本發(fā)明涉及一種無(wú)軌快速管子內(nèi)、外壁埋伏焊焊接裝置，本發(fā)明還涉及一種采用上述無(wú)軌快速管子內(nèi)、外壁埋伏焊焊接裝置焊接管子內(nèi)或/外壁的方法。

背景技術(shù)：

在船舶海洋工程行業(yè)存在大量的管系結(jié)構(gòu)，這些管系結(jié)構(gòu)中相當(dāng)部分需要將中厚板及薄板管子拼縫焊接在一起。

目前針對(duì)小孔徑管子的內(nèi)壁埋伏焊焊接方法一般選用co2氣體保護(hù)焊焊接，人工鉆進(jìn)趴在里面焊接，使用co2焊接管子里面的煙霧及空氣質(zhì)量差，里面溫度高，夏天天氣熱時(shí)無(wú)法在里面施工，出汗容易觸電事故的發(fā)生，焊接環(huán)縫旋轉(zhuǎn)時(shí)，送絲機(jī)構(gòu)容易摔壞及砸傷施工人員及事故的發(fā)生。

針對(duì)大一點(diǎn)的管徑內(nèi)壁埋伏焊焊接方法一般選用伸臂式埋弧自動(dòng)焊施工人員可蹲在里面焊接，人員在管子里面焊接，溫度高，熱，焊接環(huán)縫時(shí)腳踩的地方有時(shí)無(wú)法下腳，還要掃藥劑，工人施工較難，使用埋弧焊接時(shí)，里面溫度高，夏天天氣熱時(shí)無(wú)法在里面施工，出汗容易觸電事故的發(fā)生，焊接管子外壁時(shí)，人員站在圓管上方容易滑倒及事故，地線容易打麻花扭斷及導(dǎo)電不順暢，引起焊接電流電壓不穩(wěn)定，埋弧自動(dòng)焊大電流焊接參數(shù)大容易造成焊接變形，直接影響焊接質(zhì)量。

目前的管子內(nèi)、外壁埋伏焊焊接裝置導(dǎo)電不穩(wěn)定，煙霧大污染環(huán)境，容易造成安全事故，施工人員強(qiáng)度大，焊接質(zhì)量不穩(wěn)定，要求高的焊接質(zhì)量無(wú)法使用。生產(chǎn)效率低，焊接電流電壓較大，施工空間要求大，設(shè)備單一化，焊劑需要人工完成。

故此，現(xiàn)有的管子內(nèi)、外壁埋伏焊焊接裝置有待于進(jìn)一步完善。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能焊接管子內(nèi)、外壁的埋伏焊焊接裝置；

本發(fā)明另一個(gè)目的是提供一種采用上述焊接裝置焊接管子內(nèi)壁的方法；

本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種采用上述焊接裝置焊接管子外壁的方法。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用以下方案：

一種無(wú)軌快速管子內(nèi)、外壁埋伏焊焊接裝置，其特征在于：包括無(wú)軌驅(qū)動(dòng)小車，在所述無(wú)軌驅(qū)動(dòng)小車上設(shè)有能伸入管子內(nèi)部的支撐橫梁，在支撐橫梁前端上設(shè)有支撐腳輪機(jī)構(gòu)，在所述支撐橫梁前端上由外側(cè)向內(nèi)側(cè)依次分別設(shè)有吸焊劑頭、焊接導(dǎo)電咀和焊劑輸送管，在所述無(wú)軌驅(qū)動(dòng)小車上設(shè)有焊劑輸送機(jī)構(gòu)，所述焊劑輸送管與焊劑輸送機(jī)構(gòu)相連接，在所述無(wú)軌驅(qū)動(dòng)小車上設(shè)有焊機(jī)，所述焊接導(dǎo)電咀與焊機(jī)相連接，在所述無(wú)軌驅(qū)動(dòng)小車上設(shè)有能將焊絲送入焊接導(dǎo)電咀的送絲機(jī)構(gòu)，在所述無(wú)軌驅(qū)動(dòng)小車上設(shè)有焊劑回收機(jī)構(gòu)，所述吸焊劑頭與焊劑回收機(jī)構(gòu)相連接，在所述無(wú)軌驅(qū)動(dòng)小車前端設(shè)有能控制焊機(jī)、焊劑輸送機(jī)構(gòu)、送絲機(jī)構(gòu)、焊劑回收機(jī)構(gòu)工作的控制器，在所述支撐橫梁端部上還設(shè)有攝像頭，所述攝像頭與控制器相連接。

