本發(fā)明涉及一種汽車部件自動(dòng)裝配設(shè)備，更具體地說，它涉及一種等速驅(qū)動(dòng)軸移動(dòng)節(jié)裝配機(jī)。

背景技術(shù)：

目前在汽車生產(chǎn)過程中，等速驅(qū)動(dòng)軸移動(dòng)節(jié)的裝配主要是采用人工通過專用壓機(jī)和簡(jiǎn)易工裝完成的，這種裝配作業(yè)方式，生產(chǎn)效率低，成本高，產(chǎn)品一致性和安全性差，更無法適應(yīng)自動(dòng)化生產(chǎn)線作業(yè)，因此極有必要進(jìn)行自動(dòng)化改進(jìn)，以適應(yīng)當(dāng)前的生產(chǎn)需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

現(xiàn)有的汽車等速驅(qū)動(dòng)軸移動(dòng)節(jié)的裝配作業(yè)方式生產(chǎn)效率低，成本高，產(chǎn)品一致性和安全性差，為克服這些缺陷，本發(fā)明提供了一種優(yōu)化作業(yè)方式，減少人工，降低勞動(dòng)強(qiáng)度和生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率，保證產(chǎn)品一致性和安全性的等速驅(qū)動(dòng)軸移動(dòng)節(jié)裝配機(jī)。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種等速驅(qū)動(dòng)軸移動(dòng)節(jié)裝配機(jī)，包括主機(jī)和移動(dòng)節(jié)裝配工裝，主機(jī)包括機(jī)架總成，上移動(dòng)機(jī)構(gòu)，中間移動(dòng)機(jī)構(gòu)和下移動(dòng)機(jī)構(gòu)，上移動(dòng)機(jī)構(gòu)，中間移動(dòng)機(jī)構(gòu)和下移動(dòng)機(jī)構(gòu)均滑動(dòng)連接在機(jī)架總成上，上移動(dòng)機(jī)構(gòu)，中間移動(dòng)機(jī)構(gòu)和下移動(dòng)機(jī)構(gòu)接入一plc控制系統(tǒng)中，移動(dòng)節(jié)裝配工裝與上移動(dòng)機(jī)構(gòu)和下移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。在plc控制系統(tǒng)的控制下，上移動(dòng)機(jī)構(gòu)和下移動(dòng)機(jī)構(gòu)可帶動(dòng)移動(dòng)節(jié)裝配工裝自動(dòng)運(yùn)行，完成汽車等速驅(qū)動(dòng)軸移動(dòng)節(jié)的自動(dòng)裝配，優(yōu)化作業(yè)方式，減少人工，降低勞動(dòng)強(qiáng)度和生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率，保證產(chǎn)品一致性和安全性。

作為優(yōu)選，所述機(jī)架總成包括底腳、底板、墊條、固定底板、第一傳感器、擋塊、第二傳感器、第三傳感器、定位擋塊、框架墻體、第一直線導(dǎo)軌副、第四傳感器、立柱和固定支座，擋塊設(shè)于第一直線導(dǎo)軌副底端，底腳設(shè)于底板底部，固定底板疊合在底板上，墊條位于底板和固定底板間，框架墻體、立柱固設(shè)于固定底板上，固定支座固設(shè)于框架墻體、立柱頂端，第一直線導(dǎo)軌副、第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器、定位擋塊固設(shè)于框架墻體上，所述上移動(dòng)機(jī)構(gòu)，中間移動(dòng)機(jī)構(gòu)和下移動(dòng)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)連接于第一直線導(dǎo)軌副上，擋塊固設(shè)于第一直線導(dǎo)軌副底端，第四傳感器固設(shè)于固定支座底面。機(jī)架總成為本等速驅(qū)動(dòng)軸移動(dòng)節(jié)裝配機(jī)確定總體框架，為上移動(dòng)機(jī)構(gòu)，中間移動(dòng)機(jī)構(gòu)和下移動(dòng)機(jī)構(gòu)提供安裝支撐。

