本發(fā)明涉及機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種工件內(nèi)圓柱表面的自動(dòng)定心夾緊裝置。

背景技術(shù)：

機(jī)械加工是指通過一種機(jī)械設(shè)備對(duì)工件的外形尺寸或性能進(jìn)行改變的過程，按加工方式上的差別可分為切削加工和壓力加工。加工需要的機(jī)械由數(shù)顯銑床、數(shù)顯成型磨床、數(shù)顯車床、電火花機(jī)、萬能磨床、加工中心、鉆床、激光焊接、快走絲、中走絲、慢走絲、外圓磨床、內(nèi)圓磨床、精密車床等。切削加工是指用切削工具（包括刀具、磨具和磨料）把坯料或工件上多余的材料層切去成為切屑，使工件獲得規(guī)定的幾何形狀、尺寸和表面質(zhì)量的加工方法。切削加工一般可分為：車削、銑削、鉆削、鏜削、鉸削、刨削、插削、拉削、鋸切、磨削、研磨、珩磨、超精加工、拋光、齒輪加工、蝸輪加工、螺紋加工、超精密加工、鉗工和刮削等。在機(jī)械加工中很多工件都是通過內(nèi)圓柱表面來實(shí)現(xiàn)定心和夾緊、例如套筒類工件、盤類工件等，目前很多的套筒類工件和盤類工件的定位和夾緊是通過氣脹軸或類似結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)的，其定心和夾緊效果較為理想，所以被廣泛使用，但是這些，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，生產(chǎn)成本較高，維護(hù)不方便，使用壽命短。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種工件內(nèi)圓柱表面的自動(dòng)定心夾緊裝置，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件內(nèi)圓柱表面的自動(dòng)定心夾緊，不但結(jié)構(gòu)合理，成本低，而且拆卸方便，維護(hù)簡單，使用壽命長。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種工件內(nèi)圓柱表面的自動(dòng)定心夾緊裝置，它包括底座、左支架、右支架、工件支承座、左定心夾緊組件、右定心夾緊組件、左連桿、右連桿、套筒、左支耳、右支耳、驅(qū)動(dòng)桿、凸肩、壓縮彈簧、彈簧支承環(huán)、鎖緊螺母、驅(qū)動(dòng)氣缸，所述左支架和右支架分別豎直固定在底座的左右兩側(cè)，所述工件支承座固定在左支架和右支架上，所述左定心夾緊組件和右定心夾緊組件對(duì)稱設(shè)置，所述左定心夾緊組件包括左擺動(dòng)座、左支承銷軸、左壓塊、左定位銷、左支承彈簧，所述左擺動(dòng)座的下端通過左支承銷軸鉸接在左支架上，所述左擺動(dòng)座的上端設(shè)置有左支承槽，所述左壓塊通過左定位銷安裝在左擺動(dòng)座的左支承槽內(nèi)，所述左壓塊的左側(cè)的中間設(shè)置有直線段，所述左壓塊的左側(cè)的兩端設(shè)置有弧形定位段，所述左壓塊內(nèi)設(shè)置有兩個(gè)第一彈簧支承槽，所述左擺動(dòng)座內(nèi)設(shè)置有兩個(gè)第二彈簧支承槽，所述左支承彈簧的數(shù)量也為兩個(gè)，所述左支承彈簧的左端和左壓塊的第一彈簧支承槽貼合，所述左支承彈簧的右端和左擺動(dòng)座的第二彈簧支承槽貼合，所述右定心夾緊組件包括右擺動(dòng)座、右支承銷軸、右壓塊、右定位銷、右支承彈簧，所述右擺動(dòng)座的下端通過右支承銷軸鉸接在右支架上，所述右擺動(dòng)座的上端設(shè)置有右支承槽，所述右壓塊通過右定位銷安裝在右擺動(dòng)座的右支承槽內(nèi)，所述右壓塊的右側(cè)的中間設(shè)置有直線段，所述右壓塊的右側(cè)的兩端設(shè)置有弧形定位段，所述右壓塊內(nèi)設(shè)置有兩個(gè)第三彈簧支承槽，所述右擺動(dòng)座內(nèi)設(shè)置有兩個(gè)第四彈簧支承槽，所述右支承彈簧的數(shù)量也為兩個(gè)，所述右支承彈簧的右端和右壓塊的第三彈簧支承槽貼合，所述右支承彈簧的左端和右擺動(dòng)座的第四彈簧支承槽貼合，所述驅(qū)動(dòng)桿包括上端的支承段和下端的連接段，所述支承段的直徑大于連接段的直徑，所述支承段的上端設(shè)置有凸肩，所述套筒可上下滑動(dòng)設(shè)置在驅(qū)動(dòng)桿的支承段上，所述彈簧支承環(huán)安裝在驅(qū)動(dòng)桿的連接段上，并且彈簧支承環(huán)的上端和驅(qū)動(dòng)桿的支承段下端面貼合，并且通過鎖緊螺母鎖緊，所述壓縮彈簧和驅(qū)動(dòng)桿的支承段同軸心設(shè)置，所述壓縮彈簧的上端和套筒的下端面貼合，所述壓縮彈簧的下端和彈簧支承環(huán)貼合，所述驅(qū)動(dòng)氣缸包括缸體和活塞桿，所述缸體固定在底座上，所述活塞桿的上端連接驅(qū)動(dòng)桿的下端，所述左支耳和右支耳分別固定在套筒的左右兩側(cè)，所述左連桿的一端和左支耳鉸接，所述左連桿的另一端和左擺動(dòng)座的右側(cè)中段鉸接，所述右連桿的一端和右支耳鉸接，所述右連桿的另一端和右擺動(dòng)座的左端中段鉸接。