如上所述的一種無(wú)軌快速管子內(nèi)、外壁埋伏焊焊接裝置，其特征在于還包括有滾輪架，所述管子設(shè)置在滾輪架上，所述滾輪架一側(cè)上設(shè)有接地裝置，所述接地裝置與焊機(jī)相連接。

如上所述的一種無(wú)軌快速管子內(nèi)、外壁埋伏焊焊接裝置，其特征在于所述接地裝置包括有間隔設(shè)置的兩個(gè)x型導(dǎo)電支架，兩個(gè)x型導(dǎo)電支架之間通過(guò)連接軸相連接，所述x型導(dǎo)電支架包括有兩根中心相互鉸接的導(dǎo)電支架桿，在兩根所述導(dǎo)電支架桿之間設(shè)有拉簧，在所述導(dǎo)電支架桿上端設(shè)有紫銅導(dǎo)電輪，所述導(dǎo)電支架桿與焊機(jī)電連接。

如上所述的一種無(wú)軌快速管子內(nèi)、外壁埋伏焊焊接裝置，其特征在于在所述無(wú)軌驅(qū)動(dòng)小車后部上設(shè)有安裝架，所述支撐橫梁后端設(shè)置在安裝架上，在所述安裝架上設(shè)有能驅(qū)使支撐橫梁上、下移動(dòng)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

如上所述的一種無(wú)軌快速管子內(nèi)、外壁埋伏焊焊接裝置，其特征在于所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在無(wú)軌驅(qū)動(dòng)小車后端上的支撐塊，在所述支撐塊上設(shè)有導(dǎo)向桿，所述支撐橫梁活動(dòng)套設(shè)在導(dǎo)向桿上，在所述安裝架上設(shè)有調(diào)節(jié)氣缸，所述調(diào)節(jié)氣缸的氣缸軸與支撐橫梁相連接。

如上所述的一種無(wú)軌快速管子內(nèi)、外壁埋伏焊焊接裝置，其特征在于在所述無(wú)軌驅(qū)動(dòng)小車后部設(shè)有升降平臺(tái)，在所述升降平臺(tái)與無(wú)軌驅(qū)動(dòng)小車之間設(shè)有能使升降平臺(tái)上下移動(dòng)的升降氣缸。

如上所述的一種無(wú)軌快速管子內(nèi)、外壁埋伏焊焊接裝置，其特征在于在所述支撐橫梁前端設(shè)有支撐座，在所述支撐座內(nèi)設(shè)有能相對(duì)支撐座上下調(diào)節(jié)高度的調(diào)節(jié)桿，所述支撐腳輪機(jī)構(gòu)設(shè)置在調(diào)節(jié)桿下端。

如上所述的一種無(wú)軌快速管子內(nèi)、外壁埋伏焊焊接裝置，其特征在于所述焊劑輸送機(jī)構(gòu)包括有蓄氣罐，焊劑放置在蓄氣罐內(nèi)，在所述無(wú)軌驅(qū)動(dòng)小車設(shè)有空壓機(jī)，所述空壓機(jī)的出氣端與蓄氣罐相連接，所述焊劑回收機(jī)構(gòu)與蓄氣罐相連接。

如上所述的一種無(wú)軌快速管子內(nèi)、外壁埋伏焊焊接裝置，其特征在于所述的焊劑回收機(jī)構(gòu)包括有焊錫回收系統(tǒng)，所述吸焊劑頭通過(guò)吸管與焊錫回收系統(tǒng)相連接，在所述焊錫回收系統(tǒng)與蓄氣罐之間設(shè)有帶過(guò)濾網(wǎng)的焊劑漏斗。

