本發(fā)明涉及焊接生產(chǎn)線技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動(dòng)焊接生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的焊接加工生產(chǎn)中大多數(shù)采用人工手動(dòng)進(jìn)行，人工操作中經(jīng)常因?yàn)樗土喜坏轿皇沟眉庸ぞ冗_(dá)不到要求，操作人員稍有疏忽就可能造成人身傷害，對(duì)操作人員的專業(yè)技術(shù)要求較高，一般的焊接組裝是單人單機(jī)生產(chǎn)，操作人員的技術(shù)水平和作業(yè)規(guī)范對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量影響非常大，產(chǎn)品焊接質(zhì)量的高低完全憑借操作人員的工作經(jīng)驗(yàn)來(lái)控制，所以經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)焊接長(zhǎng)度未能達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)、漏焊、產(chǎn)品因誤操作而斷裂損壞等質(zhì)量問(wèn)題，直接影響產(chǎn)品的使用性能和使用壽命，操作人員焊接完畢之后還需將產(chǎn)品逐個(gè)運(yùn)送至存放區(qū)，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且浪費(fèi)人力物力，降低生產(chǎn)效率，因此需要迫切有效解決上述問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種全自動(dòng)焊接生產(chǎn)線，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化生產(chǎn)操作，只需一個(gè)人參與生產(chǎn)過(guò)程的操控管理，極大地節(jié)省人力成本，各個(gè)工序步驟連接順暢，生產(chǎn)連續(xù)性高，提高生產(chǎn)效率和加工精密度。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一種全自動(dòng)焊接生產(chǎn)線，生產(chǎn)線的外周設(shè)置有防護(hù)網(wǎng)架，包括按照生產(chǎn)工藝依次設(shè)置的加熱裝置、擋水板焊接裝置和水嘴焊接裝置，各個(gè)裝置之間通過(guò)運(yùn)輸線進(jìn)行物料運(yùn)輸。

優(yōu)選的，所述擋水板焊接裝置包括第一翻轉(zhuǎn)平臺(tái)、第一升降氣缸、第一焊接機(jī)械手和第一控制處理器，所述第一升降氣缸設(shè)置于第一翻轉(zhuǎn)平臺(tái)的中部且用于升降焊接工件，所述第一焊接機(jī)械手設(shè)置于第一翻轉(zhuǎn)平臺(tái)的旁側(cè)，所述第一翻轉(zhuǎn)平臺(tái)和第一焊接機(jī)械手均與第一控制處理器電連接。

優(yōu)選的，所述第一翻轉(zhuǎn)平臺(tái)包括安裝底座、主動(dòng)翻轉(zhuǎn)體、從動(dòng)翻轉(zhuǎn)體，所述主動(dòng)翻轉(zhuǎn)體和從動(dòng)翻轉(zhuǎn)體橫向設(shè)置于安裝底座，所述主動(dòng)翻轉(zhuǎn)體設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端驅(qū)動(dòng)連接有第一安裝塊，所述第一安裝塊連接有第一連接板，所述第一連接板的一側(cè)固定連接有第一氣缸，所述第一氣缸的輸出端驅(qū)動(dòng)連接有第一夾持塊。

優(yōu)選的，所述從動(dòng)翻轉(zhuǎn)體設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二安裝塊，所述第二安裝塊連接有第二連接板，所述第二連接板的一側(cè)固定連接有第二氣缸，所述第二氣缸的輸出端驅(qū)動(dòng)連接有第二夾持塊。

