本發(fā)明涉及卷取機(jī)卸卷車液壓控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種卷取機(jī)卸卷車液壓回路和控制方法。

背景技術(shù)：

卷取機(jī)是熱軋板廠重要設(shè)備，全套設(shè)備由賽迪和二重聯(lián)合設(shè)計(jì)，于2011年11月投產(chǎn)。卷取機(jī)主要由側(cè)導(dǎo)板裝置、夾送輥裝置、助卷輥裝置、卷筒以及卸卷小車、移送小車組成。它的作用：是將精軋機(jī)軋出的帶鋼進(jìn)行卷取成卷，以便于運(yùn)輸、存放和深加工。卷取最大卷重38t，卷取速度23m/s,卷取溫度600～800℃。該文將要論述的卸卷小車，其作用是將卷筒上成形的鋼卷卸下，移送到打捆機(jī)位進(jìn)行打捆。它雖然是卷取機(jī)的輔助設(shè)備，但其使用的情況好壞將直接影響生產(chǎn)節(jié)奏，并且鋼卷如果長(zhǎng)時(shí)間不能從卷筒上卸下，會(huì)卷筒影響使用壽命，甚至燒壞卷筒，造成巨大經(jīng)濟(jì)損失。卸卷小車組成部件有:機(jī)架11、托輥12、車輪13、軸承14和液壓缸15。

當(dāng)卷取機(jī)處于待鋼狀態(tài)時(shí)，卸卷小車處在卷筒的正下方，小車升降體落在最低位，此時(shí)為初始位。當(dāng)卷取接近終了，帶鋼尾部被側(cè)導(dǎo)板前激光探頭檢測(cè)到時(shí)，卷筒減速，卸卷小車快速上升，從最低高壓(9.8mp)高速上升1440mm,到待卷位等待接卷。當(dāng)帶鋼尾部由安裝在夾送輥上的激光探頭檢測(cè)到時(shí)，卸卷小車低速上升直到托住鋼卷。然后卷筒低速轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)尾，讓鋼卷的尾部正好壓在小車的托輥上，以方便打捆機(jī)打捆作業(yè)。對(duì)尾完成后，卷筒停止轉(zhuǎn)動(dòng)，活動(dòng)支承打開，卷筒縮到最小位，卸卷小車托住鋼卷移到打捆位，下落然后返回到卷筒下方等待下一個(gè)鋼卷。卷取機(jī)在試生產(chǎn)過程中，經(jīng)常出現(xiàn)卸卷小車托住鋼卷后，當(dāng)卷筒縮小時(shí)，小車向上有一個(gè)反彈力，將鋼卷與卷筒之間頂死，從而卸不出卷，這種現(xiàn)象在卷取12mm以上鋼板時(shí)，尤其明顯。經(jīng)過對(duì)升降油缸無(wú)桿腔的壓力檢測(cè)和分析，發(fā)現(xiàn)是卸卷小車升降的液壓控制回路不合理。

當(dāng)帶鋼尾部被夾送輥上的激光探頭檢測(cè)到時(shí)，電磁鐵1和電磁鐵4得電卸卷小車從待卷位低壓(4.4mp)低速上升直到托住鋼卷。電磁鐵4失電，無(wú)桿腔液控單向閥關(guān)閉，使小車鎖住。此時(shí)帶鋼尾部還有最后一圈沒有卷完。卷筒繼續(xù)低速轉(zhuǎn)動(dòng)卷完最后一圈，使小車托輥到卷筒之間增加了一個(gè)鋼板的厚度。從而造成油缸與液控單向閥之間的管路中壓力增高，所以在卷筒縮小時(shí)，由于高壓作用小車向上反彈，將鋼卷頂死在卷筒上，卸不下來(lái)。通過對(duì)無(wú)桿腔的壓力檢測(cè)可以觀察到：卸卷小車上升頂?shù)骄砗?，在卷取最后一圈和?duì)尾過程中，12mm以下的帶鋼，壓力沖擊可達(dá)8－9mpa，12mm以上的帶鋼，壓力可達(dá)12mpa。12mm以上的帶鋼幾乎每一卷都卸不下來(lái)。12mm以下的鋼卷在卸卷時(shí)也比較困難，要通過卷筒低速反轉(zhuǎn)配合才能卸下卷，而且其中有60％的鋼卷卸下來(lái)后變成塔形，嚴(yán)重影響了鋼卷的外觀質(zhì)量。所以這個(gè)問題不解決，不但影響了軋制節(jié)奏，降低產(chǎn)量，還對(duì)卷筒和小車托輥的使用壽命有很大影響。