作為優(yōu)選，所述上移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括拖板箱、t形拖板和轉(zhuǎn)接板，拖板箱和t形拖板滑動(dòng)連接于第一直線導(dǎo)軌副上，拖板箱上設(shè)有第一氣缸、大臺(tái)板、第二直線滑軌、直線軸承、第五傳感器、鏈條端部固定螺栓，第一氣缸上連有擋位圓桿，大臺(tái)板上設(shè)有第六傳感器，第二直線滑軌上設(shè)有移動(dòng)塊，移動(dòng)塊上設(shè)有小臺(tái)板，小臺(tái)板上設(shè)有u形架，直線軸承上穿連有導(dǎo)向軸，導(dǎo)向軸上設(shè)有上工裝固定板，鏈條端部固定螺栓上固定有鏈條，鏈條端部固定螺栓固定在串桿上，串桿上設(shè)有配重塊，鏈條跨繞嚙合在鏈輪上，鏈輪安裝于兩個(gè)鏈輪支架上，兩個(gè)鏈輪支架分別安裝在固定支座和框架墻體上，轉(zhuǎn)接板上設(shè)有升降減速器，升降減速器連在電機(jī)上，升降減速器的輸出軸上固連有連接法蘭，連接法蘭與t形拖板連接，t形拖板底部設(shè)有壓力傳感器，壓力傳感器與一連接套筒連接，連接套筒下端固定連接拖板箱，連接套筒與拖板箱之間設(shè)有第二圓螺母，連接套筒內(nèi)設(shè)有第二氣缸，第二氣缸上連有連接軸，連接軸上連接有上工裝固定板，所述移動(dòng)節(jié)裝配工裝連接在上工裝固定板上。電機(jī)工作，通過升降減速器、連接法蘭、t形拖板、壓力傳感器、連接套筒、拖板箱、第一氣缸、第二氣缸、小臺(tái)板、大臺(tái)板、移動(dòng)塊、第二直線滑軌、連接軸、第一直線導(dǎo)軌副、鏈輪支架、鏈輪、鏈條、鏈條端部固定螺栓、串桿、配重塊和第四傳感器，u形架、上工裝固定板和擋位圓桿初始位置定位，第一氣缸工作控制擋位圓桿在擋料位和非擋料位間切換，第二氣缸工作時(shí)，通過連接軸、直線軸承、導(dǎo)向軸控制上工裝固定板上下移動(dòng)。

作為優(yōu)選，所述中移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一大拖板，第一大拖板上設(shè)有上下固定板、防撞塊、連接板和定位塊，上下固定板上設(shè)有端板，兩端端板上設(shè)有第三氣缸，第一大拖板上還設(shè)有第三直線導(dǎo)軌，第三直線導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接有套箍固定板，套箍固定板上設(shè)有套箍，套箍固定板通過浮動(dòng)接頭與第三氣缸連接。大拖上還設(shè)有連接板，連接板上設(shè)置浮動(dòng)接頭，浮動(dòng)接頭上設(shè)置第四氣缸，第四氣缸固定在框架墻體上。有些類型的等速驅(qū)動(dòng)軸移動(dòng)節(jié)需要分步裝配，中途定位工件并加裝其它零件，中間移動(dòng)機(jī)構(gòu)用于執(zhí)行這一功能。