優(yōu)選的，所述水嘴焊接裝置設(shè)置有搬運(yùn)機(jī)械手和第二焊接機(jī)械手，所述搬運(yùn)機(jī)械手和第二焊接機(jī)械手設(shè)置于運(yùn)輸線兩側(cè)，所述第二焊接機(jī)械手的旁側(cè)設(shè)置有第二翻轉(zhuǎn)平臺(tái)，所述第二翻轉(zhuǎn)平臺(tái)的中部設(shè)置有第二升降氣缸，所述運(yùn)輸線的上方架設(shè)有上料機(jī)械手，所述上料機(jī)械手的旁側(cè)設(shè)置有振動(dòng)盤(pán)，所述搬運(yùn)機(jī)械手、第二焊接機(jī)械手、第二翻轉(zhuǎn)平臺(tái)、上料機(jī)械手和振動(dòng)盤(pán)均與第二控制處理器電連接。

優(yōu)選的，所述上料機(jī)械手包括支撐臺(tái)、x向驅(qū)動(dòng)氣缸、y向驅(qū)動(dòng)氣缸、z向驅(qū)動(dòng)氣缸和物料夾手，所述x向驅(qū)動(dòng)氣缸安裝于支撐臺(tái)，所述y向驅(qū)動(dòng)氣缸滑動(dòng)連接于x向驅(qū)動(dòng)氣缸，所述y向驅(qū)動(dòng)氣缸通過(guò)氣缸安裝板與z向驅(qū)動(dòng)氣缸連接，所述z向驅(qū)動(dòng)氣缸與物料夾手轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述搬運(yùn)機(jī)械手的旁側(cè)設(shè)置有用于存放成品的成品轉(zhuǎn)運(yùn)托板，所述成品轉(zhuǎn)運(yùn)托板的一側(cè)開(kāi)設(shè)有通孔。

優(yōu)選的，所述運(yùn)輸線設(shè)置有行進(jìn)導(dǎo)軌，所述行進(jìn)導(dǎo)軌設(shè)置有兩條，兩條行進(jìn)導(dǎo)軌相互平行設(shè)置，所述行進(jìn)導(dǎo)軌滑動(dòng)設(shè)置有物料夾具。

優(yōu)選的，所述行進(jìn)導(dǎo)軌的底部設(shè)置有支承底架，所述支承底架的末端設(shè)置有支腳。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明的一種全自動(dòng)焊接生產(chǎn)線，生產(chǎn)線的外周設(shè)置有防護(hù)網(wǎng)架，包括按照生產(chǎn)工藝依次設(shè)置的加熱裝置、擋水板焊接裝置和水嘴焊接裝置，各個(gè)裝置之間通過(guò)運(yùn)輸線進(jìn)行物料運(yùn)輸。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化生產(chǎn)操作，只需一個(gè)人參與生產(chǎn)過(guò)程的操控管理，極大地節(jié)省人力成本，各個(gè)工序步驟連接順暢，生產(chǎn)連續(xù)性高，提高生產(chǎn)效率和加工精密度。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明擋水板焊接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明第一翻轉(zhuǎn)平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明水嘴焊接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明上料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明運(yùn)輸線的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記包括：

1——防護(hù)網(wǎng)架2——加熱裝置3——擋水板焊接裝置

31——第一翻轉(zhuǎn)平臺(tái)311——安裝底座312——主動(dòng)翻轉(zhuǎn)體

3121——驅(qū)動(dòng)電機(jī)3122——第一安裝塊3123——第一連接板

3124——第一氣缸3125——第一夾持塊313——從動(dòng)翻轉(zhuǎn)體

3131——轉(zhuǎn)軸3132——第二安裝塊3133——第二連接板

3134——第二氣缸3135——第二夾持塊32——第一升降氣缸

33——第一焊接機(jī)械手34——第一控制處理器4——水嘴焊接裝置

41——搬運(yùn)機(jī)械手42——第二焊接機(jī)械手

43——第二翻轉(zhuǎn)平臺(tái)44——第二升降氣缸

45——上料機(jī)械手451——支撐臺(tái)

452——x向驅(qū)動(dòng)氣缸453——y向驅(qū)動(dòng)氣缸454——z向驅(qū)動(dòng)氣缸

455——物料夾手456——?dú)飧装惭b板46——振動(dòng)盤(pán)