如上所述的一種無(wú)軌快速管子內(nèi)、外壁埋伏焊焊接裝置，其特征在于所述支撐腳輪機(jī)構(gòu)包括有腳輪架，在所述腳輪架上設(shè)有調(diào)節(jié)螺孔，所述調(diào)節(jié)桿螺紋連接在調(diào)節(jié)螺孔內(nèi)，在所述腳輪架下端設(shè)有腳輪，在所述腳輪外壁上設(shè)有弧形凹槽。

如上所述的一種無(wú)軌快速管子內(nèi)、外壁埋伏焊焊接裝置，其特征在于在所述支撐橫梁前端設(shè)有l(wèi)ed燈。

本發(fā)明中在支撐橫梁上設(shè)置兩個(gè)支撐腳輪機(jī)構(gòu)，在所述內(nèi)側(cè)的支撐腳輪機(jī)構(gòu)的腳輪架上設(shè)置有感應(yīng)開(kāi)關(guān)，所述感應(yīng)開(kāi)關(guān)與控制器相連接。

本發(fā)明一種無(wú)軌快速管子內(nèi)埋伏焊焊接方法，其特征在于包括以下步驟：

a、將管子放置在滾輪架上，并使管子外壁與接地裝置上的紫銅導(dǎo)電輪相互導(dǎo)通；

b、驅(qū)動(dòng)無(wú)軌驅(qū)動(dòng)小車使支撐橫梁伸入到管子的內(nèi)腔，調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)使支撐腳輪機(jī)構(gòu)與管子內(nèi)壁相接，并調(diào)節(jié)焊接導(dǎo)電咀至待焊接位置；

c、在控制器的控制面板上開(kāi)啟電源，使攝像頭、空壓機(jī)、焊機(jī)、焊絲輸送機(jī)構(gòu)、焊劑回收機(jī)構(gòu)通電工作，根據(jù)攝像頭檢測(cè)到管子內(nèi)部的焊接情況，驅(qū)動(dòng)無(wú)軌驅(qū)動(dòng)小車移動(dòng)從而調(diào)節(jié)焊接位置，焊接過(guò)程控制焊劑回收機(jī)構(gòu)回收多余的焊劑，使其重新輸送蓄氣罐中；

d、焊接完成后驅(qū)動(dòng)無(wú)軌驅(qū)動(dòng)小車使支撐橫梁脫離管子，將管子在滾輪架上取出即可。

本發(fā)明一種無(wú)軌快速管子外壁埋伏焊焊接方法，其特征在于包括以下步驟：

a、將管子放置在滾輪架上，并使管子外壁與接地裝置上的紫銅導(dǎo)電輪相互導(dǎo)通；

b、驅(qū)動(dòng)無(wú)軌驅(qū)動(dòng)小車使支撐橫梁伸入到管子外壁需要焊接處，調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)使支撐腳輪機(jī)構(gòu)與管子外壁相接，并調(diào)節(jié)焊接導(dǎo)電咀至待焊接位置；

c、在控制器的控制面板上開(kāi)啟電源，使攝像頭、滾輪架、空壓機(jī)、焊機(jī)、焊絲輸送機(jī)構(gòu)、焊劑回收機(jī)構(gòu)通電工作，滾輪架驅(qū)動(dòng)管子轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程控制焊接導(dǎo)電咀焊接，當(dāng)攝像頭檢測(cè)到管子外部的焊接完成后，停止焊接；

d、驅(qū)動(dòng)無(wú)軌驅(qū)動(dòng)小車使支撐橫梁遠(yuǎn)離管子，將管子在滾輪架上取出即可。

綜上所述，本發(fā)明相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)其有益效果是：

一、本發(fā)明無(wú)軌快速管子內(nèi)、外壁埋伏焊焊接裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，帶有監(jiān)控系統(tǒng)及自動(dòng)輸送焊劑及回收系統(tǒng)，環(huán)保、焊接質(zhì)量控制焊接變形首選的焊接設(shè)備，本結(jié)構(gòu)可以推廣船舶管道、海洋工程及水管管道，氣管管道，更重要的還可推廣不銹鋼管道的焊接，焊絲為1.2-1.6焊絲，特別是300-1500的小管徑最為突出效果，取代了傳統(tǒng)小管徑、大焊絲無(wú)法使用埋弧自動(dòng)焊施工的做法的技術(shù)領(lǐng)域。

