本發(fā)明涉及機械設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及到一種工件裝配設(shè)備。

背景技術(shù)：

機械設(shè)備領(lǐng)域中，包含著多種加工設(shè)備，工件裝配設(shè)備便是常用設(shè)備之一，其用于對組合件的裝配工作，從而使得裝配好的組合件便于進行下一道工序，傳統(tǒng)的工件裝配設(shè)備由于壓合效率低的原因，不能滿足各種組件的裝配工作，使得組合件壓合效果差，導(dǎo)致生產(chǎn)效率低下，已經(jīng)不能滿足當(dāng)今社會的生產(chǎn)需求，為了解決這個問題，提高生產(chǎn)效率，需要提供一種工件裝配設(shè)備，是本領(lǐng)域相關(guān)技術(shù)人員需要解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種工件裝配設(shè)備。

本發(fā)明為解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種工件裝配設(shè)備，包括機架，所述機架頂部鋪設(shè)有工作平臺面板，所述機架上端還設(shè)有出料裝置一、進料裝置一和機械手裝置；

所述出料裝置一包括料板，所述料板底部四個角處均固定有支撐桿，所述支撐桿外部套設(shè)有支撐桿固定座，所述支撐桿固定座包括主體，所述主體為圓筒結(jié)構(gòu)，所述主體下端連接有圓盤，所述圓盤表面開設(shè)有圓孔，繞所述圓盤圓周位置開設(shè)有若干螺紋孔，所述圓盤通過螺栓緊固于工作平臺面板上端，所述料板左側(cè)凸起有左擋板，所述料板右側(cè)凸起有右擋板，所述料板后側(cè)凸起有后擋板，所述料板前側(cè)還設(shè)有料輸送帶，所述右擋板末端還設(shè)有一銷孔，所述右擋板末端通過銷軸連接有卡條；

所述進料裝置一包括包括輸送裝置以及設(shè)置于所述輸送裝置上端的平臺板，所述輸送裝置包括前側(cè)板、后側(cè)板、驅(qū)動輥、從動輥以及驅(qū)動電機，所述驅(qū)動輥與所述從動輥之間通過皮帶連接，所述后側(cè)板一端固定有驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機輸出軸端連接有驅(qū)動輥，所述平臺板左側(cè)具有料倉槽，所述料倉槽開口自左向右逐漸減小，所述料倉槽右側(cè)設(shè)有移料槽，所述移料槽呈傾斜結(jié)構(gòu)，所述移料槽一側(cè)平臺板處具有兩個凹座，所述凹座內(nèi)嵌設(shè)有推進氣缸一，所述推進氣缸一活塞桿末端連接有檔舌，所述移料槽末端設(shè)有推料槽，所述移料槽與所述推料槽呈度角設(shè)置，所述推料槽前端具有開口，所述開口處設(shè)有推料塊，所述推料塊具有弧形凹槽，所述推料塊左右兩側(cè)均連接有推進氣缸二，所述料倉槽、移料槽和推料槽均開設(shè)于平臺板表面；

所述機械手裝置包括兩塊垂直設(shè)置于工作平臺面板上端的兩塊立板，所述立板前端通過螺栓緊固有固定板，所述固定板上下兩端分別固定有無缸氣缸固定座一和無桿氣缸固定座二，所述無桿氣缸固定座一與所述無桿氣缸固定座二前端均固定有滑軌，所述無桿氣缸固定座一與所述無桿氣缸固定座二中間部位設(shè)有無桿氣缸，所述無桿氣缸前端固定有移動塊，所述無桿氣缸也固定于固定板前端，所述滑軌外部連接有滑塊，所述滑塊前端還連接有機械手面板，所述移動塊也通過螺栓緊固于所述機械手面板背部，所述機械手面板前端固定有三條滑軌一，所述滑軌一上端緊固有升降氣缸固定座，所述升降氣缸固定座處固定有升降氣缸，所述滑軌一外部連接有滑座，所述滑座前端固定有手指滑軌一墊板，所述手指滑軌一墊板前端固定有手指夾座，所述手指夾座底部垂直連接有夾爪機構(gòu)，所述夾爪機構(gòu)包括夾爪氣缸和手指夾，所述手指夾一側(cè)具有圓弧凹座，所述升降氣缸活塞桿末端與所述滑軌一頂部連接；