47——第二控制處理器48——成品轉(zhuǎn)運(yùn)托板481——通孔

5——運(yùn)輸線51——行進(jìn)導(dǎo)軌52——物料夾具

53——支承底架54——支腳。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的描述。

如圖1至圖6所示，本發(fā)明的一種全自動(dòng)焊接生產(chǎn)線，生產(chǎn)線的外周設(shè)置有防護(hù)網(wǎng)架1，包括按照生產(chǎn)工藝依次設(shè)置的加熱裝置2、擋水板焊接裝置3和水嘴焊接裝置4，各個(gè)裝置之間通過(guò)運(yùn)輸線5進(jìn)行物料運(yùn)輸。

本發(fā)明實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化生產(chǎn)操作，只需一個(gè)人參與生產(chǎn)過(guò)程的操控管理，極大地節(jié)省人力成本，各個(gè)工序步驟連接順暢，生產(chǎn)連續(xù)性高，提高生產(chǎn)效率和加工精密度。

如圖1和圖2所示，本實(shí)施例的擋水板焊接裝置3包括第一翻轉(zhuǎn)平臺(tái)31、第一升降氣缸32、第一焊接機(jī)械手33和第一控制處理器34，所述第一升降氣缸32設(shè)置于第一翻轉(zhuǎn)平臺(tái)31的中部且用于升降焊接工件，所述第一焊接機(jī)械手33設(shè)置于第一翻轉(zhuǎn)平臺(tái)31的旁側(cè)，所述第一翻轉(zhuǎn)平臺(tái)31和第一焊接機(jī)械手33均與第一控制處理器34電連接。具體地，運(yùn)輸線5將焊接工件自動(dòng)運(yùn)送到加熱裝置2進(jìn)行加熱操作，加熱完之后再由運(yùn)輸線5將焊接工件自動(dòng)運(yùn)送到擋水板焊接裝置3，第一升降氣缸32將焊接工件舉升起來(lái)，由第一翻轉(zhuǎn)平臺(tái)31夾緊焊接工件，第一升降氣缸32下降縮回，第一焊接機(jī)械手33將擋水板送入到對(duì)應(yīng)的焊接位置并焊接好，整個(gè)焊接加工過(guò)程無(wú)需人手干預(yù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化加工生產(chǎn)，可以根據(jù)實(shí)際的生產(chǎn)進(jìn)度和計(jì)劃來(lái)靈活調(diào)整擋水板焊接裝置3的數(shù)量，提高生產(chǎn)效率，省時(shí)省力。第一焊接機(jī)械手33包括固定底座、主驅(qū)動(dòng)臂和從驅(qū)動(dòng)臂，主驅(qū)動(dòng)臂的一端通過(guò)第一支架與固定底座連接，另一端與第二支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，從驅(qū)動(dòng)臂的一端與第二支架連接，另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有焊接頭，第一支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接于固定底座，第一支架和第二支架內(nèi)均設(shè)置有伺服電機(jī)，設(shè)置于第一支架的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)主驅(qū)動(dòng)臂繞著第一支架自由擺動(dòng)，設(shè)置于第二支架的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)從驅(qū)動(dòng)臂繞著第二支架自由擺動(dòng)，焊接頭繞著從驅(qū)動(dòng)臂自由擺動(dòng)，扭轉(zhuǎn)剛度大，傳動(dòng)效率高，實(shí)現(xiàn)對(duì)焊接工件的多角度焊接，節(jié)省人力成本，提高產(chǎn)能，第一焊接機(jī)械手33體積小，重量輕，工作壽命長(zhǎng)，有效減少第一焊接機(jī)械手33在焊接過(guò)程中的振動(dòng)噪音。