二、本發(fā)明中設(shè)置滾輪架用于支撐管子，當(dāng)旋轉(zhuǎn)滾輪架時(shí)，滾輪架上的滾輪與管內(nèi)壁及外壁結(jié)合滾動(dòng)，將輸送焊劑調(diào)節(jié)及回收吸管調(diào)節(jié)，達(dá)到自動(dòng)焊接效果，一具多用多功能的效果。

三、本發(fā)明中在支撐橫梁前端設(shè)置有可電動(dòng)調(diào)節(jié)高度的支撐座，通過(guò)視屏觀看管內(nèi)壁焊接時(shí)的適合高度，輕松調(diào)節(jié)控制焊咀高度，減少人員爬進(jìn)管內(nèi)調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)操作臺(tái)自動(dòng)化控制減少工人強(qiáng)度，增加生產(chǎn)效益。

四、本發(fā)明中接地裝置裝置，紫銅導(dǎo)電輪預(yù)管壁自動(dòng)夾緊，不需人工搭設(shè)地線，安全防止過(guò)熱引起火災(zāi)及燙傷人員的事故發(fā)生。

五、本發(fā)明中通過(guò)調(diào)節(jié)氣缸高度，板拼縫及管道內(nèi)、外拼縫及平面板拼縫都可實(shí)現(xiàn)埋弧自動(dòng)焊焊接零件的焊縫。

六、本發(fā)明中設(shè)計(jì)同步兩套送絲機(jī)構(gòu)送絲，達(dá)到遠(yuǎn)距離小直徑實(shí)心1.2/1.6毫米的焊絲輸送順暢效果，較遠(yuǎn)的雙輸送輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)小電流/電壓埋伏自動(dòng)焊接技術(shù)，減少焊接過(guò)程中的焊接變形，解決大焊絲、電流/電壓焊接過(guò)程中焊穿及變形的幾大難題題。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的立體示意圖；

圖2為本發(fā)明另一角度的立體示意圖；

圖3為本發(fā)明的示意圖；

圖4為圖3中a處的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為控制器中控制面板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明的接地裝置的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖說(shuō)明和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述：