所述機械手裝置前端分別設(shè)有左中心壓入裝置和右中心壓入裝置，所述左中心壓入裝置包括中心壓入站板座以及垂直固定于所述中心壓入站板座上端的兩塊中心壓入站立板所述中心壓入站立板呈倒l形結(jié)構(gòu)，兩塊中心壓入站立板通過增壓缸立板連接板連接，所述中心壓入站立板上端固定有增壓缸座，所述增壓缸座表面分別開設(shè)有第一通孔、第二通孔和第三通孔，所述第二通孔位于第一通孔與第三通孔之間，所述第二通孔上端緊固有增壓缸，增壓缸活塞桿末端穿過第二通孔并向下延伸至中心壓入模座板處，增壓缸活塞桿與中心壓入模座板之間通過緊固件連接，所述第一通孔與所述第三通孔處均穿設(shè)有中心壓入模上導(dǎo)柱，所述中心壓入模上導(dǎo)柱下端連接有中心壓入模座板，所述中心壓入模座板中間部位下端固定有中心壓入模，所述中心壓入模下端設(shè)有制具座，所述制具座包括一臺板以及設(shè)置于所述臺板下端的制具座支撐柱，所述臺板上端還緊固有制具固定座，所述右中心壓入裝置與所述左中心壓入裝置具有相同結(jié)構(gòu)。

進一步的，所述料輸送帶前側(cè)還設(shè)有滑動板，所述滑動板一端連接有伸縮氣缸一，所述伸縮氣缸一通過伸縮氣缸一固定架固定于工作平臺面板上端。

進一步的，所述右中心壓入裝置下端設(shè)有制具座一，所述制具座一與所述制具座具有相同結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明的優(yōu)點在于：

該種工件裝配設(shè)備設(shè)計巧妙，結(jié)構(gòu)新穎，裝配效率高，有利于節(jié)約生產(chǎn)成本。

該種工件裝配設(shè)備組件一通過進料裝置一進料，左中心壓入裝置和右中心壓入裝置處設(shè)有組件二，組件一移動至組件二上端，然后中心壓入裝置進行壓合，當(dāng)壓合完畢后機械手裝置將組合件移動至出料裝置一處，裝配效率高，不會出現(xiàn)誤差，提高生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明提出的一種工件裝配設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2出料裝置一和進料裝置一結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3機械手裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是中心壓入裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是支撐桿固定座結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中數(shù)字和字母所表示的相應(yīng)部件名稱：

其中：1-機架；2-出料裝置一；3-出料裝置二；4-機械手裝置；5-左中心壓入裝置；6-右中心壓入裝置；11-工作平臺面板；21-料板；22-支撐桿；23-支撐桿固定座；24-料輸送帶；211-左擋板；212-右擋板；213-后擋板；214-卡條；215-滑動板；216-伸縮氣缸一；231-主體；232-圓盤；31-輸送裝置；32-平臺板；311-前側(cè)板；313-驅(qū)動電機；321-料倉槽；322-移料槽；323-推進氣缸一；324-檔舌；325-移料槽；326-推料塊；327-推進氣缸二；41-立板；42-固定板；46-無桿氣缸；48-滑塊；49-機械手面板；491-滑軌一；492-升降氣缸；493-滑座；494-手指滑軌一墊板；495-手指夾座；496-夾爪機構(gòu)；497-手指夾；498-升降氣缸固定座；51-中心壓入站板座；52-中心壓入站立板；53-增壓缸立板連接板；54-增壓缸座；55-增壓缸；56-中心壓入模上導(dǎo)柱；57-中心壓入模座板；58-中心壓入模；59-制具座；591-臺板；592-制具座支撐柱；593-制具固定座。

具體實施方式

為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合圖示與具體實施例，進一步闡述本發(fā)明。

如圖1至圖5所示，本發(fā)明提出的一種工件裝配設(shè)備，包括機架1，所述機架1頂部鋪設(shè)有工作平臺面板，所述機架1上端還設(shè)有出料裝置一2、進料裝置一3和機械手裝置4；

所述出料裝置一2包括料板21，所述料板21底部四個角處均固定有支撐桿22，所述支撐桿22外部套設(shè)有支撐桿固定座23，所述支撐桿固定座23包括主體231，所述主體231為圓筒結(jié)構(gòu)，所述主體231下端連接有圓盤232，所述圓盤232表面開設(shè)有圓孔，繞所述圓盤232圓周位置開設(shè)有若干螺紋孔，所述圓盤232通過螺栓緊固于工作平臺面板11上端，所述料板21左側(cè)凸起有左擋板211，所述料板21右側(cè)凸起有右擋板212，所述料板21后側(cè)凸起有后擋板213，所述料板21前側(cè)還設(shè)有料輸送帶24，所述右擋板212末端還設(shè)有一銷孔，所述右擋板212末端通過銷軸連接有卡條214；