作為優(yōu)選，所述下移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二大拖板，第二大拖板上設(shè)有下模固定座支架、墊板和第二連接耳板，墊板上設(shè)有第四直線滑軌，第四直線滑軌上滑動(dòng)連接有固定板，固定板上設(shè)有齒條，下模固定座支架上設(shè)有第五氣缸、軸承座、第七傳感器和第一連接耳板，第五氣缸上設(shè)有下連接軸，下連接軸上設(shè)有轉(zhuǎn)接塊，轉(zhuǎn)接塊上設(shè)有固定板，第二連接耳板上設(shè)有下連接板，下連接板上設(shè)有位移傳感器，軸承座上設(shè)有軸承，軸承連接在下模固定座上，下模固定座上設(shè)有拉拔彈性銷、端蓋板、齒輪和隔套，下模固定座與所述移動(dòng)節(jié)裝配工裝連接，齒輪與齒條嚙合，第一連接耳板上設(shè)有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上連有關(guān)節(jié)軸承，固定底板上還設(shè)有電缸固定座，電缸固定座上設(shè)有電缸，電缸與關(guān)節(jié)軸承連接。本等速驅(qū)動(dòng)軸移動(dòng)節(jié)裝配機(jī)工作時(shí)，在plc控制下，電缸啟動(dòng)，通過關(guān)節(jié)軸承帶動(dòng)下模固定座上下移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)移動(dòng)節(jié)裝配工裝進(jìn)行等速驅(qū)動(dòng)軸移動(dòng)節(jié)自動(dòng)裝配；第五氣缸啟動(dòng)，通過轉(zhuǎn)接塊、連接軸、齒輪、齒條、固定板、第四直線滑軌、墊板的動(dòng)作轉(zhuǎn)換，控制下模固定座旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)移動(dòng)節(jié)裝配工裝進(jìn)行相應(yīng)操作，有些類型的等速驅(qū)動(dòng)軸移動(dòng)節(jié)裝配需要中途花鍵對(duì)位裝配，下模固定座旋轉(zhuǎn)用于執(zhí)行這一功能。

作為優(yōu)選，所述移動(dòng)節(jié)裝配工裝為do節(jié)裝配工裝，do節(jié)裝配工裝包括上工裝固定套，上工裝固定套上設(shè)有頂緊桿，頂緊桿上設(shè)有壓簧，壓簧與一壓頭相連，壓頭上設(shè)有鋼珠和頂緊套，頂緊套上設(shè)有緊定螺釘，防轉(zhuǎn)塊上設(shè)有彈性拉拔銷、下工裝花鍵套。本等速驅(qū)動(dòng)軸移動(dòng)節(jié)裝配機(jī)可安裝do節(jié)裝配工裝，專用于do節(jié)的自動(dòng)裝配。

作為另選，所述移動(dòng)節(jié)裝配工裝為三銷節(jié)裝配工裝，三銷節(jié)裝配工裝包括上工裝外筒體，上工裝外筒體上設(shè)有擋光片、卡塊、轉(zhuǎn)銷，轉(zhuǎn)銷上設(shè)有擺動(dòng)爪，擺動(dòng)爪上設(shè)有o型圈，外筒體上還設(shè)有法蘭，法蘭設(shè)有第一導(dǎo)向銷，外筒體上還設(shè)有內(nèi)筒體，內(nèi)筒體上設(shè)有上頂尖，上頂尖上設(shè)有第二導(dǎo)向銷，下工裝下頂尖固定座上設(shè)有壓簧，壓簧上設(shè)有下頂尖，頂尖固定座上還設(shè)有法蘭和導(dǎo)向花鍵套。本等速驅(qū)動(dòng)軸移動(dòng)節(jié)裝配機(jī)也可安裝三銷節(jié)裝配工裝，專用于三銷節(jié)的自動(dòng)裝配。

作為優(yōu)選，本等速驅(qū)動(dòng)軸移動(dòng)節(jié)裝配機(jī)還包括安全防護(hù)裝置，安全防護(hù)裝置包括防護(hù)架、光幕和托盤、防護(hù)架、光幕和托盤均設(shè)于所述機(jī)架總成上。本等速驅(qū)動(dòng)軸移動(dòng)節(jié)裝配機(jī)在運(yùn)行時(shí)，安全防護(hù)裝置可提供安全防護(hù)和警示功能，一旦有人進(jìn)入防護(hù)區(qū)域內(nèi)就啟動(dòng)安全措施，避免造成人身傷害及設(shè)備損害。

作為優(yōu)選，本等速驅(qū)動(dòng)軸移動(dòng)節(jié)裝配機(jī)還包括電器柜、三色警示燈、按鈕控制柜和手動(dòng)按鈕面板，電器柜設(shè)于所述主機(jī)的背面，三色警示燈、按鈕控制柜和手動(dòng)按鈕面板設(shè)于所述機(jī)架總成上。配備電器柜、三色警示燈、按鈕控制柜和手動(dòng)按鈕面板的本等速驅(qū)動(dòng)軸移動(dòng)節(jié)裝配機(jī)可以更方便地操作，更直觀地進(jìn)行安全警示。

