本發(fā)明涉及機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種擺桿式雙向夾緊裝置。

背景技術(shù)：

機(jī)械加工是指通過一種機(jī)械設(shè)備對(duì)工件的外形尺寸或性能進(jìn)行改變的過程，按加工方式上的差別可分為切削加工和壓力加工。加工需要的機(jī)械由數(shù)顯銑床、數(shù)顯成型磨床、數(shù)顯車床、電火花機(jī)、萬能磨床、加工中心、鉆床、激光焊接、快走絲、中走絲、慢走絲、外圓磨床、內(nèi)圓磨床、精密車床等。切削加工是指用切削工具（包括刀具、磨具和磨料）把坯料或工件上多余的材料層切去成為切屑，使工件獲得規(guī)定的幾何形狀、尺寸和表面質(zhì)量的加工方法。切削加工一般可分為：車削、銑削、鉆削、鏜削、鉸削、刨削、插削、拉削、鋸切、磨削、研磨、珩磨、超精加工、拋光、齒輪加工、蝸輪加工、螺紋加工、超精密加工、鉗工和刮削等。在機(jī)械加工時(shí)需要對(duì)工件的夾緊，雙向夾緊裝置因?yàn)榱己玫膴A持穩(wěn)定性，廣泛適用于各領(lǐng)域。目前常見的雙向夾緊裝置都是通過兩個(gè)氣缸雙向驅(qū)動(dòng)的，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，成本較高，而且工件的上下料都是通過人工手動(dòng)實(shí)現(xiàn)的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種擺桿式雙向夾緊裝置，通過t形手柄實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的雙向夾緊，結(jié)構(gòu)合理，可靠性好，而且具有自動(dòng)下料功能，實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)下料。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種擺桿式雙向夾緊裝置，它包括下支承座、機(jī)架、上支承座、夾緊機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架固定在上支承座和下支承座之間，所述上支承座位于下支承座的上側(cè)，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括固定支座、托架、t形手柄、第一銷軸、左連桿、右連桿、左擺桿、右擺桿、倒t形支架、左銷軸、右銷軸、限位組件、左壓緊組件、右壓緊組件，所述固定支座安裝在上支承座上，所述托架固定在固定支座上，所述倒t形支架固定安裝在固定支座上，所述t形手柄的上端通過第一銷軸鉸接在固定支座上，所述t形手柄的左端和左連桿的一端鉸接，所述左連桿的另一端和左擺桿的下端鉸接，所述左擺桿的中端通過左銷軸和倒t形支架的左端鉸接，所述左擺桿的上端設(shè)置有左壓桿槽，所述t形手柄的右端和右連桿的一端鉸接，所述右連桿的另一端和右擺桿的下端鉸接，所述右擺桿的中端通過右銷軸和倒t形支架的右端鉸接，所述右擺桿的上端設(shè)置有右壓桿槽，所述限位組件設(shè)置在固定支座的左側(cè)，所述限位組件包括限位支承座和限位螺釘，所述限位支承座傾斜固定在固定支座的左側(cè)，所述限位螺釘螺紋安裝在限位支承座上，所述左壓緊組件包括左壓桿、左壓板、第一鎖緊螺母、第二鎖緊螺母，所述左壓桿穿過左擺桿上端的左壓桿槽，所述左壓板安裝在左壓桿的右端，所述第一鎖緊螺母和第二鎖緊螺母螺紋連接在左壓桿上，所述第一鎖緊螺母和左擺桿的左端面貼合，所述第二鎖緊螺母和右擺桿的右端面貼合，所述右壓緊組件包括右壓桿、右壓板、第三鎖緊螺母、第四鎖緊螺母，所述右壓桿穿過右擺桿上端的右壓桿槽，所述右壓板安裝在右壓桿的左端，所述第三鎖緊螺母和第四鎖緊螺母螺紋連接在右壓桿上，所述第三鎖緊螺母和右擺桿的右端面貼合，所述第四鎖緊螺母和右擺桿的左端面貼合，所述固定支架和托架上都設(shè)置有頂板滑槽，所述下料機(jī)構(gòu)包括頂板氣缸、頂板、推板、推板氣缸、下料支承座，所述頂板可上下滑動(dòng)設(shè)置在頂板滑槽上，所述頂板氣缸包括頂板缸體和頂板活塞桿，所述頂板缸體固定在下支承座上，所述頂板活塞桿的上端連接頂板，所述推板可左右滑動(dòng)設(shè)置在下料支承座上，所述推板氣缸包括推板缸體和推板活塞桿，所述推板缸體固定在下料支承座上，所述推板活塞桿的右端連接推板。

