本發(fā)明涉及一種動態(tài)激光切割系統(tǒng)，更具體的說，尤其涉及一種帶料輸送系統(tǒng)置于激光切割機中，帶料輸送系統(tǒng)中有一對隨動輥構(gòu)成的輥縫，該輥縫能夠跟隨激光切割機的橫梁同步進行移動，保證激光頭一直是在輥縫位置工作而不會切割到輸送皮帶，從而構(gòu)成了一種動態(tài)切割系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的激光（或等離子）切割設(shè)備所配的切割平臺都是固定不動的，有單工位或雙工位方式運送板材進入切割機，入料和出料均需人工或機械手搬運，板材搬運不僅需要專門的機械設(shè)備，而且在上下料時不能進行切割操作，不僅增加了切割生產(chǎn)線的成本，且工作效率相對較低。激光（或等離子）切割設(shè)備可對運動的板材或帶料的切割，但目前還沒有一種成熟的與激光切割設(shè)備相配合的切割平臺。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明為了克服上述技術(shù)問題的缺點，提供了一種動態(tài)激光切割系統(tǒng)。

本發(fā)明的動態(tài)激光切割系統(tǒng)，包括機架、切割機橫梁、激光切割頭組件、帶料輸送裝置和激光系統(tǒng)，切割機橫梁的兩端經(jīng)直線導(dǎo)軌設(shè)置于機架上，激光切割頭組件設(shè)置于切割機橫梁上；其特征在于：所述動態(tài)激光切割系統(tǒng)的帶料輸送裝置由一個或多個環(huán)形皮帶組成，每個環(huán)形皮帶上均設(shè)置有對其導(dǎo)向的轉(zhuǎn)向輥、驅(qū)使其運動的驅(qū)動輥以及將其張緊的張緊輥；所述激光切割機橫梁的下方間隔設(shè)置有左隨動輥和右隨動輥，左隨動輥與右隨動輥之間的輥縫形成激光切割需要的空間；所述左隨動輥與右隨動輥之間的割縫空間采用主動方式或被動方式跟隨切割機橫梁運動，采用主動方式時：所述左隨動輥和右隨動輥驅(qū)動輥由伺服電機驅(qū)動跟隨切割機橫梁運動；采用被動方式時：所述切割機橫梁的兩側(cè)固定有隨動支架，左隨動輥和右隨動輥固定于隨動支架上。

本發(fā)明的動態(tài)激光切割系統(tǒng)，在環(huán)形皮帶采用主動方式跟隨激光切割頭組件運動、且環(huán)形皮帶的數(shù)量為1個時：所述驅(qū)動輥的數(shù)量均為2個，所述轉(zhuǎn)向輥由2個外轉(zhuǎn)向輥和4個內(nèi)轉(zhuǎn)向輥組成，2個外轉(zhuǎn)向輥和2個驅(qū)動輥位于外側(cè)，4個內(nèi)轉(zhuǎn)向輥位于內(nèi)側(cè)；所述環(huán)形皮帶依次經(jīng)左隨動輥、4個內(nèi)轉(zhuǎn)向輥、右轉(zhuǎn)向輥、一個外轉(zhuǎn)向輥、2個驅(qū)動輥、另一個外轉(zhuǎn)向輥進行纏繞。

本發(fā)明的動態(tài)激光切割系統(tǒng)，在環(huán)形皮帶采用主動方式跟隨激光切割頭組件運動、且環(huán)形皮帶的數(shù)量為2個時：所述每個環(huán)形皮帶上的轉(zhuǎn)向輥由外轉(zhuǎn)向輥和內(nèi)轉(zhuǎn)向輥組成，環(huán)形皮帶經(jīng)驅(qū)動輥、張緊輥、內(nèi)轉(zhuǎn)向輥、左隨動輥或右隨動輥、外轉(zhuǎn)向輥進行纏繞；所述張緊輥的兩端均通過導(dǎo)向裝置設(shè)置于機架上，機架上固定有張緊氣缸，張緊氣缸的輸出端與張緊輥的端部相固定，機架上固定有對張緊氣缸供氣的儲氣罐。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明的動態(tài)激光切割系統(tǒng)，通過設(shè)置由1個或多個環(huán)形皮帶組成的輸送裝置，每個環(huán)形皮帶上均設(shè)置有導(dǎo)向輥、驅(qū)動輥和張緊輥，在驅(qū)動輥的帶動作用下環(huán)形皮帶實現(xiàn)了對帶料或板材的運輸；激光切割機橫梁的下方間隔設(shè)置有左隨動輥和右隨動輥，左隨動輥與右隨動輥之間的輥縫形成激光切割需要的空間，利用割縫空間隨切割機橫梁的移動，使得激光切割機對帶料切割的過程中不會傷損皮帶。在對開卷后的帶料或板材切割的過程中，可實現(xiàn)連續(xù)上料和切割，既節(jié)省了人力物力，又提高了工作效率，上下料快速方便；適合金屬帶料的激光切割下料，方便實現(xiàn)激光切割的自動化。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的第一種實施例的主視圖；

圖2為本發(fā)明的第一種實施例的右視圖；

圖3為本發(fā)明的第二種實施例的主視圖；

圖4為本發(fā)明的第二種實施例的右視圖。

圖中：1機架，2切割機橫梁，3激光切割頭組件，4隨動支架，5防護板，6左隨動輥，7右隨動輥，8環(huán)形皮帶，9外轉(zhuǎn)向輥，10驅(qū)動輥，11張緊輥，12儲氣罐，13張緊氣缸，14導(dǎo)向裝置，15內(nèi)轉(zhuǎn)向輥。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖與實施例對本發(fā)明作進一步說明。