所述進料裝置一3包括包括輸送裝置31以及設(shè)置于所述輸送裝置31上端的平臺板32，所述輸送裝置31包括前側(cè)板311、后側(cè)板、驅(qū)動輥、從動輥以及驅(qū)動電機313，所述驅(qū)動輥與所述從動輥之間通過皮帶連接，所述后側(cè)板一端固定有驅(qū)動電機313，所述驅(qū)動電機313輸出軸端連接有驅(qū)動輥，所述平臺板32左側(cè)具有料倉槽321，所述料倉槽321開口自左向右逐漸減小，所述料倉槽321右側(cè)設(shè)有移料槽322，所述移料槽322呈傾斜結(jié)構(gòu)，所述移料槽322一側(cè)平臺板32處具有兩個凹座，所述凹座內(nèi)嵌設(shè)有推進氣缸一323，所述推進氣缸一323活塞桿末端連接有檔舌324，所述移料槽322末端設(shè)有推料槽325，所述移料槽322與所述推料槽325呈45度角設(shè)置，所述推料槽325前端具有開口，所述開口處設(shè)有推料塊326，所述推料塊326具有弧形凹槽，所述推料塊326左右兩側(cè)均連接有推進氣缸二327，所述料倉槽321、移料槽322和推料槽325均開設(shè)于平臺板32表面；

所述機械手裝置4包括兩塊垂直設(shè)置于工作平臺面板上端的兩塊立板41，所述立板41前端通過螺栓緊固有固定板42，所述固定板42上下兩端分別固定有無缸氣缸固定座一和無桿氣缸固定座二，所述無桿氣缸固定座一與所述無桿氣缸固定座二前端均固定有滑軌，所述無桿氣缸固定座一與所述無桿氣缸固定座二中間部位設(shè)有無桿氣缸46，所述無桿氣缸46前端固定有移動塊，所述無桿氣缸46也固定于固定板42前端，所述滑軌外部連接有滑塊48，所述滑塊48前端還連接有機械手面板49，所述移動塊也通過螺栓緊固于所述機械手面板49背部，所述機械手面板49前端固定有三條滑軌一491，所述滑軌一491上端緊固有升降氣缸固定座498，所述升降氣缸固定座498處固定有升降氣缸492，所述滑軌一491外部連接有滑座493，所述滑座493前端固定有手指滑軌一墊板494，所述手指滑軌一墊板494前端固定有手指夾座495，所述手指夾座495底部垂直連接有夾爪機構(gòu)496，所述夾爪機構(gòu)496包括夾爪氣缸和手指夾497，所述手指夾497一側(cè)具有圓弧凹座，所述升降氣缸492活塞桿末端與所述滑軌一491頂部連接；

所述機械手裝置4前端分別設(shè)有左中心壓入裝置5和右中心壓入裝置6，所述左中心壓入裝置5包括中心壓入站板座51以及垂直固定于所述中心壓入站板座51上端的兩塊中心壓入站立板52所述中心壓入站立板52呈倒l形結(jié)構(gòu)，兩塊中心壓入站立板52通過增壓缸立板連接板53連接，所述中心壓入站立板52上端固定有增壓缸座54，所述增壓缸座54表面分別開設(shè)有第一通孔、第二通孔和第三通孔，所述第二通孔位于第一通孔與第三通孔之間，所述第二通孔上端緊固有增壓缸55，增壓缸活塞桿末端穿過第二通孔并向下延伸至中心壓入模座板57處，增壓缸活塞桿與中心壓入模座板57之間通過緊固件連接，所述第一通孔與所述第三通孔處均穿設(shè)有中心壓入模上導(dǎo)柱56，所述中心壓入模上導(dǎo)柱56下端連接有中心壓入模座板57，所述中心壓入模座板57中間部位下端固定有中心壓入模58，所述中心壓入模58下端設(shè)有制具座59，所述制具座59包括一臺板591以及設(shè)置于所述臺板591下端的制具座支撐柱592，所述臺板591上端還緊固有制具固定座593，所述右中心壓入裝置6與所述左中心壓入裝置5具有相同結(jié)構(gòu)。

進一步的，所述料輸送帶24前側(cè)還設(shè)有滑動板215，所述滑動板215一端連接有伸縮氣缸一216，所述伸縮氣缸一216通過伸縮氣缸一固定架固定于工作平臺面板上端。

進一步的，所述右中心壓入裝置6下端設(shè)有制具座一，所述制具座一與所述制具座59具有相同結(jié)構(gòu)。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。