如圖1至6所示的一種無(wú)軌快速管子內(nèi)、外壁埋伏焊焊接裝置，包括無(wú)軌驅(qū)動(dòng)小車1，在所述無(wú)軌驅(qū)動(dòng)小車1上設(shè)有能伸入管子42內(nèi)部的支撐橫梁19，在支撐橫梁19前端上設(shè)有支撐腳輪機(jī)構(gòu)31，在所述支撐橫梁19前端上由外側(cè)向內(nèi)側(cè)依次分別設(shè)有吸焊劑頭21、焊接導(dǎo)電咀25和焊劑輸送管27，在所述無(wú)軌驅(qū)動(dòng)小車1上設(shè)有焊劑輸送機(jī)構(gòu)100，所述焊劑輸送管27與焊劑輸送機(jī)構(gòu)100相連接，在所述無(wú)軌驅(qū)動(dòng)小車1上設(shè)有焊機(jī)3，所述焊接導(dǎo)電咀25與焊機(jī)3相連接，在所述無(wú)軌驅(qū)動(dòng)小車1上設(shè)有能將焊絲送入焊接導(dǎo)電咀25的送絲機(jī)構(gòu)4，在所述無(wú)軌驅(qū)動(dòng)小車1上設(shè)有焊劑回收機(jī)構(gòu)200，所述吸焊劑頭21與焊劑回收機(jī)構(gòu)200相連接，在所述無(wú)軌驅(qū)動(dòng)小車1前端設(shè)有能控制焊機(jī)3、焊劑輸送機(jī)構(gòu)100、送絲機(jī)構(gòu)4、焊劑回收機(jī)構(gòu)200工作的控制器14，在所述支撐橫梁19端部上還設(shè)有攝像頭22，所述攝像頭22與控制器14相連接。本發(fā)明中當(dāng)需要進(jìn)行管子內(nèi)或外壁埋弧焊焊接時(shí)，驅(qū)動(dòng)無(wú)軌驅(qū)動(dòng)小車1將支撐橫梁19前端伸入管子內(nèi)部或伸入管子外壁的相應(yīng)位置，通過(guò)攝像頭22監(jiān)控管子內(nèi)部情況，調(diào)節(jié)支撐腳輪機(jī)構(gòu)31的高度，使吸焊劑頭21、焊接導(dǎo)電咀25和焊劑輸送管27分別處于合適的位置，通過(guò)控制器14的控制面板操控焊機(jī)3、焊劑輸送機(jī)構(gòu)100、送絲機(jī)構(gòu)4、焊劑回收機(jī)構(gòu)200工作，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，能大大降低施工人員強(qiáng)度，有效保證焊接質(zhì)量。本發(fā)明中焊機(jī)可旋轉(zhuǎn)90度完成管子內(nèi)、外壁環(huán)縫焊接工作。本發(fā)明焊接裝置能快速將厚、中、薄板厚管子的環(huán)型及縱向焊縫都可焊接，并達(dá)到一級(jí)焊縫要求，無(wú)需施工人員鉆進(jìn)管內(nèi)壁施焊，帶有監(jiān)控系統(tǒng)及自動(dòng)輸送焊劑及回收系統(tǒng)，環(huán)保、焊接質(zhì)量好，目前控制焊接變形是小直徑焊絲埋弧最好的方法之一。

本發(fā)明中還包括有滾輪架43，所述管子42設(shè)置在滾輪架43上，所述滾輪架43一側(cè)上設(shè)有接地裝置44，所述接地裝置44與焊機(jī)3相連接。本發(fā)明中當(dāng)需要進(jìn)行外壁埋伏焊焊接時(shí)，控制滾輪架43轉(zhuǎn)動(dòng)，焊接導(dǎo)電咀25便能自動(dòng)完成一周的焊接，方便快捷，焊接質(zhì)量可靠。

本發(fā)明中所述接地裝置44包括有間隔設(shè)置的兩個(gè)x型導(dǎo)電支架441，兩個(gè)x型導(dǎo)電支架441之間通過(guò)連接軸442相連接，所述x型導(dǎo)電支架441包括有兩根中心相互鉸接的導(dǎo)電支架桿443，在兩根所述導(dǎo)電支架桿443之間設(shè)有拉簧444，在所述導(dǎo)電支架桿443上端設(shè)有紫銅導(dǎo)電輪445，所述導(dǎo)電支架桿443與焊機(jī)3電連接。本發(fā)明中在導(dǎo)電支架桿上端間隔設(shè)置有兩個(gè)紫銅導(dǎo)電輪，兩側(cè)x型導(dǎo)電支架上端設(shè)置有四個(gè)紫銅導(dǎo)電輪，由四個(gè)紫銅導(dǎo)電輪供給焊接管子中的電流及電壓的回路，加上拉簧具有拉緊滾動(dòng)的紫銅導(dǎo)電輪的功效，管子滾動(dòng)時(shí)起到更加穩(wěn)定輸送回路，而且可以利用管子的自重來(lái)實(shí)行自動(dòng)脫離及夾緊功能。