進(jìn)一步地，所述鎖緊螺母的數(shù)量為兩個(gè)。

本發(fā)明和現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)和效果：驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿向上運(yùn)動(dòng)，通過壓縮彈簧使套筒沿驅(qū)動(dòng)桿的支承段向上滑動(dòng)，于是左連桿和右連桿便推動(dòng)左擺動(dòng)座和右擺動(dòng)座向外擺動(dòng)，左壓塊和右壓塊將工件內(nèi)圓柱表面定心和夾緊。驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿向下運(yùn)動(dòng)，依靠驅(qū)動(dòng)桿上端的凸肩帶動(dòng)套筒下移，使左擺動(dòng)座和右擺動(dòng)座向內(nèi)擺動(dòng)，左壓塊和右壓塊實(shí)現(xiàn)對(duì)工件內(nèi)圓柱表面的松開。左支承彈簧和右支承彈簧的設(shè)置有利于和工件內(nèi)圓柱表面可靠接觸，并提高定心夾緊效果。鎖緊螺母的數(shù)量為兩個(gè)，鎖緊效果好，大大提高了彈簧支承環(huán)的位置穩(wěn)定性。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)對(duì)工件內(nèi)圓柱表面的自動(dòng)定心夾緊，不但結(jié)構(gòu)合理，成本低，而且拆卸方便，維護(hù)簡單，使用壽命長。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明圖1的a-a向視圖。

圖中：1.底座，2.左支架，3.右支架，4.工件支承座，5.左定心夾緊組件，6.右定心夾緊組件，7.左連桿，8.右連桿，9.套筒，10.左支耳，11.右支耳，12.驅(qū)動(dòng)桿，13.凸肩，14.壓縮彈簧，15.彈簧支承環(huán)，16.鎖緊螺母，17.驅(qū)動(dòng)氣缸，18.左擺動(dòng)座，19.左支承銷軸，20.左壓塊，21.左定位銷，22.左支承彈簧，23.左支承槽，24.直線段，25.弧形定位段，26.第一彈簧支承槽，27.第二彈簧支承槽，28.右擺動(dòng)座，29.右支承銷軸，30.右壓塊，31.右定位銷，32.右支承彈簧，33.右支承槽，34.第三彈簧支承槽，35.第四彈簧支承槽，36.支承段，37.連接段，38.缸體，39.活塞桿。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，以下實(shí)施例是對(duì)本發(fā)明的解釋而本發(fā)明并不局限于以下實(shí)施例。