如圖1、圖2和圖3所示，本實(shí)施例的第一翻轉(zhuǎn)平臺(tái)31包括安裝底座311、主動(dòng)翻轉(zhuǎn)體312、從動(dòng)翻轉(zhuǎn)體313，所述主動(dòng)翻轉(zhuǎn)體312和從動(dòng)翻轉(zhuǎn)體313橫向設(shè)置于安裝底座311，所述主動(dòng)翻轉(zhuǎn)體312設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)3121，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)3121的輸出端驅(qū)動(dòng)連接有第一安裝塊3122，所述第一安裝塊3122連接有第一連接板3123，所述第一連接板3123的一側(cè)固定連接有第一氣缸3124，所述第一氣缸3124的輸出端驅(qū)動(dòng)連接有第一夾持塊3125，從動(dòng)翻轉(zhuǎn)體313設(shè)置有轉(zhuǎn)軸3131，所述轉(zhuǎn)軸3131轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二安裝塊3132，所述第二安裝塊3132連接有第二連接板3133，所述第二連接板3133的一側(cè)固定連接有第二氣缸3134，所述第二氣缸3134的輸出端驅(qū)動(dòng)連接有第二夾持塊3135。具體地，第一氣缸3124驅(qū)動(dòng)第一夾持塊3125做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，第二氣缸3134驅(qū)動(dòng)第二夾持塊3135做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，第一夾持塊3125與第二夾持塊3135共同夾持焊接工件的兩側(cè)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)3121通過(guò)驅(qū)動(dòng)第一安裝塊3122帶動(dòng)第一連接板3123翻轉(zhuǎn)，同時(shí)也帶動(dòng)第一夾持塊3125與第二夾持塊3135翻轉(zhuǎn)，從而將焊接工件轉(zhuǎn)動(dòng)到指定的加工位置進(jìn)行焊接加工操作，翻轉(zhuǎn)平臺(tái)的組成零部件結(jié)構(gòu)緊湊，自動(dòng)化程度高，提升焊接工件夾緊效果，工作穩(wěn)定可靠。另外，可以通過(guò)更換不同尺寸類型的第一夾持塊3125與第二夾持塊3135，以滿足夾取不同尺寸類型的產(chǎn)品。

如圖1和圖4所示，本實(shí)施例的水嘴焊接裝置4設(shè)置有搬運(yùn)機(jī)械手41和第二焊接機(jī)械手42，所述搬運(yùn)機(jī)械手41和第二焊接機(jī)械手42設(shè)置于運(yùn)輸線5兩側(cè)，所述第二焊接機(jī)械手42的旁側(cè)設(shè)置有第二翻轉(zhuǎn)平臺(tái)43，所述第二翻轉(zhuǎn)平臺(tái)43的中部設(shè)置有第二升降氣缸44，所述運(yùn)輸線5的上方架設(shè)有上料機(jī)械手45，所述上料機(jī)械手45的旁側(cè)設(shè)置有振動(dòng)盤(pán)46，所述搬運(yùn)機(jī)械手41、第二焊接機(jī)械手42、第二翻轉(zhuǎn)平臺(tái)43、上料機(jī)械手45和振動(dòng)盤(pán)46均與第二控制處理器47電連接。具體地，搬運(yùn)機(jī)械手41位于運(yùn)輸線5的一側(cè)，將在運(yùn)輸線5上運(yùn)送的焊接工件抓起放入到第二翻轉(zhuǎn)平臺(tái)43定位夾緊，搬運(yùn)機(jī)械手41動(dòng)作退回，再配合ccd感應(yīng)裝置檢測(cè)焊接工件上的水嘴焊接位置，由上料機(jī)械手45從振動(dòng)盤(pán)46中夾取水嘴送入到水嘴焊接位置，再由位于運(yùn)輸線5的另一側(cè)的第二焊接機(jī)械手42將水嘴焊接到焊接工件，第二控制處理器47控制各個(gè)零部件之間的相互配合操作，動(dòng)作連貫順暢且全自動(dòng)作業(yè)，定位準(zhǔn)確，焊接加工高效可靠，可以根據(jù)實(shí)際的生產(chǎn)進(jìn)度和計(jì)劃來(lái)靈活調(diào)整水嘴焊接裝置4的數(shù)量，提高生產(chǎn)效率。由于第二焊接機(jī)械手42與第一焊接機(jī)械手33結(jié)構(gòu)一致，這里不再贅述。