本發(fā)明中在所述無(wú)軌驅(qū)動(dòng)小車1后部上設(shè)有安裝架10，所述支撐橫梁19后端設(shè)置在安裝架10上，在所述安裝架10上設(shè)有能驅(qū)使支撐橫梁19上、下移動(dòng)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)300。其中所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)300包括設(shè)置在無(wú)軌驅(qū)動(dòng)小車1后端上的支撐塊301，在所述支撐塊301上設(shè)有導(dǎo)向桿42，所述支撐橫梁19活動(dòng)套設(shè)在導(dǎo)向桿42上，在所述安裝架10上設(shè)有調(diào)節(jié)氣缸9，所述調(diào)節(jié)氣缸9的氣缸軸與支撐橫梁19相連接。本發(fā)明中可以通過(guò)控制調(diào)節(jié)氣缸9使支撐橫梁19整體上下平移，從而使支撐橫梁19前端的吸焊劑頭21、焊接導(dǎo)電咀25和焊劑輸送管27分別處于合適的位置。

本發(fā)明中在所述無(wú)軌驅(qū)動(dòng)小車1后部設(shè)有升降平臺(tái)11，在所述升降平臺(tái)11與無(wú)軌驅(qū)動(dòng)小車1之間設(shè)有能使升降平臺(tái)11上下移動(dòng)的升降氣缸90。本發(fā)明中當(dāng)需要進(jìn)行管子外壁埋弧焊時(shí)，控制升降氣缸90使升降平臺(tái)11上升至合適的高度，此時(shí)支撐橫梁19位于管子上方，調(diào)節(jié)方便。

本發(fā)明中在所述支撐橫梁19前端設(shè)有支撐座32，在所述支撐座32內(nèi)設(shè)有能相對(duì)支撐座32上下調(diào)節(jié)高度的調(diào)節(jié)桿23，所述支撐腳輪機(jī)構(gòu)31設(shè)置在調(diào)節(jié)桿23下端。本發(fā)明中在支撐橫梁19前端間隔設(shè)置有兩個(gè)支撐座32，分別為前支撐座和后支撐座，在前支撐座和后支撐座上分別設(shè)置調(diào)節(jié)桿和支撐腳輪機(jī)構(gòu)，在每個(gè)支撐腳輪機(jī)構(gòu)前端分別設(shè)置一個(gè)攝像頭。在前端支撐腳輪機(jī)構(gòu)的腳輪外壁上設(shè)有弧形凹槽，當(dāng)焊接縱縫時(shí)，弧形凹槽卡接在焊接軌跡上，起到導(dǎo)向的作用。

本發(fā)明中所述焊劑輸送機(jī)構(gòu)100包括有蓄氣罐5，焊劑放置在蓄氣罐5內(nèi)，在所述無(wú)軌驅(qū)動(dòng)小車1設(shè)有空壓機(jī)2，所述空壓機(jī)2的出氣端與蓄氣罐5相連接，所述焊劑回收機(jī)構(gòu)200與蓄氣罐5相連接。本發(fā)明中當(dāng)空壓機(jī)2工作，向蓄氣罐5加壓供氣，焊劑輸送管上的開(kāi)關(guān)打開(kāi)時(shí)，蓄氣罐5內(nèi)的空氣相焊劑輸送管出口端移動(dòng)，移動(dòng)過(guò)程中蓄氣罐5內(nèi)的焊劑跟隨一起向輸送管出口端移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)送焊劑。

本發(fā)明中所述的焊劑回收機(jī)構(gòu)200包括有焊錫回收系統(tǒng)7，所述吸焊劑頭21通過(guò)吸管與焊錫回收系統(tǒng)7相連接，在所述焊錫回收系統(tǒng)7與蓄氣罐5之間設(shè)有帶過(guò)濾網(wǎng)的焊劑漏斗6。本發(fā)明中所述的焊錫回收系統(tǒng)7包括有焊錫回收罐，在所述焊錫回收罐與抽真空機(jī)相連接。本發(fā)明中在焊劑漏斗6與蓄氣罐5之間設(shè)置有控制閥，在焊錫回收系統(tǒng)7與焊劑漏斗6之間設(shè)有控制閥。