如圖1和圖2所示，一種工件內(nèi)圓柱表面的自動(dòng)定心夾緊裝置，它包括底座1、左支架2、右支架3、工件支承座4、左定心夾緊組件5、右定心夾緊組件6、左連桿7、右連桿8、套筒9、左支耳10、右支耳11、驅(qū)動(dòng)桿12、凸肩13、壓縮彈簧14、彈簧支承環(huán)15、鎖緊螺母16、驅(qū)動(dòng)氣缸17，所述左支架2和右支架3分別豎直固定在底座1的左右兩側(cè)，所述工件支承座4固定在左支架2和右支架3上，所述左定心夾緊組件5和右定心夾緊組件6對(duì)稱設(shè)置，所述左定心夾緊組件5包括左擺動(dòng)座18、左支承銷軸19、左壓塊20、左定位銷21、左支承彈簧22，所述左擺動(dòng)座18的下端通過左支承銷軸19鉸接在左支架2上，所述左擺動(dòng)座18的上端設(shè)置有左支承槽23，所述左壓塊20通過左定位銷21安裝在左擺動(dòng)座18的左支承槽23內(nèi)，所述左壓塊20的左側(cè)的中間設(shè)置有直線段24，所述左壓塊20的左側(cè)的兩端設(shè)置有弧形定位段25，所述左壓塊20內(nèi)設(shè)置有兩個(gè)第一彈簧支承槽26，所述左擺動(dòng)座18內(nèi)設(shè)置有兩個(gè)第二彈簧支承槽27，所述左支承彈簧22的數(shù)量也為兩個(gè)，所述左支承彈簧22的左端和左壓塊20的第一彈簧支承槽26貼合，所述左支承彈簧22的右端和左擺動(dòng)座18的第二彈簧支承槽27貼合，所述右定心夾緊組件6包括右擺動(dòng)座28、右支承銷軸29、右壓塊30、右定位銷31、右支承彈簧32，所述右擺動(dòng)座28的下端通過右支承銷軸29鉸接在右支架3上，所述右擺動(dòng)座28的上端設(shè)置有右支承槽33，所述右壓塊30通過右定位銷31安裝在右擺動(dòng)座28的右支承槽33內(nèi)，所述右壓塊30的右側(cè)的中間設(shè)置有直線段24，所述右壓塊30的右側(cè)的兩端設(shè)置有弧形定位段25，所述右壓塊30內(nèi)設(shè)置有兩個(gè)第三彈簧支承槽34，所述右擺動(dòng)座28內(nèi)設(shè)置有兩個(gè)第四彈簧支承槽35，所述右支承彈簧32的數(shù)量也為兩個(gè)，所述右支承彈簧32的右端和右壓塊30的第三彈簧支承槽34貼合，所述右支承彈簧32的左端和右擺動(dòng)座28的第四彈簧支承槽35貼合，所述驅(qū)動(dòng)桿12包括上端的支承段36和下端的連接段37，所述支承段36的直徑大于連接段37的直徑，所述支承段36的上端設(shè)置有凸肩38，所述套筒9可上下滑動(dòng)設(shè)置在驅(qū)動(dòng)桿12的支承段36上，所述彈簧支承環(huán)15安裝在驅(qū)動(dòng)桿12的連接段37上，并且彈簧支承環(huán)15的上端和驅(qū)動(dòng)桿12的支承段36下端面貼合，并且通過鎖緊螺母16鎖緊，所述鎖緊螺母16的數(shù)量為兩個(gè)，鎖緊效果好，大大提高了彈簧支承環(huán)15的位置穩(wěn)定性。所述壓縮彈簧14和驅(qū)動(dòng)桿12的支承段36同軸心設(shè)置，所述壓縮彈簧14的上端和套筒9的下端面貼合，所述壓縮彈簧14的下端和彈簧支承環(huán)15貼合，所述驅(qū)動(dòng)氣缸17包括缸體38和活塞桿39，所述缸體38固定在底座1上，所述活塞桿39的上端連接驅(qū)動(dòng)桿12的下端，所述左支耳10和右支耳11分別固定在套筒9的左右兩側(cè)，所述左連桿7的一端和左支耳10鉸接，所述左連桿7的另一端和左擺動(dòng)座18的右側(cè)中段鉸接，所述右連桿8的一端和右支耳11鉸接，所述右連桿8的另一端和右擺動(dòng)座28的左端中段鉸接。

通過上述技術(shù)方案，本發(fā)明一種工件內(nèi)圓柱表面的自動(dòng)定心夾緊裝置使用時(shí)，驅(qū)動(dòng)氣缸17的活塞桿39帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿12向上運(yùn)動(dòng)，通過壓縮彈簧14使套筒9沿驅(qū)動(dòng)桿12的支承段36向上滑動(dòng)，于是左連桿7和右連桿8便推動(dòng)左擺動(dòng)座18和右擺動(dòng)座28向外擺動(dòng)，左壓塊20和右壓塊30將工件內(nèi)圓柱表面定心和夾緊。驅(qū)動(dòng)氣缸17的活塞桿39帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿12向下運(yùn)動(dòng)，依靠驅(qū)動(dòng)桿12上端的凸肩13帶動(dòng)套筒9下移，使左擺動(dòng)座18和右擺動(dòng)座28向內(nèi)擺動(dòng)，左壓塊20和右壓塊30實(shí)現(xiàn)對(duì)工件內(nèi)圓柱表面的松開。左支承彈簧22和右支承彈簧32的設(shè)置有利于和工件內(nèi)圓柱表面可靠接觸，并提高定心夾緊效果。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)對(duì)工件內(nèi)圓柱表面的自動(dòng)定心夾緊，不但結(jié)構(gòu)合理，成本低，而且拆卸方便，維護(hù)簡單，使用壽命長。

本說明書中所描述的以上內(nèi)容僅僅是對(duì)本發(fā)明所作的舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，只要不偏離本發(fā)明說明書的內(nèi)容或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。