本發(fā)明的有益效果是：

提高等速驅(qū)動(dòng)軸移動(dòng)節(jié)裝配自動(dòng)化水平，優(yōu)化作業(yè)方式。本發(fā)明通過plc控制各機(jī)構(gòu)工作，提高等速驅(qū)動(dòng)軸移動(dòng)節(jié)裝配自動(dòng)化水平，更好地適應(yīng)自動(dòng)化生產(chǎn)線作業(yè)。

減少人工，降低勞動(dòng)強(qiáng)度和生產(chǎn)成本。本發(fā)明自動(dòng)化水平高，相應(yīng)地可縮減人員配置，既降低勞動(dòng)強(qiáng)度，又節(jié)約人力成本。

提高生產(chǎn)效率。本發(fā)明自動(dòng)化水平高，生產(chǎn)效率大大提高。

保證產(chǎn)品一致性和安全性。使用本發(fā)明可使等速驅(qū)動(dòng)軸移動(dòng)節(jié)裝配工作主要由機(jī)器自動(dòng)完成，更易保證產(chǎn)品一致性和安全性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的一種總體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明進(jìn)行do節(jié)裝配時(shí)的工作狀態(tài)示意圖；

圖3為本發(fā)明進(jìn)行三銷節(jié)裝配時(shí)的工作狀態(tài)示意圖；

圖4為本發(fā)明中主機(jī)的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明中安全防護(hù)裝置的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明中機(jī)架總成的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明中上移動(dòng)機(jī)構(gòu)的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8a為本發(fā)明中中移動(dòng)機(jī)構(gòu)的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8b為本發(fā)明中中移動(dòng)機(jī)構(gòu)另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9a為本發(fā)明中下移動(dòng)機(jī)構(gòu)的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9b為本發(fā)明中下移動(dòng)機(jī)構(gòu)另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明中do節(jié)裝配工裝上段模組的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為本發(fā)明中do節(jié)裝配工裝中段模組的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為本發(fā)明中do節(jié)裝配工裝下段模組的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13為裝配do節(jié)工件前的一種等速驅(qū)動(dòng)軸結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14為do節(jié)工件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15為裝配do節(jié)工件后的一種等速驅(qū)動(dòng)軸結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16為用do節(jié)裝配工裝在等速驅(qū)動(dòng)軸上裝配do節(jié)工件時(shí)的一種狀態(tài)示意圖；

圖17a為三銷節(jié)裝配工裝上段模組的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖17b為三銷節(jié)裝配工裝上段模組另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖18為三銷節(jié)裝配工裝下段模組的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖19為三銷節(jié)工件裝配前的一種等速驅(qū)動(dòng)軸結(jié)構(gòu)示意圖；

圖20為三銷節(jié)工件的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖21為裝配三銷節(jié)工件后的一種等速驅(qū)動(dòng)軸結(jié)構(gòu)示意圖；

圖22為用三銷節(jié)裝配工裝在等速驅(qū)動(dòng)軸上裝配三銷節(jié)工件時(shí)的一種狀態(tài)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