本發(fā)明中所述支撐腳輪機(jī)構(gòu)31包括有腳輪架24，在所述腳輪架24上設(shè)有調(diào)節(jié)螺孔34，所述調(diào)節(jié)桿23螺紋連接在調(diào)節(jié)螺孔34內(nèi)，在所述腳輪架24下端設(shè)有腳輪33，在所述腳輪33外壁上設(shè)有弧形凹槽。

本發(fā)明中在所述支撐橫梁19前端設(shè)有l(wèi)ed燈20。led燈20為管子內(nèi)部提供足夠的亮度，以便攝像頭能清晰拍攝到管子內(nèi)部的情況，便于操作人員操作。

本發(fā)明中在支撐橫梁19上設(shè)置兩個(gè)支撐腳輪機(jī)構(gòu)31，在所述內(nèi)側(cè)的支撐腳輪機(jī)構(gòu)31的腳輪架24上設(shè)置有感應(yīng)開(kāi)關(guān)28，所述感應(yīng)開(kāi)關(guān)與控制器相連接。

本發(fā)明一種無(wú)軌快速管子內(nèi)埋伏焊焊接方法，包括以下步驟：

a、將管子42放置在滾輪架43上，并使管子42外壁與接地裝置44上的紫銅導(dǎo)電輪445相互導(dǎo)通；

b、驅(qū)動(dòng)無(wú)軌驅(qū)動(dòng)小車1使支撐橫梁19伸入到管子42的內(nèi)腔，調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)使支撐腳輪機(jī)構(gòu)31與管子42內(nèi)壁相接，并調(diào)節(jié)焊接導(dǎo)電咀25至待焊接位置；

c、在控制器14的控制面板上開(kāi)啟電源，使攝像頭、空壓機(jī)、焊機(jī)、焊絲輸送機(jī)構(gòu)、焊劑回收機(jī)構(gòu)通電工作，根據(jù)攝像頭檢測(cè)到管子內(nèi)部的焊接情況，驅(qū)動(dòng)無(wú)軌驅(qū)動(dòng)小車1移動(dòng)從而調(diào)節(jié)焊接位置，焊接過(guò)程控制焊劑回收機(jī)構(gòu)200回收多余的焊劑，使其重新輸送蓄氣罐5中；

d、焊接完成后驅(qū)動(dòng)無(wú)軌驅(qū)動(dòng)小車使支撐橫梁19脫離管子，將管子42在滾輪架上取出即可。

本發(fā)明一種無(wú)軌快速管子外壁埋伏焊焊接方法，包括以下步驟：

a、將管子42放置在滾輪架43上，并使管子42外壁與接地裝置44上的紫銅導(dǎo)電輪445相互導(dǎo)通；

b、驅(qū)動(dòng)無(wú)軌驅(qū)動(dòng)小車1使支撐橫梁19伸入到管子42外壁需要焊接處，調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)使支撐腳輪機(jī)構(gòu)31與管子42外壁相接，并調(diào)節(jié)焊接導(dǎo)電咀25至待焊接位置；

c、在控制器14的控制面板上開(kāi)啟電源，使攝像頭、滾輪架43、空壓機(jī)、焊機(jī)、焊絲輸送機(jī)構(gòu)、焊劑回收機(jī)構(gòu)通電工作，滾輪架43驅(qū)動(dòng)管子轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程控制焊接導(dǎo)電咀25焊接，當(dāng)攝像頭檢測(cè)到管子外部的焊接完成后，停止焊接；

d、驅(qū)動(dòng)無(wú)軌驅(qū)動(dòng)小車使支撐橫梁19遠(yuǎn)離管子，將管子42在滾輪架上取出即可。

本發(fā)明中需要對(duì)管子內(nèi)壁和外壁進(jìn)行埋弧焊焊接的話，根據(jù)上述兩種方法進(jìn)行即可。

在本發(fā)明的描述中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)部件內(nèi)部的連通或兩個(gè)部件的相互作用關(guān)系。

對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過(guò)它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征以及本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)，本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。