因此，如何提供一種卷取機(jī)卸卷車液壓回路，以實(shí)現(xiàn)卷取機(jī)卸卷車的正常使用，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種卷取機(jī)卸卷車液壓回路，以實(shí)現(xiàn)卷取機(jī)卸卷車的正常使用。本發(fā)明的另一目的在于提供一種卷取機(jī)卸卷車液壓回路控制方法。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種卷取機(jī)卸卷車液壓回路，包括升降回路，還包括泄壓回路，所述泄壓回路包括第一連通管道、溢流閥和換向閥，所述第一連通管道的一端與所述升降回路的閥架的出口連通，所述溢流閥和所述換向閥均設(shè)置在所述第一連通管道上，所述溢流閥的回油管與所述閥架的主回油管連通，所述換向閥控制所述截止閥的開閉。

優(yōu)選的，上述閥架的出口為無(wú)桿腔鋼管，所述無(wú)桿腔鋼管上開設(shè)通孔，所述第一連通管道與所述通孔對(duì)接連通。

優(yōu)選的，上述第一連通管道為無(wú)縫鋼管。

優(yōu)選的，上述換向閥為電磁換向閥。

優(yōu)選的，上述換向閥為二位三通電磁換向閥。

優(yōu)選的，上述升降回路的液控單向閥為外控內(nèi)泄，所述液控單向閥連接有梭閥，所述第一連通管道上設(shè)置有截止閥。

本發(fā)明實(shí)施例還提供一種卷取機(jī)卸卷車液壓回路，包括升降回路，所述升降回路的液控單向閥為外控內(nèi)泄，所述液控單向閥連接有梭閥。

本發(fā)明實(shí)施例還提供一種卷取機(jī)卸卷車液壓回路控制方法，基于上述所述的卷取機(jī)卸卷車液壓回路，

當(dāng)卷取機(jī)卸卷車從待卷位上升頂?shù)戒摼砗?，所述換向閥延時(shí)2-3秒后得電，以滿足對(duì)尾的需要，之后所述溢流閥啟用，將對(duì)尾產(chǎn)生的高壓卸掉。

本發(fā)明實(shí)施例還提供一種卷取機(jī)卸卷車液壓回路控制方法，基于上述所述的卷取機(jī)卸卷車液壓回路，

所述截止閥關(guān)閉，

當(dāng)卷取機(jī)卸卷車從待卷位上升頂?shù)戒摼砗螅錾祷芈返碾姶盆F延時(shí)2-3秒后得電，以滿足對(duì)尾的需要，之后通過所述梭閥使液控單向閥在對(duì)尾過程中處于反向開啟狀態(tài)，對(duì)尾產(chǎn)生的高壓就可以通過所述升降回路的管路吸收和所述升降回路的減壓閥的作用加以消除。

本發(fā)明實(shí)施例還提供一種卷取機(jī)卸卷車液壓回路控制方法，基于上述所述的卷取機(jī)卸卷車液壓回路，

當(dāng)卷取機(jī)卸卷車從待卷位上升頂?shù)戒摼砗?，所述升降回路的電磁鐵延時(shí)2-3秒后得電，以滿足對(duì)尾的需要，之后通過所述梭閥使液控單向閥在對(duì)尾過程中處于反向開啟狀態(tài)，對(duì)尾產(chǎn)生的高壓就可以通過所述升降回路的管路吸收和所述升降回路的減壓閥的作用加以消除。