實(shí)施例1：

如圖1、圖2、圖4至圖16所示，一種等速驅(qū)動(dòng)軸移動(dòng)節(jié)裝配機(jī)，包括電器柜1、三色警示燈2、按鈕控制柜5、手動(dòng)按鈕面板6、主機(jī)和移動(dòng)節(jié)裝配工裝，主機(jī)包括機(jī)架總成，上移動(dòng)機(jī)構(gòu)、中間移動(dòng)機(jī)構(gòu)和下移動(dòng)機(jī)構(gòu)，上移動(dòng)機(jī)構(gòu)，中間移動(dòng)機(jī)構(gòu)和下移動(dòng)機(jī)構(gòu)均滑動(dòng)連接在機(jī)架總成上，上移動(dòng)機(jī)構(gòu)，中間移動(dòng)機(jī)構(gòu)和下移動(dòng)機(jī)構(gòu)接入一plc控制系統(tǒng)中，plc控制系統(tǒng)的主要工作器件安裝于電器柜1中，移動(dòng)節(jié)裝配工裝與上移動(dòng)機(jī)構(gòu)和下移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。電器柜1設(shè)于所述主機(jī)的背面，三色警示燈2、按鈕控制柜5和手動(dòng)按鈕面板6設(shè)于所述機(jī)架總成上。所述機(jī)架總成包括底腳14、底板15、墊條16、固定底板17、立柱固定方螺母18、第一圓螺母19、第一傳感器20、擋塊21、第二傳感器22、第三傳感器23、定位擋塊24、框架墻體25、第一直線導(dǎo)軌副26、第四傳感器27、立柱3和固定支座28，擋塊21設(shè)于第一直線導(dǎo)軌副26底端，底腳14設(shè)于底板15底部，固定底板17疊合在底板15上，墊條16位于底板15和固定底板17間，框架墻體25、立柱3固設(shè)于固定底板17上，固定支座28固設(shè)于框架墻體25、立柱3頂端，第一直線導(dǎo)軌副26、第一傳感器20、第二傳感器22、第三傳感器23、定位擋塊24固設(shè)于框架墻體25上，所述上移動(dòng)機(jī)構(gòu)，中間移動(dòng)機(jī)構(gòu)和下移動(dòng)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)連接于第一直線導(dǎo)軌副26上，擋塊21固設(shè)于第一直線導(dǎo)軌副26底端，第四傳感器27固設(shè)于固定支座28底面，固定支座28頂部設(shè)有起吊螺栓29。所述上移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括拖板箱9、t形拖板39和轉(zhuǎn)接板41，拖板箱9和t形拖板39滑動(dòng)連接于第一直線導(dǎo)軌副26上，拖板箱9上設(shè)有第一氣缸30、大臺(tái)板54、第二直線滑軌56、直線軸承34、第五傳感器35、鏈條端部固定螺栓47，第一氣缸30上連有擋位圓桿，大臺(tái)板54上設(shè)有第六傳感器51，第二直線滑軌56上設(shè)有移動(dòng)塊55，移動(dòng)塊55上設(shè)有小臺(tái)板53，小臺(tái)板53上設(shè)有u形架52，直線軸承34上穿連有導(dǎo)向軸32，導(dǎo)向軸32上設(shè)有上工裝固定板31，鏈條端部固定螺栓47上固定有鏈條46，鏈條端部固定螺栓47固定在串桿48上，串桿48上設(shè)有配重塊49，配重塊49外設(shè)有護(hù)筒50，鏈條46跨繞嚙合在鏈輪45上，鏈輪45安裝于鏈輪支架44上，兩個(gè)鏈輪支架44分別安裝在固定支座28和框架墻體25上，轉(zhuǎn)接板41上設(shè)有升降減速器42，升降減速器42連在電機(jī)43上，升降減速器42的輸出軸上固連有連接法蘭40，連接法蘭40與t形拖板39連接，t形拖板39底部設(shè)有壓力傳感器38，壓力傳感器38與一連接套筒36上端連接，連接套筒36下端固定連接拖板箱9，連接套筒36與拖板箱9之間設(shè)有第二圓螺母33，連接套筒36內(nèi)設(shè)有第二氣缸37，第二氣缸37上連有上連接軸57，上連接軸57上連接有上工裝固定板31，所述移動(dòng)節(jié)裝配工裝連接在上工裝固定板31上。所述中移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一大拖板61，第一大拖板61上設(shè)有上下固定板10、防撞塊64、連接板67和定位塊69，上下固定板10上設(shè)有端板59，大拖上設(shè)有第三直線導(dǎo)軌68，第三直線導(dǎo)軌68上滑動(dòng)連接有套箍固定板60，套箍固定板60上設(shè)有由第三氣缸58驅(qū)動(dòng)的套箍63，連接板67通過浮動(dòng)接頭66與第四氣缸65連接。所述下移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二大拖板85，第二大拖板86上設(shè)有下模固定座支架11、墊板84和第二連接耳板91，墊板84上設(shè)有第四直線滑軌83，第四直線滑軌83上滑動(dòng)連接有固定板82，固定板82上設(shè)有齒條81，下模固定座支架11上設(shè)有第五氣缸90、軸承座78、第七傳感器94和第一連接耳板73，第五氣缸90上設(shè)有下連接軸89，下連接軸89上設(shè)有轉(zhuǎn)接塊88，轉(zhuǎn)接塊88上設(shè)有固定板82，第二連接耳板91上設(shè)有下連接板92，下連接板92上設(shè)有位移傳感器93，軸承座78上設(shè)有軸承79，軸承79連接在下模固定座77上，下模固定座77上設(shè)有拉拔彈性銷80、端蓋板72、齒輪74、第一圓螺母75和隔套76，下模固定座77與所述移動(dòng)節(jié)裝配工裝連接，齒輪74與齒條81嚙合，第一連接耳板73上設(shè)有轉(zhuǎn)軸85，轉(zhuǎn)軸85上連有關(guān)節(jié)軸承71，固定底板17上還設(shè)有電缸固定座87，電缸固定座87上設(shè)有電缸70，電缸70與關(guān)節(jié)軸承71連接。所述移動(dòng)節(jié)裝配工裝為do節(jié)裝配工裝，由上、中、下三段模組構(gòu)成，do節(jié)裝配工裝包括上工裝固定套107，上工裝固定套107上設(shè)有頂緊桿106，頂緊桿106上設(shè)有壓簧105，壓簧105與一壓頭102相連，壓頭102上設(shè)有鋼珠101和頂緊套103，頂緊套103上設(shè)有緊定螺釘104，防轉(zhuǎn)塊109上設(shè)有彈性拉拔銷108、下工裝花鍵套110。本等速驅(qū)動(dòng)軸移動(dòng)節(jié)裝配機(jī)還包括安全防護(hù)裝置，安全防護(hù)裝置包括防護(hù)架4、光幕12和托盤13、防護(hù)架4、光幕12和托盤13均設(shè)于所述機(jī)架總成上。

