本發(fā)明涉及機(jī)械加工裝置,尤其涉及一種疊層母排的基座的自動安裝裝置。
背景技術(shù):
疊層母排是具有可重復(fù)電氣性能、低阻抗、抗干擾、可靠性好、節(jié)省空間、裝配簡潔快捷等特點(diǎn)的大功率模塊化連接結(jié)構(gòu)部件,應(yīng)用十分廣泛,疊層母排基座的安裝卻十分麻煩,基座與基座孔過盈配合,手工安裝效率低下,并且存在一定難度。
本發(fā)明提及的一種疊層母排的基座的自動安裝裝置,通過推板從基座存儲腔將基座推出,電機(jī)帶動螺紋凸起轉(zhuǎn)動并旋入基座的內(nèi)螺紋,氣缸推動電機(jī)繼續(xù)下移,轉(zhuǎn)板在壓力作用下往兩側(cè)撐開,基座被壓入基座孔后,電機(jī)反轉(zhuǎn)使螺紋凸起旋出基座的內(nèi)螺紋,氣缸、轉(zhuǎn)板、推板依次復(fù)位,輸送帶輸送下一個(gè)疊層母排至工作位,本裝置由機(jī)械自動化代替了手工操作,實(shí)現(xiàn)了自動化生產(chǎn),在提高產(chǎn)品質(zhì)量的同時(shí),大大提高生產(chǎn)效率,降低工人的勞動強(qiáng)度。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
針對上述問題中存在的不足之處,本發(fā)明提供一種疊層母排的基座的自動安裝裝置。
為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供一種疊層母排的基座的自動安裝裝置,包括:輸送帶和疊層母排,所述疊層母排放置于輸送帶上;
動力組件,所述動力組件對稱安裝于所述輸送帶的上方;
基座存儲腔,所述基座存儲腔對稱安裝于所述動力組件的外側(cè),所述基座存儲腔內(nèi)排列有基座,所述基座存儲腔的兩側(cè)板下部設(shè)有側(cè)沉槽;
推板,所述推板對稱設(shè)置于動力組件的外側(cè),推板的外端與推桿相連,所述推板另一端穿過側(cè)沉槽后可延伸至動力組件和疊層母排之間;
通過推桿從基座存儲腔不斷推出基座,動力組件將基座壓入到疊層母排內(nèi)實(shí)現(xiàn)過盈配合。
作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn),所述動力組件包括氣缸,電機(jī),離合器,旋轉(zhuǎn)接頭,螺紋凸起;所述電機(jī)的上部通過螺栓與氣缸固定連接;所述電機(jī)的下部依次通過電機(jī)軸,離合器與下端的旋轉(zhuǎn)接頭連接,所述旋轉(zhuǎn)接頭的下端設(shè)有螺紋凸起。
作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn),所述基座的中心設(shè)有螺紋孔,所述螺紋孔的尺寸與所述螺紋凸起匹配。
作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn),所述基座為片狀。
作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn),所述推板設(shè)有方形孔,轉(zhuǎn)板通過鉸鏈機(jī)構(gòu)安裝于所述方形孔的底部并配有扭力彈簧。
作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn),所述推板的厚度等于所述轉(zhuǎn)板及基座的厚度和,所述轉(zhuǎn)板上加工有缺口。
作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn),所述輸送帶由間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)帶動,所述輸送帶的表面等間距安裝對角搭扣,疊層母排放置于所述對角搭扣內(nèi),所述疊層母排內(nèi)對稱設(shè)有基座孔。
作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn),所述基座與基座孔過盈配合。
作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn),所述輸送帶上對稱設(shè)有沉肩,所述沉肩的位置與所述螺紋凸起對應(yīng)。
作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn),所述離合器為扭力式離合器。
本發(fā)明的有益效果為:
通過推板從基座存儲腔將基座推出,電機(jī)帶動螺紋凸起轉(zhuǎn)動并旋入基座的內(nèi)螺紋,氣缸推動電機(jī)繼續(xù)下移,轉(zhuǎn)板在壓力作用下往兩側(cè)撐開,基座被壓入基座孔后,電機(jī)反轉(zhuǎn)使螺紋凸起旋出基座的內(nèi)螺紋,氣缸、轉(zhuǎn)板、推板依次復(fù)位,輸送帶輸送下一個(gè)疊層母排至工作位,本裝置由機(jī)械自動化代替了手工操作,實(shí)現(xiàn)了自動化生產(chǎn),在提高產(chǎn)品質(zhì)量的同時(shí),大大提高生產(chǎn)效率,降低工人的勞動強(qiáng)度。
附圖說明
圖1為本發(fā)明一種疊層母排的基座的自動安裝裝置主視圖;
圖2為本發(fā)明一種疊層母排的基座的自動安裝裝置俯視圖;
圖3為圖1中a-a剖視圖;
圖4為圖1中b位置的放大圖;
圖5為方形孔處的俯視圖;