本發(fā)明提供的卷取機(jī)卸卷車液壓回路，包括升降回路，還包括泄壓回路，所述泄壓回路包括第一連通管道、溢流閥和換向閥，所述第一連通管道的一端與所述升降回路的閥架的出口連通，所述溢流閥和所述換向閥均設(shè)置在所述第一連通管道上，所述溢流閥的回油管與所述閥架的主回油管連通，所述換向閥控制所述溢流閥的開閉。通過增加一個(gè)帶有溢流閥的回路，溢流閥的開啟由一個(gè)換向閥控制，換向閥得電時(shí)，溢流閥投用，失電時(shí)斷開。通過鋼卷重量的換算可知，卸卷小車托住30t的鋼卷時(shí)所需的壓力為7mpa.因此將溢流閥的壓力調(diào)為7mpa。當(dāng)小車從待卷位上升頂?shù)戒摼砗?，換向閥得電，并從程序上給一個(gè)2－3秒的延時(shí)，以滿足對(duì)尾的需要，溢流閥投用，將對(duì)尾產(chǎn)生的高壓卸掉，使小車在卷筒縮小時(shí)，不至于向上反彈。有效地解決了卸卷困難的問題，從而實(shí)現(xiàn)卷取機(jī)卸卷車的正常使用。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中卷取機(jī)卸卷車的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為現(xiàn)有技術(shù)中的升降回路的示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的第一種具體實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的第二種具體實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

上圖1-4中：

電磁鐵1、換向閥2、溢流閥3、電磁鐵4、截止閥5、梭閥6、機(jī)架11、托輥12、車輪13、軸承14、液壓缸15。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參考圖3和圖4，圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的第一種具體實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的第二種具體實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

本發(fā)明實(shí)施例提供的卷取機(jī)卸卷車液壓回路，如圖3所示，包括升降回路，還包括泄壓回路，泄壓回路包括第一連通管道、溢流閥3和換向閥2，第一連通管道的一端與升降回路的閥架的出口連通，溢流閥3和換向閥2均設(shè)置在第一連通管道上，溢流閥3的回油管與閥架的主回油管連通，換向閥2控制溢流閥3的開閉。通過增加一個(gè)帶有溢流閥3的回路，溢流閥3的開啟由一個(gè)換向閥2控制，換向閥2得電時(shí)，溢流閥3投用，失電時(shí)斷開。卷取機(jī)卷取的鋼卷重量在28～32t之間，通過鋼卷重量的換算可知，卸卷小車托住30t的鋼卷時(shí)所需的壓力為7mpa，因此將溢流閥3的壓力調(diào)為7mpa，該值正好能滿足28～32t之間鋼卷的需要。當(dāng)小車從待卷位上升頂?shù)戒摼砗?，換向閥2得電，并從程序上給一個(gè)2－3秒的延時(shí)，以滿足對(duì)尾的需要，溢流閥3投用，將對(duì)尾產(chǎn)生的高壓卸掉，使小車在卷筒縮小時(shí)，不至于向上反彈。有效地解決了卸卷困難的問題，從而實(shí)現(xiàn)卷取機(jī)卸卷車的正常使用。

在上面的這第一種方案中通過溢流閥3卸壓，容易產(chǎn)生壓力波動(dòng)，不穩(wěn)定，但易于實(shí)施，能及時(shí)解決生產(chǎn)現(xiàn)狀。

本發(fā)明實(shí)施例還提供一種卷取機(jī)卸卷車液壓回路控制方法，基于上述的卷取機(jī)卸卷車液壓回路，當(dāng)卷取機(jī)卸卷車從待卷位上升頂?shù)戒摼砗?，換向閥2延時(shí)2-3秒后得電，以滿足對(duì)尾的需要，之后溢流閥3啟用，將對(duì)尾產(chǎn)生的高壓卸掉。