進(jìn)行等速驅(qū)動(dòng)軸do節(jié)裝配時(shí)，通過上工裝固定板31和拉拔彈性銷將do節(jié)上工裝固定套107定位固定，再通過固定套107、壓簧105、壓頭102、緊定螺釘104、頂緊套103、鋼珠101將工件軸的上端定位固定；通過u形架52，防轉(zhuǎn)塊109和彈性拉拔銷108控制工件軸旋轉(zhuǎn)；通過下模固定座77和下工裝花鍵套110將工件軸下段定位固定，第五氣缸90工作時(shí)，通過轉(zhuǎn)接塊88、連接軸89、齒輪74、齒條81、固定板82、第四直線滑軌83、墊板84、下模固定座77、下工裝花鍵套110帶動(dòng)工件do節(jié)旋轉(zhuǎn)。裝配過程如下：?jiǎn)?dòng)電源，調(diào)用do節(jié)裝配對(duì)應(yīng)程序，電機(jī)43和升降減速器42工作，第四傳感器27檢測(cè)，拖板箱9和上工裝固定板31定位，開始等速驅(qū)動(dòng)軸do節(jié)裝配，人工將do節(jié)104a按花鍵對(duì)位插入下工裝固定座77中，操作手動(dòng)按鈕面板6上相關(guān)按鈕，兩個(gè)第三氣缸58一次工作，套箍63定中位，第四氣缸65工作，套箍63下移到位，人工將等速驅(qū)動(dòng)軸一段與孔用鋼絲擋圈103a裝配到位，并將防轉(zhuǎn)塊109按花鍵對(duì)位套在本軸另一端，再將本軸帶擋圈段插入do節(jié)104a花鍵孔中，防轉(zhuǎn)塊109放入u形架52中，再次操作手動(dòng)按鈕面板6，第一氣缸30工作，與第一氣缸30相連的擋位圓桿伸出，第二氣缸37工作，鋼珠101下移壓緊工件軸上端定位；與此同時(shí)，兩個(gè)第三氣缸58二次工作，套箍63抱緊鋼絲擋圈103a到位。第二氣缸37、第四氣缸65狀態(tài)切換，排氣，電缸70工作，花鍵套110上移，第五傳感器35檢測(cè)到位后電缸70停止工作。第五氣缸90工作，齒輪74和齒條81運(yùn)動(dòng)，下模固定座77旋轉(zhuǎn)，通過花鍵套110帶動(dòng)do節(jié)旋轉(zhuǎn)進(jìn)行與裝配軸花鍵對(duì)位，電缸70再次工作，壓力傳感器38檢測(cè)到位，電缸70反向工作，花鍵套110下移，位移傳感器93檢測(cè)到位，電缸70回零位停止工作，第一氣缸30反向工作，與之相連的擋位圓桿縮回，裝配結(jié)束，人工取件下料。

