，擋塊15與托板12上的刮板14下表面連接，擋塊15下端與連接片16鉸連接，連接片16下端伸出滑槽13后與配重塊17連接，所述刮板14的長(zhǎng)度小于兩上撐桿18之間的距離。

如圖1、3、5、6所示，所述除塵裝置包括設(shè)置在上撐桿18內(nèi)與氣泵的出氣管連通的氣道19，氣道19右側(cè)設(shè)置有與其連通的第一氣室20，第一氣室20內(nèi)設(shè)置有第一彈簧22，第一彈簧22的右端設(shè)置有擋片23，擋片23的右側(cè)面上設(shè)置有與第一氣室20右側(cè)的孔壁接觸的橡膠墊24，第一彈簧22使得擋片23上的橡膠墊24緊抵第一氣室20右側(cè)的孔壁，第一氣室20右側(cè)設(shè)置有與第一氣室20連通的第二氣室21，第二氣室21右部下方設(shè)置有開(kāi)口朝向托板12上表面的排氣孔31，排氣孔31與第二氣室21連通，第二氣室21右部呈向上撐桿18外部擴(kuò)張的喇叭口狀，第二氣室21左端設(shè)置有左側(cè)面與橡膠墊24接觸的擋環(huán)25，擋環(huán)25左側(cè)的第二氣室21內(nèi)設(shè)置有第二彈簧26，第二彈簧26左端緊抵擋環(huán)25右側(cè)面，第二彈簧26內(nèi)設(shè)置有推桿29，推桿29上設(shè)置有左側(cè)面與第二彈簧26右端接觸的滑動(dòng)片27，滑動(dòng)片27外緣設(shè)置有能夠與第二氣室21左部的內(nèi)壁滑動(dòng)密封的橡膠圈28，推桿29右端向右延伸至與上撐桿18垂直的槽孔7中，推桿29外緣與第二氣室21和槽孔7之間的上撐桿18部分通過(guò)橡膠環(huán)32連接，橡膠環(huán)32與推桿29外緣滑動(dòng)密封，可以防止第二氣室21內(nèi)的壓縮空氣進(jìn)入槽孔7從而減少?gòu)呐艢饪?1排出的空氣，降低對(duì)托板12上焊渣及其它雜物的去除效果。

槽孔7下端設(shè)置有孔擋33，槽孔7內(nèi)設(shè)置有頂桿30，頂桿30外緣設(shè)置有與孔擋33配合的防退塊34，頂桿30的上端面為斜面，推桿29的右端面為與頂桿30的上端面配合的斜面。所述推桿29左端面與橡膠墊24接觸時(shí)滑動(dòng)片27外緣的橡膠圈28與第二氣室21左部的內(nèi)壁密封連接。

工作時(shí)，將需要焊接的工件放在托板12上，收縮第一氣缸5的伸縮桿，第一氣缸5的伸縮桿通過(guò)第一連桿6和第二氣缸11使得兩個(gè)第二連桿8逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，兩個(gè)第二連桿8旋轉(zhuǎn)并帶動(dòng)托板12上升時(shí)托板12始終保持與水平面平行，托板12上升直到上撐桿18與托板12夾緊工件，托板12上升過(guò)程中上托板12的上表面與頂桿30的下端面接觸后，頂桿30就會(huì)在槽孔7內(nèi)上升，頂桿30上升的過(guò)程中使得推桿29向左移動(dòng)，頂桿30推動(dòng)推桿29左端面與橡膠墊24接觸時(shí)滑動(dòng)片27外緣的橡膠圈28與第二氣室21左部的內(nèi)壁密封連接，當(dāng)推桿29使得第一氣室20內(nèi)擋片23上的密封墊與擋環(huán)25的左側(cè)面分離時(shí)，第一氣室20和第二氣室21連通，因?yàn)榈谝粴馐?0通過(guò)氣道19與氣泵連通，此時(shí)第一氣室20和第二氣室21的氣壓相同，滑桿2與機(jī)床上的滑道配合，推動(dòng)本發(fā)明至焊槍的下方，焊槍對(duì)托板12上的工件焊接完成今后將本發(fā)明推至焊槍一側(cè)，伸長(zhǎng)第一氣缸5的伸縮桿，第一氣缸5通過(guò)第一連桿6和第二氣缸11使得兩個(gè)第二連桿8順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，在兩個(gè)第二連桿8順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)托板12向下移動(dòng)，此時(shí)頂桿30不再對(duì)推桿29施加推力，第一彈簧22推動(dòng)擋片23使得擋片23上的橡膠墊24與第一氣室20的右側(cè)壁和擋環(huán)25的左側(cè)面接觸從而第一氣室20被密封，第二彈簧26推動(dòng)滑動(dòng)片27向第二氣室21的右側(cè)移動(dòng)，當(dāng)滑動(dòng)片27移動(dòng)至第二氣室21右部呈向上撐桿18外部擴(kuò)張的喇叭口狀的區(qū)域時(shí)，滑動(dòng)片27外緣上的橡膠圈28與第二氣室21的內(nèi)壁分離，第二氣室21內(nèi)的被壓縮的空氣從排氣孔31吹向托板12上表面并將托板12上表面上的焊渣和雜物吹離托板12。

收縮第二氣缸11的伸縮桿，右側(cè)的第二連桿8順時(shí)旋轉(zhuǎn)，托板12右側(cè)向下傾斜，托板12上的工件滑落，同時(shí)配重塊17帶動(dòng)刮板14向托板12右側(cè)滑動(dòng)，刮板14將托板12上表面粘附的焊渣清除，伸長(zhǎng)第二氣缸11的伸縮桿，右側(cè)的第二連桿8逆時(shí)旋轉(zhuǎn)直到托板12與水平面平行，再次焊接工件時(shí)，推動(dòng)刮板14至托板12左側(cè)將工件放置在托板12上進(jìn)行焊接。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。