本發(fā)明實(shí)施例還提供第二個(gè)方案，如圖4所示，可以單獨(dú)使用，也可以和上面的第一個(gè)方案共同使用，升降回路的液控單向閥為外控內(nèi)泄，液控單向閥連接有梭閥6，第一連通管道上設(shè)置有截止閥5。具體的，在實(shí)施時(shí)，需重新加工液控單向閥和控制油的連接板，液控單向閥由原來(lái)的內(nèi)控內(nèi)泄改為外控內(nèi)泄。在新加工的連接板上增加了一個(gè)梭閥6，用來(lái)選擇控制油的來(lái)油方向，在連接板和液控單向閥之間增加了一根φ8mm的外控油管。通過改變液控單向閥的控制方式，使液控單向閥在對(duì)尾過程中處于反向開啟狀態(tài)，這樣對(duì)尾產(chǎn)生的高壓就可以通過升降回路自己的管路吸收和升降回路自己的減壓閥的作用加以消除。電磁鐵1和電磁鐵4得電，卸卷小車上升頂?shù)戒摼砗?，電磁鐵4得電延時(shí)2－3秒，以滿足對(duì)尾的需要，并且，由于電磁鐵4延時(shí)，所以液控單向閥一直處于開啟狀態(tài)，對(duì)尾產(chǎn)生的高壓就通過管路的吸收和減壓閥的功能來(lái)消除。液控單向閥的控制油從電磁換向閥的控制油引出，所以當(dāng)電磁鐵4得電時(shí)，液控單向閥處于開啟狀態(tài)，對(duì)尾結(jié)束時(shí)，電磁鐵4失電，液控單向閥關(guān)閉，鎖住小車。

在第二種方案中，由于液控單向閥的開啟與電磁鐵得失電同步，產(chǎn)生的高壓通過升降回路自己的管路吸收和自己的減壓閥的功能進(jìn)行消除，使液控單向閥最后鎖定的壓力保持一致，穩(wěn)定性較好。但是實(shí)施困難、時(shí)間長(zhǎng)，因?yàn)橐嚎貑蜗蜷y和控制油的連接板都需要在制造廠家重新加工。為了不影響生產(chǎn)，決定兩套方案同時(shí)實(shí)施。首先采用第一套方案，當(dāng)?shù)诙追桨竿队煤蟮谝惶追桨缚闪糇鱾溆?，繼續(xù)保留在設(shè)備上，截止閥5關(guān)閉即可關(guān)閉第一個(gè)方案。

當(dāng)兩套方案共同采用時(shí)，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種卷取機(jī)卸卷車液壓回路控制方法，基于上述的卷取機(jī)卸卷車液壓回路，截止閥5關(guān)閉，當(dāng)卷取機(jī)卸卷車從待卷位上升頂?shù)戒摼砗?，升降回路的電磁鐵4延時(shí)2-3秒后得電，以滿足對(duì)尾的需要，之后通過梭閥6使液控單向閥在對(duì)尾過程中處于反向開啟狀態(tài)，對(duì)尾產(chǎn)生的高壓就可以通過升降回路的管路吸收和升降回路的減壓閥的作用加以消除。

當(dāng)只采用第二中方案時(shí)，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種卷取機(jī)卸卷車液壓回路控制方法，基于上述的卷取機(jī)卸卷車液壓回路，當(dāng)卷取機(jī)卸卷車從待卷位上升頂?shù)戒摼砗螅祷芈返碾姶盆F4延時(shí)2-3秒后得電，以滿足對(duì)尾的需要，之后通過梭閥6使液控單向閥在對(duì)尾過程中處于反向開啟狀態(tài)，對(duì)尾產(chǎn)生的高壓就可以通過升降回路的管路吸收和升降回路的減壓閥的作用加以消除。

為了進(jìn)一步優(yōu)化上述方案，閥架的出口為無(wú)桿腔鋼管，無(wú)桿腔鋼管上開設(shè)通孔，第一連通管道與通孔對(duì)接連通。其中，第一連通管道為無(wú)縫鋼管。換向閥2為電磁換向閥，具體的，換向閥2為二位三通電磁換向閥。

對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。