進(jìn)一步地，所述t形手柄的下端設(shè)置有握持手柄。

進(jìn)一步地，所述左壓板和右壓板的內(nèi)側(cè)都設(shè)置有彈性壓墊。

本發(fā)明和現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)和效果：將工件放置在托架上，操作人員順時(shí)針擺動(dòng)t形手柄，通過左連桿和右連桿的作用，左擺桿和右擺桿向內(nèi)擺動(dòng)，左壓板和右壓板實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的夾緊。當(dāng)需要松開工件時(shí)，操作人員逆時(shí)針擺動(dòng)t形手柄，通過左連桿和右連桿的作用，左擺桿和右擺桿向外擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的松開。頂板氣缸的頂板活塞桿帶動(dòng)頂板向上運(yùn)動(dòng)，頂板將工件頂起，推板氣缸的推板活塞桿向左縮回，帶動(dòng)推板向左運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)工件的下料。t形手柄的下端設(shè)置有握持手柄，大大提高了操作人員的握持效果，提高了操作便捷性。左壓板和右壓板的內(nèi)側(cè)都設(shè)置有彈性壓墊，大大提高了對(duì)工件的夾持效果，避免了對(duì)工件的損傷。本發(fā)明通過t形手柄實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的雙向夾緊，結(jié)構(gòu)合理，可靠性好，而且具有自動(dòng)下料功能，實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)下料。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的夾緊狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的松開狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明下料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1.下支承座，2.機(jī)架，3.上支承座，4.夾緊機(jī)構(gòu)，5.下料機(jī)構(gòu)，6.固定支座，7.托架，8.t形手柄，9.第一銷軸，10.左連桿，11.右連桿，12.左擺桿，13.右擺桿，14.倒t形支架，15.左銷軸，16.右銷軸，17.限位組件，18.左壓緊組件，19.右壓緊組件，20.左壓桿槽，21.右壓桿槽，22.彈性壓墊，23.限位支承座，24.限位螺釘，25.左壓桿，26.左壓板，27.第一鎖緊螺母，28.第二鎖緊螺母，29.右壓桿，30.右壓板，31.第三鎖緊螺母，32.第四鎖緊螺母，33.頂板滑槽，34.頂板氣缸，35.頂板，36.推板，37.推板氣缸，38.下料支承座，39.頂板缸體，40.頂板活塞桿，41.推板缸體，42.推板活塞桿，43.握持手柄。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，以下實(shí)施例是對(duì)本發(fā)明的解釋而本發(fā)明并不局限于以下實(shí)施例。