實施例1，如圖1和圖2所示，分別給出了本發(fā)明的第一種實施例的主視圖和右視圖，所示的動態(tài)激光切割系統(tǒng)由機架1、切割機橫梁2、激光切割頭組件3、隨動支架4、左隨動輥6、右隨動輥7、環(huán)形皮帶8、外轉(zhuǎn)向輥9、驅(qū)動輥10、張緊輥11、內(nèi)轉(zhuǎn)向輥15組成，所示切割機橫梁2的兩端均通過直線導(dǎo)軌設(shè)置與支架1上，以保證切割機橫梁2可沿支架1的長度方向運動。激光切割頭組件3設(shè)置于切割機橫梁2上，激光切割頭組件3可進行上下和沿切割機橫梁2的長度方向運動，以實現(xiàn)對帶料和板材的切割。

切割機橫梁2兩端的下方均固定有隨動支架4，左隨動輥6和右隨動輥7間隔固定于隨動支架4上，左隨動輥6與右隨動輥7之間形成割縫空間，割縫空間位于激光切割頭組件3的下方。切割機橫梁2在機架1上移動的過程中，隨動支架4、左隨動輥6和右隨動輥7可跟隨其一起運動，使得左隨動輥6和右隨動輥7之間輥縫形成的切割空間始終處于激光切割頭組件3的下方，避免了激光切割作業(yè)時對環(huán)形皮帶8造成損傷，保證了激光切割的正常進行。

本實施例中環(huán)形皮帶8的數(shù)量為1個，外轉(zhuǎn)向輥9和驅(qū)動輥10的數(shù)量均為2個，內(nèi)轉(zhuǎn)向輥15的數(shù)量為4個，2個外轉(zhuǎn)向輥9和2個驅(qū)動輥10位于外側(cè)，4個內(nèi)轉(zhuǎn)向輥15位于內(nèi)側(cè)，環(huán)形皮帶8依次經(jīng)過左隨動輥6、4個內(nèi)轉(zhuǎn)向輥15、右隨動輥7、一個外轉(zhuǎn)向輥9、2個驅(qū)動輥10、另一個外轉(zhuǎn)向輥9進行纏繞。下方的2個內(nèi)轉(zhuǎn)向輥15之間、兩驅(qū)動輥10之間均設(shè)置有對環(huán)形皮帶8進行張緊的張緊輥11，以便在驅(qū)動輥10的帶動作用下驅(qū)使皮帶進行轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)對帶料或板材的運用，便于激光切割頭組件3對運動中的帶料或板材進行激光切割或加工。

實施例2，如圖3和圖4所示，分別給出了本發(fā)明的第二種實施例的主視圖和右視圖，所示的動態(tài)激光切割系統(tǒng)由機架1、切割機橫梁2、激光切割頭組件3、隨動支架4、左隨動輥6、右隨動輥7、環(huán)形皮帶8、外轉(zhuǎn)向輥9、驅(qū)動輥10、張緊輥11、儲氣罐12、張緊氣缸13、導(dǎo)向裝置14、內(nèi)轉(zhuǎn)向輥15組成，本實施例中所示的機架1、切割機橫梁2、激光切割頭組件3、隨動支架4、左隨動輥6和右隨動輥7的結(jié)構(gòu)和布置與實施例1中的均相通，不同的是本實施例中環(huán)形皮帶8的數(shù)量為2個。

一個環(huán)形皮帶8依次經(jīng)左隨動輥6、外轉(zhuǎn)向輥9、驅(qū)動輥10、張緊輥11、內(nèi)轉(zhuǎn)向輥15進行纏繞，另一個環(huán)形皮帶8依次經(jīng)右隨動輥6、外轉(zhuǎn)向輥9、驅(qū)動輥10、張緊輥11、內(nèi)轉(zhuǎn)向輥15進行纏繞。所示張緊輥11的兩端均設(shè)置于導(dǎo)向裝置14上，以實現(xiàn)張緊輥11沿導(dǎo)向裝置14方向的運動。所示張緊氣缸13的輸出端固定于張緊輥11的端部，儲氣罐12對張緊氣缸13進行供氣，以保證在張緊氣缸13的作用下張緊輥11始終處于張緊狀態(tài)。

實施例1和實施例2中所示的切割空間均采用被動方式跟隨切割機橫梁2運動，該切割空間也可采用主動方式跟隨切割機橫梁2運動，采用主動方式時：左隨動輥6和右隨動輥7驅(qū)動輥由伺服電機驅(qū)動跟隨切割機橫梁運動。

本發(fā)明的動態(tài)激光切割系統(tǒng)的工作過程為：伺服電機經(jīng)驅(qū)動輥10帶動環(huán)形皮帶8運轉(zhuǎn)，以速度v對帶料進行輸送，將帶料輸送至激光切割工位；激光切割頭組件3通過速度疊加（設(shè)切割靜止的帶料時x軸伺服電機、y軸伺服電機的運動速度分別為vx、vy，則對于切割運動的帶料時，x軸伺服電機、y軸伺服電機的運動速度分別為vx+v、vy），進行設(shè)定圖形的下料切割，完成切割后，激光切割頭組件3在伺服電機的驅(qū)動下快速退回起點，以便進行下一周期的切割，此時隨動支架4、防護板5、左隨動輥6和右隨動輥7也同時帶回了起點，這樣保證了激光切割的位置，防止皮帶割傷；在切割過程中環(huán)形皮帶8持續(xù)運轉(zhuǎn)，將切割好的坯料及廢料輸送出設(shè)備，方便后續(xù)產(chǎn)品的碼垛及廢料處理。重復(fù)上述步驟，可持續(xù)地進行帶料動態(tài)切割加工。