圖6為疊層母排的零件圖;
圖7為基座的零件圖;
圖8為基座的安裝示意圖。
圖中:1、安裝臺;2、輸送帶;21、沉肩;3、疊層母排;31、基座孔;4、基座存儲腔;41、側(cè)沉槽;5、推桿;6、推板;61、方形孔;7、基座;71、內(nèi)螺紋;8、螺紋凸起;9、旋轉(zhuǎn)接頭;10、離合器;11、電機(jī)軸;12、電機(jī);13、氣缸;14、對角搭扣;15、轉(zhuǎn)板;151、缺口;16、鉸鏈機(jī)構(gòu);17、扭力彈簧。
具體實(shí)施方式
如圖所示,本發(fā)明實(shí)施例所述的一種疊層母排的基座的自動安裝裝置,包括:如圖1、圖4所示,輸送帶2由間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)帶動,輸送帶2上對稱加工有沉肩21,沉肩21的位置與螺紋凸起8對應(yīng),輸送帶2下方為安裝臺1,輸送帶2的下表面與安裝臺1貼緊;如圖2所示,輸送帶2的表面等間距安裝對角搭扣14,對角搭扣14與疊層母排3匹配;如圖1、圖4所示,電機(jī)12對稱安裝于輸送帶2的上方,電機(jī)軸11通過離合器10與下端的旋轉(zhuǎn)接頭9連接,離合器10為扭力式離合器,旋轉(zhuǎn)接頭9為柱狀,旋轉(zhuǎn)接頭9的尺寸與方形孔61匹配,旋轉(zhuǎn)接頭9的下端加工螺紋凸起8;如圖1所示,氣缸13固定在電機(jī)12的上方并通過螺栓與電機(jī)12固定連接;基座存儲腔4對稱安裝于氣缸13的外側(cè),如圖3、圖4所示,基座存儲腔4的兩側(cè)板下部加工有側(cè)沉槽41,推板6從側(cè)沉槽41處水平穿出后可延伸至動力組件和疊層母排3之間,推板6的厚度等于轉(zhuǎn)板15及基座7的厚度和,基座7與基座孔31過盈配合;如圖5所示,推板6的內(nèi)端加工有方形孔61,轉(zhuǎn)板15通過鉸鏈機(jī)構(gòu)16安裝于方形孔61的底部,在所述鉸鏈機(jī)構(gòu)處安裝扭力彈簧17,使得轉(zhuǎn)板在無外力的情況下處于閉合的位置,轉(zhuǎn)板15上加工有缺口151使得螺紋凸起的下端有一定的旋轉(zhuǎn)空間,推板6的外端連有推桿5,推桿5外接有推料氣缸。
通過推板從基座存儲腔將基座推出,電機(jī)帶動螺紋凸起轉(zhuǎn)動并旋入基座的內(nèi)螺紋,氣缸推動電機(jī)繼續(xù)下移,轉(zhuǎn)板在壓力作用下往兩側(cè)撐開,基座被壓入基座孔后,電機(jī)反轉(zhuǎn)使螺紋凸起旋出基座的內(nèi)螺紋,氣缸、轉(zhuǎn)板、推板依次復(fù)位,輸送帶輸送下一個(gè)疊層母排至工作位,本裝置由機(jī)械自動化代替了手工操作,實(shí)現(xiàn)了自動化生產(chǎn),在提高產(chǎn)品質(zhì)量的同時(shí),大大提高生產(chǎn)效率,降低工人的勞動強(qiáng)度。
具體使用時(shí),為方便理解本發(fā)明,結(jié)合附圖進(jìn)行描述;
疊層母排的間歇送料:如圖2所示,輸送帶上等間距安裝對角搭扣,對角搭扣內(nèi)放置疊層母排,輸送帶由間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)帶動做間歇運(yùn)動,實(shí)現(xiàn)了疊層母排的間歇送遞工作。
基座的間隙送料:如圖1-3所示,初始狀態(tài)下,推桿位于外側(cè),基座位于方形孔內(nèi),當(dāng)疊層母排到位時(shí),發(fā)信號給推料氣缸,推桿推動推板往內(nèi)。如圖8中8-1所示,當(dāng)一個(gè)疊層母排送至安裝臺位置后停留,推桿推動推板沿側(cè)沉槽往內(nèi)移動,方形孔底部的轉(zhuǎn)板的上方的基座被送達(dá)至電機(jī)下方時(shí),內(nèi)螺紋與螺紋凸起正對。
螺紋凸起旋入內(nèi)螺紋:如圖8中8-2所示,氣缸動作推動電機(jī)下移同時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn),旋轉(zhuǎn)接頭為圓柱狀,將轉(zhuǎn)板往下推,同時(shí)螺紋凸起旋入內(nèi)螺紋旋緊后,由于離合器為扭力式離合器,扭力超過定值,發(fā)信號給plc控制電機(jī)停機(jī)。
基座壓入基座孔:如圖8中8-3所示,氣缸繼續(xù)下移,轉(zhuǎn)板在旋轉(zhuǎn)接頭的側(cè)壓下并往兩側(cè)撐開,扭力彈簧蓄能,基座被過盈壓入基座孔內(nèi)。
螺紋凸起脫開:基座被壓入基座孔后,plc控制電機(jī)反轉(zhuǎn)同時(shí)氣缸逐漸回到原位,螺紋凸起在反轉(zhuǎn)的同時(shí)逐漸上移脫開基座的內(nèi)螺紋,基座留在了基座孔內(nèi),在螺紋凸起脫開的過程中,氣缸逐漸復(fù)位同時(shí)轉(zhuǎn)板在扭力彈簧作用下復(fù)位,轉(zhuǎn)板及氣缸復(fù)位完成,推板回到原位,準(zhǔn)備下一次的送料。
以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已,并不用于限制本發(fā)明,對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說,本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。