如圖1、圖4和圖5所示，本實(shí)施例的上料機(jī)械手45包括支撐臺(tái)451、x向驅(qū)動(dòng)氣缸452、y向驅(qū)動(dòng)氣缸453、z向驅(qū)動(dòng)氣缸454和物料夾手455，所述x向驅(qū)動(dòng)氣缸452安裝于支撐臺(tái)451，所述y向驅(qū)動(dòng)氣缸453滑動(dòng)連接于x向驅(qū)動(dòng)氣缸452，所述y向驅(qū)動(dòng)氣缸453通過(guò)氣缸安裝板456與z向驅(qū)動(dòng)氣缸454連接，所述z向驅(qū)動(dòng)氣缸454與物料夾手455轉(zhuǎn)動(dòng)連接。具體地，上料機(jī)械手45通過(guò)x向驅(qū)動(dòng)氣缸452、y向驅(qū)動(dòng)氣缸453和z向驅(qū)動(dòng)氣缸454的相互配合動(dòng)作，物料夾手455夾持水嘴轉(zhuǎn)動(dòng)到合適的焊接位置，實(shí)現(xiàn)快速定位操作，結(jié)構(gòu)精巧，安全可靠性高。

如圖1和圖4所示，本實(shí)施例的搬運(yùn)機(jī)械手41的旁側(cè)設(shè)置有用于存放成品的成品轉(zhuǎn)運(yùn)托板48，所述成品轉(zhuǎn)運(yùn)托板48的一側(cè)開(kāi)設(shè)有通孔481。具體地，成品轉(zhuǎn)運(yùn)托板48可以整齊放置六個(gè)焊接成品工件，當(dāng)成品轉(zhuǎn)運(yùn)托板48存滿焊接成品工件之后，操作人員可通過(guò)外置的搬運(yùn)工具插進(jìn)成品轉(zhuǎn)運(yùn)托板48的通孔481便于成品轉(zhuǎn)運(yùn)托板48的位置轉(zhuǎn)移，操作簡(jiǎn)單方便，使用性能優(yōu)越，提高搬運(yùn)工作效率。

如圖1和圖6所示，本實(shí)施例的運(yùn)輸線5設(shè)置有行進(jìn)導(dǎo)軌51，所述行進(jìn)導(dǎo)軌51設(shè)置有兩條，兩條行進(jìn)導(dǎo)軌51相互平行設(shè)置，所述行進(jìn)導(dǎo)軌51滑動(dòng)設(shè)置有物料夾具52。具體地，行進(jìn)導(dǎo)軌51以橫向與縱向的排列方式穿過(guò)全自動(dòng)焊接生產(chǎn)線的各個(gè)裝置，物料夾具52滑動(dòng)連接于行進(jìn)導(dǎo)軌51有利于對(duì)物料勻速平穩(wěn)地運(yùn)送，物料運(yùn)送效率高。

如圖1和圖6所示，本實(shí)施例的行進(jìn)導(dǎo)軌51的底部設(shè)置有支承底架53，所述支承底架53的末端設(shè)置有支腳54。具體地，支承底架53能夠穩(wěn)固地架設(shè)于地面上，不僅結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小，極大地減低生產(chǎn)成本，而且還提高運(yùn)輸線5的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，堅(jiān)固耐用。使用過(guò)程中支腳54結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高且穩(wěn)定性好，避免對(duì)地面造成凹陷損壞。

綜上所述可知本發(fā)明具有以上所述的優(yōu)良特性，得以令其在使用上，增進(jìn)以往技術(shù)中所未有的效能而具有實(shí)用性，成為一極具實(shí)用價(jià)值的產(chǎn)品。以上內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說(shuō)明書(shū)內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。