如圖1、圖2和圖3所示，一種擺桿式雙向夾緊裝置，它包括下支承座1、機(jī)架2、上支承座3、夾緊機(jī)構(gòu)4、下料機(jī)構(gòu)5，所述機(jī)架2固定在上支承座1和下支承座3之間，所述上支承座1位于下支承座3的上側(cè)，所述夾緊機(jī)構(gòu)4包括固定支座6、托架7、t形手柄8、第一銷軸9、左連桿10、右連桿11、左擺桿12、右擺桿13、倒t形支架14、左銷軸15、右銷軸16、限位組件17、左壓緊組件18、右壓緊組件19，所述固定支座6安裝在上支承座3上，所述托架7固定在固定支座6上，所述倒t形支架14固定安裝在固定支座6上，所述t形手柄8的上端通過第一銷軸9鉸接在固定支座6上，所述t形手柄8的下端設(shè)置有握持手柄43，大大提高了操作人員的握持效果，提高了操作便捷性。所述t形手柄8的左端和左連桿10的一端鉸接，所述左連桿10的另一端和左擺桿12的下端鉸接，所述左擺桿12的中端通過左銷軸15和倒t形支架14的左端鉸接，所述左擺桿12的上端設(shè)置有左壓桿槽20，所述t形手柄8的右端和右連桿11的一端鉸接，所述右連桿11的另一端和右擺桿13的下端鉸接，所述右擺桿13的中端通過右銷軸16和倒t形支架14的右端鉸接，所述右擺桿13的上端設(shè)置有右壓桿槽21，所述限位組件17設(shè)置在固定支座6的左側(cè)，所述限位組件17包括限位支承座23和限位螺釘24，所述限位支承座23傾斜固定在固定支座6的左側(cè)，所述限位螺釘24螺紋安裝在限位支承座23上，所述左壓緊組件18包括左壓桿25、左壓板26、第一鎖緊螺母27、第二鎖緊螺母28，所述左壓桿25穿過左擺桿12上端的左壓桿槽20，所述左壓板26安裝在左壓桿25的右端，所述第一鎖緊螺母27和第二鎖緊螺母28螺紋連接在左壓桿25上，所述第一鎖緊螺母27和左擺桿12的左端面貼合，所述第二鎖緊螺母28和右擺桿13的右端面貼合，所述右壓緊組件19包括右壓桿29、右壓板30、第三鎖緊螺母31、第四鎖緊螺母32，所述右壓桿29穿過右擺桿13上端的右壓桿槽21，所述右壓板29安裝在右壓桿29的左端，所述第三鎖緊螺母31和第四鎖緊螺母32螺紋連接在右壓桿29上，所述第三鎖緊螺母31和右擺桿13的右端面貼合，所述第四鎖緊螺母32和右擺桿13的左端面貼合，所述左壓板26和右壓板30的內(nèi)側(cè)都設(shè)置有彈性壓墊22，大大提高了對(duì)工件的夾持效果，避免了對(duì)工件的損傷。所述固定支架6和托架7上都設(shè)置有頂板滑槽33，所述下料機(jī)構(gòu)5包括頂板氣缸34、頂板35、推板36、推板氣缸37、下料支承座38，所述頂板35可上下滑動(dòng)設(shè)置在頂板滑槽33上，所述頂板氣缸34包括頂板缸體39和頂板活塞桿40，所述頂板缸體39固定在下支承座1上，所述頂板活塞桿40的上端連接頂板35，所述推板36可左右滑動(dòng)設(shè)置在下料支承座38上，所述推板氣缸37包括推板缸體41和推板活塞桿42，所述推板缸體41固定在下料支承座38上，所述推板活塞桿42的右端連接推板36。

通過上述技術(shù)方案，本發(fā)明一種擺桿式雙向夾緊裝置使用時(shí)，將工件放置在托架7上，操作人員順時(shí)針擺動(dòng)t形手柄8，通過左連桿10和右連桿11的作用，左擺桿12和右擺桿13向內(nèi)擺動(dòng)，左壓板26和右壓板30實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的夾緊。當(dāng)需要松開工件時(shí)，操作人員逆時(shí)針擺動(dòng)t形手柄8，通過左連桿10和右連桿11的作用，左擺桿13和右擺桿14向外擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的松開。頂板氣缸34的頂板活塞桿40帶動(dòng)頂板35向上運(yùn)動(dòng)，頂板35將工件頂起，推板氣缸37的推板活塞桿40向左縮回，帶動(dòng)推板36向左運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)工件的下料。本發(fā)明通過t形手柄8實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的雙向夾緊，結(jié)構(gòu)合理，可靠性好，而且具有自動(dòng)下料功能，實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)下料。

本說明書中所描述的以上內(nèi)容僅僅是對(duì)本發(fā)明所作的舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，只要不偏離本發(fā)明說明書的內(nèi)容或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。