實(shí)施例2：

如圖3、圖17a至圖22所述移動(dòng)節(jié)裝配工裝為三銷節(jié)裝配工裝，由上、下兩段模組構(gòu)成，三銷節(jié)裝配工裝包括上工裝外筒體204，上工裝外筒體204上設(shè)有擋光片201、卡塊211、轉(zhuǎn)銷206，轉(zhuǎn)銷206上設(shè)有擺動(dòng)爪207，擺動(dòng)爪207上設(shè)有o型圈208，外筒體204上還設(shè)有法蘭202，法蘭202設(shè)有第一導(dǎo)向銷203，外筒體204上還設(shè)有內(nèi)筒體205，內(nèi)筒體205上設(shè)有上頂尖210，上頂尖210上設(shè)有第二導(dǎo)向銷209，下工裝下頂尖固定座212上設(shè)有壓簧213，壓簧213上設(shè)有下頂尖214，頂尖固定座212上還設(shè)有法蘭215和導(dǎo)向花鍵套216。其余同實(shí)施例1。

進(jìn)行等速驅(qū)動(dòng)軸三銷節(jié)裝配時(shí)，通過上工裝固定板31和拉拔彈性銷將三銷節(jié)上工裝法蘭202定位固定，并通過第一導(dǎo)向銷203、外筒體204、內(nèi)筒體205、卡塊211、第二導(dǎo)向銷209、上頂尖210將工件上端定位固定；通過下模固定座77和拉拔彈性銷80三銷節(jié)下工裝下頂尖固定座212定位固定，并通過法蘭215，壓簧213，下頂尖214，導(dǎo)向花鍵套216將工件下端定位固定。裝配過程如下：?jiǎn)?dòng)電源，調(diào)用三銷節(jié)裝配對(duì)應(yīng)程序，電機(jī)43和升降減速器42工作，第四傳感器27檢測(cè)，拖板箱9和上工裝固定板31定位，開始等速驅(qū)動(dòng)軸三銷節(jié)裝配，人工將等速驅(qū)動(dòng)軸一端按花鍵對(duì)位插入三銷節(jié)203a內(nèi)，人工將軸用彈性擋圈套在上頂尖210上，人工將裝有三銷節(jié)203a的等速驅(qū)動(dòng)軸另一端按花鍵對(duì)位插入導(dǎo)向花鍵套216中，并以下頂尖214進(jìn)行下端定位，以上頂尖210進(jìn)行上端定位，操作手動(dòng)按鈕面板6，第一氣缸30工作，與之相連的擋位圓桿伸出，電缸70工作，下頂尖214和導(dǎo)向花鍵套216上移，擋光片201對(duì)應(yīng)的傳感器檢測(cè)軸用彈性擋圈是否裝配到位，壓力傳感器38檢測(cè)到位，電缸70反向工作，下頂尖214和導(dǎo)向花鍵套216下移，位移傳感器93檢測(cè)到位，電缸70回零位停止工作，第一氣缸30反向工作，與之相連的檔位桿縮回，裝配結(jié)束，人工取件下料。